FR3001176A1 - Dispositif de guidage et de rappel - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour le guidage et rappel d'au moins un conduit flexible d'un robot articulé (1), comprenant : un guide (11) ; un coulisseau (13) arrangé de manière à se déplacer par rapport audit guide (11), suivant une course définie par le guide (11), entre une première et une deuxième position ; un premier collier (14), monté sur l'un desdits coulisseau (13) ou guide (11), et destiné à être fixé axialement autour dudit au moins un conduit flexible ; et un mécanisme de rappel élastique (21) interposé entre lesdits coulisseau (13) et guide (11) pour rappeler le coulisseau (13) vers la deuxième position ; caractérisé en ce que ledit mécanisme de rappel élastique (21) comprend au moins une poulie de retour (22) fixée au guide (11) et un organe élastique précontraint (23) reliant ledit guide (11) audit coulisseau (13) et traversant ladite au moins une poulie de retour (22).
- 2. Dispositif (10) de guidage et rappel suivant la revendication 1, dans lequel ledit organe élastique précontraint (23) est une corde élastique.
- 3. Dispositif (10) de guidage et de rappel suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit premier collier (14) est monté sur ledit coulisseau (13).
- 4. Dispositif (10) de guidage et rappel suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la course du coulisseau (13) est incurvée.
- 5. Dispositif (10) de guidage et rappel suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit mécanisme de rappel élastique (21) comprend une pluralité de poulies de retour (22), ledit organe élastique précontraint (23) traversant successivement chacune desdites poulies de retour (22).
- 6. Dispositif (10) de guidage et rappel suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit premier collier (14) est configuré pour permettre une rotation dudit au moins un conduit flexible autour d'un axe longitudinal (Z).
- 7. Dispositif (10) de guidage et rappel suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit premier collier (14) comprend au moins deux parties (14a,14b) pouvant être écartées dans un plan transversal du premier collier (14) pour l'ouvrir.
- 8. Robot articulé (1) comprenant au moins un conduit flexible et un dispositif (10) pour le guidage et de rappel dudit au moins un conduit flexible suivant l'une quelconque des revendications précédentes.
- 9. Robot articulé (1) suivant la revendication 8, comprenant une pluralité de conduits flexibles formant un faisceau (7) reçu dans une gaine flexible (9) reçue dans ledit premier collier (14).
- 10. Robot articulé (1) suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9, comprenant en outre un deuxième collier (30) fixé axialement autour dudit au moins un conduit flexible et séparé dudit dispositif (10) de guidage et de rappel par au moins une articulation (R3) dudit robot (1).15
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Owner name: LEONI KABEL HOLDING GMBH, DE Effective date: 20140922 |
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CD | Change of name or company name |
Owner name: LEONI KABEL GMBH, DE Effective date: 20180924 |
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CA | Change of address |
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TP | Transmission of property |
Owner name: LEONI PROTEC CABLE SYSTEMS GMBH, DE Effective date: 20211006 |
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CD | Change of name or company name |
Owner name: BIZLINK ROBOTIC SOLUTIONS GERMANY GMBH, DE Effective date: 20220629 |
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