FR2954925A1

FR2954925A1 - Wiping drive for use in windscreen wiper device of motor vehicle, has worm wheels engaged with screws and driving output shafts of windscreen wipers, where reversible electric motor is equipped in drive unit

Info

Publication number: FR2954925A1
Application number: FR1150093A
Authority: FR
Inventors: Michael Weiler; Andreas Saum
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2011-01-06
Publication date: 2011-07-08
Anticipated expiration: 2031-01-06
Also published as: CN102120439B; DE102010000726B4; CN102120439A; FR2954925B1; DE102010000726A1

Abstract

The drive (1) has worm wheels (4, 5) engaged with screws (3) and driving output shafts (6, 7) of windscreen wipers, where a reversible electric motor (2) and a transmission are equipped in the drive unit. The worm wheels are assembled in series along large sides of the screws such that the windscreen wipers are actuated in synchronism. The worm wheels are installed according to a plane symmetry with respect to longitudinal axis of the screws such that the windscreen wipers are actuated in opposition.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un entraînement d'essuyage, notamment d'une installation d'essuie-glace de véhicule automobile comportant un moteur électrique réversible ainsi qu'une transmission à roue à vis pour entraîner par son arbre de sortie, directement au moins un essuie-glace. Etat de la technique On connaît déjà des dispositifs d'essuie-glace du type défini ci-dessus qui sont des entraînements directs d'essuie-glace (encore appelés entraînement WDA), c'est-à-dire sans tringlerie intermédiaire, par exemple selon le document DE 28 03 264 Al. Les installations d'essuie-glace à deux champs d'essuyage jumelés, utilisent des essuie-glaces à entraînement direct qui sont appliqués normalement seulement avec des entraînements d'essuie-glace distincts, compliqués à synchroniser, pour chacun des deux essuie-glaces. En particulier, dans le cas d'installations d'essuie-glace fonctionnant en opposition, dans leur forme de réalisation actuelle, il faut toujours une transmission articulée classique, supplémentaire, coopérant avec un moteur à rotor. La transmission articulée (tringlerie d'essuie-glace), se compose de manière caractéristique d'une manivelle de moteur, d'une tringlerie d'articulation pour les deux essuie-glaces avant et chaque fois un bras. Les bras qui entraînent respectivement un arbre d'essuie-glace sont entraînés par la tringlerie articulée et la manivelle du moteur, à partir de l'arbre de sortie de la roue à vis installée à côté de la vis entraînée par le moteur et en prise avec la vis. Cette procédure connue permet de convertir le mouvement circulaire d'un moteur à rotor en un mouvement pendulaire en opposition de phase pour deux essuie-glaces. Pour des raisons de coût et d'encombrement, on ne peut toutefois pas passer systématiquement à cette solution consistant à entraîner un essuie-glace, directement à partir d'un moyen d'entraînement comprenant une transmission à roue à vis et un moteur électrique réversible, c'est-à-dire sans point d'articulation. Toutefois, cette tendance trouve actuellement ses limites car, comme déjà indiqué, dans des installations d'essuie- FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a wiper drive, in particular to a motor vehicle windscreen wiper system comprising a reversible electric motor as well as a worm gear transmission for driving through its output shaft. directly at least one wiper. STATE OF THE ART Wiper devices of the type defined above which are direct wiper drives (also known as WDA drives), ie without intermediate linkage, for example, are already known. according to DE 28 03 264 Al. Dual wiper field wipers, use direct drive wipers which are normally applied only with separate wiper drives, complicated to synchronize. , for each of the two wipers. In particular, in the case of wiper systems operating in opposition, in their present embodiment, it is always necessary a conventional articulated transmission, additional, cooperating with a rotor motor. The articulated transmission (wiper linkage), typically consists of an engine crank, a linkage linkage for the two front wipers and each time an arm. The arms which respectively drive a wiper shaft are driven by the linkage linkage and the motor crank, from the output shaft of the worm wheel installed next to the motor driven screw and engaged with the screw. This known procedure makes it possible to convert the circular movement of a rotor motor into a pendulum movement in opposition of phase for two wipers. For reasons of cost and space, however, it is not possible to systematically pass to this solution of driving a windshield wiper, directly from a drive means comprising a screw-wheel transmission and a reversible electric motor. , that is to say without point of articulation. However, this trend currently finds its limits because, as already indicated, in wiper systems,

2 glace fonctionnant en opposition, en particulier surtout pour les installations synchrones, avec un rapport de surface important hauteur/largeur. Dans ce contexte technique, l'entr'axe entre les arbres de sortie ou les arbres d'essuie-glace sera tellement petit que la tringlerie d'essuie-glace ne pourra plus fonctionner du point de vue cinématique. Exposé et avantages de l'invention Pour résoudre ces difficultés, la présente invention concerne un entraînement d'essuie-glace du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la transmission à roue à vis comporte une vis et deux roues à vis en prise chacune avec la vis et qui entraînent chacune l'arbre de sortie d'un essuie-glace respectif. Ainsi, grâce au montage selon l'invention avec une transmission à roue à vis et ainsi un arbre de sortie double, c'est-à-dire avec deux arbres de sortie, voisins, installés de manière synchrone, c'est-à-dire entraînés simultanément à la même vitesse, arbres de sortie dont, l'entr'axe minimum est limité principalement seulement par le diamètre des deux roues à vis, on pourra obtenir également les avantages de l'entraînement direct d'essuie-glace, sans aucune tringlerie d'essuie-glace, c'est-à-dire une réalisation peu encombrante, même dans des applications dans lesquelles on n'a utilisé aucun montage WDA. A côté de la réduction significative de composants, les moyens de mise en oeuvre sont plus faibles car le bras d'essuie-glace ne nécessite qu'un réglage purement mécanique et sa commande doit pouvoir se paramétrer de façon quelconque. Selon un autre développement avantageux de l'invention, les roues à vis sont installées le long d'un grand côté de la vis selon un montage en série de sorte que les deux essuie-glaces sont entraînés en opposition de phase. 2 ice working in opposition, especially especially for synchronous installations, with a large aspect ratio height / width. In this technical context, the distance between the output shafts or the wiper shafts will be so small that the wiper linkage will no longer work kinematically. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To solve these difficulties, the present invention relates to a windscreen wiper drive of the type defined above, characterized in that the transmission with a screw wheel comprises a screw and two screw wheels engaged each with the screw and which each drive the output shaft of a respective wiper. Thus, thanks to the assembly according to the invention with a screw-wheel transmission and thus a double output shaft, that is to say with two output trees, neighbors, installed synchronously, that is to say simultaneously driven at the same speed, output shafts whose minimum center distance is limited mainly by the diameter of the two worm wheels, we can also obtain the advantages of direct wiper drive, without no wiper linkage, that is to say a space-saving design, even in applications where no WDA mounting was used. In addition to the significant reduction of components, the means of implementation are lower because the windscreen wiper arm only requires a purely mechanical adjustment and its control must be able to be parameterized in any way. According to another advantageous development of the invention, the screw wheels are installed along a large side of the screw in a series connection so that the two wipers are driven in phase opposition.

Pour des modes de réalisation en variante, il est prévu d'installer les roues à vis de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal de la vis pour que les deux essuie-glaces soient entraînés en sens opposé. For alternative embodiments, it is intended to install the worm wheels symmetrically with respect to the longitudinal axis of the screw so that both wipers are driven in opposite directions.

3 Dans tous les modes de réalisation, les deux roues à vis peuvent avoir des rayons différents de sorte que l'on aura des angles d'essuyage différents pour les deux essuie-glaces. Dans les modes de réalisation de l'entraînement d'essuie- glace selon l'invention, on peut installer les roues à vis suivant une configuration particulièrement simple pour que leurs arbres de sortie soient parallèles. Pour optimiser l'angle d'installation de l'essuie-glace sur le pare-brise d'un véhicule, on peut installer les roues à vis de façon que leurs arbres de sortie fassent un certain angle. In all embodiments, the two worm wheels may have different radii so that wiper angles will be different for both windshield wipers. In embodiments of the wiper drive according to the invention, the worm wheels can be installed in a particularly simple configuration so that their output shafts are parallel. To optimize the installation angle of the wiper on the windshield of a vehicle, the wheels can be installed so that their output shafts are at a certain angle.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, les bras d'essuie-glace sont des quadrangles articulés si bien que le bras d'essuie-glace proprement dit, est entraîné par l'arbre de sortie respectif alors que le bras de levier correspondant est fixé respectivement à un palier aveugle pour entraîner le bras d'essuie-glace. According to another advantageous embodiment, the wiper arms are articulated quadrangles so that the wiper arm itself is driven by the respective output shaft while the corresponding lever arm is fixed. respectively to a blind bearing to drive the wiper arm.

De façon avantageuse, selon un développement de l'invention, l'entraînement à roue à vis comporte notamment deux roues à vis logées dans un boîtier de transmission. D'une manière particulièrement avantageuse, selon d'autres mode de réalisation, les arbres de sortie des deux roues à vis, ont un entr'axe de quelques centimètres et de préférence moins de 6 centimètres. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus partiellement coupée d'un entraînement d'essuie-glace selon l'invention pour des essuie-glaces entraînés en opposition, - la figure 2 est une vue en coupe de côté de l'entraînement d'essuie- glace de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus d'une position angulaire prédéfinie, représentée schématiquement, et comprenant l'entraînement d'essuie-glace selon la figure 1, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 pour une variante de réalisation de l'entraînement d'essuie-glace de la figure 1, Advantageously, according to a development of the invention, the worm wheel drive comprises in particular two worm wheels housed in a transmission housing. In a particularly advantageous manner, according to other embodiments, the output shafts of the two worm wheels have an interval of a few centimeters and preferably less than 6 centimeters. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partially cutaway top view of a wiper drive according to the invention for wipers driven in opposition, - Figure 2 is a side sectional view of the wiper drive of Figure 1, - Figure 3 is a top view of a predefined angular position, shown schematically, and comprising the windscreen wiper drive according to FIG. 1; - FIG. 4 is a view similar to that of FIG. 2 for a variant embodiment of the windscreen wiper drive; of Figure 1,

4 - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3 pour une variante de réalisation de l'entraînement d'essuie-glace de la figure 1, - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un exemple de réalisation d'un entraînement d'essuie-glace pour des essuie- glaces entraînés en synchronisme, - la figure 7 montre comme à la figure 3, une vue d'une installation d'essuie-glace, comportant l'entraînement d'essuie-glace de la figure 6, - la figure 8 est une vu analogue à celle de la figure 6 d'une variante de réalisation de l'entraînement d'essuie-glace, - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 4 d'une variante de réalisation de l'entraînement d'essuie-glace représentée à la figure 6. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un entraînement d'essuyage 1 de véhicule équipé d'un moteur électrique réversible 2 et d'une transmission de démultiplication sous la forme d'une transmission de roue à vis. Cette transmission de roue à vis se compose d'une vis 3 reliée à l'arbre de sortie non représenté du moteur réversible 2 et de deux roues à vis 4, 5 en même temps en prise avec la vis 3 ; les roues à vis constituent chacun la roue de sortie de la transmission à roue à vis. Le sens de rotation de la vis 3 indiqué par une flèche à la figure 1, correspond à un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre pour les roues à vis 4, 5 comme cela est indiqué par d'autres flèches, de façon opposée mais parfaitement synchrones. Les roues à vis 4, 5 sont installées chacune solidairement en rotation sur un arbre de sortie 6, 7. Les essuie-glaces non représentés ou leur bras sont installés de manière solidaire en rotation sur l'arbre de sortie 6, 7. Les arbres d'essuie-glace peuvent être réalisés en une seule pièce avec leur arbre de sortie 6, 7 respectif. Lorsqu'on commande le moteur réversible 1, de façon connue, les balais d'essuie-glace 8, 9 se déplacent de façon commandée (voir figure 3) à l'aide des bras d'essuie-glace 11, 12 suivant un mouvement en opposition ; dans cette forme de réalisation, on a des roues à vis 6, 7 de mêmes dimensions et assurant un balayage suivant un angle d'essuyage de même dimension sur la vitre 10 du véhicule. La figure 1 montre une configuration particulièrement simple avec un montage en parallèle des arbres de sortie 6, 7. Pour 5 optimiser l'angle d'attaque sur la vitre 10, les deux axes, c'est-à-dire les arbres de sortie 6, 7 sont installés comme représenté à la figure 4, chacun avec un angle a par rapport à la vis 3. La figure 5 montre un mode de réalisation d'une installation d'essuyage en opposition ; dans ce mode de réalisation, les bras d'essuyage de l'essuie-glace sont réalisés chacun sous la forme d'un quadrangle articulé constituant un bras d'essuyage ; le bras d'essuyage 14, 15 proprement dit est entraîné par l'arbre de sortie 6, 7 respectif alors que le bras de levier correspondant 16, 17, est fixé chacun à un palier aveugle 18 prévu sur l'entraînement d'essuie-glace 1. Ce montage permet de pivoter à la fois les lames d'essuyage 8, 9 chaque fois entre des positions initiales et finales, sensiblement parallèles. La figure 6 montre un mode de réalisation convenant pour des installations d'essuie-glace synchrones par le moyen d'entraînement selon l'invention ; dans ce moyen d'entraînement, les deux roues à vis 4, 5 sont branchées en série le long de la rangée 3. Il est particulièrement avantageux du point de vue de la figure 7, que l'angle d'essuyage qui se caractérise par un rapport de signal h/b, très important, comme pour l'entr'axe (a) des paliers, seuls les bras de sortie 6, 7 de l'essuie-glace du côté du conducteur et du côté du passage, ont une longueur de seulement quelques centimètres, la tringlerie d'essuie-glace classique, n'aurait pratiquement pas pu être réalisée. La variante de réalisation présentée à la figure 8 pour l'installation d'essuie-glace, équilibrée, décrite ci-dessus, équipée de deux roues à vis 4, 5 de tailles différentes, permet des angles d'essuyage différents avec les deux essuie-glaces. En outre, même pour des modes de réalisation synchrones, (voir figure 9), la position angulaire des arbres de sortie 6, 7 permet d'optimiser l'angle a d'attaque de l'essuie-glace sur la vitre 10, comme cela a été décrit à propose de la figure 4. 5 6 Comme cela apparaît notamment aux figures 3 et 7, la transmission à roue à vis composée de deux roues à vis 4, 5 de l'entraînement d'essuyage 1, selon l'invention, peut s'intégrer sans difficulté dans un boîtier de transmission 13. lo NOMENCLATURE FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 3 for an alternative embodiment of the windscreen wiper drive of FIG. 1; FIG. 6 is a view similar to that of FIG. an exemplary embodiment of a wiper drive for wipers driven in synchronism, - Figure 7 shows as in Figure 3, a view of a windshield wiper installation, comprising the drive of FIG. 6 is a view similar to that of FIG. 6 of an alternative embodiment of the windscreen wiper drive, FIG. 9 is a view similar to that of FIG. FIG. 4 of an alternative embodiment of the windscreen wiper drive shown in FIG. 6. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a wiper drive 1 of a vehicle equipped with an engine Reversible electric 2 and a gear reduction transmission in the form of a screw wheel transmission. This screw wheel transmission consists of a screw 3 connected to the not shown output shaft of the reversible motor 2 and two screw wheels 4, 5 at the same time in engagement with the screw 3; the worm wheels each constitute the output wheel of the worm gear transmission. The direction of rotation of the screw 3 indicated by an arrow in FIG. 1, corresponds to a clockwise movement for the worm wheels 4, 5 as indicated by other arrows, so that opposite but perfectly synchronous. The worm wheels 4, 5 are each installed integrally in rotation on an output shaft 6, 7. The wipers not shown or their arm are installed integrally in rotation on the output shaft 6, 7. The shafts windscreen wiper can be made in one piece with their output shaft 6, 7 respectively. When controlling the reversible motor 1, in a known manner, the wiper blades 8, 9 move in a controlled manner (see FIG. 3) using the wiper arms 11, 12 in a motion in opposition ; in this embodiment, it has screw wheels 6, 7 of the same dimensions and providing a scan at a wiping angle of the same dimension on the window 10 of the vehicle. FIG. 1 shows a particularly simple configuration with a parallel connection of the output shafts 6, 7. To optimize the angle of attack on the window 10, the two axes, that is to say the output shafts. 6, 7 are installed as shown in Figure 4, each with an angle with respect to the screw 3. Figure 5 shows an embodiment of a wiper installation in opposition; in this embodiment, the wiper arms of the wiper are each made in the form of a hinged quadrangle constituting a wiper arm; the wiper arm 14, 15 itself is driven by the respective output shaft 6, 7 while the corresponding lever arm 16, 17 is each attached to a blind bearing 18 provided on the wiper drive. This assembly makes it possible to pivot both the wiping blades 8, 9 each time between initial and final positions that are substantially parallel. Figure 6 shows an embodiment suitable for synchronous windscreen wiper installations by the drive means according to the invention; in this driving means, the two screw wheels 4, 5 are connected in series along the row 3. It is particularly advantageous from the point of view of FIG. 7 that the wiping angle which is characterized by a h / b signal ratio, very important, as for the center distance (a) of the bearings, only the output arms 6, 7 of the wiper on the driver's side and the side of the passage, have a only a few centimeters in length, the conventional wiper linkage could hardly have been achieved. The embodiment variant shown in FIG. 8 for the windscreen wiper system, balanced, described above, equipped with two worm wheels 4, 5 of different sizes, allows different wiping angles with the two wipers. -glaces. In addition, even for synchronous embodiments, (see FIG. 9), the angular position of the output shafts 6, 7 makes it possible to optimize the angle of attack of the wiper on the window 10, as this is described in FIG. 4. As shown in particular in FIGS. 3 and 7, the screw-wheel transmission composed of two worm wheels 4, 5 of the wiper drive 1, according to FIG. invention, can be integrated without difficulty into a transmission housing 13. NOMENCLATURE

1 entraînement d'essuie-glace 2 moteur réversible 3 vis 4, 5 roue à vis 6, 7 arbre de sortie 8, 9 balai d'essuie-glace vitre/pare-brise 10 11, 12 bras d'essuyage 13 boîtier de transmission 14, 15 bras d'essuie-glace 16, 17 bras de levier 18 palier aveugle a angle entre les arbres de sortie et la vis20 1 wiper drive 2 reversible motor 3 screws 4, 5 worm gear 6, 7 output shaft 8, 9 wiper blade windshield / windshield 10 11, 12 wiper arm 13 gearbox 14, 15 wiper arms 16, 17 lever arm 18 blind bearing angle between the output shafts and the screw 20

Claims

CLAIMS 1 °) Wiper drive (1), in particular for a wiper installation of a motor vehicle comprising a reversible electric motor (2) and a screw gear transmission, whose output shaft leads directly at least one windscreen wiper, characterized in that the screw gear transmission comprises a screw (3) and two screw wheels (4, 5) each engaged with the screw (3) and which each drive the shaft outlet (6, 7) of a respective wiper (8, 9, 11, 12). 2) Wiper drive according to claim 1, characterized in that the worm wheels (4, 5) are connected in series along a long side of the screw (3) so that the two wipers (8, 9, 11, 12) are driven in synchronism. 3) A wiper drive according to claim 1, characterized in that the worm wheels (4, 5) are installed in planar symmetry with respect to the longitudinal axis of the screw (3) so that the two wipers ice creams (8, 9, 11, 12) are driven in opposition. 4) A wiper drive according to claim 1, characterized in that the two worm wheels (4, 5) have a different radius. 5 °) wiper drive according to claim 1, characterized in that the worm wheels (4, 5) are mounted with their parallel output shafts (6, 7). 6 °) wiper drive according to claim 1, characterized in that the worm wheels (4, 5) are installed with their output shafts (6, 7) forming an angle between them. 9) Wiper drive according to claim 3, characterized in that the wiper arms are each formed as a hinged quadrangle and the wiper arm (14, 15) itself, is driven by the respective output shaft (6, 7), while the corresponding lever arm (16, 17) is respectively fixed to a blind bearing (18) of the windscreen wiper drive (1). 8 °) wiper drive according to claim 1, characterized in that the drive of the screw wheel is housed in a transmission housing (13). 9 °) wiper drive according to claim 1, characterized in that the output shafts (6, 7) of the two screw wheels (4, 5) have a distance (a) of a few centimeters and in particular of less than 6 centimeters. Windscreen wiper device comprising two windscreen wipers and a windscreen wiper drive according to one of claims 1 to 9, said windscreen wiper drive having a reversible electric motor (2) and a transmission with a worm wheel whose output shaft drives at least one windscreen wiper, the screw gear comprising a screw (3) and two worm wheels (4, 5) engaged with the screw (3) and the shaft outlet (6, 7) of each of the worm wheels (4, 5) directly driving a wiper (8, 9, 11, 12).