KR102093114B1 - 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 자동변속기의 변속 제어장치는, 자동변속기의 변속단을 감지하는 변속단 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부; 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속패턴을 저장하는 저장부; 및 변속단 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단하고, 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 변속패턴을 조정하여 저장부에 저장하는 변속 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SHIFT OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기에서 변속패턴에 의해 변속제어를 수행할 때 설정조건에서 운전자의 가속의지를 반영하여 변속패턴을 조정함으로써, 운전성 향상 및 동력성능 개선할 수 있도록 한 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 변속기가 장착되어 있는 차량은, 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 차량은, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

이러한 자동 변속기를 탑재한 차량에서 변속을 판단하는 시점은 운전자의 가속의지를 나타내는 가속페달 조작량과 차속에 따라 결정되도록 되어 있다.

즉, 변속 패턴에는 가속페달 조작량과 차속에 따른 각 변속단의 변속시점이 설정되어 있고, 차량의 TCU(TRANSMISSION CONTROL UNIT)는 현재의 가속페달 조작량과 차속에 따른 변속 패턴에 설정된 정보에 따라 변속을 수행한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2015-0077724호(2015.07.08. 공개, 차량의 변속제어 방법)에 개시되어 있다.

이와 같이 자동 변속기는 주행차속 및 엑셀 개도량의 변화에 따라 TCU(Transmission Control Unit)에 미리 설정된 변속 패턴에 따라 해당하는 목표 변속단으로 유압제어를 통해 변속기의 구동부인 클러치 및 브레이크류의 여러 작동 요소를 작동시켜 변속을 자동으로 이루어지도록 한다.

차량 속도 및 운전자의 엑셀 조작(ΔAPS)에 따른 구배조건, 외기온 및 기압 변화에 따른 정해진 변속패턴으로 상향 및 하향 변속을 행하며 또한 다단화 추세에 따른 변속이 빈번하게 발생하여 감성품질 저하와 더불어 차량 상품성을 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 자동변속기에서 변속패턴에 의해 변속제어를 수행할 때 설정조건에서 운전자의 가속의지를 반영하여 변속패턴을 조정함으로써, 운전성 향상 및 동력성능 개선할 수 있도록 한 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어장치는, 자동변속기의 변속단을 감지하는 변속단 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부; 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속패턴을 저장하는 저장부; 및 변속단 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단하고, 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 변속패턴을 조정하여 저장부에 저장하는 변속 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 설정조건은, 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에 포함되는 조건인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 설정조건은, 설정위치의 범위에서 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는, 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우, 운전점의 변속패턴을 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는, 운전점의 변속패턴을 고차속화하여 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어방법은, 변속 제어부가 변속단 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받는 단계; 변속 제어부가 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 기반으로 차량의 주행상태를 판단하는 단계; 및 차량의 주행상태가 설정조건을 만족한 경우, 변속 제어부가 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 변속패턴을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 설정조건은, 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에 포함되는 조건인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 설정조건은, 설정위치의 범위에서 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 운전점의 변속패턴을 조정하는 단계는, 변속 제어부가 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우 운전점의 변속패턴을 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 운전점의 변속패턴을 조정하는 단계는, 변속 제어부가 운전점의 변속패턴을 고차속화하여 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법은 자동변속기에서 변속패턴에 의해 변속제어를 수행할 때 설정조건에서 추월가속과 같은 운전자의 가속의지를 반영하여 변속패턴을 조정함으로써, 운전성 향상 및 동력성능 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치에서 조정된 변속패턴을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치에서 조정된 변속패턴을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치는, 변속단 감지부(10), 차속 감지부(200, 가속페달 감지부(30), 저장부(50) 및 변속 제어부(40)를 포함할 수 있다.

변속단 감지부(10)는 자동변속기의 변속단을 감지하여 변속 제어부(40)에 제공함으로써, 변속패턴의 설정조건을 판단할 수 있도록 한다.

차속 감지부(20)는 차량의 차속을 감지하여 변속 제어부(40)에 제공함으로써, 변속패턴의 설정조건을 판단할 수 있도록 한다.

가속페달 감지부(30)는 가속페달의 위치를 감지하여 변속 제어부(40)에 제공함으로써, 변속패턴의 설정조건을 판단할 수 있도록 한다.

저장부(50)는 차속과 가속페달의 위치에 따른 변속패턴을 저장하여 변속 제어부(40)에서 변속제어를 수행할 수 있도록 한다.

변속 제어부(40)는 변속단 감지부(10), 차속감지부(20) 및 가속페달 감지부(30)로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받아 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단할 수 있다.

여기서 설정조건은 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에 포함되는 조건으로 설정할 수도 있고, 부가적으로 설정위치의 범위에서 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 더 포함할 수도 있다.

즉, 설정조건은 추월가속과 같은 상황에서 운전자의 가속의지를 반영하기 위해 설정할 수 있다.

변속 제어부(40)는 설정조건을 판단한 후 차량의 주행상태가 설정조건을 판족한 경우, 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 변속패턴을 조정하여 저장부(50)에 저장할 수 있다.

즉, 변속 제어부(40)는 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우, 운전점의 변속패턴을 고차속화하여 조정할 수 있다.

도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 운전점에서 가속페달의 위치가 2차에 걸쳐 변동되면서 순차적으로 다운시프트가 발생하게 된다. 이와 같이 설정조건에서 동일한 형태로 순차 다운시프트가 발생하는 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우, 해당 운전자의 운전패턴에 따른 가속의지를 반영하여 (나)와 같이 운전점의 변속패턴을 조정하여 고차속화하여 저장할 수 있다.

이와 같이 변속패턴을 조정하게 되면 이후 변속 제어부는 차량의 주행상태가 추월가속과 같은 설정조건에서 가속페달의 위치가 변동될 경우, 저장부에 저장된 변속패턴에 따라 2단 스킵으로 다운시프트 함으로써, 감성품질 저하를 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어장치에 따르면, 자동변속기에서 변속패턴에 의해 변속제어를 수행할 때 설정조건에서 추월가속과 같은 운전자의 가속의지를 반영하여 변속패턴을 조정함으로써, 운전성 향상 및 동력성능 개선할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어방법에서는 먼저, 변속 제어부(40)가 변속단 감지부(10), 차속 감지부(20) 및 가속페달 감지부(30)로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받는다(S10).

S10 단계에서 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받은 후 변속 제어부(40)는 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 기반으로 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단한다(S20).

여기서 설정조건은 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에 포함되는 조건으로 설정할 수도 있고, 부가적으로 설정위치의 범위에서 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 더 포함할 수도 있다.

즉, 설정조건은 추월가속과 같은 상황에서 운전자의 가속의지를 반영하기 위해 설정할 수 있다.

S20 단계에서 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단하여 설정조건을 만족하지 않는 경우, 변속 제어부(40)는 S10 단계로 리턴하여 차량의 주행상태를 입력받는다.

반면, S20 단계에서 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단하여 설정조건을 만족하는 경우, 변속 제어부(40)는 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생하는지 판단한다(S30).

S30 단계에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생하는지 판단하여 동일한 순차 다운시프트가 아닌 경우, 변속 제어부(40)는 일시적인 변속상태로 판단하고 S10 단계로 리턴하여 위의 과정을 반복한다.

그러나 S30 단계에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 경우, 변속 제어부(40)는 운전자의 운전 성향으로 운전자의 의지를 반영하기 위해 발생횟수를 카운트한다(S40).

S40 단계에서 발생횟수를 카운트한 후 변속 제어부(40)는 발생횟수가 설정값을 초과하는지 판단한다(S50).

S50 단계에서 발생횟수가 설정값을 초과하는 경우, 변속 제어부(40)는 운전자의 성향으로 판단하고 운전점의 변속패턴을 도 2의 (나)에 도시된 그래프와 같이 고차속화하여 조정하고, 조정된 변속패턴을 저장부(50)에 저장한다(S60).

이후 변속 제어부(40)는 차량의 주행상태가 추월가속과 같은 설정조건에서 가속페달의 위치가 변동될 경우, 저장부(50)에 저장된 변속패턴에 따라 2단 스킵으로 다운시프트 함으로써, 감성품질 저하를 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 변속 제어방법에 따르면, 자동변속기에서 변속패턴에 의해 변속제어를 수행할 때 설정조건에서 추월가속과 같은 운전자의 가속의지를 반영하여 변속패턴을 조정함으로써, 운전성 향상 및 동력성능 개선할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 변속단 감지부 20 : 차속 감지부
30 : 가속페달 감지부 40 : 변속 제어부
50 : 저장부

Claims (10)

1. 자동변속기의 변속단을 감지하는 변속단 감지부;
   차량의 차속을 감지하는 차속 감지부;
   가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 감지부;
   상기 차속과 상기 가속페달의 위치에 따른 변속패턴을 저장하는 저장부; 및
   상기 변속단 감지부, 상기 차속 감지부 및 상기 가속페달 감지부로부터 상기 변속단, 상기 차속 및 상기 가속페달의 위치를 입력받아 상기 차량의 주행상태가 설정조건을 만족하는지 판단하고, 상기 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 상기 변속패턴을 조정하여 상기 저장부에 저장하는 변속 제어부;를 포함하되,
   상기 설정조건은, 상기 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 상기 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 상기 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에서 상기 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 포함하고,
   상기 변속 제어부는, 상기 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우, 상기 운전점의 상기 변속패턴을 고차속화하여 조정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어장치.
   
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6. 변속 제어부가 변속단 감지부, 차속 감지부 및 가속페달 감지부로부터 변속단, 차속 및 가속페달의 위치를 입력받는 단계;
   상기 변속 제어부가 상기 변속단, 상기 차속 및 상기 가속페달의 위치를 기반으로 차량의 주행상태를 판단하는 단계; 및
   상기 차량의 주행상태가 설정조건을 만족한 경우, 상기 변속 제어부가 상기 설정조건에서 순차 다운시프트의 발생횟수에 따라 운전점의 변속패턴을 조정하는 단계를 포함하되,
   상기 설정조건은, 상기 변속단이 설정 변속단 범위에 포함되고, 상기 차속이 설정 차속 범위에 포함되며, 상기 가속페달의 위치가 설정 위치 범위에서 상기 가속페달의 위치 변화량이 설정량 이상인 조건을 포함하고,
   상기 운전점의 변속패턴을 조정하는 단계는, 상기 변속 제어부가 설정조건에서 동일한 형태의 순차 다운시프트가 발생한 횟수를 카운트하여 설정값 이상인 경우 상기 운전점의 변속패턴을 고차속화하여 조정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속 제어방법.
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