i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'en-traînement d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant un arbre de sortie entraînant un bras d'essuie-glace, l'arbre de sortie mon- té dans un boîtier de transmission donnant un mouvement d'entraînement pendulaire. Etat de la technique Les dispositifs d'essuie-glace de vitre de véhicule comportent des installations d'entraînement avec un moteur électrique et une io transmission en aval qui transforme le mouvement d'entraînement en rotation fourni par le moteur en un mouvement de rotation pendulaire transmis à l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace du dispositif d'essuie-glace. Dans les positions d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie, les pièces de la transmission qui transmettent le mou- 15 vement d'entraînement du moteur à l'arbre de sortie, doivent absorber des efforts ou des couples relativement importants résultant entre autres du moment d'inertie important du bras d'essuie-glace du fait de la masse et de la distance importante de l'axe d'essuie-glace. Lors de l'inversion du sens de rotation, l'arbre de sortie y compris le bras d'es- 20 suie-glace doivent d'abord être freinés jusqu'à une vitesse nulle puis ensuite être accélérés. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation d'entraînement d'un dispositif d'essuie-glace qui soit de cons- 25 truction simple et qui permette d'absorber efficacement les sollicitations importantes engendrées à l'inversion du sens de rotation du dispositif d'essuie-glace sans réduire l'efficacité de la fonction d'essuyage et d'assurer ce résultat sur une longue période. Exposé et avantages de l'invention 30 A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'en-traînement de dispositif d'essuie-glace du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un élément d'amortissement relié solidairement en rotation à l'arbre de sortie et qui dans au moins une position d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie, s'appuie contre une pièce de butée tenue 35 par le boîtier de transmission. 2 En d'autres termes, l'installation d'entraînement selon l'invention du dispositif d'essuie-glace de véhicule est par exemple appliquée à l'essuyage du pare-brise ou de la lunette arrière. L'installation d'entraînement comporte un arbre de sortie portant le bras d'essuie- s glace muni du balai d'essuie-glace appliqué contre la vitre et qui exécute un mouvement de rotation pendulaire. Le bras d'essuie-glace est de préférence relié solidairement à l'arbre de sortie. L'installation d'en-traînement comporte un moteur électrique dont l'arbre de rotor est couplé à l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'une transmission. La io transmission logée dans un boîtier transforme le mouvement de rotation de l'arbre du moteur en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie. Pour réduire les efforts et les couples au moment de l'in-version du sens de rotation et pour éviter des efforts et des couples ex- 15 trêmes, l'installation d'entraînement comporte un élément d'amortissement relié solidairement en rotation à l'arbre de sortie et qui s'appuie contre une pièce de butée dans au moins l'une des deux positions d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie. La pièce de butée est tenue par le boîtier de transmission. 20 L'invention a l'avantage de réduire grâce à l'élément d'amortissement, les efforts et les couples générés au moment de l'in-version du sens de rotation et cela malgré le moment d'inertie relative-ment important du bras d'essuie-glace. Au freinage, l'élément d'amortissement est comprimé à mesure que l'on se rapproche du point 25 d'inversion, ce qui régularise le mouvement d'inversion et réduit les maxima ou pics des efforts et des couples. Lors du mouvement de rotation de l'arbre de sortie, l'élément d'amortissement vient contre la pièce de butée du boîtier de transmission. La pièce de butée répartit la transmission des efforts et 30 des couples au boîtier de transmission en différents points d'application des efforts et/ou sur une surface de contact ou une ligne de contact, agrandie, pour répartir les efforts dans le boîtier. Cela permet de réaliser un boîtier de transmission moins résistant, c'est-à-dire de réduire la quantité de matière, en particulier de matière plastique utilisée pour le 35 boîtier. L'invention a également l'avantage d'augmenter la précision an- 3 gulaire d'essuyage pendant le fonctionnement du moteur. La répartition importante des efforts ou des couples induits par la pièce de butée dans le boîtier de transmission évite les déformations et les sollicitations excessives à la fois du boîtier et de la pièce de butée et garantit la préci- s Sion angulaire de l'essuyage à long terme. Grâce à la réduction des sollicitations, la pièce de butée pourra être réalisée avec des épaisseurs de paroi moindres et/ou en un matériau moins solide, par exemple en matière plastique. Dans le cas d'une matière présentant de l'élasticité, il peut même avoir restitution io d'une partie de l'énergie pour le mouvement de retour. Selon un développement avantageux, la pièce de butée comporte un bras d'appui constituant une surface de butée pour l'élément d'amortissement. Le bras d'appui est avantageusement soutenu par le boîtier de transmission, par exemple en ce que l'extrémité libre 15 du bras d'appui est tenue au boîtier de transmission par une liaison par la forme. Pour cela, le bras d'appui comporte un bec de retenue pénétrant par une liaison par la forme dans une cavité correspondante du boîtier de transmission. Ainsi, dans la région de son extrémité radiale extérieure, l'extrémité libre du bras d'appui est reliée au boîtier de 20 transmission si bien que lorsqu'elle est sollicitée par l'élément d'amortissement, les efforts et les couples sont induits dans le boîtier de transmission par cette partie située radialement à l'extérieur, ce qui ré-duit la sollicitation exercée sur la pièce de butée. De façon avantageuse, la pièce de butée s'appuie en plus 25 contre le couvercle du boîtier de transmission. Dans ce cas, les efforts et les couples transmis par l'élément d'amortissement à la pièce de butée se répartissent d'une part dans le boîtier de transmission et d'autre part dans le couvercle si bien que les contraintes exercées sur le boîtier de transmission sont réparties sur une plus grande surface ou ligne de 30 contact ce qui évite les efforts extrêmes. Selon un autre développement avantageux, dans les deux positions d'inversion de sens de rotation, l'élément d'amortissement s'appuie contre la pièce de butée. Dans les deux positions d'inversion de sens de rotation, il faut réduire à zéro la vitesse angulaire de l'arbre de 35 sortie et ensuite augmenter de nouveau cette vitesse. L'élément d'amor- FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a driving installation of a vehicle wiper device having an output shaft driving a wiper arm, the output shaft of which is - té in a transmission box giving a pendulum drive movement. STATE OF THE ART The vehicle windscreen wiper devices comprise drive installations with an electric motor and a downstream transmission which transforms the rotary drive movement supplied by the motor into a pendulum rotation movement. transmitted to the output shaft carrying the wiper arm of the wiper device. In the rotational direction reversal positions of the output shaft, the transmission parts which transmit the drive movement from the motor to the output shaft must absorb relatively large forces or torques. resulting among others from the significant moment of inertia of the wiper arm due to the mass and the significant distance from the wiper axis. When reversing the direction of rotation, the output shaft including the ice-wiper arm must first be braked to zero speed and then accelerated. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a drive installation of a windscreen wiper device which is of simple construction and which makes it possible effectively to absorb the large stresses generated by the inversion. the direction of rotation of the wiper device without reducing the efficiency of the wiping function and ensuring this result over a long period. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a wiper device driving installation of the type defined above, characterized in that a connected damping element integrally in rotation with the output shaft and which in at least one position of reversal of the direction of rotation of the output shaft, bears against an abutment piece held by the gearbox. In other words, the drive installation according to the invention of the vehicle wiper device is for example applied to the wiping of the windshield or the rear window. The drive installation has an output shaft carrying the ice wiper arm with the wiper blade applied against the window and performing a pendulum rotation movement. The wiper arm is preferably integrally connected to the output shaft. The drive installation comprises an electric motor whose rotor shaft is coupled to the output shaft via a transmission. The transmission housed in a housing transforms the rotational movement of the motor shaft into a pendular rotational movement of the output shaft. In order to reduce the forces and torques at the moment of the in-version of the direction of rotation and to avoid forces and extreme torques, the drive installation comprises a damping element connected jointly in rotation to the output shaft and which bears against a stop member in at least one of the two positions of reversal of the direction of rotation of the output shaft. The stop piece is held by the transmission housing. The invention has the advantage of reducing, thanks to the damping element, the forces and the torques generated at the moment of the in-version of the direction of rotation, despite the relatively important moment of inertia of the wiper arm. When braking, the damping element is compressed as the inversion point is approached, which regularizes the inversion movement and reduces the peaks or peaks of forces and torques. During the rotational movement of the output shaft, the damping element comes against the stop piece of the transmission housing. The stop piece distributes the transmission of forces and torques to the transmission housing at different points of application of forces and / or on an enlarged contact surface or contact line to distribute the forces in the housing. This allows for a less resistant transmission housing, i.e. to reduce the amount of material, particularly plastic material used for the housing. The invention also has the advantage of increasing the wiping precision during operation of the motor. The large distribution of forces or torques induced by the abutment piece in the transmission housing avoids excessive deformations and stresses of both the housing and the abutment piece, and ensures the accuracy of the angular separation of the wiper. long term. Thanks to the reduction of stresses, the stop piece can be made with smaller wall thicknesses and / or a less solid material, for example plastic. In the case of a material having elasticity, it may even have restitution of some of the energy for the return movement. According to an advantageous development, the abutment piece comprises a support arm constituting an abutment surface for the damping element. The support arm is advantageously supported by the transmission housing, for example in that the free end 15 of the support arm is held to the transmission housing by a connection in the form. For this, the support arm comprises a retaining nose penetrating by a connection by the form in a corresponding cavity of the transmission housing. Thus, in the region of its outer radial end, the free end of the support arm is connected to the transmission housing so that when it is stressed by the damping element, the forces and the torques are induced. in the transmission housing by this portion located radially outward, which reduces the stress exerted on the stop piece. Advantageously, the stop piece also bears against the cover of the transmission housing. In this case, the forces and torques transmitted by the damping element to the stop piece are distributed on the one hand in the transmission casing and on the other hand in the cover, so that the stresses exerted on the casing transmission are distributed over a larger surface or line of contact which avoids the extreme forces. According to another advantageous development, in the two positions of reversal of direction of rotation, the damping element bears against the abutment piece. In both rotational direction reversing positions, the angular velocity of the output shaft must be reduced to zero and then this speed increased again. The element of amor-
4 tissement permet ainsi de réduire les pointes ou valeurs extrêmes des efforts et des couples dans les deux positions. La pièce de butée comporte avantageusement deux bras d'appui et un bras d'appui est associé à une position d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie. Les deux bras d'appui s'étendent dans des directions différentes de préférence des directions opposées, radialement, en partant d'un segment annulaire de la pièce de butée rapportée avantageusement sur la face frontale libre de l'arbre de sortie sans toutefois être reliée solidairement en rotation à celui-ci. Le segment annulaire assure le centrage de la pièce de butée sur l'arbre de sortie. Le segment annulaire et les bras d'appui sont réalisés en une seule pièce. Selon un autre développement avantageux, une pièce d'entraînement est reliée solidairement en rotation à l'arbre de sortie et 15 cette pièce d'entraînement porte l'élément d'amortissement. L'élément d'amortissement comporte avantageusement deux organes d'amortissement, un organe d'amortissement étant associé à chaque position d'inversion de sens de rotation et au point d'inversion, il s'appuie contre un bras d'appui de la pièce de butée. 20 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'une installation d'en-traînement d'un dispositif d'essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments et composants portent les 25 mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile, la figure 2 est une représentation schématique de l'installation d'en-traînement du dispositif d'essuie-glace comprenant un moteur élec- 30 trique et une transmission transformant le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace, la figure 3 montre une pièce de butée solidaire du boîtier et contre laquelle s'appuie un élément d'amortissement solidaire en rotation de l'arbre de sortie, pour les positions d'inversion de sens de rotation, - la figure 4 montre l'élément d'amortissement installé sur une pièce d'entraînement et la pièce de butée centrée sur l'arbre de sortie, 5 - la figure 5 est une vue en perspective de l'installation d'entraînement et du couvercle rapporté sur le boîtier de transmission. Description d'exemples de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif d'essuie-glace 1 de véhicule automobile servant à nettoyer une vitre 2, par exemple le pare- io brise ou la lunette arrière ; il comprend un dispositif d'entraînement 3, un bras d'essuie-glace 4 et un balai d'essuie-glace 5 appliqué sur la vitre 2. Le dispositif d'entraînement 3 comprend un moteur électrique et une transmission qui convertit le mouvement de rotation de l'arbre du rotor du moteur électrique en un mouvement de rotation pendulaire de 15 l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace 4. Selon la figure 2, le dispositif d'entraînement 3 est formé du moteur électrique 6 et de la transmission 19 logée dans un boîtier de transmission 20. Le moteur électrique 6 comporte un boîtier de stator 7 avec des aimants permanents 8 entourant un induit composé d'une bo- 20 bine 9 alimentée électriquement et d'un arbre d'induit ou de rotor 10 portant la bobine 9. L'arbre de rotor 10 porte à l'extérieur du boîtier de stator 7, un segment d'arbre avec une vis 11 engrenant avec une roue à vis 12 ; celle-ci est montée à rotation sur l'arbre 13 dans le boîtier de transmission 20. Le mouvement de rotation de la roue à vis 12 est 25 transformé par une bielle 14 à montage excentré et une manivelle 15 pour donner le mouvement de rotation pendulaire voulu de l'arbre de sortie 16 ; la bielle 14 peut être munie d'une denture pour engrener avec un pignon denté 21 (figures 4, 5) porté solidairement en rotation par l'arbre de sortie 16. 30 A une distance radiale de l'arbre 13, la bielle 14 est reliée à rotation à la roue à vis 12 par l'intermédiaire d'une première articulation 17 et dans la région de la face frontale opposée, elle est reliée par une seconde articulation de rotation 18, à la manivelle 15 portée solidairement en rotation par l'arbre de sortie 16. La vis 11, la roue à vis 35 12, la bielle 14, la manivelle 15 et l'arbre de sortie 16, constituent les 4 tissement thus reduces peaks or extreme values of forces and couples in both positions. The abutment piece advantageously comprises two support arms and a support arm is associated with a position reversing the direction of rotation of the output shaft. The two support arms extend in different directions, preferably in opposite directions, radially, starting from an annular segment of the abutment piece advantageously mounted on the free end face of the output shaft, but without being connected to it. solidarily in rotation to this one. The annular segment ensures the centering of the stop piece on the output shaft. The annular segment and the support arms are made in one piece. According to another advantageous development, a driving part is integrally connected in rotation to the output shaft and this driving part carries the damping element. The damping element advantageously comprises two damping members, a damping member being associated with each position of reversal of direction of rotation and at the point of inversion, it leans against a support arm of the stop piece. The present invention will be described in more detail below with the aid of an embodiment of a wiper system of a windshield wiper device shown in the accompanying drawings in which the same elements and components bear the same references in the different figures. FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle windscreen wiper device, FIG. 2 is a schematic representation of the windshield wiper system comprising an electric motor. 30 and a transmission transforming the rotational movement of the motor in a pendulum rotation movement of the output shaft carrying the wiper arm, Figure 3 shows a stop piece secured to the housing and against which relies a damping element rotatably connected to the output shaft, for the positions of reversal of direction of rotation; - FIG. 4 shows the damping element installed on a drive part and the abutment piece centered 5 is a perspective view of the drive installation and the attached cover on the transmission housing. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a motor vehicle windscreen wiper device 1 for cleaning a window 2, for example the windshield or the rear window; it comprises a driving device 3, a wiper arm 4 and a wiper blade 5 applied to the window 2. The driving device 3 comprises an electric motor and a transmission which converts the movement of the windscreen wiper. rotation of the rotor shaft of the electric motor in a pendular rotational movement of the output shaft carrying the wiper arm 4. According to Fig. 2, the driving device 3 is formed of the electric motor 6 and the transmission 19 housed in a transmission housing 20. The electric motor 6 comprises a stator housing 7 with permanent magnets 8 surrounding an armature composed of an electrically powered booster 9 and an armature shaft or rotor 10 carrying the coil 9. The rotor shaft 10 carries outside the stator housing 7, a shaft segment with a screw 11 meshing with a screw wheel 12; this is rotatably mounted on the shaft 13 in the transmission housing 20. The rotational movement of the screw wheel 12 is transformed by an eccentrically mounted connecting rod 14 and a crank 15 to provide the pendulum rotation movement desired output shaft 16; the connecting rod 14 may be provided with a toothing for meshing with a toothed pinion 21 (FIGS. 4, 5) borne integrally in rotation by the output shaft 16. At a radial distance from the shaft 13, the connecting rod 14 is rotatably connected to the screw wheel 12 via a first hinge 17 and in the region of the opposite end face, it is connected by a second rotary joint 18, to the crank 15 carried jointly in rotation by the The output shaft 16. The screw 11, the worm wheel 12, the rod 14, the crank 15 and the output shaft 16 constitute the
6 composants de la transmission 19 logée dans le boîtier de transmission 20. L'arbre de sortie 16 porte le bras d'essuie-glace muni du balai d'essuie-glace appliqué contre la vitre. La figure 3 montre une pièce de butée 30 solidaire du boîtier et contre laquelle s'appuie un élément d'amortissement 26 (figure 4) dans les positions d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie 16. La pièce de butée 30 qui est par exemple une pièce en matière plastique, comporte un corps annulaire central 31 avec une cavité pour installer la pièce de butée 30 sur la face frontale de l'arbre de sortie 16. io On assure ainsi le centrage de l'organe annulaire 31 par rapport à l'arbre de sortie 16. Mais il n'y a pas de liaison solidaire en rotation entre la pièce de butée 30 et l'arbre de sortie 16 ; en revanche, la pièce de butée 30 est accrochée solidairement au boîtier de transmission 20. Deux bras d'appui 32, 33 partent radialement de l'organe 15 annulaire 31 de la pièce de butée 30. Les deux bras d'appui 32, 33 s'étendent dans des directions opposées ; chaque bras d'appui 32, 33 est associé à une position d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie 16. Les bras d'appui 32, 33 forment chacun une surface de butée de l'élément d'amortissement 26 pour les deux positions d'inversion de 20 sens de rotation. L'organe annulaire central 31 et les bras d'appui 32, 33, sont en une seule pièce. Dans la région de la face frontale libre, chaque bras d'appui 32, 33 comporte un bec de retenue 32a, 33a constituant un élément de liaison par la forme ; en position installée, selon les figures 4, 5, ces 25 becs de retenue pénètrent chacun dans une cavité correspondante du boîtier de transmission 20 et se logent par une liaison par la forme dans cette cavité. Les bras d'appui 32, 33 sont ainsi logés de manière bloquée en rotation dans le boîtier de transmission au niveau des extrémités extérieures libres, par les becs de retenue 32a, 33a. 30 Selon la figure 4, l'élément d'amortissement 26 est installé sur une pièce d'entraînement 22 elle-même reliée solidairement en rotation à l'arbre de sortie 16. La liaison se fait par exemple comme liai-son par la forme de la pièce d'entraînement 22 et du pignon denté 21 lui-même relié solidairement en rotation à l'arbre de sortie 16 et consti- 35 tuant une pièce de transmission du mouvement du moteur vers l'arbre 6 components of the transmission 19 housed in the gearbox 20. The output shaft 16 carries the wiper arm with the wiper blade applied against the glass. FIG. 3 shows an abutment piece 30 integral with the housing and against which a damping element 26 (FIG. 4) bears in the positions of reversal of the direction of rotation of the output shaft 16. The abutment piece 30 which is for example a plastic part, comprises a central annular body 31 with a cavity for installing the abutment piece 30 on the end face of the output shaft 16. The centering of the annular member is thus ensured. 31 with respect to the output shaft 16. But there is no integral connection in rotation between the stop piece 30 and the output shaft 16; on the other hand, the abutment piece 30 is integrally attached to the transmission housing 20. Two bearing arms 32, 33 extend radially from the annular member 31 of the stop piece 30. The two support arms 32, 33 extend in opposite directions; each support arm 32, 33 is associated with a position reversing the direction of rotation of the output shaft 16. The support arms 32, 33 each form an abutment surface of the damping element 26 for the two reversing positions of the direction of rotation. The central annular member 31 and the support arms 32, 33 are in one piece. In the area of the free end face, each support arm 32, 33 has a retaining nose 32a, 33a constituting a connecting element by the shape; in the installed position, according to FIGS. 4, 5, these 25 retention nozzles each penetrate into a corresponding cavity of the transmission housing 20 and are housed by a connection by the shape in this cavity. The support arms 32, 33 are thus rotatably housed in the transmission housing at the free outer ends, by the retaining nozzles 32a, 33a. According to FIG. 4, the damping element 26 is installed on a driving part 22 which is itself connected in rotation with the output shaft 16. The connection is made, for example, as a link by the form of the driving part 22 and the toothed pinion 21 itself integrally connected in rotation to the output shaft 16 and constituting a part for transmitting the movement of the motor towards the shaft
7 de sortie. L'élément d'amortissement 26 comporte deux organes d'amortissement 27, 28 situés dans la direction périphérique sur les côtés op-posés d'un segment radial de la pièce d'entraînement 22. Chaque organe d'amortissement 27, 28 est associé à une position d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie 16 et en se rapprochant de sa position d'inversion de rotation, il vient contre un bras d'appui 32, 33 de la pièce de butée 30. L'organe d'amortissement 27, 28 est ainsi comprimé ce qui évite les pointes d'efforts ou de couples. Selon la figure 5, le boîtier de transmission 20 comporte lo un couvercle 34. La pièce de butée 30 s'appuie avantageusement en plus contre le côté intérieur du couvercle 34 par exemple grâce à des éléments de forme, du côté intérieur du couvercle 34 et qui constituent des butées pour la pièce de butée 30, notamment les bras d'appui 32, 33 dans le sens de rotation. 15 NOMENCLATURE 7 out. The damping element 26 comprises two damping members 27, 28 located in the circumferential direction on the opposite sides of a radial segment of the driving part 22. Each damping member 27, 28 is associated at a position reversing the direction of rotation of the output shaft 16 and approaching its rotational reversal position, it comes against a support arm 32, 33 of the stop piece 30. damping member 27, 28 is thus compressed which avoids the spikes of efforts or couples. According to FIG. 5, the transmission housing 20 comprises a cover 34. The stop piece 30 advantageously also bears against the inside of the cover 34, for example by means of shape elements, on the inside of the cover 34 and which constitute abutments for the abutment piece 30, in particular the support arms 32, 33 in the direction of rotation. 15 NOMENCLATURE
1 dispositif d'essuie-glace 2 vitre/pare-brise/lunette arrière bras d'essuie-glace balai d'essuie-glace moteur électrique boîtier de stator aimant permanent bobine arbre de rotor vis roue à vis arbre bielle manivelle arbre de sortie transmission boîtier de transmission pignon denté pièce d'entraînement élément d'amortissement organe d'amortissement organe d'amortissement pièce de butée organe annulaire bras d'appui bras d'appui bec de retenue bec de retenue couvercle 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 26 27 28 30 31 32 33 32a 33a 3435 1 wiper device 2 window / windshield / rear window wiper arm wiper blade electric motor stator housing permanent magnet coil rotor shaft screw worm gear shaft connecting rod crank output shaft transmission gearbox gear pinion drive element damping element damping element damping element abutment member annular arm support arm support arm spout retaining spout cover 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 26 27 28 30 31 32 33 32a 33a 3435