JP2017048876A - 車両のニュートラル制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】追従走行制御を行うと共に走行レンジにおける停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制する。
【解決手段】走行レンジでの停車時に所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段と、追従走行制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置は、先行車両の停止から発進への変化を判定する先行車両発進判定手段と、先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御手段による制御を抑制するニュートラル抑制制御手段とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両のニュートラル制御装置に関する。

自動車等の車両において、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータと、トルクコンバータの出力側に連結されるとともにクラッチ及びブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有し、複数の摩擦締結要素を選択的に締結して減速比の異なる複数の変速段を達成する自動変速機を搭載したものが一般に知られている。

自動変速機が搭載された車両では、前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択された状態でアクセルペダルの踏込み解除操作が行われてからブレーキペダルの踏込み操作が行われ、前進走行レンジで停車する場合、通常はエンジンがアイドリング状態で回転したまま停車する。

エンジンが回転したまま停車すると、変速機構の入力軸に連結されたトルクコンバータの出力側が停止した状態で、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータの入力側が回転することとなるので、トルクコンバータ内ですべり状態が生じ、トルクコンバータ内に充満する流体の粘性抵抗によってエンジンに負荷がかかり燃費が悪化することとなる。

これに対し、前進走行レンジで停車する時に、変速機構に備えられた発進時に１速の変速段で締結される少なくとも１つの摩擦締結要素をスリップ状態又は解放状態にして自動的に変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うことで、エンジンにかかる負荷を軽減して燃費を向上させることが知られている。

前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両では、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われてからアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際、ブレーキペダルの踏込み解除操作と同時にニュートラル制御を終了して停車時にスリップ状態又は解放状態にされた摩擦締結要素の締結制御を開始すれば、アクセルペダルの踏込み操作が行われるまでに摩擦締結要素の締結を完了させることができるので、アクセルペダルの踏込み操作と同時に発進することができ、良好な発進応答性が得られる。

一方、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御機能を備えた車両が知られている。このブレーキホールド制御では、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときなどに車両のブレーキ力の保持を解除することが行われる。

そして、前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行うようにしたものも知られており、例えば特許文献１には、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを並行して行う車両が開示されている。

前記特許文献１に記載された車両では、停車時にニュートラル制御とブレーキホールド制御とが行われている状況で、アクセルペダルの踏込み操作が行われてニュートラル制御とブレーキホールド制御とを終了して発進する際に、アクセルペダルの踏込み操作量に関係なくスロットル弁を緩やかに開いてエンジンの出力トルクを緩やかに増加させることで、ニュートラル制御の終了時における摩擦締結要素の締結によるショックを抑制するようになっている。

特開２００８−１２６９３３号公報

このように走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、ニュートラル制御のみを行う場合のようにブレーキペダルの踏込み解除操作をもってニュートラル制御を終了すると、ブレーキホールド制御によって停車している間はニュートラル制御による燃費向上効果が得られないことから、ブレーキペダルの踏込み解除操作後もニュートラル制御を継続し、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始することとなる。

図４に示すように、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、時刻ｔ１で車速がゼロとなって走行レンジで停車する時に、その停車時及び発進時に締結される変速機構の所定摩擦締結要素に供給されている油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にするニュートラル制御が行われる。そして、時刻ｔ２でブレーキペダルの踏込み解除操作が行われて非踏込み状態にされると、ブレーキホールド制御が行われる。

その後に、時刻ｔ３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際には、ブレーキホールド制御を終了すると共に、ニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御が開始される。

しかしながら、時刻ｔ３で発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始しても、所定摩擦締結要素に供給される油圧は徐々に上昇して油圧の供給が完了するまでに応答遅れＴ１が生じ、時刻ｔ４で所定摩擦締結要素への油圧の供給が完了して所定摩擦締結要素が締結されると発進することとなる。

このように、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされた所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができないので、アクセルペダルの踏込み操作が行われてから発進するまでに時間がかかり、発進性の悪化を引き起こし得る。すなわち、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを行う車両の場合、停車時にニュートラル制御を発進直前まで行って燃費性能を向上させようとすると、発進性が悪化することになり得る。

ところで、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御機能を備えた車両が知られている。この追従走行制御では、運転者の操作に応じて、エンジンやブレーキ装置等を自動制御することにより自車両前方の先行車両に対して追従走行し、先行車両の停車に追従して停車したときに追従走行を終了することが行われる。

追従走行制御を行うと共にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合においても、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して停車したときに追従走行制御を終了してニュートラル制御及びブレーキホールド制御が行われ、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御及びニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御が開始されると、前記所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができないので、発進性の悪化を引き起こし得る。

そこで、本発明は、追従走行制御を行うと共に走行レンジにおける停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制することができる車両のニュートラル制御装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段と、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、前記追従走行制御手段によって追従走行する自車両前方の先行車両の停止から発進への変化を判定する先行車両発進判定手段と、前記追従走行制御手段によって前記先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、前記先行車両発進判定手段によって前記先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、前記所定摩擦締結要素を前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることにより前記ニュートラル制御手段による制御を抑制するニュートラル抑制制御手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記先行車両発進判定手段は、前記先行車両と自車両との車間距離の変化量、変化速度、又は変化量と変化速度の両方に基づいて前記先行車両の停止から発進への変化を判定することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記ニュートラル抑制制御手段は、前記所定摩擦締結要素を締結状態にすることにより、又は前記所定摩擦締結要素を前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い締結度合いにすることにより、前記ニュートラル制御手段による制御を抑制することを特徴とする。

本願の請求項１に記載の発明によれば、先行車両に対して追従走行する追従走行制御を行うと共に、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行い、且つ停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。

そして、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、自車両前方の先行車両の停止から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素をニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることによりニュートラル制御による制御を抑制するニュートラル抑制制御を行う。

これにより、走行レンジでの停車時に、自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素をニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることができるので、追従走行制御を行うと共に走行レンジにおける停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、先行車両と自車両との車間距離の変化量、変化速度、又は変化量と変化速度の両方に基づいて先行車両の停止から発進への変化が判定されることにより、先行車両の発進を比較的容易に判定することができ、前記効果を有効に得ることができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、ニュートラル抑制制御は、所定摩擦締結要素を締結状態にすることにより、又は所定摩擦締結要素をニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い締結度合いにすることにより、ニュートラル制御による制御を抑制することにより、前記効果を具体的に実現することができる。

本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。 本発明の実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。 従来の車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構とを有する自動変速機１２と、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ力を発生させるブレーキ装置１３とを備えている。

自動変速機１２の変速機構は、トルクコンバータの出力軸に連結される入力軸と、該入力軸の軸線上に配設された複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、該変速機構からの動力を駆動輪（図示せず）側へ出力する出力ギヤを有している。

自動変速機１２は、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして３つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、ＬＲブレーキ、２６ブレーキ及びＲ３５ブレーキを有し、ロークラッチは、１速、２速、３速及び４速で締結され、ハイクラッチは、４速、５速及び６速で締結され、ＬＲブレーキは、１速及び後退速で締結され、２６ブレーキは、２速及び６速で締結され、Ｒ３５ブレーキは、３速、５速及び後退速で締結されるようになっている。

自動変速機１２の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。後述するニュートラル制御では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される１つの摩擦締結要素が所定締結度合い以下に制御され、具体的にはトルクを伝達しない第１締結度合いであるスリップ状態に制御される。

ブレーキ装置１３は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて所定のブレーキ圧が供給されて車両のブレーキ力を発生させるようになっている。ブレーキ装置１３はまた、後述するブレーキホールド制御によって停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するようになっている。

車両のニュートラル制御装置１はまた、運転者の操作により選択されたシフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ２１、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２２、運転者によるブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ２３、自車両前方に先行車両がある場合に自車両前方の先行車両を検出するカメラ２４、自車両前方の先行車両と自車両との車間距離を検出するレーダー２５、車両の速度を検出する車速センサ２６、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を開始するためのクルーズ制御スイッチ２７などを備えている。

車両のニュートラル制御装置１はまた、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０を備えており、コントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、アクセルペダルセンサ２２、ブレーキペダルセンサ２３、カメラ２４、レーダー２５、車速センサ２６及びクルーズ制御スイッチ２７などからの信号が入力されるようになっている。

そして、コントロールユニット３０は、これらの信号に基づいて、エンジン１１の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機１２の制御、具体的には摩擦締結要素に供給する油圧などの制御、ブレーキ装置１３の制御、具体的にはブレーキ圧などの制御などを行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

本実施形態では、コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの停車時に、具体的には前進走行レンジにおける１速の変速段での停車時に、１速の変速段で締結されるＬＲブレーキ及びロークラッチのうちロークラッチを締結状態に維持したままＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下のスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。

コントロールユニット３０はまた、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。コントロールユニット３０はまた、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３による車両のブレーキ力を解放するように制御する。

コントロールユニット３０はまた、アクセルペダル及びブレーキペダルの非踏込み状態で自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御を行い、クルーズ制御スイッチ２７からＯＮ信号が入力されたときに追従走行制御を開始し、クルーズ制御スイッチ２７からＯＦＦ信号が入力されたとき追従走行制御を終了する。コントロールユニット３０はまた、追従走行制御を行っているときに先行車両の停車に追従して停車したときには追従走行制御を終了する。

コントロールユニット３０には、カメラ２４及びレーダー２５から自車両前方の先行車両の情報が入力されており、コントロールユニット３０は、追従走行制御によって追従走行する自車両前方の先行車両が停止した後に先行車両の停止から発進への変化を判定するようになっている。

本実施形態では、コントロールユニット３０は、先行車両と自車両との車間距離の変化量に基づいて先行車両の停止から発進への変化を判定する。なお、先行車両と自車両との車間距離の変化速度に基づいて先行車両の停止から発進への変化を判定するようにしてもよく、また先行車両と自車両との車間距離の変化量と変化速度の両方に基づいて先行車両の停止から発進への変化を判定するようにしてもよい。

コントロールユニット３０はまた、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御による制御を抑制するニュートラル抑制制御を行う。ニュートラル抑制制御は、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされるＬＲブレーキを、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くする。

図２は、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第１の制御を説明するためのタイムチャートである。図２では、ＬＲブレーキを発進締結所定摩擦締結要素として示し、追従走行する自車両前方の先行車両の情報を先行車両情報として示している。

図２に示すように、コントロールユニット３０は、クルーズ制御スイッチ２７からＯＮ信号が入力されて追従走行制御を行っているときに、先行車両の停車に追従し、時刻ｔ１１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車するときに、追従走行制御を終了すると共に、停車時にブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。

また、前進走行レンジで停車するときに、先行車両の停車から発進への変化が判定されていない場合、ＬＲブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機１２の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。

そして、時刻ｔ１２で先行車両の停車から発進への変化が判定されたときに、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキに供給する油圧を高めてＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる。

その後に、時刻ｔ１３でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたＬＲブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。

図３は、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第２の制御を説明するためのタイムチャートである。図３に示すように、コントロールユニット３０は、クルーズ制御スイッチ２７からＯＮ信号が入力されて追従走行制御を行っているときに、先行車両の停車に追従し、時刻ｔ２１で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車するときに、追従走行制御を終了すると共に、停車時にブレーキ装置１３に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。

そして、前進走行レンジで停車するときに、先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御による制御を抑制するニュートラル抑制制御を行い、コントロールユニット３０は、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキを、図３において二点鎖線で示すようにスリップ状態にすることなく締結状態を継続してニュートラル制御によってスリップ状態にされる締結度合いよりも高くする。

本実施形態では、前進走行レンジで停車するときに、時刻ｔ２１で先行車両の停車から発進への変化が判定されてニュートラル抑制制御を行っているが、時刻ｔ２１よりも前に先行車両が停車から発進へ変化した場合においても、前進走行レンジで停車するときに、時刻ｔ２１で先行車両の停車から発進への変化が判定されていることからニュートラル抑制制御が行われる。

その後に、時刻ｔ２２でアクセルペダルの踏込み操作が直ぐに行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にされるＬＲブレーキを締結状態に継続させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにＬＲブレーキを締結状態へ復帰させる場合に比べて、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。

本実施形態では、ニュートラル抑制制御は、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下の第１締結度合いであるスリップ状態にされるＬＲブレーキを、締結状態を継続してニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くしているが、第１締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い締結度合いにしてニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くするようにしてもよい。

本実施形態ではまた、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素としてのＬＲブレーキをスリップ状態にしてニュートラル制御を行っているが、ロークラッチをスリップ状態にしてニュートラル制御を行うようにしてもよい。また、スリップ状態に代えて、トルクを伝達しない所定締結度合い以下の解放状態にしてニュートラル制御を行うようにすることも可能である。

このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、先行車両に対して追従走行する追従走行制御を行うと共に、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行い、且つ停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。

そして、追従走行制御によって先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、自車両前方の先行車両の停止から発進への変化が判定された場合、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素をニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることによりニュートラル制御による制御を抑制するニュートラル抑制制御を行う。

これにより、走行レンジでの停車時に、自車両の発進操作が行われる前に、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる所定摩擦締結要素をニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることができるので、追従走行制御を行うと共に走行レンジにおける停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにニュートラル制御を終了する場合に比べて、発進性の悪化を抑制することができる。

また、先行車両と自車両との車間距離の変化量、変化速度、又は変化量と変化速度の両方に基づいて先行車両の停止から発進への変化が判定されることにより、先行車両の発進を比較的容易に判定することができ、前記効果を有効に得ることができる。

本実施形態では、自車両前方の先行車両の情報がカメラやレーダーを用いてコントロールユニットに入力されて先行車両が停車から発進に変化したことを判定しているが、カメラやレーダー以外の他の方法を用いて先行車両が停車から発進に変化したことを判定するようにしてもよい。

また、本実施形態では、車両のニュートラル制御装置に備えられた自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを有しているが、トルクコンバータを備えていない自動変速機を用いる場合についても適用することができ、また自動変速機に代えて無段変速機やデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）を用いる場合についても適用することができる。

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

以上のように、本発明に係る車両のニュートラル制御装置によれば、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、発進性の悪化を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。

１ 車両のニュートラル制御装置
１１ エンジン
１２ 自動変速機
１３ ブレーキ装置
２１ レンジセンサ
２２ アクセルペダルセンサ
２３ ブレーキペダルセンサ
２４ カメラ
２５ レーダー
２６ 車速センサ
２７ クルーズ制御スイッチ
３０ コントロールユニット

Claims (3)

1. 走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段と、自車両前方の先行車両に対して所定の車間距離を維持して追従走行する追従走行制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、
   前記追従走行制御手段によって追従走行する自車両前方の先行車両の停止から発進への変化を判定する先行車両発進判定手段と、
   前記追従走行制御手段によって前記先行車両の停車に追従して自車両が停車するときに、前記先行車両発進判定手段によって前記先行車両の停車から発進への変化が判定された場合、前記所定摩擦締結要素を前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高くすることにより前記ニュートラル制御手段による制御を抑制するニュートラル抑制制御手段と、を備えている、
   ことを特徴とする車両のニュートラル制御装置。
2. 前記先行車両発進判定手段は、前記先行車両と自車両との車間距離の変化量、変化速度、又は変化量と変化速度の両方に基づいて前記先行車両の停止から発進への変化を判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両のニュートラル制御装置。
3. 前記ニュートラル抑制制御手段は、前記所定摩擦締結要素を締結状態にすることにより、又は前記所定摩擦締結要素を前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされる締結度合いよりも高く且つ締結状態よりも低い締結度合いにすることにより、前記ニュートラル制御手段による制御を抑制する、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のニュートラル制御装置。

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