FR2972834A1 - Procede d'echange de donnees entre des systemes de navigation de vehicules ainsi que systeme d'echange de donnees pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Abstract

Procédé d'échange de données entre un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment de systèmes de navigation de véhicules automobiles selon lequel les utilisateurs de systèmes de navigation échangent une information et/ou des données par l'intermédiaire d'une unité de calcul électronique, notamment d'un serveur , de préférence centralisé, un premier utilisateur de systèmes de navigation fournissant l'information ou les données à une unité de calcul et un autre utilisateur de systèmes de navigation appelant cette information ou ces données de l'unité de calcul. Un appareil de navigation de l'autre utilisateur de systèmes de navigation accède à travers un filtre à l'information ou aux données déposées par un ou plusieurs premiers appareils de navigation d'un ou plusieurs utilisateurs dans l'unité de calcul.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé d'échange de données entre un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment de systèmes de navigation de véhicules automobiles selon lequel les utilisateurs de systèmes de navigation échangent une information et/ou des données par l'intermédiaire d'une unité de calcul électronique, notamment d'un serveur, de préférence centralisé, un premier utilisateur de systèmes de navigation fournissant l'information ou les données à une unité de calcul et un autre utilisateur de système de na- to vigation appelant cette information ou ces données de l'unité de calcul. L'invention se rapporte également à un système d'échange de données pour un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment de systèmes de navigation de véhicules automobiles. 15 Etat de la technique Utiliser des systèmes de navigation dans les véhicules automobiles fait partie de nos jours de l'état de la technique et le degré d'équipement des systèmes de navigation utilisables augmente en permanence. On peut ainsi par exemple distinguer les composants fixes 20 (appareils de navigation OEM) et les dispositifs de navigation portatifs et les téléphones intelligents (téléphones mobiles avec des fonctions étendues) équipés de programmes de navigation. Pour le fonctionnement de tels systèmes ou appareils de navigation, on connaît des procédés autonomes selon lesquels le sys- 25 tème ou appareil de navigation dispose de toutes les informations cartographiques et provenant de capteurs pour déterminer de lui-même le trajet vers une destination et de faire naviguer ou de guider le conducteur du véhicule le long du trajet ainsi déterminé. On connaît également des procédés pour une navigation 30 dite non embarquée selon laquelle la sélection de la destination et le calcul du trajet sont effectués par un calculateur ou un serveur centralisé. Le trajet calculé, terminé, et même les informations de guidage vers la destination sont ensuite transmis à un terminal mobile, notamment par une interface radio. Un exemple est celui des téléphones intelligents 35 disposant du système de navigation Google. 2 Existent également des solutions intermédiaires entre ces deux extrêmes présentés ci-dessus. Selon ces modes de réalisation, les parties d'informations ou de données et/ou de fonctions sont fournies à un terminal mobile et d'autres parties des informations ou des données s et/ou des fonctions sont fournies par un serveur centralisé. On connaît en outre des procédés selon lesquels un système ou appareil de navigation demande par un pilotage actif et une information de trajet, des in-formations par l'intermédiaire d'une banque locale de données ou d'un serveur centralisé. Io Le document US 2004/0252192 Al décrit un procédé selon lequel un véhicule automobile reçoit une information d'image par une caméra et enregistrée dans un serveur central par une transmission sans fil. Selon un mode de réalisation, l'information d'image est complétée par une information de lieu fournie par le récepteur GPS ls pour permettre de la traiter dans le serveur centralisé. Les véhicules suiveurs peuvent appeler cette information auprès du serveur centralisé et l'utiliser. Des bornes bordant la route permettent de transmettre l'information d'image prise le long de la route à un véhicule suiveur car lorsqu'un véhicule passe devant une borne ou balise, il est clair que l'on 20 connaît précisément la route sur laquelle il se trouve et aussi que l'information d'image de l'élément de trajet souhaité par le conducteur se trouve en amont du véhicule. Le document DE 10 2005 014 307 Al décrit un procédé de gestion d'un système d'assistance de conducteur de véhicule auto- 25 mobile selon lequel les données de base d'une commande de fonction du système d'assistance sont appelées dans une mémoire de données et sont traitées. Selon ce procédé, des capteurs du véhicule automobile détectent des données spécifiques au véhicule et/ou spécifiques à l'état de la circulation et le cas échéant des données spécifiques au conduc- 30 teur du véhicule pour saisir ces données de manière rapportée au trajet, les enregistrer et les utiliser de manière commandée fonctionnellement. Cela signifie que l'on enregistre des données de capteur le long d'un trajet pour les appeler ensuite et commander les fonctions du véhicule. On peut avoir un enregistrement des données sur un système externe. 3 Le document DE 10 2009 031 275 Al décrit un procédé selon lequel les informations cartographiques sont transmises par une interface radio à un véhicule équipé d'un appareil de navigation. Comme l'interface radio vers le véhicule est souvent une interface à s bande étroite, par exemple dans le cas du système GSM, la transmission est relativement longue. De plus, par exemple dans le cas du système GPS, la transmission peut être coûteuse, à l'étranger, s'il y a un accord de roaming. De plus, il faut apprendre le procédé selon lequel la transmission des données se fait en utilisant les informations de trajet io pour que les informations cartographiques soient transmises dans un certain ordre et sur des segments de trajet déterminés vers le véhicule pour que le coût de la transmission soit aussi économique que possible. Le document US 2010/0088018 Al décrit un procédé utilisant le trajet que le véhicule doit parcourir pour extraire de manière ls automatique certaines informations d'une banque de données et les fournir au conducteur du véhicule. Pour cela, le système de navigation du véhicule applique un procédé de sélection des POI (POI = point intéressant ; sur le trajet actuellement utilisé) à l'aide de critères tels que par exemple le type, la catégorie, la proximité spatiale, etc... des points 20 d'intérêt POI pour qu'au parcours du trajet, extraire les points POI selon des critères sélectionnés par le conducteur dans la banque de données et présenter ces points POI. Le document CN 101685017 A décrit un système analogue. Ce document décrit un appareil de navigation de véhicule auto- 25 mobile qui exécute un guidage vers la destination le long d'un trajet. L'appareil de navigation dispose également d'une information de recherche d'information qui filtre les données d'une banque de données pour le guidage le long du trajet. Ces données peuvent être affichées pour le conducteur. Les données sont par exemple des informations 30 concernant des routes en amont et des points d'intérêt POI le long du trajet. Le document EP 2 213 983 Al décrit un système de navigation qui, à l'aide d'une recherche de trajet, assure un guidage actif vers la destination sur un trajet et comporte une machine de recherche 35 dans une banque de données pour sélectionner des données le long du

4 trajet dans le sens de la circulation et de les fournir au conducteur du véhicule. C'est ainsi que par exemple on définit un corridor de recherche de deux kilomètres à droite et à gauche du trajet dans le sens de la circulation et à l'intérieur de ce corridor, les informations de la banque de données sont filtrées pour être fournies au conducteur. Le document JP 2010/200093 A décrit un procédé qui améliore la commande de la réception radio le long d'un trajet pour un système de navigation d'un véhicule automobile. A côté du système de navigation proprement dit avec une carte routière numérisée, il y a une io banque de données avec des informations concernant les émetteurs disponibles avec le contenu et les fréquences. La réception est commandée le long du trajet pour que le conducteur du véhicule dispose d'une réception aussi bonne que possible de l'image et/ou du son avec un changement aussi réduit que possible de canal.

15 En outre, le document EP 2 077 435 Al décrit un terminal portatif tel que par exemple un Smartphone équipé d'une installation de navigation pour le guidage vers la destination. Ce terminal portatif ou portable est utilisé pour télécharger des données ou des in-formations telles que par exemple des vidéos en continu et à partir d'un 20 serveur. Ce document décrit en outre un procédé dont le temps de par-cours calculé pour le véhicule par le système de navigation est utilisé pour télécharger des contenus continus et les fournir pour qu'un occupant du véhicule puisse disposer d'un contenu téléchargé jusqu'à ce que le véhicule arrive à destination.

25 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé meilleur et/ou complémentaire pour l'échange de données ou d'informations pour un ensemble d'utilisateurs différents de systèmes de navigation dans des véhicules automobiles. Les données ou informa- 30 tions doivent être fournies à l'instant et/ou très rapidement pour, par exemple, améliorer la sécurité de la circulation routière. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'un appareil de navigation de l'autre 35 utilisateur de systèmes de navigation accède à travers un filtre à l'information ou aux données déposées dans l'unité de calcul par un ou plusieurs premiers appareils de navigation d'un ou plusieurs utilisateurs. L'invention a également pour objet un système d'échange 5 de données entre un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation mettant en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. Le procédé selon l'invention permet à un ensemble d'utilisateurs, notamment un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, par exemple dans des véhicules automobiles, d'échanger io une information et/ou des données par une unité de calcul électronique, notamment de préférence un serveur central. Un premier utilisateur peut ainsi déposer une information ou des données dans une unité de calcul, notamment dans une banque de données et un autre utilisateur pourra appeler à son tour ces informations ou les données de 15 l'unité de calcul à travers un filtre. I1 peut s'agir naturellement de plu-sieurs premiers utilisateurs qui déposent chacun une information ou des données dans l'unité de calcul et aussi de plusieurs autres utilisateurs qui appellent de manière filtrée l'information ou une information ou des données dans l'unité de calcul. Le filtrage peut se faire du côté 20 de l'unité de calcul et aussi du côté du véhicule. Selon l'invention, un premier appareil de navigation du premier utilisateur fournit l'information ou les données de l'unité de calcul au moins de manière indirecte et/ou un autre appareil de navigation de l'autre utilisateur peut recueillir au moins indirectement 25 l'information ou les données de l'unité de calcul. De façon préférentielle, l'information ou les données sont des informations ou des données fondées sur l'emplacement et/ou le temps et cette ou ces informations ou données comportent une information utile et/ou une information complémentaire. Selon l'invention, l'autre appareil de navigation de l'autre 30 utilisateur accède par un filtre aux informations enregistrées par un ou plusieurs premiers appareils de navigation dans l'unité de calcul. Le filtre selon l'invention, c'est-à-dire celui de l'autre utilisateur, peut être un filtre sélectionné par celui-ci c'est-à-dire configuré individuellement. I1 est par exemple possible de sélectionner des points 35 POI, certaines informations audio, des informations d'images et/ou des 6 informations vidéo en appliquant de préférence des standards et/ou des catégories contenant les informations concernées et qui peuvent être filtrées par d'autres utilisateurs. En outre, cela peut être combiné à une prévision de route ou de trajet ou d'un horizon applicable toutefois éga- l lement pour un élément isolé. Selon les modes de réalisation de l'invention, le filtre peut filtrer une ou plusieurs informations utiles à l'aide d'informations complémentaires et les fournir à l'autre utilisateur de systèmes de navigation. Le filtre est de préférence fondé sur le lieu qui filtre une io information ou des données appropriées en fonction du mouvement prévisionnel le long d'un trajet parmi les informations et données enregistrées dans la banque de données de l'unité de calcul. Le filtre peut, le cas échéant, être un filtre fondé sur le temps et qui, à l'aide d'une in-formation de temps, notamment de l'instant ou d'une durée, filtre une ls information ou des données correspondantes parmi les informations ou les données déposées dans la banque de données de l'unité de calcul. Le procédé selon l'invention utilise un filtre fondé sur l'emplacement avec un horizon ADASIS, de préférence normalisé, qui filtre l'information ou les données concernées parmi les informations et 20 données enregistrées dans la banque de données centrale de l'unité de calcul. Le procédé selon l'invention peut filtrer selon un ou plusieurs critères ; le filtre comporte de préférence un ensemble de paramètres que l'autre utilisateur de systèmes de navigation pourra régler. Il s'agit par exemple de critères concernant la longueur du trajet à parcourir 25 et/ou de l'âge des informations ou des données disponibles. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de souhaiter obtenir des informations, par exemple des informations de circulation, qui concernent les prochains 10 kilomètres d'un certain trajet et/ou qui sont au maximum des dernières 30 minutes, ce qui peut notamment correspondre au réglage 30 permanent. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, l'information utile est une information acoustique, notamment une in-formation vocale, une information de texte, une information d'image, notamment une information d'image seule, une information vidéo ou 35 une séquence d'image, une information de température, une informa- 7 tion d'état routier, une information météorologique, une information de bouchon de circulation, une information de point intéressant POI et/ou une information normalisée. Une information normalisée est par exemple un temps d'attente prévisionnel dans un bouchon, une infor- s mation de fréquence radio, un message d'accident, etc. L'information complémentaire de mode de réalisation préférentiel de l'invention est une information de lieu, notamment une information concernant un récepteur GPS et/ ou une information de nom de rue comme par exemple à partir d'une carte numérisée ; une information de temps, notamment l'instant de la réception de l'information utile, une information d'heure GPS et/ou une information de durée et/ou une information générée par l'utilisateur de systèmes de navigation. Suivant une caractéristique le système de l'invention, par exemple pour des véhicules automobiles, comporte un ensemble ls d'unités mobiles de navigation ou d'appareils de navigation qui échangent des informations en fonction de l'emplacement et/ou du temps et/ou des données par les serveurs ou par l'unité de calcul de façon que les unités de navigation, c'est-à-dire un premier utilisateur ou des premiers utilisateurs ou utilisateurs de systèmes de navigation, puissent 20 déposer des informations dans l'unité de calcul et/ou le serveur. Les informations ou données déposées sont de préférence des informations utiles avec des informations complémentaires, c'est-à-dire des méta-informations et les unités de navigation, c'est-à-dire un ou plusieurs autres utilisateurs ou utilisateurs de systèmes de navigation pourront 25 accéder aux informations ou données déposées par les premières unités de navigation mobiles, à travers le filtre ; en fonction d'une information complémentaire, le filtre sélectionne l'information utile souhaitée et la fournit au conducteur ou aux occupants du véhicule. L'avantage de l'invention est que plusieurs utilisateurs 30 d'unités de navigation mobiles peuvent échanger des informations d'un certain type par un serveur central. Les informations (informations utiles) sont ainsi déposées dans une banque de données centrale à la-quelle les autres utilisateurs peuvent accéder. Cela se traduit par une information de sources multiples, très actualisées et qui, suivant 35 l'information, augmente par exemple la sécurité de la circulation.

8 Comme les informations utiles, de nombreux participants peuvent accéder à des informations complémentaires dans le système de navigation, les utilisateurs « lecteurs » qui souhaitent accéder, peuvent filtrer efficacement l'information le long de leur trajet pour ne recevoir que s l'information qu'ils souhaitent et leur apporte un gain d'informations le long du trajet. Modes de réalisation de l'invention L'état de la technique présenté ci-dessus montre que l'on connaît un grand nombre de développements servant à fournir des in-formations et/ou des données le long d'un trajet que doit parcourir un véhicule automobile, à partir de la banque de données d'une mémoire électronique, d'un calculateur ou d'un serveur. Ces informations et/ou données se trouvent dans une banque de données statiques qui elles-mêmes se trouvent soit dans un système de navigation ou appareil de ls navigation comme par exemple une carte routière numérisée avec des informations complémentaires telles que des informations POI, des guides routiers ou de voyage ou qui se trouvent sur ou dans le serveur centralisé auquel on accède par une communication sans fil. De telles banques de données ne seront actualisées qu'à des intervalles très 20 grands. L'invention sera également décrite de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation. Selon l'invention, plusieurs utilisateurs d'un système de navigation mobile peuvent collecter des informations et/ou des données 25 le long de leur trajet et les mettre à la disposition d'autres utilisateurs. De telles informations sont par exemple une information vocale destinée au conducteur ou aux passagers, c'est-à-dire un premier utilisateur ou utilisateurs de systèmes de navigation d'un véhicule automobile pour un autre conducteur ou d'autres passagers, c'est-à-dire un autre utili- 30 sateur ou utilisateurs de systèmes de navigation d'un autre véhicule automobile. Par exemple, des informations vocales intéressantes sont les suivantes : « je viens de passer dans une zone d'accident dans la-quelle deux des trois voies de circulation sont bloquées ; il y a un bouchon » ou encore « il neige et la route est glissante sur A8 ; à proximité 9 de Pforzheim Ouest, plusieurs camions sont en travers ; la circulation est bloquée ». Cette information fournie par un utilisateur (appelée ci-après information utile) qui a été par exemple enregistrée avec un micro s est complétée par le système de navigation par une information complémentaire pour être envoyée de préférence par téléphone mobile à un serveur central et être enregistrée dans une quelconque banque de données. L'information complémentaire (notamment le lieu et/ou l'heure) ne sera ajoutée qu'après une première transmission par télé- io phone mobile, partiellement ou totalement, par exemple sur les côtés du serveur. L'information complémentaire comprend notamment par exemple une information de localisation GPS telle que par exemple les coordonnées WGS84 ou une information de temps telle que par exemple l'instant de la prise de l'information. I1 est également possible que le ls système de navigation ajoute un nom de rue pour la rue qui vient d'être parcourue, comme information supplémentaire. L'information supplémentaire ou complémentaire peut être un trajet géométrique tel que par exemple un chemin GPS, et une mise en concordance cartographique, associe l'information utile à une carte. Selon un autre développement de 20 l'invention, l'information complémentaire peut être générée en partie ou totalement par l'utilisateur. On dispose pour cela en particulier de normes définies et/ou de catégories telles que par exemple « accident, état de la chaussée, etc... » et un bouton à cet effet. L'information ou les informations utiles et la ou les in- 25 formations complémentaires sont enregistrées en mémoire dans la banque de données du serveur central et peuvent être fournies aux autres conducteurs avec les appareils de navigation. L'autre conducteur peut, avec son appareil de navigation notamment son téléphone mobile, prendre contact avec le serveur central et appeler les informations qui 30 ont été déposées par d'autres conducteurs en les appelant de préférence de manière sélective. Pour cela, on utilise de préférence une unité de filtre qui sélectionne celle des informations intéressant le conducteur qui appelle. L'unité de filtre peut être par exemple dans le serveur centralisé selon une forme de réalisation préférentielle, pour que seulement 35 peu d'informations et des informations filtrées soient transmises par le 2972834 io canal à bande étroite et coûteux du téléphone mobile vers le conducteur appelant. Pour réunir les informations de manière intéressante en fonction des exigences du conducteur appelant, le filtre doit être para- s métrable. Les paramètres intéressants sont des informations de temps et/ou de lieu. Le conducteur appelant pourra par exemple déterminer qu'il ne souhaite recevoir que des informations concernant les prochains 20 kilomètres de son trajet, en amont de son véhicule, informations qui en outre sont au maximum vieilles d'une heure. Pour cela le io système de navigation transmet l'information concernant son trajet au serveur central avec les paramètres de filtre « distance = 20 km « et « âge des informations < 1 h ». Le filtre du serveur central filtre toutes les in-formations en utilisant l'information utile qui se trouve sur les prochains 20 kilomètres du trajet appelé et qui ont au maximum moins ls d'une heure. Selon un autre développement préférentiel de l'invention, le système ou appareil de navigation appelant transmet un segment du trajet en amont pour les informations déposées par d'autres conducteurs, c'est-à-dire les premiers utilisateurs, et que souhaiterait appeler 20 le conducteur, c'est-à-dire l'autre utilisateur dans le format ADASIS. I1 s'agit d'un format normalisé d'échange d'informations routières (horizon électronique). Un autre type préférentiel de données ou d'informations utiles que les conducteurs souhaitent échanger sont des images ou des séquences vidéo. Ainsi, à l'aide d'un téléphone Smartphone équipé 25 d'une caméra, on pourra saisir notamment des événements particuliers tels que par exemple de mauvaises conditions météorologiques (chutes de neige intenses ou chaussée couverte de neige) bouchons de circulation ou passage près d'accidents, pour prendre une image de l'état de la circulation ou développer une brève séquence vidéo. Comme déjà décrit 30 ci-dessus, ces informations peuvent recevoir des données complémentaires et être enregistrées dans la banque de données du serveur centralisé pour être disponibles à l'appel d'autres conducteurs. Le procédé selon l'invention d'échange de données entre différents utilisateurs de systèmes de navigation le long d'un trajet par 35 un serveur centralisé permet un échange confortable et très rapide ii d"informations le long d'un trajet. On peut également considérer cela comme l'interprétation moderne de la radio CB et l'échange de données se fait par radio acoustique dans l'environnement proche et par des données numériques avec une radio mobile le long du trajet avec enre- s gistrement des informations et leur appel par n'importe quel participant. I1 est en outre possible de modifier et/ou d'effacer l'information utile et/ou une information complémentaire par un second ou autre utilisateur appelant. io

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1» Procédé d'échange de données entre un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment de systèmes de navigation de véhicules automobiles selon lequel les utilisateurs de systèmes de naviga- tion échangent une information et/ou des données par l'intermédiaire d'une unité de calcul électronique, notamment d'un serveur, de préférence centralisé, * un premier utilisateur de systèmes de navigation fournissant l'information ou les données à une unité de calcul et un autre utilisateur de système de navigation appelant cette information ou ces données dans l'unité de calcul, procédé caractérisé en ce qu' un appareil de navigation de l'autre utilisateur de systèmes de navigation accède à travers un filtre à l'information ou aux données 15 déposées par un ou plusieurs premiers appareils de navigation d'un ou plusieurs utilisateurs dans l'unité de calcul. 2» Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 le filtre de l'autre utilisateur de systèmes de navigation est un filtre sélectionné ou configuré de manière individuelle par l'autre utilisateur de système de navigation et/ou une prévision de trajet pour le véhicule. 3» Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le premier appareil de navigation du premier utilisateur de systèmes de navigation fournit l'information ou les données de l'unité de calcul au moins de manière indirecte et/ ou l'autre appareil de navigation de l'autre utilisateur de systèmes de navigation reçoit l'information ou les 30 données de l'unité de calcul au moins de manière indirecte. 4» Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information ou les données sont une information ou des données ba-35 sées sur un emplacement et/ ou un temps, et 13 * l'information ou les données correspondent à une information utile et/ ou une information complémentaire. 5» Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtre sélectionne une information utile souhaitée à partir de l'information complémentaire et la fournit de nouveau à l'autre utilisateur de systèmes de navigation. 6» Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filtre est un filtre basé sur un emplacement qui filtre une information ou des données concernées en fonction d'un mouvement prévisionnel le long d'un trajet à partir des informations ou des données déposées dans l'unité de calcul et/ou le filtre est un filtre basé sur une temps qui filtre au moyen d'un paramètre de temps, notamment une heure ou une durée, une in-formation ou des données concernées à partir des informations ou des données déposées dans l'unité de calcul. 7» Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le filtre fondé sur l'emplacement filtre à partir de préférence d'un horizon ADASIS normalisé, préférentiel, l'information concernée ou les don- nées concernées à partir des informations ou des données déposées dans l'unité de calcul. 8» Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filtre sélectionne selon un ou plusieurs critères et des paramètres préférentiels que l'autre utilisateur du système de navigation peut régler. 9» Procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce quel'information utile est une information acoustique, notamment une in-formation de langue, une information de texte, une information d'image notamment une information d'image isolée, une information vidéo, une information de température, une information d'état routier, une infor- mation météorologique, une information de bouchon de circulation, une information POI (point intéressant) et/ou une information normalisée et/ ou l'information complémentaire est une information de lieu, notamment une information de lieu GPS et/ ou une information de nom de rue, une information de temps, notamment un instant de réception de l'information utile, une information de temps GPS et/ou une information de durée et/ou une information générée par l'utilisateur de systèmes de navigation. 10» Système d'échange de données pour un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment pour des systèmes de navigation de véhicules automobiles, caractérisé en ce que le système applique un procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, d'échange de données entre un ensemble d'utilisateurs de systèmes de navigation, notamment de systèmes de navigation de véhicules automobiles qui échangent une information et/ou des données par l'intermédiaire d'une unité de calcul électronique, notamment d'un serveur, de préférence centralisé, un premier utilisateur fournissant l'information ou les données à une unité de calcul et un autre utilisateur appelant cette information ou ces données de l'unité de calcul, et un appareil de navigation de l'autre utilisateur accède à travers un filtre à l'information ou aux données déposées par un ou plusieurs premiers appareils de navigation d'un ou plusieurs utilisateurs dans l'unité de calcul.35