WO2014173619A1 - Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO2014173619A1
WO2014173619A1 PCT/EP2014/056236 EP2014056236W WO2014173619A1 WO 2014173619 A1 WO2014173619 A1 WO 2014173619A1 EP 2014056236 W EP2014056236 W EP 2014056236W WO 2014173619 A1 WO2014173619 A1 WO 2014173619A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable jaw
container
jaw
fixed jaw
holding
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/056236
Other languages
English (en)
Inventor
Bertrand Gruson
Original Assignee
Serac Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serac Group filed Critical Serac Group
Priority to JP2016506844A priority Critical patent/JP6367919B2/ja
Priority to EP14713128.8A priority patent/EP2989031A1/fr
Priority to BR112015023949A priority patent/BR112015023949A2/pt
Publication of WO2014173619A1 publication Critical patent/WO2014173619A1/fr

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/908Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles
    • B65G2201/0247Suspended bottles

Definitions

  • the invention relates to a device for holding a container comprising a spring blade.
  • the invention relates to
  • Each holding device is arranged to grip the body or
  • clamps which comprise a fixed jaw and a movable jaw articulated on the fixed jaw by an axis of rotation of
  • a torsion or helical compression spring connects the two jaws to bias the movable jaw towards the closed position of the jaw device.
  • the opening of the holding device is usually controlled by a roller secured to the movable jaw which cooperates with a cam integral with the corresponding platform.
  • some facilities are equipped with a cleaning circuit provided with nozzles for spraying a cleaning solution on the various parts of the installation.
  • This cleaning circuit is however inefficient for cleaning the pins and springs of the clamps except to multiply the nozzles and specifically target the axes and springs of the holding devices.
  • An object of the invention is to provide a holding device simple to clean and a container treatment facility equipped with such a holding device.
  • a device for holding a container which comprises a fixed jaw and a movable jaw mounted on the fixed jaw to be movable between a closed position for holding the container. and an open container release position, a resilient member connecting the two jaws to bias the movable jaw toward the closed position.
  • the elastic element is a spring blade having a portion integral with the fixed jaw and a portion integral with the movable jaw to carry the movable jaw.
  • the holding device of the invention thus comprises fewer parts in comparison with a holding device of the prior art.
  • the holding device of the invention is thus simpler and faster to clean.
  • the spring blade is itself easy to clean. Indeed, the ease of access to all portions of the outer surface of the blade and the simplicity of its shape can quickly and effectively clean the blade without having to disassemble the holding device.
  • the device of the invention is therefore simple to clean. This is particularly advantageous when such a device is used in the field of food processing.
  • the spring blade allows to limit the number of parts of the holding device and thus to limit the number of parts that can wear and damage, it can increase the life of the holding device.
  • the spring blade also makes it possible to have jaws of simplified shapes, thus less expensive to produce and easier to clean.
  • the fixed jaw comprises a stop defining the closed position of the movable jaw.
  • the spring blade is arranged so that the movable jaw moves in the vicinity of the closed position, in a substantially circular path around the stop.
  • the portions of the fixed and movable jaws which are intended to come into contact with the container extend parallel to one another.
  • the portion of the fixed jaw which is intended to come into contact with the container extends under the portion of the movable jaw which is intended to come into contact with the container.
  • the leaf spring is arranged so that the movable jaw moves in a substantially circular path between the closed position and the open position, the leaf spring being further arranged so that a bending axis of the spring blade is parallel to at least one axis of rotation of the movable jaw relative to the fixed jaw.
  • a container treatment installation comprising at least one platform which comprises at least one such holding device.
  • Figure 1 is a perspective view of a holding device according to a first embodiment of the invention, the movable jaw of said device being in the closed position;
  • Figures 2a, 2b and 2c are top views of the device shown in Figure 1, the movable jaw being respectively in the closed position, in the intermediate position and in the open position;
  • Figures 3a and 3b are bottom views of the device shown in Figure 1, the movable jaw being respectively in the closed position and in the open position;
  • FIG. 4 is a perspective view of a holding device according to a second embodiment of FIG. embodiment of the invention, the movable jaw of said device being in the closed position;
  • FIG. 5 is a schematic top view of a container treatment installation according to the invention which is equipped with the holding device illustrated in FIG. 1 and the holding device illustrated in FIG. 4.
  • the container treatment installation according to the invention is here intended to treat containers having a body and a neck comprising a collar surmounted by a neck 100.
  • the installation defines a line 1 for moving the containers and comprises an upstream platform 2 and a downstream platform 3 succeeding each other along the line 1.
  • the upstream platform 2 comprises a plurality of upstream holding devices 5 according to a first embodiment of the invention (only an upstream device 5 has been shown so as not to weigh down FIG. 5).
  • the upstream holding devices 5 provide here a holding of the containers at the neck 100 of the containers.
  • the upstream platform 2 is for example a rotating platform.
  • the downstream platform 3 comprises a plurality of downstream holding devices 6 according to a second embodiment of the invention (only a downstream device 6 has been shown so as not to weigh down the figure).
  • the downstream holding devices 6 here maintain the containers at the neck 100 of the containers.
  • the downstream platform 3 is for example a rotating platform.
  • each holding device is attached to a lower face of the corresponding platform.
  • the upper face of each platform, opposite to the underside of the respective platform, is inclined towards the corresponding holding device.
  • a cleaning fluid or sterilization is projected substantially in the center of one of the platforms, said cleaning fluid will flow naturally along the slope of the platform. Then the cleaning fluid will naturally flow from the edges of the platform on the respective holding devices.
  • Each holding device comprises a fixed jaw 10 which is here in one piece with the corresponding platform.
  • Each holding device further comprises a movable jaw 11 mounted on the fixed jaw 10 to be movable relative to the fixed jaw 10 between:
  • the fixed jaw 10 and the movable jaw 11 do not do not open symmetrically with respect to a radial direction of the corresponding platform: only the movable jaw 11 opens and closes relative to the fixed jaw 10 to maintain or release the container.
  • the free end of the fixed jaw 10 and the free end of the movable jaw 11 are for example provided with a circular cutout 12 for gripping the container at the neck 100.
  • free end of course means the portions of the jaws that are intended to grip the containers as opposed to the parts of the jaws connected to the installation or to the other jaws.
  • the free ends of the fixed jaw 10 and the movable jaw 11 extend parallel to one another.
  • the free end of the movable jaw 10 further extends below the free end of the fixed jaw 11.
  • the fixed jaw 10 and the movable jaw 11 are both oblong.
  • the movable jaw 11 is arranged so that, during the passage from the open position to the closed position, the movable jaw 11 exerts a clamping force on the container to be held which extends towards the center of the neck 100 of the container and in a direction transverse to a longitudinal direction of the fixed jaw 10.
  • the movable jaw 11 exerts a transverse force on the neck 100 and not a clamping force extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fixed jaw, which ensures a better maintenance of the neck 100 in the device keeping.
  • the fixed jaw 10 comprises a first stop 13 defining the closed position of the movable jaw 11.
  • the first stop 13 is formed directly in one of the side walls of the fixed jaw 10.
  • the first stop 13 cooperates with a lateral edge of the movable jaw 11 to stop the movement of the movable jaw 11 relative to the fixed jaw 10.
  • the fixed jaw 10 comprises a second abutment 14 defining the open position of the movable jaw 11.
  • the second abutment 14 is here formed directly in the same side wall of the fixed jaw 10 as that in which the first abutment 13 is formed.
  • the second abutment 14 stop 14 cooperates with a shoulder 15 formed in the movable jaw 11 to stop the movement of the movable jaw 11 relative to the fixed jaw 10.
  • each holding device further comprises a spring blade 16 having an integral end portion of the corresponding fixed jaw 10 and an integral end portion of the corresponding movable jaw 11 for carrying the movable jaw 11.
  • the spring blade 16 thus connects the two jaws to allow both the displacement of the movable jaw 11 relative to the fixed jaw 10 and to return the movable jaw 11 to the closed position.
  • a first end of the spring blade 16 is thus secured to the movable jaw 11 and the second end of the spring blade 16 is secured to the fixed jaw 10.
  • the ends of the spring blade 16 are for example secured to the respective jaws by screws.
  • the leaf spring 16 is arranged so that the movable jaw 11 can move from the closed position ( Figure 2a and 3a) to an intermediate position ( Figure 2b) by pivoting the movable jaw 11 around a first center of rotation located on the first stop 13, the spring blade 16 deforming to allow this movement.
  • the spring blade 16 is furthermore arranged so that the movable jaw 11 moves from the intermediate position (FIG. 2b) to the open position (FIG. 2c and 3b) by pivoting the movable jaw 11 around a second offset center of rotation. behind the first stop 13 and the free ends of the jaws, the spring blade 16 further deforming to allow this movement.
  • the second stop 14 is preferably arranged to prevent plastic deformation of the leaf spring 16: when the movable jaw 11 is in the open position the leaf spring 16 is thus only elastically deformed.
  • the second stop 14 is arranged in such a way that the resultant of an opening force of the movable jaw 11 beyond the open position extends in a direction tangent to the leaf spring 16. In this way, prevents an operator plastically deforms the spring blade 16 by attempting to manually excessively open the holding device for example during a maintenance operation.
  • the leaf spring 16 has a substantially rectangular shape.
  • the leaf 16 is of a width extending perpendicular to the plane of the jaws 10, 11 and a length extends parallel to a longitudinal direction of the jaws.
  • the leaf spring 16 is arranged so that a bending axis of the leaf spring 16 is parallel to the axis of rotation of the movable jaw 11 around the first center of rotation and to the axis of rotation of the movable jaw 11 around the second center of rotation.
  • the two main faces of the leaf spring 16 that is to say the two faces of the leaf spring having the surfaces the largest ones which are substantially vertical, can be exposed to the fluid falling from the upper face of the corresponding platform.
  • This is particularly advantageous when the fluid is a cleaning or sterilizing product which can then treat the two main faces of the leaf spring.
  • the leaf spring 16 has a large width.
  • “important” is meant that the leaf spring 16 has a width greater than at least one third of the length of the leaf spring 16.
  • the leaf spring 16 can more easily stabilize the movable jaw 11 relative to the fixed jaw 10 and thus limit the parasitic movements of the movable jaw 11 relative to the fixed jaw 10 other than the rotational movements of the movable jaw 11 around the two centers of rotation.
  • the spring blade 16 furthermore makes it possible to dispense with any friction pin that is used in holding devices of the prior art, a friction pin that is usually difficult to clean.
  • the jaws of the upstream holding device 5 and the downstream holding device 6 are provided with means of their cooperation to enable in service the transfer of the container from the upstream platform 2 to the downstream platform 3 by the cooperation of the jaws of the upstream holding device 5 with the jaws of the downstream holding device 6.
  • the upstream holding device 5 and the downstream holding device 6 thus differ from each other in their respective means of cooperation .
  • the cooperation means comprise a pin 20 which is arranged on the fixed jaw 10 of the upstream holding device 5 and an operating finger 21 which is here formed directly by a cutout of the free end of the movable jaw 11 of the holding device. downstream maintenance 6.
  • the pawn 20 and the operating finger 21 are arranged so that the cooperation of the pin 20 and the operating finger 21 causes the locking of the movable jaw 11 of the downstream holding device 6 in the closed position.
  • the downstream holding device 6 comes into correspondence with the upstream holding device 5 enclosing the container, the two devices are found to carry the container together at its neck 100. Then as the container moves away from the tangency of the upstream platforms 2 and downstream 3, the pressure exerted by the pin 20 on the operating finger 21 is maintained so that the movable jaw 11 of the downstream holding device 3 remains in the closed position. Finally, only the downstream holding device 6 encloses the container.
  • the upstream and downstream holding devices 6 that allows the container to move from one platform to another.
  • provision may be made for the fixed jaw of the downstream holding device 6 to be equipped with a pin arranged to cooperate with an operating finger resulting from a cutout formed in the movable jaw of the upstream holding device in such a way that the pion pushes the finger of operation by forcing the opening of the upstream holding device.
  • the treatment plant according to the invention therefore makes it possible to overcome the advantage of a roller-cam system of the installations of the prior art, a system that is particularly difficult to clean.
  • the movable jaw 11 and the fixed jaw 10 are thus here of generally flat shapes.
  • the movable jaw 11 here has a small length which simplifies its stabilization and guidance by the leaf spring 16.
  • not important is meant that the movable jaw 11 has a length between half and one third of the length of the fixed jaw 10.
  • the holding devices according to the invention thus have a very simple structure so that they have a reduced production cost and they deteriorate and dirty less quickly compared to the devices of the prior art. They are also very easy to clean.
  • the container treatment installation described is an extremely simple installation for the sake of clarity of the disclosure of the invention.
  • the invention is nevertheless applicable to much more complex installations, such as treatment plants for the packaging of liquids which comprise a washing station or rinsing containers, a sterilization station, a filling station and a capping station. filled containers.
  • the holding devices can maintain the containers otherwise than at the neck of the containers for example at the container body.
  • the installation according to the invention comprises holding devices according to particular embodiments of the invention, the installation may comprise only one type of holding device according to the invention.
  • the holding device can be operated differently than by cooperation between a pin and a finger.
  • the cooperation means may comprise a planar protrusion which is arranged on the fixed jaw of one of the pairs of jaws and a maneuvering finger which is arranged on the movable jaw of the other pair in such a manner that the protrusion makes contact with the operating finger in the vicinity of a point of tangency of the platforms.
  • the holding device can be operated differently than by cooperation with another holding device.
  • the opening of the holding device can thus be controlled by a roller secured to the movable jaw which cooperates with a cam integral with the platform, the closure being of course provided by the leaf spring.
  • the holding devices of an upstream platform may have a leaf spring of lower stiffness than the leaf springs of the holding devices of a downstream platform in such a way that the holding device of the upstream platform tears off the container. of the holding device of the downstream platform.
  • the holding devices of an upstream platform has a leaf spring extending in a direction less inclined relative to the direction in which the corresponding fixed jaw extends that the leaf leaves the holding devices of a downstream platform such that the holding device of the upstream platform tears the container from the holding device of the downstream platform.
  • the holding device is made entirely of metal, in particular when it is brought to be used in an electron beam decontamination station.
  • the holding device may comprise plastic parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de maintien d'un récipient, comportant un mors fixe (10) et un mors mobile (11) monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée. Selon l'invention, l'élément élastique est une lame ressort (16) ayant une portion d'extrémité solidaire du mors fixe et une portion d'extrémité solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile. L'invention concerne également une installation de traitement de récipients comprenant au moins un tel dispositif de maintien.

Description

DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UN RECIPIENT ET INSTALLATION DE TRAITEMENT DE RECIPIENTS COMPRENANT UN
TEL DISPOSITIF
L'invention concerne un dispositif de maintien d'un 5 récipient comprenant une lame ressort. L'invention concerne
également une installation de traitement de récipients comprenant un tel dispositif de maintien.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Il est connu des installations de traitement de
10 récipients comme par exemple des installations permettant
le remplissage et le bouchage de récipients et éventuellement le lavage et le rinçage préalables des récipients ou encore la stérilisation des récipients. De telles installations comportent plusieurs plateformes
15 rotatives qui sont équipés de dispositifs de maintien des récipients et qui sont adjacentes les unes aux autres de manière à définir une trajectoire de déplacement des récipients dans l'installation correspondante. Chaque dispositif de maintien est agencé pour saisir le corps ou
20 le goulot d'un récipient pour maintenir le récipient lors du déplacement de la plateforme correspondante.
Il existe par exemple des dispositifs de maintien sous forme de pinces qui comportent un mors fixe et un mors mobile articulé sur le mors fixe par un axe de rotation de
25 manière que le mors mobile pivote entre une position de fermeture et une position de fermeture du dispositif de maintien. Un ressort de torsion ou hélicoïdal de compression relie les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position de fermeture du dispositif de
30 maintien. Il est généralement prévu entre le mors mobile et le mors fixe un pion de frottement pour reprendre les efforts qui s'exercent sur le mors mobile et qui pourraient engendrer une résistance au pivotement du mors mobile autour de l'axe de rotation.
35 L'ouverture du dispositif de maintien est usuellement commandée par un galet solidaire du mors mobile qui coopère avec une came solidaire de la plateforme correspondante.
Il est nécessaire de nettoyer régulièrement les installations de traitement de récipients, notamment celles utilisées pour le conditionnement de produits alimentaires.
Toutefois, il a été constaté que des saletés et autres impuretés ont tendance à s'accumuler au niveau de l'axe et du ressort. Or, ces pièces s'avèrent particulièrement difficiles à nettoyer notamment si on ne les démonte pas entièrement du dispositif de maintien.
En particulier, certaines installations sont équipées de circuit de nettoyage pourvu de buses permettant de pulvériser une solution de nettoyage sur les différentes pièces de l'installation. Ce circuit de nettoyage est cependant inefficace pour le nettoyage des axes et ressorts des pinces sauf à multiplier les buses et viser spécifiquement les axes et les ressorts des dispositifs de maintien .
Cet inconvénient est particulièrement désavantageux si l'installation de traitement est utilisée dans le domaine de l' agroalimentaire pour lequel les normes d'hygiène sont particulièrement strictes.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un dispositif de maintien simple à nettoyer ainsi qu'une installation de traitement de récipients équipée d'un tel dispositif de maintien.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vu de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de maintien d'un récipient qui comporte un mors fixe et un mors mobile monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée. Selon l'invention, l'élément élastique est une lame ressort ayant une portion solidaire du mors fixe et une portion solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile .
Ainsi, la lame ressort autorise à elle seule le déplacement du mors mobile relativement au mors fixe et le rappel du mors mobile en position fermée. Le dispositif de maintien de l'invention comporte ainsi moins de pièces en comparaison d'un dispositif de maintien de l'art antérieur. Le dispositif de maintien de l'invention s'avère ainsi plus simple et plus rapide à nettoyer.
En outre, la lame ressort s'avère en elle-même aisée à nettoyer. En effet, la facilité d'accès à toutes les portions de la surface extérieure de la lame et la simplicité de sa forme permettent de nettoyer rapidement et efficacement la lame sans avoir à la démonter du dispositif de maintien.
Le dispositif de l'invention est donc simple à nettoyer. Ceci est particulièrement avantageux lorsqu'un tel dispositif est utilisé dans le domaine de l' agroalimentaire .
Par ailleurs, comme la lame ressort permet de limiter le nombre de pièces du dispositif de maintien et donc de limiter le nombre de pièces pouvant s'user et s'abîmer, elle permet d'augmenter la durée de vie du dispositif de maintien .
La lame ressort permet en outre d'avoir des mors de formes simplifiés donc moins coûteux à produire et plus simple à nettoyer.
Selon un mode de réalisation particulier, le mors fixe comporte une butée définissant la position fermée du mors mobile. De façon particulière, la lame ressort est agencée de sorte que le mors mobile se déplace, au voisinage de la position fermée, selon une trajectoire sensiblement circulaire autour de la butée. Selon un mode de réalisation particulier, les portions des mors fixe et mobile qui sont destinées à venir au contact du récipient s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre. De façon particulière, la portion du mors fixe qui est destinée à venir au contact du récipient s'étend sous la portion du mors mobile qui est destinée à venir au contact du récipient.
Selon un mode de réalisation particulier, la lame ressort est agencée de sorte que le mors mobile se déplace selon une trajectoire sensiblement circulaire entre la position fermée et la position ouverte, la lame ressort étant en outre agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort soit parallèle à au moins un axe de rotation du mors mobile relativement au mors fixe.
On propose également une installation de traitement de récipients comprenant au moins une plateforme qui comporte au moins un tel dispositif de maintien.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles :
la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mors mobile dudit dispositif étant en position fermée ;
les figures 2a, 2b et 2c sont des vues de dessus du dispositif illustré à la figure 1, le mors mobile étant respectivement en position fermée, en position intermédiaire et en position ouverte ;
les figures 3a et 3b sont des vues de dessous du dispositif illustré à la figure 1, le mors mobile étant respectivement en position fermée et en position ouverte ;
la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le mors mobile dudit dispositif étant en position fermée ;
la figure 5 est une vue de dessus schématique d'une installation de traitement de récipients selon l'invention qui est équipée du dispositif de maintien illustré à la figure 1 et du dispositif de maintien illustré à la figure 4.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 5, l'installation de traitement de récipients selon l'invention est ici destinée à traiter des récipients ayant un corps et un col comportant une collerette surmontée d'un goulot 100.
L' installation définit une ligne 1 de déplacement des récipients et comprend une plateforme amont 2 et une plateforme aval 3 se succédant le long de la ligne 1.
La plateforme amont 2 comporte une pluralité de dispositifs de maintien amont 5 selon un premier mode de réalisation de l'invention (seul un dispositif amont 5 a été représenté pour ne pas alourdir la figure 5) . Les dispositifs de maintien amont 5 assurent ici un maintien des récipients au niveau du goulot 100 des récipients. La plateforme amont 2 est par exemple une plateforme rotative.
De la même façon, la plateforme aval 3 comporte une pluralité de dispositifs de maintien aval 6 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention (seul un dispositif aval 6 a été représenté pour ne pas alourdir la figure) . Les dispositifs de maintien aval 6 assurent ici un maintien des récipients au niveau du goulot 100 des récipients. La plateforme aval 3 est par exemple une plateforme rotative.
De préférence, chaque dispositif de maintien est fixé à une face inférieure de la plateforme correspondante. La face supérieure de chaque plateforme, opposée à la face inférieure de la plateforme respective, est inclinée en direction du dispositif de maintien correspondant. De la sorte, si un fluide de nettoyage ou de stérilisation est projeté sensiblement au centre de l'une des plateformes, ledit fluide de nettoyage va s'écouler naturellement le long de la pente de la plateforme. Puis le fluide de nettoyage va naturellement se déverser des bords de la plateforme sur les dispositifs de maintien respectifs.
Ainsi sensiblement toute la face supérieure de la plateforme et une partie importante des dispositifs de maintien auront été en contact avec le fluide de nettoyage. II est ainsi très simple de nettoyer ou de stériliser une partie importante de l'installation en projetant le produit au centre de chacune des plateformes.
En référence aux figures 1, 2a, 2b, 2c, 3a, 3b et 4, les dispositifs de maintien amont 5 et aval 6 vont être à présent décrits. Les éléments identiques ou analogues d'un mode de réalisation à l'autre porteront la même référence numérique .
Chaque dispositif de maintien comporte un mors 10 fixe qui est ici d' un seul tenant avec la plateforme correspondante.
Chaque dispositif de maintien comporte en outre un mors mobile 11 monté sur le mors fixe 10 pour être déplaçable relativement au mors fixe 10 entre :
une position fermée dans laquelle le mors fixe 10 et le mors mobile 11 définissent une section de passage inférieure à une section transversale du goulot 100 du récipient de sorte que, en présence d'un récipient entre les mors du dispositif, les mors enserrent le goulot 100 du récipient ; et
- une position ouverte de libération du récipient où l'extrémité libre du mors mobile 11 est décalée de l'extrémité libre du mors fixe 10 de sorte à définir une section de passage supérieure à une section transversale du goulot .
Ainsi, le mors fixe 10 et le mors mobile 11 ne s'ouvrent pas de manière symétrique par rapport à une direction radiale de la plateforme correspondante : seul le mors mobile 11 s'ouvre et se ferme relativement au mors fixe 10 pour venir maintenir ou libérer le récipient.
L'extrémité libre du mors fixe 10 et l'extrémité libre du mors mobile 11 sont par exemple pourvues de découpe circulaire 12 pour enserrer le récipient au niveau du goulot 100. Par extrémité libre, on entend bien sûr les portions des mors qui sont destinées à venir enserrer les récipients par opposition aux parties des mors reliées à l'installation ou à l'autre mors.
Les extrémités libres du mors fixe 10 et du mors mobile 11 s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre. L'extrémité libre du mors mobile 10 s'étend en outre en dessous de l'extrémité libre du mors fixe 11.
Le mors fixe 10 et le mors mobile 11 sont tous deux de formes oblongues.
De préférence, le mors mobile 11 est agencé de sorte que, lors du passage de la position ouverte à la position fermée, le mors mobile 11 exerce un effort de serrage sur le récipient à maintenir qui s'étend vers le centre du goulot 100 du récipient et selon une direction transversale à une direction longitudinale du mors fixe 10.
Ainsi, le mors mobile 11 exerce un effort transversal sur le goulot 100 et non un effort de serrage s' étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du mors fixe, ce qui permet d'assurer un meilleur maintien du goulot 100 dans le dispositif de maintien .
De préférence, le mors fixe 10 comporte une première butée 13 définissant la position fermée du mors mobile 11. Ici la première butée 13 est formée directement dans l'une des parois latérales du mors fixe 10. La première butée 13 coopère avec un bord latéral du mors mobile 11 pour arrêter le mouvement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10.
Préférentiellement, le mors fixe 10 comporte une deuxième butée 14 définissant la position ouverte du mors mobile 11. La deuxième butée 14 est ici formée directement dans la même paroi latérale du mors fixe 10 que celle dans laquelle est formée la première butée 13. La deuxième butée 14 coopère avec un épaulement 15 ménagé dans le mors mobile 11 pour arrêter le mouvement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10.
Selon l'invention, chaque dispositif de maintien comporte en outre une lame ressort 16 ayant une portion d'extrémité solidaire du mors fixe 10 correspondant et une portion d'extrémité solidaire du mors mobile 11 correspondant pour porter le mors mobile 11. La lame ressort 16 relie ainsi les deux mors pour autoriser à la fois le déplacement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10 et pour rappeler le mors mobile 11 vers la position fermée. Une première extrémité de la lame ressort 16 est ainsi solidarisée au mors mobile 11 et la deuxième extrémité de la lame ressort 16 est solidarisée au mors fixe 10. Les extrémités de la lame ressort 16 sont par exemple solidarisées aux mors respectifs par des vis.
De préférence, la lame ressort 16 est agencée de sorte que le mors mobile 11 puisse se déplacer de la position fermée (figure 2a et 3a) à une position intermédiaire (figure 2b) par pivotement du mors mobile 11 autour d'un premier centre de rotation situé sur la première butée 13, la lame ressort 16 se déformant pour autoriser ce déplacement. La lame ressort 16 est en outre agencée de sorte que le mors mobile 11 se déplace de la position intermédiaire (figure 2b) à la position ouverte (figure 2c et 3b) par pivotement du mors mobile 11 autour d'un deuxième centre de rotation décalé en arrière de la première butée 13 et des extrémités libres des mors, la lame ressort 16 se déformant encore davantage pour autoriser ce déplacement.
La deuxième butée 14 est préférentiellement agencée pour éviter une déformation plastique de la lame ressort 16 : lorsque le mors mobile 11 est en position ouverte la lame ressort 16 est ainsi seulement déformée élastiquement . La deuxième butée 14 est agencée de telle manière que la résultante d'un effort d'ouverture du mors mobile 11 au- delà de la position d'ouverture s'étende selon une direction tangente à la lame ressort 16. De la sorte, on évite qu'un opérateur déforme plastiquement la lame ressort 16 en tentant d'ouvrir manuellement de manière excessive le dispositif de maintien par exemple lors d'une opération de maintenance .
La lame ressort 16 a une forme sensiblement rectangulaire. Ici la lame ressort 16 a une largeur s' étendant perpendiculairement au plan des mors 10, 11 et une longueur s'étend parallèlement à une direction longitudinale des mors. Ainsi, la lame ressort 16 est agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort 16 soit parallèle à l'axe de rotation du mors mobile 11 autour du premier centre de rotation et à l'axe de rotation du mors mobile 11 autour du deuxième centre de rotation.
Il peut s'avérer nécessaire de placer l'installation de traitement dans une enceinte à atmosphère contrôlée, un flux de gaz contrôlé s' écoulant alors du plafond de l'enceinte vers l'installation de traitement. L'agencement astucieux de la lame ressort 16 permet ainsi de s'assurer que la lame ressort 16 ne perturbe que très peu l'écoulement de ce flux relativement à une lame ressort qui s'étendrait dans un même plan que le mors fixe 10 et le mors mobile 11.
En outre, de par cet agencement de la lame ressort 16, les deux faces principales de la lame ressort 16, c'est-à- dire les deux faces de la lame ressort ayant les surfaces les plus importantes qui sont sensiblement verticales, peuvent être exposées au fluide tombant de la face supérieure de la plateforme correspondante. Ceci est particulièrement avantageux lorsque le fluide est un produit nettoyant ou stérilisant qui peut alors traiter les deux faces principales de la lame ressort.
De préférence, la lame ressort 16 a une largueur importante. Par « importante », on entend que la lame ressort 16 a une largeur supérieure à au moins un tiers de la longueur de la lame ressort 16.
Ainsi, la lame ressort 16 peut plus aisément stabiliser le mors mobile 11 relativement au mors fixe 10 et donc limiter les mouvements parasites du mors mobile 11 par rapport au mors fixe 10 autres que les mouvements de rotation du mors mobile 11 autour des deux centres de rotation. La lame ressort 16 permet en outre de s'affranchir d'un éventuel pion de frottement qui est utilisé dans des dispositifs de maintien de l'art antérieur, pion de frottement usuellement difficile à nettoyer .
Selon un aspect particulier de l'invention les mors du dispositif de maintien amont 5 et du dispositif de maintien aval 6 sont pourvus de moyens de leur coopération pour permettre en service le transfert du récipient de la plateforme amont 2 à la plateforme aval 3 par la coopération des mors du dispositif de maintien amont 5 avec les mors du dispositif de maintien aval 6. Le dispositif de maintien amont 5 et le dispositif de maintien aval 6 se différencient ainsi l'un de l'autre au niveau de leurs moyens de coopération respectifs.
Par exemple les moyens de coopération comportent un pion 20 qui est agencé sur le mors fixe 10 du dispositif de maintien amont 5 et un doigt de manœuvre 21 qui est ici formé directement par une découpe de l'extrémité libre du mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 6. Le pion 20 et le doigt de manœuvre 21 sont agencés de sorte que la coopération du pion 20 et du doigt de manœuvre 21 entraîne le blocage du mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 6 en position fermée.
Lorsque le dispositif de maintien aval 6 arrive en correspondance avec le dispositif de maintien amont 5 enserrant le récipient, les deux dispositifs se retrouvent à porter ensemble le récipient au niveau de son goulot 100. Puis à mesure que le récipient s'éloigne du point de tangence des plateformes amont 2 et aval 3, la pression exercée par le pion 20 sur le doigt de manœuvre 21 est maintenue de sorte que le mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 3 demeure en position fermée. Au final, seul le dispositif de maintien aval 6 enserre le récipient.
C'est donc la coopération des dispositifs de maintien amont 5 et aval 6 qui permet le déplacement du récipient d'une plateforme à une autre. En variante, on peut prévoir que le mors fixe du dispositif de maintien aval 6 soit équipé d'un pion agencé pour coopérer avec un doigt de manœuvre résultant d'une découpe ménagée dans le mors mobile du dispositif de maintien amont de telle manière que le pion repousse le doigt de manœuvre en forçant l'ouverture du dispositif de maintien amont.
L'installation de traitement selon l'invention permet donc de s'affranchir avantageusement d'un système galet- came des installations de l'art antérieur, système particulièrement difficile à nettoyer.
Par ailleurs, il n'est ici pas nécessaire de relier le mors mobile à la plateforme correspondante ce qui simplifie grandement la structure du mors mobile mais également du mors fixe. Le mors mobile 11 et le mors fixe 10 sont ainsi ici de formes généralement planes. En outre, le mors mobile 11 a ici une longueur peu importante ce qui simplifie sa stabilisation et son guidage par la lame ressort 16. Par « peu importante » on entend que le mors mobile 11 a une longueur comprise entre la moitié et le tiers de la longueur du mors fixe 10.
Les dispositifs de maintien selon l'invention ont ainsi une structure très simple de sorte qu' ils ont un coût de production réduit et qu'ils s'abîment et se salissent moins rapidement comparés aux dispositifs de l'art antérieur. Ils sont en outre très simples à nettoyer.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
En particulier, l'installation de traitement de récipients décrite est une installation extrêmement simple pour la clarté de l'exposé de l'invention. L'invention est néanmoins applicable à des installations bien plus complexes, telles que les installations de traitement pour le conditionnement de liquides qui comprennent une station de lavage ou rinçage des récipients, une station de stérilisation, une station de remplissage et une station de bouchage des récipients remplis.
En outre, les dispositifs de maintien pourront assurer un maintien des récipients autrement qu'au niveau du goulot des récipients par exemple au niveau du corps des récipients .
Bien qu'ici l'installation selon l'invention comporte des dispositifs de maintien selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'installation pourra comporter uniquement un seul type de dispositif de maintien selon l'invention.
En outre, le dispositif de maintien pourra être actionné différemment que par coopération entre un pion et un doigt. Par exemple, les moyens de coopération pourront comprendre une excroissance plane qui est agencée sur le mors fixe de l'une des paires de mors et un doigt de manœuvre qui est agencé sur le mors mobile de l'autre paire de mors de telle manière que l'excroissance prenne contact avec le doigt de manœuvre au voisinage d'un point de tangence des plateformes.
En outre, le dispositif de maintien pourra être actionné différemment que par coopération avec un autre dispositif de maintien. L'ouverture du dispositif de maintien pourra ainsi être commandée par un galet solidaire du mors mobile qui coopère avec une came solidaire de la plateforme, la fermeture étant bien entendu assurée par la lame ressort.
En variante, on pourra prévoir que les dispositifs de maintien d'une plateforme amont ait une lame ressort de raideur inférieure aux lames ressorts des dispositifs de maintien d'une plateforme aval de telle manière que le dispositif de maintien de la plateforme amont arrache le récipient du dispositif de maintien de la plateforme aval. De même on pourra prévoir que les dispositifs de maintien d'une plateforme amont ait une lame ressort s' étendant selon une direction moins inclinée relativement à la direction selon laquelle s'étend le mors fixe correspondant que la lame ressort des dispositifs de maintien d'une plateforme aval de telle manière que le dispositif de maintien de la plateforme amont arrache le récipient du dispositif de maintien de la plateforme aval.
De préférence, le dispositif de maintien est réalisé entièrement en métal en particulier lorsqu'il est amené à être utilisé dans une station de décontamination par faisceau d'électrons.
En variante, dans d'autres applications, le dispositif de maintien peut comprendre des pièces en matière plastique .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de maintien d'un récipient, comportant un mors fixe (10) et un mors mobile (11) monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée, le dispositif étant caractérisé en ce que l'élément élastique est une lame ressort (16) ayant une portion solidaire du mors fixe et une portion solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mors fixe (10) comporte une butée (13) définissant la position fermée du mors mobile.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace, au voisinage de la position fermée, selon une trajectoire sensiblement circulaire autour de la butée (13) .
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace de la position fermée à une position intermédiaire par pivotement autour d'un premier centre de rotation situé sur la butée (13) et de la position intermédiaire à la position ouverte par pivotement autour d'un deuxième centre de rotation décalé en arrière du premier centre de rotation et des portions des mors destinées à venir au contact du récipient.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mors fixe (10) comporte une butée (14) définissant la position ouverte du mors mobile (11), le mors fixe et la butée étant agencés de telle manière que la résultante d'un effort d'ouverture du mors mobile au-delà de la position d'ouverture s'étende selon une direction tangente à la lame ressort (16) .
6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mors mobile (11) est agencé de sorte à exercer un effort de serrage, lorsque le mors mobile se déplace de la position ouverte à la position fermée relativement au mors fixe (10), vers le centre du récipient à maintenir et selon une direction transversale à une direction longitudinale du mors fixe.
7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les portions des mors fixe (10) et mobile (11) qui sont destinées à venir au contact du récipient s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la portion du mors fixe (10) qui est destinée à venir au contact du récipient s'étend sous la portion du mors mobile (11) qui est destinée à venir au contact du récipient.
9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace selon une trajectoire sensiblement circulaire entre la position fermée et la position ouverte, la lame ressort étant en outre agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort soit parallèle à au moins un axe de rotation du mors mobile relativement au mors fixe (10) .
10. Installation de traitement de récipients comprenant au moins une plateforme (2,3) qui comporte au moins un dispositif de maintien (5,6) selon l'une des revendications précédentes.
11. Installation de traitement selon la revendication 10, dans laquelle le mors fixe (10) et la plateforme sont d'un seul tenant.
12. Installation de traitement selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de maintien est fixé à une face inférieure de la plateforme, la face supérieure de la plateforme, opposée à la face inférieure de la plateforme, étant inclinée en direction du dispositif de maintien.
13. Installation de traitement selon la revendication 10, comportant en outre une deuxième plateforme pourvue également d'au moins un deuxième dispositif de maintien selon l'une des revendication 1 à 10, les mors de chacun des dispositifs de maintien étant pourvus de moyens de leur coopération pour permettre en service le transfert du récipient d'une plateforme à une autre par la coopération des mors du premier dispositif de maintien (5) avec les mors du deuxième dispositif de maintien (6), les moyens de coopération étant configurés pour que les mors de l'un des dispositifs de maintien puissent agir sur le déplacement du mors mobile de l'autre dispositif de maintien relativement au mors fixe correspondant .
PCT/EP2014/056236 2013-04-24 2014-03-27 Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif WO2014173619A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016506844A JP6367919B2 (ja) 2013-04-24 2014-03-27 容器を保持するための装置及びこのような装置を具備する容器を処理するための設備
EP14713128.8A EP2989031A1 (fr) 2013-04-24 2014-03-27 Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif
BR112015023949A BR112015023949A2 (pt) 2013-04-24 2014-03-27 dispositivo de sustentação de um recipiente e instalação de tratamento de recipientes que compreende um tal dispositivo

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1353752 2013-04-24
FR1353752A FR3004982B1 (fr) 2013-04-24 2013-04-24 Dispositif de maintien d'un recipient comprenant une lame ressort et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014173619A1 true WO2014173619A1 (fr) 2014-10-30

Family

ID=49322465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/056236 WO2014173619A1 (fr) 2013-04-24 2014-03-27 Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9353905B2 (fr)
EP (1) EP2989031A1 (fr)
JP (1) JP6367919B2 (fr)
BR (1) BR112015023949A2 (fr)
FR (1) FR3004982B1 (fr)
WO (1) WO2014173619A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150047671A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 John R. Kordecki Floss and Toothbrush Holder
FR3023273B1 (fr) * 2014-07-02 2016-08-12 Serac Group Installation de transport de recipients
DE102016105265A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Krones Ag Haltevorrichtung zum Halten eines Behälters
BR112019014032B1 (pt) * 2017-01-10 2023-02-14 Tyrolon-Schulnig Gmbh Braço de pinça para recipientes e dispositivo de preensão que tem tais braços de pinça
DE102017129506A1 (de) * 2017-12-11 2019-06-13 Krones Ag Aktive Klammervorrichtung
FR3108593B1 (fr) * 2020-03-24 2022-03-25 Serac Group Dispositif de transfert d'articles présentant des dimensions transversales variées et installation comprenant de tels dispositifs.
EP4186851A1 (fr) * 2021-11-29 2023-05-31 Sidel Participations Bras robotique permettant de manipuler une tête de recouvrement, robot comprenant le bras robotique et appareil d'emballage comprenant le robot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146118A1 (de) * 2001-09-19 2003-04-03 Khs Masch & Anlagenbau Ag Transportvorrichtung
DE202006004641U1 (de) * 2006-03-23 2007-08-09 Krones Ag Greifelement
WO2009118579A1 (fr) * 2008-03-26 2009-10-01 Sidel Participations Pince élastique destinée à tenir un récipient par le col

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US924348A (en) * 1908-05-12 1909-06-08 Roy C Green Locking device for bottles or the like.
US1282753A (en) * 1918-04-03 1918-10-29 Richard I Carwalho Milk-bottle holder.
US1414049A (en) * 1921-09-21 1922-04-25 Shelton Cleveland Christian Broom holder
US1486443A (en) * 1923-04-07 1924-03-11 Lutz Philip Broom holder
US1713415A (en) * 1928-04-25 1929-05-14 Frederick F Allen Milk-bottle holder
US1736290A (en) * 1929-03-07 1929-11-19 Albert I Schiff Automatic clamp
US2370876A (en) * 1944-01-29 1945-03-06 Presly C Richardson Hanger for slender articles
US3161393A (en) * 1963-08-09 1964-12-15 Bror W Swanson Utility clamp assembly
US3155228A (en) * 1963-09-13 1964-11-03 Volckening Inc Adjustable bottle grippers
GB1269377A (en) * 1969-07-17 1972-04-06 Albert Stichhan Apparatus for the packing of filled tubes
US3858496A (en) * 1973-05-22 1975-01-07 Delores B Downers Device for suspending food articles in a cooking medium
US4211158A (en) * 1979-07-23 1980-07-08 Rice Delong Jr Holding device
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4651879A (en) * 1986-01-31 1987-03-24 Clayton Durand Mfg. Co., Inc. Automatic bottle sorting system
US4858980A (en) * 1988-08-23 1989-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Article gripper
DE4314770C1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Bajo Trading Anstalt Haltevorrichtung für Stiele und Rohre von Gerätschaften
CN1112784A (zh) * 1993-06-17 1995-11-29 甘姆默勒机械制造及设备技术有限公司 报纸输送机
DE59503520D1 (de) * 1995-02-07 1998-10-15 Hermann Kronseder Transportstern für Gefässe
EP0743267B1 (fr) * 1995-05-13 1999-02-03 Hermann Kronseder Roue convoyeuse à étoile pour récipients
DE59708686D1 (de) * 1996-03-13 2002-12-19 Hermann Kronseder Transportstern für Gefässe
JPH10101193A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Shibuya Kogyo Co Ltd ロータリー式充填機の容器把持装置
FR2791337B1 (fr) * 1999-03-26 2001-05-04 Serac Group Dispositif de support en porte-a-faux d'un recipient
JP2001287795A (ja) * 2000-04-06 2001-10-16 Masaaki Nagahashi ボトルグリッパ
FR2824542B3 (fr) * 2001-05-09 2003-06-13 Rosebud Consulting Ltd Pince de prehension de recipients et procede de transport correspondant
FR2838712B1 (fr) * 2002-04-22 2004-06-25 Serac Group Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique
US7036785B2 (en) * 2003-08-11 2006-05-02 Lear Corporation Cam activated extendable cupholder
JP4301437B2 (ja) * 2003-09-16 2009-07-22 東洋食品機械株式会社 異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置
JP4446155B2 (ja) * 2004-01-29 2010-04-07 澁谷工業株式会社 グリッパおよびグリッパを備えた容器の搬送システム
CA2570423C (fr) * 2004-08-04 2013-07-02 Werner Krueger Attache de verre a pied
FR2895384B1 (fr) * 2005-12-26 2009-10-30 Sidel Sas Dispositif de transfert selectif d'articles a grande cadence, application au tri de bouteilles, machine de soufflage comportant un tel dispositif
DE102008019766B3 (de) * 2008-04-18 2009-04-23 Khs Ag Vorrichtung zum Greifen und Halten von PET-Flaschen
JP5314324B2 (ja) * 2008-05-28 2013-10-16 株式会社日立情報制御ソリューションズ 検査装置
US7874531B1 (en) * 2008-08-25 2011-01-25 David Douglas Walden Big game support device
DE102009005151B4 (de) * 2009-01-15 2010-12-30 Khs Gmbh Behälterklammer bzw. -clip
JP5440757B2 (ja) * 2009-04-08 2014-03-12 澁谷工業株式会社 物品搬送装置
FR2945800A1 (fr) * 2009-05-20 2010-11-26 Serac Group Procede de transport de recipients par support partiel de ceux-ci et installation mettant en oeuvre ce procede
DE102009050393B4 (de) * 2009-10-22 2011-07-28 KHS GmbH, 44143 Behälterklammer bzw. -clip
DE102010009364B4 (de) * 2010-02-25 2017-05-18 Khs Gmbh Flaschenklammer mit Sperre
IT1399982B1 (it) * 2010-04-30 2013-05-09 Arol Spa Dispositivo di presa per macchine tappatrici automatiche
JP5609493B2 (ja) * 2010-09-28 2014-10-22 澁谷工業株式会社 回転式充填装置
FR2972671B1 (fr) * 2011-03-17 2014-07-11 Sidel Participations Dispositif de transfert comportant une pince de prehension perfectionnee
FR2981920B1 (fr) * 2011-10-26 2015-08-07 Serac Group Dispositif de transfert d'articles entre des machines a deplacement intermittent et a deplacement continu des articles et installation de conditionnement correspondante
US8424817B1 (en) * 2011-10-26 2013-04-23 Mark Chen Article holder
JP6003141B2 (ja) * 2012-03-26 2016-10-05 澁谷工業株式会社 グリッパ
DE102012104157A1 (de) * 2012-05-11 2013-11-14 B. Braun Avitum Ag Filterhalter; medizinisches Gerät zur extrakorporalen Blutbehandlung mit Filterhalter
FR3004981B1 (fr) * 2013-04-24 2015-05-01 Serac Group Installation de traitement de recipients comprenant des dispositifs de maintien configures pour cooperer ensemble

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10146118A1 (de) * 2001-09-19 2003-04-03 Khs Masch & Anlagenbau Ag Transportvorrichtung
DE202006004641U1 (de) * 2006-03-23 2007-08-09 Krones Ag Greifelement
WO2009118579A1 (fr) * 2008-03-26 2009-10-01 Sidel Participations Pince élastique destinée à tenir un récipient par le col

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2989031A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20140319301A1 (en) 2014-10-30
US9353905B2 (en) 2016-05-31
EP2989031A1 (fr) 2016-03-02
FR3004982B1 (fr) 2015-05-01
BR112015023949A2 (pt) 2017-07-18
FR3004982A1 (fr) 2014-10-31
JP2016517833A (ja) 2016-06-20
JP6367919B2 (ja) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014173619A1 (fr) Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif
EP2989032B1 (fr) Installation de traitement de recipients comprenant des dispositifs de maintien configures pour cooperer ensemble
EP2328824B1 (fr) Procede et dispositif de positionnement de recipients et installation de traitement de recipients ayant des sections differentes
EP3592507A1 (fr) Dispositif de prehension de type pince et systeme compose de tels dispositifs
WO2002090220A1 (fr) Pince de prehension de recipients
EP1712496A1 (fr) Dispositif de prehension d'un recipient avec maintien d'une partie epaulee de celui-ci
EP4126721A1 (fr) Dispositif de transfert d'articles presentant des dimensions transversales variees et installation comprenant de tels dispositifs
FR3058307B1 (fr) Dispositif de traitement d'aliments cooperant avec plusieurs recipients de cuisson
EP0220967B1 (fr) Convoyeur de récipients
EP3164347B1 (fr) Installation de transport de récipients
EP1813542B1 (fr) Conteneur muni de tés de gerbage articulés
EP3164348A1 (fr) Installation de transport de recipients
EP2791036B1 (fr) Dispositif de convoyage pour objets plats sur chant et machine de tri postal
FR3058305A1 (fr) Dispositif de traitement d'aliments muni d'un pied d'appui
FR3114791A1 (fr) Chariot de transport d’objets
FR2890948A1 (fr) Systeme de prehension et de retournement d'une claie a fromages
EP4136379A1 (fr) Canalisation et installation de traitement de récipients comprenant une telle canalisation
FR2643350A1 (fr) Dispositif d'acheminement de pieces avec ou sans retournement en vue de leur empilage dans au moins un recipient de stockage
FR2829198A1 (fr) Pince a double blocage sur un axe
FR2949768A1 (fr) Convoyeur a pinces
FR2824541A1 (fr) Dispositif de prehension de recipients et procede de transport correspondant
FR3073506A1 (fr) Dispositif permettant de caler des articles de forme tubulaire a l’interieur d’une caisse
FR2574767A1 (fr) Pince de convoyeur
EP0187110A1 (fr) Pince de convoyeur
FR2986786A1 (fr) Dispositif de stockage et de distribution de pilules ou de produits analogues

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14713128

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014713128

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016506844

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015023949

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015023949

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20150917