FR2993627A3 - Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport - Google Patents
Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport Download PDFInfo
- Publication number
- FR2993627A3 FR2993627A3 FR1257094A FR1257094A FR2993627A3 FR 2993627 A3 FR2993627 A3 FR 2993627A3 FR 1257094 A FR1257094 A FR 1257094A FR 1257094 A FR1257094 A FR 1257094A FR 2993627 A3 FR2993627 A3 FR 2993627A3
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- gear
- vehicle
- deceleration
- driver
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
- F16H2061/0237—Selecting ratios for providing engine braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0444—Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Procédé de commande d'une boîte à vitesse automatique comprenant au moins trois rapports de marche avant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine les requêtes de décélération du conducteur, on détermine si une requête de décélération du conducteur requiert un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, si tel est le cas, on détermine si, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, et de la requête de décélération du conducteur, un changement de rapport descendant vers le premier rapport est requis, si tel est le cas, on inhibe le changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, puis on active un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le premier rapport.
Description
Procédé de commande d'une boîte à vitesse automatique à passage du troisième vers le premier rapport.
L'invention a pour domaine technique la commande de boîtes de vitesses, et plus particulièrement la commande de boîtes de vitesses automatiques. Le principe de changement des rapports dans une boîte automatique (BVA) est basé sur un mécanisme à planétaire contrôlé par des freins et embrayages. Ces embrayages et freins sont actionnés par un mécanisme hydraulique et pilotés par une variation de pression. Une conduite dynamique (freinage brutal, forte décélération), peut générer des problèmes de dégradation globale de la dynamique du véhicule et de la qualité du passage des rapports.
Une telle situation se présente généralement lorsque le troisième rapport est engagé dans des conditions proches d'un passage du troisième au deuxième rapport. Si le conducteur réalise un freinage fort, le procédé de commande de la boîte de vitesse commande le passage du troisième au second rapport (également appelé passage descendant « 3/2 ») immédiatement suivi d'un passage du second au premier rapport (également appelé passage descendant « 2/1 »). Une telle situation n'est pas satisfaisante, notamment en ce qui concerne le freinage du véhicule et la durée de passage des rapports. Le problème provient tant de l'architecture de la boîte automatique, que de l'algorithme de contrôle actuel. D'abord, l'algorithme va détecter que la courbe de passage descendant « 3/2 » est franchie, et donc va commander ce passage. L'architecture du système de commande hydraulique, ainsi que la philosophie générale de commande des BVA, ne permettent pas de lancer un autre passage de rapport tant que le passage actuel n'est pas terminé, c'est-à-dire que le système de contrôle atteindra la fin du passage « 3/2 » avant de procédé à une quelconque action. A la fin de ce processus, si on se trouve dans le contexte d'un freinage brutal (forte décélération), alors le système de contrôle décidera de commander le passage « 2/1 » dès la fin du passage « 3/2 ». Le problème réside dans la durée de ces deux passages, qui doivent être exécutés de façon enchaînée (l'exécution d'un est conditionnée par la fin de l'exécution de l'autre). De l'état de la technique, on connait le document FR 2 870 486 qui décrit un procédé de commande d'une boîte de vitesses automatique permettant le passage d'un rapport donné au premier rapport. Toutefois, ce document ne résout pas le problème de vitesse de passage des rapports de par la lourdeur de modélisation et de calcul.
L'invention a pour objet un procédé de commande d'une boîte à vitesse automatique comprenant au moins trois rapports de marche avant. Le procédé comprend les étapes suivantes : on détermine les requêtes de décélération du conducteur, on détermine si une requête de décélération du conducteur requiert un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, si tel est le cas, on détermine si, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, et de la requête de décélération du conducteur, un changement de rapport descendant vers le premier rapport est requis, si tel est le cas, on inhibe le changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, puis on active un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le premier rapport.
On peut déterminer si, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, et de la requête de décélération du conducteur, un changement de rapport descendant vers le premier rapport est requis en réalisant les étapes suivantes : on détermine si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable de degré d'enfoncement, et on détermine ensuite si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale, et on détermine si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure à un seuil calibrable de valeur absolue.
Après avoir inhibé le changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, on peut déterminer si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable de degré d'enfoncement, et on peut déterminer ensuite si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale, et on peut déterminer si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure à un seuil calibrable de valeur absolue, si tel est le cas, on peut maintenir l'inhibition du changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, sinon on peut annuler l'inhibition du changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport. Un tel procédé présente l'avantage d'accélérer le passage de rapports en éliminant l'enchaînement de deux passages de rapports, inutiles dans ce cas. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 illustre un procédé de commande selon l'invention, et - la figure 2 illustre plus en détail une partie du procédé de commande selon l'invention. Afin d'accélérer le passage de rapports dans le cas d'une forte décélération, il est nécessaire de disposer de paramètres facilement accessibles et permettant de distinguer un passage descendant « 3/2 » d'un passage descendant « 3/1 », puis d'inhiber un passage descendant « 3/2 » au profit d'un passage descendant « 3/1 ». Pour réaliser cela, des conditions de décélération et de vitesse du véhicule sont surveillées lors d'une demande de passage descendant « 3/2 ». Un tel procédé est illustré sur la figure 1. Le procédé de commande débute par une première étape 1 au cours de laquelle on surveille les requêtes de décélération du conducteur afin de détecter une demande de passage descendant. Lorsqu'une telle requête est détectée, le procédé se poursuit à l'étape 2. Au cours de la deuxième étape 2, on détermine si le rapport descendant requis est un rapport descendant « 3/2 ». Si tel n'est pas le cas, le procédé se termine à l'étape 3 par l'exécution d'un passage descendant diffèrent de « 3/2 » et désactivation de la correction dynamique. Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une étape 4, au cours de laquelle on détermine si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable. Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à l'étape 2. Si tel est le cas, le procédé se poursuit à une étape 5 au cours de laquelle on détermine ensuite si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale. Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à l'étape 2. Si tel est le cas, le procédé se poursuit à une étape 6 au cours de laquelle on détermine si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure d'un seuil calibrable. Si tel est le cas, alors le procédé se poursuit par une étape 7 au cours de laquelle on inhibe la demande de passage descendant « 3/2 » au profit d'une correction de rapport « 3/2 ». Sinon, le procédé se poursuit au cours d'une étape 8 au cours de laquelle le changement de rapport « 3/2 » est effectué normalement. L'homme du métier comprendra aisément que les étapes 4, 5 et 6 peuvent être interverties ou effectuées simultanément, le procédé requérant que les trois conditions soient vérifiées avant de se poursuivre. La figure 2 illustre plus en détail les étapes 7 et suivantes du procédé de commande. Au cours de l'étape 7, on effectue une correction de rapport « 3/2 ». Pour cela, au cours d'une étape 7a, on vérifie que le rapport final requis par le conducteur est le premier rapport. Si tel est le cas, on effectue un passage descendant « 3/1 » au cours d'une étape 7b.
Sinon, au cours d'une étape 7c, on détermine si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure d'un seuil calibrable. Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à l'étape 7a. Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une étape 7d, au cours de laquelle on détermine si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale. Si tel n'est pas le cas, le procédé reprend à l'étape 7a. Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une étape 7e, au cours de laquelle on détermine si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable. Si tel est le cas, le procédé se poursuit par une étape 8 au cours de laquelle on interdit les passages descendant « 3/2 » puis par une étape 9 au cours de laquelle on maintient la correction de rapport « 3/2 ». Sinon, le procédé se poursuit par une étape 10 au cours de laquelle on désactive la correction de rapport « 3/2 ». L'homme du métier comprendra aisément que les étapes 7c, 7d et 7e peuvent être interverties ou effectuées simultanément, le procédé requérant que les trois conditions soient vérifiées avant de se poursuivre.
En d'autres termes, lorsque la boîte de vitesse se trouve dans les conditions présentées ci-dessus, le changement du rapport « 3/2 » est inhibé. Les conditions dynamiques du véhicule requérant l'engagement du premier rapport, la boîte de vitesses est commandée afin d'exécuter un changement de rapport directement du troisième vers le premier rapport (passage descendant « 3/1 »).
Claims (3)
- REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une boîte à vitesse automatique comprenant au moins trois rapports de marche avant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : on détermine les requêtes de décélération du conducteur, on détermine si une requête de décélération du conducteur requiert un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, si tel est le cas, on détermine si, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, et de la requête de décélération du conducteur, un changement de rapport descendant vers le premier rapport est requis, si tel est le cas, on inhibe le changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, puis on active un changement de rapport descendant du troisième rapport vers le premier rapport.
- 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine si, en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule, et de la requête de décélération du conducteur, un changement de rapport descendant vers le premier rapport est requis en réalisant les étapes suivantes : on détermine si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable de degré d'enfoncement, et on détermine ensuite si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale, et on détermine si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure à un seuil calibrable de valeur absolue.
- 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel après avoir inhibé le changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, on détermine si le degré d'enfoncement de la pédale est inférieur à un seuil calibrable de degré d'enfoncement, eton détermine ensuite si la vitesse du véhicule est comprise entre une vitesse minimale et une vitesse maximale, et on détermine si la valeur absolue du gradient de vitesse de la turbine est supérieure à un seuil calibrable de valeur absolue, si tel est le cas, on maintient l'inhibition du changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport, sinon on annule l'inhibition du changement de rapport descendant du troisième rapport vers le deuxième rapport.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1257094A FR2993627A3 (fr) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1257094A FR2993627A3 (fr) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2993627A3 true FR2993627A3 (fr) | 2014-01-24 |
Family
ID=46889284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1257094A Withdrawn FR2993627A3 (fr) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2993627A3 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3489554A4 (fr) * | 2016-07-20 | 2019-07-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dispositif de commande et procédé de commande de changement de vitesse automatique |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19928510A1 (de) * | 1999-06-22 | 2001-01-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem für das Rückschalten eines Automatgetriebes |
| FR2870486A1 (fr) * | 2004-05-21 | 2005-11-25 | Renault Sas | Procede de retrogradage sur freinage au rapport 1 |
| DE102005028551A1 (de) * | 2005-06-21 | 2007-01-04 | Daimlerchrysler Ag | Steuerungseinrichtung und Verfahren für ein automatisches Getriebe |
| DE102007050160A1 (de) * | 2007-04-25 | 2008-10-30 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verzögerungsabhängige Schaltsteuerung |
-
2012
- 2012-07-23 FR FR1257094A patent/FR2993627A3/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19928510A1 (de) * | 1999-06-22 | 2001-01-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem für das Rückschalten eines Automatgetriebes |
| FR2870486A1 (fr) * | 2004-05-21 | 2005-11-25 | Renault Sas | Procede de retrogradage sur freinage au rapport 1 |
| DE102005028551A1 (de) * | 2005-06-21 | 2007-01-04 | Daimlerchrysler Ag | Steuerungseinrichtung und Verfahren für ein automatisches Getriebe |
| DE102007050160A1 (de) * | 2007-04-25 | 2008-10-30 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verzögerungsabhängige Schaltsteuerung |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3489554A4 (fr) * | 2016-07-20 | 2019-07-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dispositif de commande et procédé de commande de changement de vitesse automatique |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108025657B (zh) | 电动车辆的控制装置及控制方法 | |
| US7364529B2 (en) | Control device for hydraulic automatic transmission for vehicle | |
| JPWO2018051481A1 (ja) | 無段変速機の変速制御方法と変速制御装置 | |
| JP5686751B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR101655163B1 (ko) | 자동변속기 차량의 급출발 방지 장치 및 방법 | |
| US20190242478A1 (en) | Control device for vehicle and control method for vehicle | |
| JP5383921B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| WO2009101331A1 (fr) | Procede de fonctionnement d'un systeme d'assistance au demarrage d'un vehicule automobile en cote | |
| FR2993627A3 (fr) | Procede de commande d'une boite a vitesse automatique a passage du troisieme vers le premier rapport | |
| KR20100058135A (ko) | 자동변속기의 변속 제어장치 및 방법 | |
| KR20150059327A (ko) | 차량용 변속 제어방법 | |
| JP2011256732A (ja) | 車両のトルクダウン制御装置 | |
| JP5223206B2 (ja) | 車両の速度制限装置 | |
| JP2010169162A (ja) | 車両の制御装置 | |
| KR20200062430A (ko) | 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법 | |
| KR102244528B1 (ko) | 변속점 이동을 통한 변속 제어 방법 및 장치 | |
| CN102748462B (zh) | 用于离合器控制的方法 | |
| JP2017048876A (ja) | 車両のニュートラル制御装置 | |
| JP2008115945A (ja) | 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| KR20150124682A (ko) | 내리막길 저단변속 감속 제어방법 | |
| EP2320111B1 (fr) | Procédure de contrôle de changements de vitesse dans les transmissions de véhicules | |
| US10830345B1 (en) | Brake-dependent clutch holding pressure while transmission is in neutral | |
| JP2008240912A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPWO2017057666A1 (ja) | 車両の制御装置、及び車両の制御方法 | |
| KR102093114B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20140331 |