FR2979126A1

FR2979126A1 - ROTATION DRIVE DEVICE, ESPECIALLY A HEAT ENGINE STARTER AND METHOD FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Info

Publication number: FR2979126A1
Application number: FR1257845A
Authority: FR
Inventors: Javier Bores; Thomas Botzenhard; Stephan Kaske; Hans-Dieter Siems; Roman Pirsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-08-18
Filing date: 2012-08-17
Publication date: 2013-02-22
Also published as: HUP1200481A2; DE102011081181A1; CN102953891A

Abstract

Dispositif d'entraînement en rotation (1), notamment démarreur pour entraîner en rotation un moteur thermique comprenant, un palier d'induit (17) monté flottant, fixé axialement en étant maintenu élastiquement par une installation de retenue axiale (100) entourant au moins partiellement l'arbre d'induit (17). L'installation de retenue axiale (100) comporte une partie élastique (102) intégrée et une partie de fixation (101).Rotary drive device (1), in particular a starter for rotating a heat engine comprising an armature bearing (17) mounted floating, axially fixed by being held elastically by an axial retaining device (100) surrounding at least partially the armature shaft (17). The axial restraint system (100) has an integral resilient portion (102) and an attachment portion (101).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'en- traînement en rotation, notamment démarreur pour entraîner en rotation un moteur thermique comprenant, - un palier d'induit monté flottant, fixé axialement en étant maintenu élastiquement par une installation de retenue axiale entourant au moins partiellement l'arbre d'induit. L'invention se rapporte également à un procédé de réalisation d'un tel dispositif d'entraînement en rotation. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary drive device, in particular a starter for rotating a heat engine, comprising: a floating mounted armature bearing fixed axially while being elastically held by an installation; axial restraint surrounding at least partially the armature shaft. The invention also relates to a method of producing such a rotary drive device.

Etat de la technique Selon l'état de la technique, on connaît des démarreurs équipés d'un relais de démarreur pour des véhicules à moteur thermique ; ces démarreurs ont en général un moteur à courant continu pour démarrer le moteur thermique. De tels moteurs à courant continu ont un rotor de démarreur coopérant avec un arbre de sortie. Le rotor de démarreur est équipé d'un collecteur commutateur rotatif dont les segments sont reliés à un enroulement ou bobinage de rotor. Le collecteur coopère avec un porte-balais. Il est également prévu un tube polaire équipé d'aimants permanents ou un stator avec un enroulement de stator. Le rotor du démarreur comporte un arbre d'induit générale- ment monté flottant. Du fait des tolérances de fabrication, on peut avoir un jeu longitudinal important pour l'arbre d'induit qui peut aller jusqu'à 2 mm. Or, le jeu longitudinal de l'arbre d'induit produit une forte usure des balais en carbone. Il faudrait donc réduire le jeu longitudinal de l'arbre d'induit. Le document DE 198 04 328 Al décrit une retenue axiale d'un palier à roulement recevant un arbre d'induit. La retenue ou fixation axiale de ce palier à roulement recevant l'arbre, de préférence pour une machine électrique, est conçue pour que par exemple une bague intérieure de la machine soit poussée par des anneaux élastiques appli- qués contre un anneau extérieur et contre un épaulement d'arbre. La fixation axiale des anneaux élastiques et du palier est réalisée par une rondelle élastique spéciale munie de griffes extérieures qui s'enfoncent dans la paroi du perçage du palier de roulement. On réalise de cette manière une fixation axiale simple et économique du palier à roulement et de l'arbre. Dans cette solution connue, le palier à roulement est te- nu par la rondelle à griffes. Au moins un élément élastique est interposé entre la rondelle à griffes et le palier. Le positionnement ou le réglage du jeu longitudinal axial se fait par la précontrainte de l'élément élastique et le positionnement de la rondelle à griffes. De plus, le blocage par la rondelle à griffes se fait sur le palier à roulement par les griffes. Ce type de réglage ou de réduction du jeu axial est relativement compliqué. STATE OF THE ART According to the state of the art, starters equipped with a starter relay for vehicles with a combustion engine are known; these starters usually have a DC motor to start the engine. Such DC motors have a starter rotor cooperating with an output shaft. The starter rotor is equipped with a rotary commutator commutator whose segments are connected to a winding or rotor winding. The collector cooperates with a brush holder. There is also provided a polar tube equipped with permanent magnets or a stator with a stator winding. The starter rotor has a generally floating armature shaft. Because of the manufacturing tolerances, one can have a significant longitudinal clearance for the armature shaft which can be up to 2 mm. However, the longitudinal clearance of the armature shaft produces a high wear of the carbon brushes. It would therefore be necessary to reduce the longitudinal clearance of the armature shaft. DE 198 04 328 A1 discloses an axial retention of a rolling bearing receiving an armature shaft. The axial retention or fixing of this rolling bearing receiving the shaft, preferably for an electric machine, is designed so that for example an inner ring of the machine is pushed by elastic rings applied against an outer ring and against a shoulder of tree. The axial fixing of the elastic rings and the bearing is carried out by a special elastic washer provided with external claws which sink into the wall of the drilling of the rolling bearing. In this way a simple and economical axial fixing of the roller bearing and the shaft is achieved. In this known solution, the rolling bearing is contained by the claw washer. At least one elastic element is interposed between the claw washer and the bearing. The positioning or the adjustment of the axial longitudinal play is done by the prestressing of the elastic element and the positioning of the claw washer. In addition, the locking by the claw washer is done on the rolling bearing by the claws. This type of adjustment or reduction of the axial clearance is relatively complicated.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a ainsi pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment un démarreur de moteur thermique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de retenue axiale comporte au moins une partie élastique intégrée et au moins une partie de fixa- tion. Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention, a l'avantage que l'arbre d'induit monté flottant, se fixe axialement de manière à être positionné élastiquement par l'installation de retenue axiale qui l'entoure au moins en partie ; cette installation de retenue axiale a au moins une partie élastique intégrée et au moins une partie de fixation, notamment en une seule pièce, de sorte que le réglage se fait à l'aide d'une pièce unique. Au montage, il suffit d'installer de manière appropriée l'installation de retenue axiale, ce qui évite un posi- tionnement ou un réglage compliqués. On évite également des éléments élastiques supplémentaires. De manière préférentielle, l'installation de retenue axiale est constituée par un manchon à griffes ou anneau à griffes ou une rondelle à griffes. L'installation de retenue axiale entoure ainsi complè- terrent la périphérie de l'arbre d'induit. Selon un développement, il est prévu un intervalle radial ou une fente, de sorte que l'installation de retenue axiale n'entoure que partiellement l'arbre d'induit. Les griffes de la rondelle à griffes sont de préférence du côté intérieur si bien que l'anneau à griffes ou la rondelle à griffes s'accroche à l'arbre et non au palier. L'arbre de cette réalisation ne comporte pas de rainure de sorte que l'accrochage par les griffes n'assure pas de blocage supplémentaire de l'arbre. Cela permet également l'économie d'autres moyens de fixation axiale tels que des anneaux de fixation. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to remedy these drawbacks and thus relates to a device for driving in rotation, in particular a thermal engine starter of the type defined above, characterized in that the The axial retention device comprises at least one integral elastic part and at least one fixing part. The rotational drive device according to the invention has the advantage that the floating mounted armature shaft is fixed axially so as to be resiliently positioned by the axial restraint system which surrounds it at least in part. ; this axial retention device has at least one integrated elastic portion and at least one attachment part, in particular in one piece, so that the adjustment is made using a single piece. When mounting, simply install the axial restraint system appropriately, which avoids complicated positioning or adjustment. Additional elastic elements are also avoided. Preferably, the axial retention installation is constituted by a claw sleeve or claw ring or a claw washer. The axial restraint system thus surrounds the periphery of the armature shaft. According to a development, there is provided a radial gap or slot, so that the axial restraint installation only partially surrounds the armature shaft. The claw washer claws are preferably on the inside so that the claw ring or claw washer engages the shaft and not the bearing. The shaft of this embodiment does not have a groove so that the hooking by the claws does not ensure additional blocking of the shaft. This also allows the economy of other axial fastening means such as fixing rings.

En variante ou en complément, il est prévu une rondelle à griffes extérieures. La rondelle à griffes s'applique ainsi directement contre un palier, c'est-à-dire que la rondelle à griffes touche directement le palier de collecteur ou un coussinet de palier. L'installation de retenue axiale est munie d'une partie élastique et d'une partie de fixation intégrées. Selon un développement, l'installation de retenue axiale est réalisée en une seule pièce, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'autres éléments tels que des éléments élastiques ou analogues. Par exemple, on a toutefois deux rondelles à griffes reliées solidairement l'une à l'autre et/ou de manière non-amovible. Selon un autre développement, l'installation de retenue axiale est en plusieurs parties, notamment en deux parties. On a alors par exemple plusieurs rondelles à griffes s'appliquant librement l'une contre l'autre. Alternatively or additionally, there is provided an outer claw washer. The claw washer thus applies directly against a bearing, that is to say that the claw washer directly touches the collector bearing or a bearing bushing. The axial restraint system is provided with an integral elastic portion and attachment portion. According to a development, the axial retention installation is made in one piece, that is to say that there are no other elements such as elastic elements or the like. For example, however, there are two claw washers integrally connected to one another and / or in a non-removable manner. According to another development, the axial restraint installation is in several parts, in particular in two parts. For example, there are several claw washers that apply freely against each other.

Selon un développement avantageux, la partie de fixation est en forme d'anneau et/ou de manchon qui fixe l'installation de retenue axiale sur le dispositif d'entraînement en rotation. La partie de fixation facilite la mise en place de l'installa- tion de retenue axiale, par exemple dans une déformation réalisée dans une pièce entourant l'arbre, telle que par exemple le palier de collecteur. La partie de fixation est de préférence éloignée radiale-ment de l'arbre d'induit à retenir. Suivant une autre caractéristique, la partie de fixation est un anneau, par exemple plus épais que la partie élastique reliée à celui- ci. L'anneau peut, suivant des variantes, comporter des formes en saillie ou des parties épaissies pour tenir l'installation de retenue axiale dans des logements correspondants. L'expression "retenue" au sens de la présente invention signifie que la partie de retenue est tenue avec au moins un degré de liberté. According to an advantageous development, the fixing portion is in the form of a ring and / or sleeve which fixes the axial retention device on the rotary drive device. The fixing portion facilitates the installation of the axial retention installation, for example in a deformation performed in a room surrounding the shaft, such as for example the collector bearing. The attachment portion is preferably radially away from the armature shaft to be retained. According to another characteristic, the fixing portion is a ring, for example thicker than the elastic portion connected thereto. The ring may, according to variants, have projecting shapes or thickened parts to hold the axial restraint installation in corresponding housings. The term "restraint" in the sense of the present invention means that the retaining portion is held with at least one degree of freedom.

Selon un développement avantageux, les formes en saillie sont de préférence voisines dans la direction radiale lorsqu'on regarde à partir de l'arbre d'induit à retenir. Cela signifie que la forme vient en saillie radialement vers l'arbre d'induit à partir de la partie de fixation. According to an advantageous development, the projecting shapes are preferably adjacent in the radial direction when viewed from the armature shaft to be retained. This means that the shape protrudes radially towards the armature shaft from the attachment portion.

Selon un autre développement, les formes en saillie sont éloignées radialement. La forme en saillie est réalisée avec une forme quelconque. Selon une réalisation simple, la forme en saillie est constituée par une patte, par exemple avec une section polygonale, notamment rectangulaire, carrée ou triangulaire. Dans la zone de fixation dans laquelle la partie élastique est reliée à la partie de fixation, cette zone de fixation est plus épaisse de sorte que la partie élastique ne casse pas de la partie de fixation lorsqu'elle est sollicitée. La zone de fixation peut être par exemple réalisée comme une charnière en forme de film. Cela permet à la zone de fixation de laisser se déformer la partie élastique selon un fléchissement ou un pliage allant jusqu'à environ 90°, si bien que la partie élastique qui, à l'origine, est dirigée radiale-ment par rapport à l'arbre d'induit, pourra se trouver pratiquement orientée parallèlement à l'arbre d'induit. La partie élastique d'autres modes de réalisation est de forme plus complexe. La partie élastique en saillie a par exemple des fentes ou des moyens analogues pour former des segments élastiques sur la partie élastique. La partie élastique réalisée sous une forme rapportée, présente alors elle-même d'autres segments partiels élastiques, par exemple des formes en saillie. Les différents segments partiels sont situés de préférence dans des plans différents ou sont courbés ou cintrés les uns par rapport aux autres. On peut également prévoir différentes impressions pour former les zones partielles élastiques. Selon un autre développement, dans la région de l'instal- lation de retenue axiale, l'arbre d'induit ne comporte pas de rainure. La tenue axiale de l'installation de retenue axiale sur l'arbre d'induit se fait ainsi par la partie élastique qui coopère par pincement avec l'arbre d'induit. Cette liaison par la force produit l'effet de pincement. Il est ainsi avantageux de prévoir plusieurs parties élastiques, c'est-à-dire plusieurs formes en saillie élastiquement déformables. Selon un dévelop- pement, les formes en saillie sont réparties de manière équidistante. According to another development, the projecting shapes are radially distant. The projecting shape is made with any shape. In a simple embodiment, the projecting shape is constituted by a tab, for example with a polygonal section, in particular rectangular, square or triangular. In the attachment zone in which the elastic portion is connected to the attachment portion, this attachment zone is thicker so that the elastic portion does not break the attachment portion when it is stressed. The fixing zone may for example be made as a film-shaped hinge. This allows the attachment area to deform the resilient portion by bending or bending up to about 90 °, so that the elastic portion which is originally directed radially relative to the armature shaft, may be substantially oriented parallel to the armature shaft. The elastic portion of other embodiments is of more complex shape. The protruding elastic portion has, for example, slots or like means for forming elastic segments on the elastic portion. The elastic portion made in an attached form, itself then has other elastic partial segments, for example protruding shapes. The different partial segments are preferably located in different planes or are curved or bent with respect to each other. It is also possible to provide different impressions to form the elastic partial areas. According to another development, in the region of the axial retention installation, the armature shaft does not have a groove. The axial retention of the axial retention installation on the armature shaft is thus done by the elastic portion which cooperates by pinching with the armature shaft. This binding by force produces the pinch effect. It is thus advantageous to provide a plurality of resilient portions, i.e., a plurality of resiliently deformable protruding shapes. According to one development, the projecting shapes are distributed equidistantly.

Selon d'autres développements, les écarts sont différents. La forme donnée aux formes en saillie est choisie de préférence identique pour que la fabrication soit simple. Pour d'autres développements, on a au moins deux formes en saillie ayant des formes différentes. La forme en saillie est ainsi toujours choisie pour ne pas avoir à réaliser de rainure dans l'arbre d'induit. Le cas échéant, la zone de coopération entre la forme en saillie et l'arbre peut comporter un revêtement qui améliore la coopération par la liaison par la force. Suivant un développement, cette zone peut également comporter une rugosité. De plus, pour l'effet de pincement, on choisit avantageusement des paires de matières pour l'arbre d'induit et la partie élastique. Selon un développement avantageux, dans la zone de l'installation de retenue axiale, il est prévu un palier de collecteur muni d'une déformation pour recevoir l'installation de retenue axiale, en ce que l'installation de retenue axiale avec au moins par la partie de fixa- tion y est reçue pour que la partie élastique dépasse au moins partiellement de la déformation. La déformation est par exemple réalisée comme rainure qui comporte dans la direction axiale, c'est-à-dire dans la direction d'ex- tension de l'arbre d'induit, une paroi respective. Ainsi, la partie de fixa- tion est tenue dans la direction axiale, des deux côtés, par le palier de collecteur. Suivant d'autres développements, il est prévu une cavité et/ou un décrochement dans le palier de collecteur pour que la partie de fixation soit tenue dans la direction axiale, d'un côté par le palier de collecteur. Sur l'autre côté, l'installation de retenue axiale est fixée par une pièce adjacente, par exemple un manchon. Selon un autre développement, un manchon est prévu de manière adjacente à l'arbre d'induit et/ou au palier de collecteur et la partie de fixation de l'installation de retenue axiale, est installée entre le palier de collecteur et le manchon. Cela simplifie la réalisation du logement correspondant pour la partie de fixation sur le palier de collecteur. Selon un autre développement, la partie de fixation com- porte une partie de guidage qui guide l'installation de retenue axiale sur l'arbre d'induit. According to other developments, the differences are different. The shape given to the projecting shapes is preferably chosen to be identical so that the manufacture is simple. For other developments, there are at least two projecting shapes having different shapes. The projecting shape is thus always chosen to avoid having to make a groove in the armature shaft. Where appropriate, the zone of cooperation between the protruding form and the shaft may include a coating which improves the co-operation by the connection by force. According to a development, this zone may also include roughness. In addition, for the pinching effect, pairs of materials are advantageously chosen for the armature shaft and the elastic portion. According to an advantageous development, in the region of the axial retention installation, there is provided a collector bearing provided with a deformation to receive the axial retention installation, in that the axial retention installation with at least one the fixing portion is received therein so that the resilient portion at least partially exceeds the deformation. The deformation is for example carried out as a groove which comprises in the axial direction, that is to say in the direction of extension of the armature shaft, a respective wall. Thus, the fixing portion is held in the axial direction, on both sides, by the collector bearing. According to other developments, there is provided a recess and / or a recess in the collector bearing so that the fixing portion is held in the axial direction, on one side by the collector bearing. On the other side, the axial retention installation is fixed by an adjacent piece, for example a sleeve. According to another development, a sleeve is provided adjacent to the armature shaft and / or the collector bearing and the attachment portion of the axial restraint installation is installed between the collector bearing and the sleeve. This simplifies the realization of the corresponding housing for the attachment part on the collector bearing. In another development, the attachment portion includes a guide portion that guides the axial retention installation on the armature shaft.

La partie de guidage est fixe et en pratique elle n'est pas déformable. La partie de fixation est appliquée par cette partie de guidage contre l'arbre d'induit. Selon un développement, la partie de guidage est plus épaisse que la partie de fixation de forme annulaire. The guide portion is fixed and in practice it is not deformable. The fixing portion is applied by this guide portion against the armature shaft. According to one development, the guiding portion is thicker than the ring-shaped fixing portion.

De manière préférentielle, la partie de guidage est en forme de manchon de guidage. Le manchon de guidage est dimensionné pour avoir un jeu d'adaptation par rapport à l'arbre d'induit. Selon une autre caractéristique, l'ouverture de l'installa- tion de retenue axiale en particulier celle de la partie de fixation et/ ou l'ouverture délimitée par la partie élastique en saillie de la partie de fixa- tion ou des parties élastiques en saillie, l'ouverture traversée par l'arbre d'induit a une dimension intérieure inférieure à la dimension extérieure de l'arbre d'induit, si bien que lorsque l'arbre d'induit est engagé dans l'ouverture, la partie de fixation assure le guidage et/ou la partie élas- tique se déforme élastiquement en s'appliquant sur l'arbre d'induit. De manière préférentielle, l'ouverture sans la partie élastique a pratiquement la dimension extérieure de l'arbre d'induit de préférence en tenant compte du degré de déformation nécessaire à la déformation de la partie élastique pour que celle-ci puisse être recour- bée jusqu'à venir parallèlement à l'arbre d'induit. De manière préférentielle, la dimension de l'ouverture est choisie pour permettre aux déformations de faire un angle de l'ordre de 10° à environ 80° et de préférence d'environ 20° jusqu'à environ 70° par rapport à l'arbre d'induit en s'appliquant sur celui-ci. D'autres angles sont également possibles, tels que par exemple des angles de 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 degrés ou des angles intermédiaires avec des intervalles de +/-5 degrés. Suivant une autre caractéristique, l'installation de rete- nue axiale est un manchon à griffes ou une rondelle à griffes ou un an- neau à griffes. La partie de fixation est dans ce cas un anneau ou un manchon. La partie élastique non déformable constitue les griffes. La zone de fixation est la zone dans laquelle les griffes sont solidaires de la partie de fixation. Les griffes peuvent être prévues du côté intérieur ou du côté extérieur. Preferably, the guide portion is in the form of a guide sleeve. The guide sleeve is dimensioned to have a matching clearance with respect to the armature shaft. According to another characteristic, the opening of the axial retention installation, in particular that of the fixing part and / or the opening delimited by the elastic part projecting from the fixing part or the elastic parts thereof protrusion, the aperture through which the armature shaft has an inner dimension smaller than the outer dimension of the armature shaft, so that when the armature shaft is engaged in the opening, the part of the armature shaft fixation provides the guide and / or the elastic part deforms elastically by applying on the armature shaft. Preferably, the opening without the elastic portion has substantially the outer dimension of the armature shaft preferably taking into account the degree of deformation necessary for the deformation of the elastic portion so that it can be recurchable until coming parallel to the armature shaft. Preferably, the size of the opening is chosen to allow the deformations to make an angle of about 10 ° to about 80 ° and preferably about 20 ° to about 70 ° with respect to armature shaft by applying on it. Other angles are also possible, such as for example angles of 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 degrees or intermediate angles with intervals of +/- 5 degrees. According to another characteristic, the axial retaining device is a claw sleeve or a claw washer or a claw ring. The fixing part is in this case a ring or a sleeve. The non-deformable elastic part constitutes the claws. The attachment zone is the zone in which the claws are integral with the fixing portion. The claws may be provided on the inside or on the outside.

Selon un développement, l'installation de retenue axiale comporte plusieurs disques à griffes et/ou manchons à griffes. En particulier, selon un développement, on a deux rondelles à griffes. Les rondelles à griffes sont de formes différentes. Par exemple, une rondelle à griffes a des griffes côté intérieur et l'autre rondelle à griffes a des griffes côté extérieur. Les rondelles à griffes sont de préférence juxtaposées. Suivant un autre développement avantageux, les rondelles à griffes sont reliées, notamment de manière solidaire, par exemple par une liaison par la matière, telle que soudage, collage ou autres types de liaisons. L'invention a également pour objet comme indiqué ci-dessus, une installation de retenue axiale d'un arbre d'induit d'un dispositif d'entraînement en rotation, selon lequel une installation de retenue axiale est engagée par la partie de fixation sur ou dans un palier de collecteur et/ou au voisinage d'un manchon et l'arbre d'induit est enga- gé dans l'ouverture de l'installation de retenue axiale pour que la partie élastique de l'arbre d'induit soit touchée et se déforme élastiquement au passage de l'arbre d'induit sans supprimer le contact. Ce procédé a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de supprimer tout réglage supplémentaire de l'élément élastique car la courbure ou la déformation de la partie élastique assure le réglage en même temps que se fait le montage. On évite ainsi les réglages de finition, complexes. On évite également des moyens de sécurité supplémentaires tels que des rainures d'arbre ou la mise en place d'anneaux de blocage. De plus, il n'y a pas lieu de prévoir d'autres composants entre l'installation de retenue axiale et un manchon ou un palier de collecteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif d'entraî- nement en rotation tel qu'un démarreur selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement en rotation, - la figure 2 est une section d'une partie d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, - la figure 3 est une section d'une partie du premier mode de réalisa- tion du dispositif d'entraînement en rotation avec l'installation de re- tenue axiale de la figure 1, avant l'ouverture de l'arbre d'induit, - la figure 4 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation équipé d'une installation de retenue axiale à l'état monté, - la figure 5 est une vue en perspective partiellement coupée d'une partie d'une installation de retenue axiale selon la figure 4 réalisée sous la forme d'un manchon à griffes, - la figure 6 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, et - la figure 7 est une section d'une partie d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation avec une installation de retenue axiale à l'état monté, Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement en rotation 1 ou démarreur. Ce démarreur comporte un boîtier 2 logeant un moteur à courant continu 3 et un relais d'engrènement 4. Le moteur à courant continu 3 comporte un rotor de démarreur 5 coopérant avec un arbre de sortie 6 dont l'extrémité 7 porte un pignon 8 solidaire en rotation. Pour le démarrage du moteur thermique non re- présenté, le pignon 8 passe dans la position 9 représentée en trait mixte à la figure 1 pour avancer et s'engrener ainsi dans la couronne dentée 10 du moteur thermique. Le déplacement axial du piston 8 jusque dans la position 9 est commandé par le relais d'engrènement 4. Le rotor de démarreur 5 est muni d'un collecteur commutateur rotatif appelé plus simplement collecteur 11 dont les segments 12 sont branchés sur un enroulement de rotor 13. Le collecteur 11 coopère avec un porte-balais en carbone 14. Le moteur comporte également un stator 15 avec un enroulement de stator 16 en regard du rotor de stator 5 en laissant un entrefer réduit. Le rotor de démarreur 5 comporte un arbre de rotor ou arbre d'induit 17 dont une extrémité 18 est chevauchée par un capot de boîtier 20. L'autre extrémité de l'arbre d'induit 17 comporte un perçage de réception 22, central, partant de sa face frontale 21 et dans lequel pénètre une extrémité 23 de l'arbre de sortie 6. L'autre extrémité de l'arbre d'induit 17 est montée dans un palier à aiguilles 31 logé dans un perçage formant logement 22 à l'extrémité 23 de l'arbre de sortie 6. La surface enveloppe 24 de l'extrémité 25 de l'arbre d'induit 17 muni du perçage 22, est en forme de roue solaire 26 engrenant avec des roues planétaires 27 portées par un support de roues plané- taires 28 (la figure 1 montre seulement l'une des roues planétaires 27). Les roues planétaires 27 sont portées par des broches de palier 29 avec interposition chaque fois d'un palier à aiguilles. Les roues planétaires 27 engrènent avec une roue creuse 30 à denture intérieure solidaire en rotation du boîtier 2. L'extrémité 23 de l'arbre de sortie 6 est logée par l'intermédiaire d'un palier à aiguilles 37 dans le perçage recevant la nervure axiale 39. La bague extérieure de roue libre 35 est tenue appuyée par l'intermédiaire d'un palier à billes en rainure 38 installé sur la nervure axiale 39 et s'appuyant par ailleurs contre le boîtier 2 (palier fixe). La zone d'extrémité 32, opposée, de l'arbre de sortie 6, est tenue dans un palier à rouleaux cylindriques 33 logé dans le boîtier 2 et cou- vert côté extérieur par une bague à lèvre 34. Le palier à rouleaux cylindriques 33 guide l'arbre de sortie 6 à la fois dans la direction axiale et dans la direction radiale. Le support planétaire 28 est relié par des vis 36 à la bague extérieure de roue libre 35. La bague extérieure de roue libre 35 fait partie d'un dispositif de roue libre 40 en forme de roue libre à rouleaux. Ce dispositif à roue libre comporte des rouleaux 41 chargés par ressort coopérant avec la bague intérieure 42 du dispositif de roue libre 40. La bague intérieure 42 coopère par un filetage à pas rapide 43 avec l'arbre de sortie 6. L'arbre de sortie 6 comporte en outre une rainure 44 recevant un anneau élastique 45. L'anneau élastique 45 constitue une butée qui, comme cela sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement, coopère pour le déplacement axial de l'arbre de sortie 6 avec un épaulement 46 de la bague intérieure 42. L'arbre de sortie 6 porte une bague de fixation 47 à collerette radiale 48. Une rainure 49 de la bague de fixation 47 comporte un anneau élastique 50 qui retient une rondelle 51. Entre la rondelle 51 et la collerette radiale 48, on forme ainsi un canal annulaire 52. L'extrémité 7 de l'arbre de sortie 6 porte solidairement en rotation un pignon 8 qui peut néanmoins coulisser axialement. Le pignon est sollicité par un ressort hélicoïdal de compression 54. Ce res- sort est précontraint lorsqu'à l'engrènement du pignon 8 dans la couronne dentée 10, on arrive à une position dent contre dent. Le relais d'engrènement 4 comporte un enroulement fixe de relais 61 coopérant avec un induit 62. According to one development, the axial restraint installation comprises several claw disks and / or claw sleeves. In particular, according to a development, there are two washers with claws. The claw washers are of different shapes. For example, a claw washer has claws on the inside and the other claw washer has claws on the outside. The washers with claws are preferably juxtaposed. According to another advantageous development, the claw washers are connected, in particular integrally, for example by a connection by the material, such as welding, gluing or other types of connections. The invention also relates, as indicated above, to an axial retention installation of an armature shaft of a rotary drive device, according to which an axial retention installation is engaged by the fixing part on or in a collector bearing and / or in the vicinity of a sleeve and the armature shaft is engaged in the opening of the axial retainer so that the elastic portion of the armature shaft is touched and deforms elastically at the passage of the armature shaft without removing the contact. This method has the advantage vis-à-vis the state of the art to remove any additional adjustment of the elastic element because the curvature or deformation of the elastic portion ensures adjustment at the same time as the assembly. This avoids complex finishing adjustments. Additional safety means such as tree grooves or the establishment of locking rings are also avoided. In addition, there is no need to provide other components between the axial restraint system and a collector sleeve or bearing. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments of a rotary drive device such as a starter according to the invention shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a longitudinal section of a rotary drive device; FIG. 2 is a section of a portion of a first embodiment of the device for driving in rotation with an axial retention device in FIG. in the mounted state, FIG. 3 is a section of a part of the first embodiment of the device for driving in rotation with the axial retention device of FIG. 1, before the opening of the 4 is a section of a portion of another embodiment of a rotational driving device equipped with an axial retention device in the mounted state, FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a portion of an axial restraint system according to FIG. 4 in the form of a claw sleeve; FIG. 6 is a section of a portion of another embodiment of a rotary drive with an axial retention device in the assembled state, and - Figure 7 is a section of a portion of another embodiment of a rotational drive with an axial retention installation in the mounted state. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a longitudinal section of a rotary drive 1 or starter. This starter comprises a housing 2 housing a DC motor 3 and a meshing relay 4. The DC motor 3 comprises a starter rotor 5 cooperating with an output shaft 6 whose end 7 carries a fixed pinion 8 in rotation. For the start of the thermal engine not shown, the pinion 8 passes to the position 9 shown in phantom in Figure 1 to advance and thus mesh in the ring gear 10 of the engine. The axial displacement of the piston 8 to the position 9 is controlled by the engagement relay 4. The starter rotor 5 is provided with a rotary commutator commutator more simply called collector 11 whose segments 12 are connected to a rotor winding 13. The collector 11 cooperates with a carbon brush holder 14. The motor also comprises a stator 15 with a stator winding 16 facing the stator rotor 5 leaving a reduced air gap. The starter rotor 5 comprises a rotor shaft or armature shaft 17, one end 18 of which is overlapped by a housing cover 20. The other end of the armature shaft 17 has a central receiving hole 22, starting from its end face 21 and into which one end 23 of the output shaft 6 enters. The other end of the armature shaft 17 is mounted in a needle bearing 31 housed in a housing bore 22 to the 23 end of the output shaft 6. The envelope surface 24 of the end 25 of the armature shaft 17 provided with the bore 22, is in the form of a sun wheel 26 meshing with planetary wheels 27 carried by a support planetary wheels 28 (Figure 1 shows only one of the planet wheels 27). The planetary wheels 27 are carried by bearing pins 29 with the interposition each time of a needle bearing. The planetary wheels 27 mesh with a hollow wheel 30 with internal teeth rotatably connected to the housing 2. The end 23 of the output shaft 6 is housed via a needle bearing 37 in the bore receiving the rib axial 39. The outer freewheel ring 35 is held supported by means of a grooved ball bearing 38 installed on the axial rib 39 and also bearing against the housing 2 (fixed bearing). The opposite end zone 32 of the output shaft 6 is held in a cylindrical roller bearing 33 housed in the housing 2 and covered on the outside by a lip ring 34. The cylindrical roller bearing 33 guides the output shaft 6 in both the axial direction and the radial direction. The planetary support 28 is connected by screws 36 to the outer freewheel ring 35. The outer freewheel ring 35 is part of a freewheel device 40 in the form of a freewheel with rollers. This freewheel device comprises spring-loaded rollers 41 cooperating with the inner ring 42 of the freewheel device 40. The inner ring 42 cooperates with a fast-pitch thread 43 with the output shaft 6. The output shaft 6 further comprises a groove 44 receiving a resilient ring 45. The elastic ring 45 constitutes a stop which, as will be described in more detail later, cooperates for the axial displacement of the output shaft 6 with a shoulder 46 of the inner ring 42. The output shaft 6 carries a fixing ring 47 with radial flange 48. A groove 49 of the fixing ring 47 comprises a resilient ring 50 which retains a washer 51. Between the washer 51 and the radial flange 48, thus forming an annular channel 52. The end 7 of the output shaft 6 integrally rotates a pinion 8 which can nevertheless slide axially. The pinion is biased by a helical compression spring 54. This spring is prestressed when at the meshing of the pinion 8 in the ring gear 10, a tooth-to-tooth position is reached. The meshing relay 4 comprises a fixed relay winding 61 cooperating with an armature 62.

L'induit 62 est monté coulissant axialement et un ressort de rappel en forme de ressort hélicoïdal le pousse dans la position représentée à la figure 1 à l'état non excité du relais d'engrènement 4. L'axe 63 comporte à l'une de ses extrémités 65 un élément de contact 66 coopérant avec des branchements électriques 67. L'induit 62 est re- lié à un poussoir 68 qui pénètre dans le volume 69 du boîtier 2. Le poussoir 68 coopère avec un levier d'engrènement 70 en forme de levier double monté pivotant en basculement, sensiblement en son milieu, par l'intermédiaire d'une broche transversale 71. La broche transversale 71 est tenue par un bras 72 du côté du boîtier. L'extrémité inférieure 73 du levier d'engrènement 70 est munie d'une partie en saillie 74 pénétrant dans le canal annulaire 52. L'autre extrémité 75 du levier d'engrènement 70 comporte une tête d'entraînement. Le déplacement du poussoir 68 entraîne le levier d'engrènement 70 qui déplace axialement l'arbre de sortie 6. Lorsque le relais d'engrènement 4 n'est pas excité, le pignon 8 ne reste pas dans la position représentée en trait mixte à la figure 1. Un dispositif de verrouillage 77 évite que le pignon 8 ne se déplace accidentellement en direction de la couronne dentée 10 du moteur thermique car cela endommagerait des pièces. Ce mouvement axial accidentel pourrait se produire à cause du couple de freinage s'exerçant par exemple sur le palier et le joint à soufflet déplaçant l'arbre de sortie 6 dans sa position d'engrènement, c'est-à-dire exerçant des forces de rappel inférieures à la composante axiale de la force produite au niveau du pas important. Les figures 2 à 7 montrent deux modes de réalisation dif- férents du dispositif d'entraînement 1 selon l'invention. Les figures 2 et 3 montrent un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement 1 selon l'invention avec une installation de retenue axiale 100 en forme de rondelle à griffes 100a en position avant et après le montage. - La figure 4 montre le second mode de réalisation du dispositif d'en- traînement en rotation 1 avec une installation de retenue axiale 100 en forme de manchon à griffes 100b. - La figure 5 montre le manchon à griffes 100b de la figure 4 à échelle agrandie et représenté seul. - La figure 6 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'en- traînement en rotation 1 selon l'invention avec une installation de re- tenue axiale 100. - la figure 7 montre un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 selon l'invention avec une installation de retenue axiale 100 à deux rondelles à griffes 100a. The armature 62 is axially slidably mounted and a helical spring return spring pushes it into the position shown in FIG. 1 in the non-excited state of the meshing relay 4. The axis 63 comprises at least one its ends 65 a contact element 66 cooperating with electrical connections 67. The armature 62 is connected to a pusher 68 which enters the volume 69 of the housing 2. The pusher 68 cooperates with a meshing lever 70 in dual lever form pivotally pivoted tilt, substantially in the middle, via a transverse pin 71. The transverse pin 71 is held by an arm 72 on the side of the housing. The lower end 73 of the meshing lever 70 is provided with a projecting portion 74 penetrating the annular channel 52. The other end 75 of the meshing lever 70 comprises a driving head. The displacement of the pusher 68 drives the meshing lever 70 which moves axially the output shaft 6. When the meshing relay 4 is not energized, the pinion 8 does not remain in the position shown in dashed line at the end of FIG. Figure 1. A locking device 77 prevents the pinion 8 from accidentally moving towards the ring gear 10 of the engine because it would damage parts. This accidental axial movement could occur because of the braking torque exerted for example on the bearing and the bellows seal moving the output shaft 6 in its meshing position, that is to say exerting forces lower than the axial component of the force produced at the level of the important step. Figures 2 to 7 show two different embodiments of the drive device 1 according to the invention. Figures 2 and 3 show a first embodiment of the drive device 1 according to the invention with an axial retainer 100 in the form of a claw washer 100a in position before and after mounting. FIG. 4 shows the second embodiment of the rotational driving device 1 with an axial retaining device 100 in the form of a claw sleeve 100b. - Figure 5 shows the claw sleeve 100b of Figure 4 on an enlarged scale and shown alone. FIG. 6 shows another embodiment of the rotary drive device 1 according to the invention with an axial retention device 100. FIG. 7 shows another embodiment of the drive device in FIG. rotation 1 according to the invention with an axial retention installation 100 with two claw washers 100a.

La figure 2 est une section d'une partie d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec son installation de retenue axiale 100 en position montée. La section montre l'extrémité 18 de l'arbre d'induit 17 monté flottant. L'arbre d'induit 17 comporte un épaulement d'arbre 17a contre lequel s'appuie un man- chon 113 lui-même appliqué contre le palier de collecteur 114 faisant partie d'un capot 2a du boîtier 2. Le palier de collecteur 114 comporte un épaulement 115. L'installation de retenue axiale 100 est placée axialement entre le palier de collecteur 114 et l'arbre d'induit 17 pour le positionnement radial et l'installation de retenue axiale 100 est associée au palier de collecteur 114 dans la direction axiale A. L'installation de retenue axiale est serrée entre l'extrémité axiale du manchon 113 et l'épaulement 115. Le serrage dans ce contexte, selon l'invention, signifie que l'installation de retenue axiale 100 peut tourner avec un jeu minimum, notamment avec l'arbre d'induit 17. L'installation de retenue axiale 100 comporte une partie de fixation 101. Une partie déformable élastiquement 102 est réalisée radialement vers l'intérieur dans la direction de l'arbre d'induit 17 sur la partie de fixation 101. L'installation de retenue axiale 100 comporte radialement une ouverture 103 (voir figure 3) à travers laquelle passe l'arbre d'induit 17 en position installée. La dimension intérieure de l'ouverture 103 est inférieure à la mesure exté- rieure 17b (voir figure 3) de l'arbre d'induit 17 comme cela apparaît clairement à la figure 3. En en passant dans l'ouverture 103, l'arbre d'induit 17 touche la partie élastique 102. Par l'application d'une force appropriée à la traversée de l'arbre d'induit 17, la partie 102 se déforme dans la direction axiale A sans perdre pour autant ses propriétés élas- tiques. Pour cette déformation, il est prévu une zone de fixation 104 qui permet une déformation de la partie élastique 102 par rapport à la partie de fixation 101 tout en évitant la rupture. La partie de fixation 101 par laquelle l'installation de retenue axiale 100 est montée entre le manchon 113 et l'épaulement 114, reste sans déformation. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, la partie de fixation 101 a une forme annulaire. La partie élastique 102 comporte plusieurs formes de pattes 105, par exemple des parties en tôle à paroi mince. L'installation de retenue axiale 100 est ainsi réalisée comme rondelle à griffes 100a avec des griffes dirigées radialement vers l'intérieur. La figure 3 est une vue en coupe d'une partie du premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec l'installation de retenue axiale 100 de la figure 2, avant qu'elle ne soit traversée par l'arbre d'induit 17. On a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments qu'à la figure 2 et leur description détail- lée ne sera pas reprise. La figure 3 montre clairement l'ouverture 103. Le rapport de la dimension de l'ouverture 103 et de la dimension extérieure 17b de l'arbre d'induit 17 détermine le degré de déformation de la partie élastique 102. Plus l'ouverture 103 est petite et plus grande est la dimension extérieure 17b et plus grandes seront la déformation et la courbure du pincement ; néanmoins, il ne faut pas dépasser un certain rapport de dimensions. La déformation de la partie élastique 102 fait que cette partie élastique 102 se place en biais par rapport à l'arbre d'induit 17. L'angle qui en résulte entre l'arbre d'induit 17 et la partie élastique 102, est dans une plage comprise entre 0° et 90° ; un angle compris entre 10° et 80° est plus particulièrement avantageux et un angle compris entre 20° et 70° est très particulièrement avantageux. La figure 4 montre une vue en coupe d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 et de son installation de retenue axiale 100 à l'état monté. A la différence de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, l'installation de retenue axiale 100 n'est pas réalisée ici sous la forme d'une rondelle à griffes 100a, mais d'un manchon à griffes 100b. Contrairement à la rondelle à griffes 100a, le manchon à griffes 100b présente une partie de guidage 106 dans la partie de fixation 101 ; cette partie de guidage est claire- ment représentée à la figure 5. Dans ces conditions, la partie élastique 102 est également légèrement différente de celle de l'exemple de réalisation des figures 2 et 3 pour produire un effet de serrage correspondant avec l'arbre d'induit 17. La partie de guidage 106 est réalisée courbée, cintrée ou repliée à partir de la partie de fixation 101. La partie de gui- dage 106 assure un guidage correspondant le long de la surface supérieure de l'arbre d'induit 17. Il n'y a pas dans ces conditions de pièces de guidage 106 en forme de manchon accordé selon le contour de l'arbre d'induit 17. De façon correspondante, l'installation de retenue axiale 100 a la forme d'un manchon à griffes 100b. La partie élastique 102 pénètre dans le prolongement de la partie de guidage 106. La partie de guidage 106 a ainsi seulement une légère courbure ou aucune courbure. L'effet de serrage de la partie élastique 106 est produit par des bras élastiques 102a qui appliquent un effet de pincement ou de serrage par une déformation coudée apparaissant clairement à la figure 5. La figure 5 montre une vue en perspective partiellement coupée d'une partie de l'installation de retenue axiale 100 de la figure 4 réalisée sous la forme d'un manchon à griffes 100b. Comme cela apparaît clairement à la figure 5, la partie élastique 102 est dans le prolon- gement de la zone de guidage 106. La partie élastique 102 est en forme de bras élastiques 102a ou comporte plusieurs bras élastiques 102a. Sensiblement au milieu de chaque bras élastique 102a il y a un coude. Dans ces conditions, l'ouverture 103 de la zone du coude dans la direction radiale, est tout d'abord plus grande que dans la partie de guidage 106. Les extrémités des bras élastique 102a éloignées de la partie de guidage 106, se rejoignent de nouveau, c'est-à-dire que les extrémités sont dirigées vers l'arbre d'induit 17 pour créer un rétrécissement de l'ouverture par rapport à l'extension de l'ouverture dans la région du coude. On a ainsi des griffes en forme de bras élastiques 102a qui pin- cent l'arbre d'induit 17. Figure 2 is a section of a portion of a first embodiment of the rotational driving device 1 with its axial retention device 100 in mounted position. The section shows the end 18 of the armature shaft 17 mounted floating. The armature shaft 17 has a shaft shoulder 17a against which rests a sleeve 113 itself applied against the collector bearing 114 forming part of a cover 2a of the housing 2. The collector bearing 114 comprises a shoulder 115. The axial retention installation 100 is placed axially between the collector bearing 114 and the armature shaft 17 for the radial positioning and the axial retention installation 100 is associated with the collector bearing 114 in the Axial direction A. The axial retention installation is clamped between the axial end of the sleeve 113 and the shoulder 115. The clamping in this context, according to the invention, means that the axial retention installation 100 can rotate with a minimum clearance, in particular with the armature shaft 17. The axial retention installation 100 comprises a fixing portion 101. An elastically deformable portion 102 is made radially inward in the direction of the armature shaft 17 on the party The axial retention installation 100 has radially an opening 103 (see FIG. 3) through which the armature shaft 17 passes in the installed position. The inner dimension of the opening 103 is smaller than the outer measurement 17b (see FIG. 3) of the armature shaft 17 as is clear from FIG. 3. By passing through the opening 103, the armature shaft 17 touches the elastic portion 102. By the application of a force appropriate to the passage of the armature shaft 17, the portion 102 is deformed in the axial direction A without losing its elastic properties. ticks. For this deformation, there is provided a fixing zone 104 which allows a deformation of the elastic portion 102 relative to the fixing portion 101 while avoiding rupture. The attachment portion 101 through which the axial restraint system 100 is mounted between the sleeve 113 and the shoulder 114, remains without deformation. In the embodiment of Figures 1 and 2, the fixing portion 101 has an annular shape. The resilient portion 102 has a plurality of tab shapes 105, e.g., thin-walled sheet metal portions. The axial retention installation 100 is thus formed as a claw washer 100a with claws directed radially inwards. FIG. 3 is a sectional view of a portion of the first embodiment of the rotary drive device 1 with the axial restraint system 100 of FIG. 2, before it is traversed by the drive shaft; 17. The same references have been used to designate the same elements as in FIG. 2 and their detailed description will not be repeated. FIG. 3 clearly shows the opening 103. The ratio of the dimension of the opening 103 and of the external dimension 17b of the armature shaft 17 determines the degree of deformation of the elastic portion 102. is smaller and larger is the outer dimension 17b and larger will be the deformation and curvature of the pinch; nevertheless, one must not go beyond a certain ratio of dimensions. The deformation of the elastic portion 102 causes this elastic portion 102 to be skewed with respect to the armature shaft 17. The resulting angle between the armature shaft 17 and the elastic portion 102 is a range between 0 ° and 90 °; an angle of between 10 ° and 80 ° is more particularly advantageous and an angle of between 20 ° and 70 ° is very particularly advantageous. Figure 4 shows a sectional view of a portion of another embodiment of the rotational driving device 1 and its axial retention installation 100 in the assembled state. Unlike the embodiment of Figures 2 and 3, the axial restraint installation 100 is not carried out here in the form of a claw washer 100a, but a claw sleeve 100b. Unlike the claw washer 100a, the claw sleeve 100b has a guide portion 106 in the attachment portion 101; this guiding part is clearly shown in FIG. 5. Under these conditions, the elastic part 102 is also slightly different from that of the embodiment of FIGS. 2 and 3 to produce a corresponding clamping effect with the shaft The guiding portion 106 is formed curved, bent or folded from the attachment portion 101. The guiding portion 106 provides a corresponding guide along the upper surface of the armature shaft. 17. Under these conditions, there are no guide pieces 106 in the form of a sleeve which is arranged in the contour of the armature shaft 17. Correspondingly, the axial retention device 100 has the shape of a claw sleeve 100b. The elastic portion 102 enters the extension of the guide portion 106. The guide portion 106 thus has only a slight curvature or no curvature. The clamping effect of the resilient portion 106 is produced by resilient arms 102a which apply a pinching or clamping effect by a bent deformation which is clearly apparent in FIG. 5. FIG. 5 shows a partially cutaway perspective view of a part of the axial restraint system 100 of Figure 4 in the form of a claw sleeve 100b. As is clear from FIG. 5, the elastic portion 102 is in the extension of the guide zone 106. The elastic portion 102 is in the form of resilient arms 102a or has a plurality of resilient arms 102a. Substantially in the middle of each elastic arm 102a there is an elbow. Under these conditions, the opening 103 of the region of the bend in the radial direction is first greater than in the guide portion 106. The ends of the elastic arms 102a remote from the guide portion 106, join with each other. again, i.e., the ends are directed toward the armature shaft 17 to create a narrowing of the opening relative to the extension of the opening in the region of the bend. There are thus claws shaped elastic arms 102a which pinch the armature shaft 17.

La figure 6 est une vue en coupe d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation équipé de son installation de retenue axiale 100 à l'état monté. Comme à la figure 2, on a représenté dans cette vue partielle l'extrémité 18 de l'arbre d'in- duit 17 monté flottant. L'arbre d'induit 17 présente par rapport à l'arbre d'induit 17 de la figure 1, un épaulement 17a. L'installation de retenue axiale 100 en forme de rondelle à griffes 100a est appliquée contre l'épaulement 17a. Pour la fixation axiale, il est prévu en outre un anneau de fixation 100c qui vient sur l'arbre d'induit 17. La rondelle à griffes 100a comporte des griffes tournées vers l'extérieur et qui s'accro- chent au montage par déformation contre le palier de collecteur 114. Le fonctionnement est globalement analogue à celui de la figure 2, les rondelles à griffes 100a ne s'appliquent pas contre l'arbre d'induit 17 comme à la figure 2, mais contre le palier de collecteur 114. Fig. 6 is a sectional view of a portion of another embodiment of the rotational driving device equipped with its axial retention device 100 in the assembled state. As in Figure 2, there is shown in this partial view the end 18 of the floating mounted member shaft 17. The armature shaft 17 has, relative to the armature shaft 17 of Figure 1, a shoulder 17a. The axial retainer 100 in the form of a claw washer 100a is applied against the shoulder 17a. For the axial attachment, there is further provided a fastening ring 100c which comes on the armature shaft 17. The claw washer 100a has outwardly facing claws which cling to the assembly by deformation Against the collector bearing 114. The operation is generally similar to that of FIG. 2, the claw washers 100a do not apply against the armature shaft 17 as in FIG. 2, but against the collector bearing 114 .

La figure 7 montre une section d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation 1 avec l'installation de retenue axiale 100 à l'état monté. L'exemple de réalisation présenté correspond pour l'essentiel à celui de la figure 6. Toutefois, dans l'exemple de réalisation de la figure 7, l'anneau de fixation 100c est remplacé par une seconde rondelle à griffes 100d. L'installa- tion de retenue 100 comporte ainsi dans l'exemple de réalisation présenté, deux rondelles à griffes 100a, 100d appliquées l'une contre l'autre. La première rondelle à griffes 100a correspond à la rondelle à griffes 100a de la figure 6 et ainsi elle comporte des griffes dirigées ra- dialement vers l'extérieur et venant en contact avec la surface intérieure du palier de collecteur 114. La seconde rondelle à griffes 100d s'applique contre la première rondelle à griffes 100a et comporte des griffes tournées radialement vers l'intérieur venant en contact avec l'arbre d'induit 17. Au montage, les griffes tournées vers l'intérieur s'accro- chent à l'arbre d'induit 17 et les griffes situées du côté extérieur, s'ap- pliquent contre le palier de collecteur 114. Les deux rondelles à griffes 100a, 100d du mode de réalisation représenté sont reliées par une zone de contact. On peut également réaliser un montage libre.35 NOMENCLATURE 1 dispositif d'entraînement en rotation/démarreur 2 boîtier 3 moteur à courant continu 4 relais d'engrènement 5 rotor de démarreur 6 arbre de sortie 7 extrémité de l'arbre de sortie 8 pignon solidaire en rotation de l'arbre de sortie 9 position d'engrènement du pignon 8 10 couronne dentée du moteur thermique 11 collecteur commutateur rotatif/collecteur 12 segment du collecteur 13 enroulement de rotor 14 porte-balais en carbone 15 stator 16 enroulement de stator 17 arbre d'induit 17b dimension extérieure de l'arbre d'induit 17 18 extrémité de l'arbre d'induit 20 capot de boîtier 21 face frontale 22 perçage de réception/perçage formant logement 23 extrémité de l'arbre de sortie 6 24 surface enveloppe 26 roue solaire 27 roue planétaire 28 support de roues planétaires 29 broche de palier 30 roue creuse 32 zone d'extrémité 33 palier à rouleaux cylindriques 34 bague à lèvre 35 bague extérieure de roue libre 36 vis 37 palier à aiguilles 38 palier à billes en rainure 39 nervure axiale 40 dispositif de roue libre 41 rouleau 42 bague intérieure 43 filetage à pas rapide 44 rainure 45 anneau élastique 46 épaulement de la bague intérieure 42 47 bague de fixation 48 collerette radiale de la bague de fixation 50 anneau élastique 51 rondelle 52 canal annulaire 54 ressort de compression 61 enroulement fixe de relais 62 induit 63 axe 65 extrémité de l'axe 66 élément de contact 67 branchement électrique 68 poussoir 69 volume du boîtier 2 70 levier d'engrènement 71 broche transversale 72 bras 73 extrémité inférieure du levier d'engrènement 70 74 partie en saillie 75 extrémité du levier 70 77 dispositif de verrouillage 100 installation de retenue axiale 100a rondelle à griffes/première rondelle à griffes 100b manchon à griffes Figure 7 shows a section of a portion of another embodiment of the rotational driving device 1 with the axial restraint 100 in the mounted state. The embodiment shown corresponds essentially to that of Figure 6. However, in the embodiment of Figure 7, the fixing ring 100c is replaced by a second claw washer 100d. The restraining installation 100 thus comprises in the embodiment shown, two claw washers 100a, 100d applied against each other. The first claw washer 100a corresponds to the claw washer 100a of FIG. 6 and thus has claws radially outwardly in contact with the inner surface of the collector bearing 114. The second claw washer 100d is applied against the first claw washer 100a and has radially inwardly facing claws engaging the armature shaft 17. When mounted, the inward-facing claws engage with the claw arm. armature shaft 17 and the claws on the outer side, apply against the collector bearing 114. The two claw washers 100a, 100d of the illustrated embodiment are connected by a contact zone. It is also possible to perform a free assembly.35 NOMENCLATURE 1 rotation drive / starter 2 housing 3 dc motor 4 gearing relays 5 starter rotor 6 output shaft 7 end of the output shaft 8 solid pinion in rotation of the output shaft 9 meshing position of the pinion 8 10 ring gear of the heat engine 11 commutator rotary commutator / collector 12 segment of collector 13 rotor winding 14 carbon brush holder 15 stator 16 winding of stator 17 shaft armature 17b outer dimension of armature shaft 17 18 end of armature shaft 20 housing cap 21 end face 22 receiving bore / housing bore 23 end of output shaft 6 24 shell surface 26 sun gear 27 planetary gear 28 planetary gear holder 29 bearing pin 30 hollow wheel 32 end area 33 cylindrical roller bearing 34 lip ring 35 outer wheel ring 36 screws 37 needle bearing 38 ball bearing groove 39 axial rib 40 freewheel device 41 roller 42 inner ring 43 quick-action thread 44 groove 45 elastic ring 46 shoulder of inner ring 42 47 retaining ring 48 radial collar of the fixing ring 50 elastic ring 51 washer 52 annular channel 54 compression spring 61 fixed relay winding 62 armature 63 axis 65 end of the axis 66 contact element 67 electrical connection 68 pusher 69 housing volume 2 70 lever meshing 71 transverse spindle 72 arm 73 lower end of meshing lever 70 74 protruding part 75 end of lever 70 77 locking device 100 axial retaining device 100a claw washer / first claw washer 100b claw sleeve

Claims

CLAIMS 1 °) Rotating drive device (1), in particular a starter for rotating a heat engine comprising an armature bearing (17) mounted floating, axially fixed by being held elastically by an axial retaining device ( 100) at least partially enclosing the armature shaft (17), characterized in that the axial retention device (100) has at least one integrated elastic portion (102) and at least one attachment portion ( 101). Rotational driving device (1) according to claim 1, characterized in that the fixing portion (101) is in the form of a ring and / or sleeve which fixes the axial retention device (100). on the rotary drive (1). Rotational driving device (1) according to claim 1, characterized in that the resilient portion (102) has at least one projecting portion of the attachment portion (101) and preferably a plurality of projections each other and which are elastically deformable relative to the fixing portion (101). 4) A rotary drive (1) according to claim 1, characterized in that the armature shaft (17) has no groove in the area of the axial restraint system (100). Rotational drive device (1) according to claim 1, characterized in that in the region of the axial restraint system (100) there is provided a collector bearing (114) with deformation. for receiving the axial restraint system (100), in that the axial restraint system (100) with at least the attachment portion (101) is received therein for which the elastic portion (102) at least partially exceeds the deformation. Rotational drive device (1) according to claim 1, characterized in that a sleeve (113) is provided adjacent to the armature shaft (17) and / or the collector bearing ( 114) and the attachment portion (101) of the axial restraint system (100) is installed between the collector bearing (114) and the sleeve (113). Rotational drive device (1) according to claim 1, characterized in that the attachment portion (101) has a guide portion (106) which guides the axial retention device (100) to the armature shaft (17). Rotational drive device (1) according to Claim 1, characterized in that the axial retention device (100) has an opening (103), in particular an opening (103) delimited by the attachment part ( 101) and / or by the projecting elastic portion (102) thereof or two protruding elastic portions (102) which limit the opening (103) traversed by the armature shaft (17) having an inner dimension smaller than the outer dimension (17b) of the armature shaft (17) so that when the armature shaft (17) is engaged, the fixing portion (101) provides the guiding and / or the elastic portion (102) is applied by deforming elastically against the armature shaft (17). Rotational drive device (1) according to claim 1, characterized in that the axial retaining device (100) is designed as a claw sleeve (100b) or a lock washer. claws (100a). 10 °) Method for axially retaining an armature shaft (17) of a rotary drive device (1) according to one of the preceding claims 1 to 9, according to which an axial retention installation (100) is engaged by the attachment portion (101) on or in a collector bearing (114) and / or in the vicinity of a sleeve (113) and the armature shaft (17) is engaged in the opening (103) of the axial restraint system (100) so that the resilient portion (102) of the armature shaft (17) is resiliently deformed and deformed as it passes through the armature shaft (17) without remove the contact. at