FR2970565A1 - Dispositif de detection de dysfonctionnement pour un resolveur - Google Patents

Dispositif de detection de dysfonctionnement pour un resolveur Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif permettant de détecter un dysfonctionnement dans un résolveur (9). Lorsque le résolveur (9) est en dysfonctionnement, un signal sinusoïdal et un signal cosinusoïdal sont lus. Il est déterminé si une détermination de dysfonctionnement du résolveur (9) est prohibée ou non, à partir de valeurs lues du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal, ou leurs valeurs quadratiques. Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur (9) est prohibée, la valeur de comptage est accumulée et incrémentée chaque fois que la valeur d'essai se situe à l'extérieur d'une plage normale. Lorsque la valeur de comptage arrive à une valeur donnée ou une valeur supérieure, il est déterminé que le résolveur (9) est en dysfonctionnement.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION DE DYSFONCTIONNEMENT POUR UN RESOLVEUR Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur, qui délivre en sortie un signal sinusoïdal représentatif de sine et un signal cosinusoïdal représentatif de case selon un angle de rotation 8 d'un corps en rotation.
Description de l'art apparenté L'un des dispositifs de détection de dysfonctionnement pour un résolveur de ce type a été proposé, par exemple, dans le document JP-A-9-72 758 .
Dans le dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur divulgué dans le document JP-A-9-72 758, une valeur de singe + cos2e est calculée sur la base du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal, et lorsqu'une valeur calculée se trouve à l'extérieur d'une plage normale donnée, il est déterminé qu'un dysfonctionnement survient au sein du résolveur. Toutefois, lorsqu'un dysfonctionnement survient dans le résolveur, la valeur de singe + cos2e (la somme des carrés) peut varier entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale ci-dessus selon l'angle de rotation 8 du corps en rotation. Dans ce cas, puisqu'un état dans lequel la valeur de singe + cos2e se trouve à l'extérieur de la plage normale n'est pas répété, même si un dysfonctionnement survient dans le résolveur, il se peut que le dysfonctionnement ne soit pas détecté de façon sûre. De plus, même si le résolveur est normal, du fait que la valeur de singe + cos2e peut se trouver temporairement à l'extérieur de la plage normale en raison de l'influence du bruit, par exemple, le résolveur normal peut être déterminé comme défaillant.
Résumé de l'invention La présente invention a été élaborée au vu du problème ci-dessus, et par conséquent un objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur, capable de détecter un dysfonctionnement dans le résolveur avec précision et stabilité, même si la valeur ci-dessus de la somme des carrés peut varier entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale ci-dessus. Selon la présente invention, il est proposé un dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur, qui est attaché au résolveur qui délivre en sortie un signal sinusoïdal représentatif de sine et un signal cosinusoïdal représentatif de case selon un angle de rotation e d'un corps en rotation, et qui détecte un dysfonctionnement dans le résolveur, le dispositif de détection de dysfonctionnement comprenant : une unité de calcul de valeur d'essai qui calcule une valeur d'essai sur la base d'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal ; une unité de détection de dysfonctionnement qui détermine un dysfonctionnement dans le résolveur selon que la valeur d'essai se trouve dans une plage normale ou non ; une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de défaillance lorsqu'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal se trouve à l'extérieur d'une région de détermination de défaillance ; une unité de comptage qui compte une valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement ; une unité de réinitialisation qui réinitialise la valeur de comptage lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est hors d'un dysfonctionnement ; et une unité de décision de dysfonctionnement qui décide que le résolveur est en dysfonctionnement lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur seuil de décision de dysfonctionnement. Selon la présente invention, même si au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal varie entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale, et même si au moins une valeur du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal se trouve temporairement à l'extérieur de la plage normale en raison d'une influence de bruit, par exemple, un dysfonctionnement dans le résolveur peut être détecté avec précision et stabilité.
Le dispositif de l'invention peut comprendre en outre : une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement lorsque le signal sinusoïdal est une valeur donnée, ou une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement lorsque la valeur quadratique du signal sinusoïdal est une valeur donnée, ou une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement lorsque le signal cosinusoïdal est une valeur donnée, ou une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement lorsque la valeur quadratique du signal cosinusoïdal est une valeur donnée. Avantageusement le dispositif de l'invention 15 comprend en outre : une unité qui modifie la valeur donnée selon des valeurs relatives de la valeur du signal sinusoïdal et de la valeur du signal cosinusoïdal ; et une unité qui prohibe la détermination de l'unité 20 de détection de dysfonctionnement selon la valeur donnée modifiée. Avantageusement l'unité de calcul de valeur d'essai calcule une somme d'une valeur obtenue par le calcul du carré de sine représentative du signal 25 sinusoïdal, et d'une valeur obtenue par le calcul du carré de case représentative du signal cosinusoïdal en tant que valeur d'essai. Avantageusement l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en 30 dysfonctionnement lorsque au moins la valeur d'essai est l'une d'une valeur limite supérieure admissible ou plus, et d'une valeur limite inférieure admissible ou moins. Avantageusement la valeur de détermination indicative d'un dysfonctionnement dans l'unité de détection de dysfonctionnement qui détermine si le résolveur est en dysfonctionnement ou non, d'après la valeur d'essai, est une valeur de détermination différente de la valeur de détermination indicative de l'absence de dysfonctionnement.
Avantageusement l'unité de décision de dysfonctionnement inclut une unité qui réinitialise la valeur de comptage lorsqu'un temps pendant lequel la valeur de comptage n'arrive pas à une valeur seuil de décision de dysfonctionnement excède un temps donné.
Avantageusement l'unité de comptage, qui obtient la valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement, ne compte que lorsque le dysfonctionnement se répète au moins une pluralité de fois. L'objet précité et d'autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de la présente invention, faite en référence aux dessins annexés.
Brève description des dessins La figure 1 est un schéma de configuration d'une unité de commande de direction assistée mettant en oeuvre un dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur selon la présente invention ; la figure 2 est un schéma de principe illustrant fonctionnellement le dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; les figures 3A à 3E sont des schémas de forme d'onde de signal du résolveur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 est un schéma de principe illustrant un exemple de configuration spécifique d'une unité de détection de dysfonctionnement illustrée sur la figure 2 ; la figure 5 est un schéma illustrant une relation entre un angle électrique et un angle de résolveur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; les figures 6A à 6C sont des chronogrammes montrant un exemple du fonctionnement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur lorsqu'un dispositif de détection de dysfonctionnement classique pour un résolveur divulgué dans le document JP-A-9-72 758 est en dysfonctionnement ; les figures 7A à 7C sont des chronogrammes montrant un exemple du fonctionnement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur lorsque le dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur selon le premier mode de réalisation de la présente invention est en dysfonctionnement ; les figures 8A à 8C sont des chronogrammes montrant un exemple d'un autre fonctionnement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur des figures 7A à 7C ; la figure 9 est un organigramme montrant le traitement de l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 11 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 12 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 13 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
Premier mode de réalisation Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit en référence aux dessins annexés.
La figure 1 est un schéma de configuration d'une unité de commande de direction assistée pour un véhicule utilisant un dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur selon la présente invention. Un moteur synchrone à aimants permanents (ci-après désigné par « moteur PM ») 5 qui développe un couple de direction assistée est raccordé à une extrémité d'un arbre de direction 2 par le biais d'un engrenage réducteur 4. Un volant 1 est raccordé à l'autre extrémité de l'arbre de direction 2. De même, un capteur de couple 3 qui détecte un couple de direction du volant 1 est raccordé à l'arbre de direction 2. Un dispositif de commande 100 correspond à un dispositif de détection de dysfonctionnement de résolveur selon la présente invention. Le dispositif de commande 100 détermine le couple de direction assistée sur la base d'une valeur de détection de couple du capteur de couple 3 et une valeur de détection de vitesse de véhicule d'un capteur de vitesse de véhicule 6, et entraîne le moteur PM 5 selon une position de rotor détectée par un résolveur 9 pour assister la direction du volant 1. Une batterie 7 applique une tension au dispositif 20 de commande 100 directement ou par l'intermédiaire de l'actionnement d'une clé de démarrage 8. La figure 2 est un schéma de principe illustrant fonctionnellement une configuration logicielle du dispositif de détection de dysfonctionnement pour un 25 résolveur. Dans ce mode de réalisation, la combinaison d'un moteur octal (2m = 8, m = 4) et d'un résolveur tétrapolaire (2n = 4, n = 2) sera donnée en exemple. Les symboles m et n sont des nombres naturels. En référence à la figure 2, le dispositif de 30 commande 100 est configuré par un micro-ordinateur. Le dispositif de commande 100 inclut une unité de calcul de courant cible d'axe q 100a, une unité d'établissement de courant cible d'axe d 100b (la configuration détaillée est omise), une unité de calcul de position 100c, un convertisseur d-q 100d, un dispositif de commande de courant 100e, un inverseur d-q 100f, un générateur de signal d'excitation 100g et une unité de détection de dysfonctionnement 100h. L'unité de calcul de courant cible d'axe q 100a conduit un calcul donné sur la base d'un signal de détection de couple provenant du capteur de couple 3 qui détecte le couple de direction et un signal de détection de vitesse de véhicule provenant du capteur de vitesse de véhicule 6 qui détecte la vitesse de véhicule pour déterminer une valeur de courant cible d'axe q (Iq*) pour entraîner le moteur PM 5. L'unité de calcul de courant cible d'axe q 100a fournit alors la valeur de courant cible d'axe q déterminée au dispositif de commande de courant 100e. Toutefois, lorsqu'un signal d'arrêt d'entraînement de moteur est fourni par l'unité de détection de dysfonctionnement 100h, l'unité de calcul de courant cible d'axe q 100a fournit un courant cible d'axe q au dispositif de commande de courant 100e comme 0, et l'unité d'établissement de courant cible d'axe d 100b fournit un courant cible d'axe d au dispositif de commande de courant 100e comme O. Le générateur de signal d'excitation 100g génère un signal d'impulsion de 10 kHz pour générer un signal d'excitation du résolveur 9. Le signal d'impulsion est formé en une forme d'onde par un LPF (filtre passe-bas), et entré dans le résolveur 9 sous la forme d'un signal d'excitation b.sinwt (voir figure 3A). Le symbole de référence b désigne une amplitude de signal d'excitation obtenue par l'échantillonnage d'un signal considéré comme une amplitude du signal d'excitation de résolveur. En supposant qu'un rapport de transformation du résolveur 9 est k, le résolveur 9 délivre en sortie un signal k-b-sine-sinwt (voir figure 3B) obtenu par modulation de l'amplitude du signal d'excitation par sine selon l'angle de rotor e, et un signal k-b-cose-sinwt (voir figure 3C) obtenu par modulation de l'amplitude du signal d'excitation par case. L'unité de calcul de position 100c calcule une position de résolveur e à partir d'une relation de 8 = a tan (sine/cose) sur la base d'informations (figures 3D et 3E) sur k-b-sine et k-b-cose obtenues par échantillonnage de signaux considérés comme les amplitudes du signal modulé en amplitude par sine et du signal modulé en amplitude par case. Le symbole de référence a est une amplitude.
De même, puisqu'un moteur octal (m = 4) est prévu pour un résolveur tétrapolaire (n = 2), un angle électrique de moteur ee est calculé à partir d'une relation de ee = (m/n)*e = 2*e, et ee est fourni au convertisseur d-q 100d et à l'inverseur d-q 100f.
Le convertisseur d-q 100d conduit une conversion triphasée à biphasée (conversion dq) sur la base de valeurs de courant de phase (Iu, Iv) détectées par des capteurs de courant 102a et 102b, et de l'angle électrique ee. Le convertisseur d-q 100d fournit les courants d'axe dp convertis (Id, Iq) au dispositif de commande de courant 100e.
Le dispositif de commande de courant 100e conduit une commande PI sur la base d'un écart entre les courants cibles d'axe dq (Id*, Iq*) et les courants d'axe dq détectés (Id, Iq), et génère des tensions appliquées cibles d'axe dp (Vd*, Vq*). De même, l'inverseur d-q 100f conduit une conversion biphasée à triphasée (conversion inverse dq) sur la base des courants cibles d'axe dq (Vd*, Vq*) et de l'angle électrique ee, et fournit des tensions appliquées cibles triphasées (Vu*, Vv*, Vw*) à un circuit de commande 101. Comme illustré sur la figure 4, l'unité de détection de dysfonctionnement 100h inclut : une unité de calcul de valeur d'essai 201 qui calcule une valeur d'essai sur la base d'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal ; et une unité de détection de dysfonctionnement 202 qui détermine si le résolveur est en dysfonctionnement ou non, sur la base de la valeur d'essai ci-dessus. L'unité de détection de dysfonctionnement 100h inclut également : une unité de prohibition 203 qui prohibe la détermination de l'unité de détection de défaillance sur la base d'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal ; et une unité de comptage 204 qui compte une valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement 202 détermine que le résolveur est en dysfonctionnement. L'unité de détection de dysfonctionnement 100h inclut en outre : une unité de réinitialisation 205 qui réinitialise la valeur de comptage lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement 202 détermine que le résolveur est hors de dysfonctionnement ; et une unité de décision de dysfonctionnement 206 qui décide que le résolveur est en dysfonctionnement sur la base de la valeur de comptage.
L'unité de calcul de valeur d'essai 201 inclut, par exemple, un calculateur de somme de carrés qui calcule, en tant que valeur d'essai, une somme de carrés du signal sinusoïdal k-b-sine et du signal cosinusoïdal k-b-cose obtenue par échantillonnage de signaux considérés comme les amplitudes du signal modulé en amplitude par sine et du signal modulé en amplitude par case. L'unité de calcul de valeur d'essai 201 calcule une valeur seuil de détermination de dysfonctionnement comme {a-cos ((rr/2) / (m/n)) }2 (={k-b-cos (45 deg) }2) sur la base d'une valeur a2 considérée comme normale, qui est calculée comme a2 = (k-b)2 selon l'amplitude de signal d'excitation b et un rapport de transformation k du résolveur qui a été stocké à l'avance. En variante, l'unité de calcul de valeur d'essai 201 stocke une valeur seuil de détermination de dysfonctionnement calculée à l'avance sur la base de l'amplitude de signal d'excitation de résolveur b et du rapport de transformation de résolveur k sans l'apport du circuit de moniteur de signal d'excitation de résolveur ci-dessus, et détermine un dysfonctionnement sur la base de ces valeurs seuils de détermination de dysfonctionnement. De même, l'unité de prohibition 203 prohibe ou 30 permet au moins une détermination parmi une détermination de défaillance et une détermination normale sur la base d'au moins une valeur ou d'une valeur quadratique du signal sinusoïdal k-b-sine et du signal cosinusoïdal k-b-cose, ou sur la base d'une valeur relative de ceux-ci, et détecte le dysfonctionnement ou l'état normal du résolveur avec précision. La figure 5 illustre une forme d'onde de Lissajous et une région de détermination de défaillance du signal sinusoïdal k-b-sine et du signal cosinusoïdal k-b-cose du résolveur. En référence à la figure 5, un exemple de détection de dysfonctionnement par l'unité de comptage 204 lorsque le résolveur se trouve en défaillance par court-circuit sera décrit. Lorsque la ligne de signal sinusoïdal du résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, du fait que des informations de signal sinusoïdal sine entrées dans l'unité de calcul de position 100c deviennent 0, une valeur calculée d'une position de résolveur 8 (angle électrique) représente le dysfonctionnement uniquement à 0 degré ou 180 degrés sur les coordonnées illustrées sur la figure 5. La forme d'onde de Lissajous représente l'opération de va-et-vient sur un axe case entre un point « a » et son point inverse « -a » sur la figure 5.
Lorsque la valeur seuil de détermination d'un dysfonctionnement était établie à 1/2a2 ou moins, une valeur (plage) de conversion normale de la position de résolveur 8 (angle électrique) déterminable comme une défaillance devient dans une plage de 45 degrés à 135 degrés, et dans une plage de 225 degrés à 315 degrés. Dans cet état, une valeur à l'extérieur des plages ci-dessus est déterminée comme normale. A savoir, pendant la rotation du résolveur, même si le résolveur est en dysfonctionnement, la détermination varie entre la normalité et le dysfonctionnement.
Dans ce mode de réalisation de la présente invention, lorsqu'une valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/ x a de la région de détermination de une détermination de défaillance est si une relation entre la valeur détermination de dysfonctionnement et la valeur seuil de de dysfonctionnement satisfait 15 (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2, une valeur de comptage d'une unité de comptage de dysfonctionnement 204a appropriée n'est pas réinitialisée. Uniquement lorsque la valeur de signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose < 1/,q' x a ou (k-b-cose)2 < 1/2a2 correspondant 20 à une région déterminable de défaillance, la de défaillance et de normalité est Lorsque la valeur satisfait (k-b-cose)2 < 1/2a2, la valeur de comptage de comptage 204a est progressivement Lorsque la valeur satisfait (k-b-cose)2 > 1/2a2, la valeur de comptage comptage 204a est réinitialisée. mode de réalisation, la ligne de signal résolveur est en défaillance par court- 30 circuit. Lorsque la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, les (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal) correspondant l'extérieur défaillance, prohibée. Même d'essai de la du résolveur détermination ou à détermination permise. (k-b-sine)2 + de l'unité incrémentée. (k-b-sine)2 + de l'unité de Dans ce sinusoïdal de 25 informations de signal cosinusoïdal case entrées dans l'unité de calcul de position 100c deviennent O. Par conséquent, la forme d'onde de Lissajous représente l'opération de va-et-vient sur un axe SINe entre le point a et le point inverse -a sur la figure 4. Dans ce cas, de façon similaire, avec l'aide d'une autre unité de comptage de dysfonctionnement 204b indépendamment d'un cas dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, lorsqu'une valeur de signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine > 1 ;_. x a ou (k-b-sine)2 > 1/2a2 (état normal) correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Même si une relation entre la valeur d'essai de la détermination de dysfonctionnement du résolveur et la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement satisfait (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2, une valeur de comptage d'une unité de comptage de dysfonctionnement 204b appropriée n'est pas réinitialisée. Uniquement lorsque la valeur du signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine < 1/,'2 x a ou (k-b-sine)2 < 1/2a2 correspondant à une région déterminable de défaillance, la détermination de défaillance et de normalité est permise. Lorsque la valeur satisfait (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 < 1/2a2, la valeur de comptage de l'unité de comptage 204b est progressivement incrémentée. Lorsque la valeur satisfait (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2, la valeur de comptage de l'unité de comptage 204b est réinitialisée.
Ultérieurement, un exemple de détection de dysfonctionnement au moment de la défaillance dans lequel la ligne de signal sinusoïdal et la ligne de signal cosinusoïdal du résolveur sont mutuellement mises en court-circuit sera décrit. Dans ce cas, puisque la forme d'onde de signal du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal devient une valeur moyenne des signaux lorsque ces deux signaux sont normaux, 1/2 x (k-b-sine) + (k-b-cose) devient 1/2 x ,'2 x k-b-sin(e+u/4) à partir d'une formule d'une fonction trigonométrique. Du fait que les informations sur le signal sinusoïdal sine et le signal cosinusoïdal case, qui sont entrées dans l'unité de calcul de position 100c, sont identiques entre elles, une valeur de calcul de la position de résolveur 8 (angle électrique) représente l'opération de dysfonctionnement uniquement à 45 degrés ou 225 degrés. Lorsque la valeur de détermination de dysfonctionnement est inférieure ou égale à 1/2a2, une valeur (plage) de la position de résolveur 8 (angle électrique) déterminable comme une défaillance devient dans une plage de 90 degrés à 180 degrés, et dans une plage de 270 degrés à 360 degrés. Dans cet état, même si le résolveur est en dysfonctionnement pendant la rotation du résolveur, la détermination varie entre la normalité et le dysfonctionnement. D'autre part, selon la présente invention, lorsque les valeurs respectives du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal, qui sont mutuellement mises en court-circuit, se trouvent dans k-b-cose > 1/ .;,2 x a ou (k-b-cose)2 > 1/4a2, ou k-b-sine > 1/\,7 x a ou (k-b-sine)2 > 1/4a2 (état normal) correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, une détermination de défaillance est prohibée. Même si ces valeurs satisfont (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2, une valeur de comptage d'une unité de comptage 204c n'est pas réinitialisée. Uniquement lorsque les valeurs du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal, qui sont mutuellement mises en court-circuit, se trouvent dans k-b-cose < 1/a ou (k-b-cose)2 < 1/4a2 correspondant à une région déterminable de défaillance, la détermination de défaillance et de normalité est permise. Lorsque les valeurs satisfont (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 < 1/2a2, la valeur de comptage de l'unité de comptage 204c est progressivement incrémentée. Lorsque les valeurs satisfont (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2, la valeur de comptage d'encore une autre unité de comptage 204c indépendamment du cas de dysfonctionnement ci-dessus est réinitialisée.
L'unité de décision de dysfonctionnement 206 configurant l'unité de détection de dysfonctionnement 100h du résolveur détermine la décision du dysfonctionnement lorsque la valeur de comptage est une valeur seuil de décision de dysfonctionnement donnée ou plus, sur la base de la valeur de comptage de l'unité de comptage 204. L'unité de décision de dysfonctionnement 206 délivre alors en sortie un signal d'arrêt d'entraînement de moteur ST à l'unité de calcul de courant cible d'axe q 100a.
De même, l'unité de détection de dysfonctionnement 100h du résolveur détermine la normalité lorsqu'un état dans lequel la valeur de comptage de l'unité de comptage 204 est inférieure ou égale à la valeur seuil de décision de dysfonctionnement se poursuit pendant un temps donné.
Alors, l'unité de détection de dysfonctionnement 100h réinitialise l'unité de comptage 204 à 0 de façon à réinitialiser le comptage de bruit compté de façon erronée en raison d'un bruit transitoire. Par suite, un dysfonctionnement ou une normalité du résolveur peut être détecté avec précision. De même, l'unité de comptage 204 qui incrémente progressivement la valeur de comptage avec le temps lorsqu'il est déterminé que le résolveur est en dysfonctionnement est comptée progressivement uniquement lorsque le dysfonctionnement se répète au moins plusieurs fois. Avec cette opération, il est possible d'empêcher le comptage d'être compté de façon erronée en raison d'un bruit transitoire dans une courte durée, et la détermination de défaillance ou de normalité du résolveur peut être détectée avec une précision supérieure. Ultérieurement, le fonctionnement de l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur 100h sera décrit en référence à des relations des formes d'onde de fonctionnement des composants respectifs. Les figures 6A à 6C sont des chronogrammes montrant un exemple du fonctionnement de l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur lorsque le dispositif de détection de dysfonctionnement mentionné plus haut pour le résolveur divulgué dans le document JP-A-9-72 758 est en dysfonctionnement. La figure 6A est un chronogramme montrant un exemple d'une modification d'une valeur d'une somme de carrés, la figure 6B est un chronogramme montrant une modification de la valeur de comptage lorsque la valeur de la somme de carrés est modifiée comme montré sur la figure 6A, et la figure 6C est un chronogramme montrant une modification du drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err lorsque la valeur de comptage est modifiée comme montré sur la figure 6B. Le dispositif de détection de dysfonctionnement pour le résolveur divulgué dans le document JP-A-9-72 758 inclut un calculateur de somme de carrés comme unité de calcul de valeur d'essai, un détecteur de dysfonctionnement comme unité de détection de dysfonctionnement, un compteur comme unité de comptage, et une unité de décision de dysfonctionnement comme moyen de décision de dysfonctionnement. L'unité de calcul de somme de carrés calcule, en tant que valeur d'essai, une valeur d'une somme de carrés qui est une somme d'une valeur obtenue par calcul du carré de sine représenté par le signal sinusoïdal et d'une valeur obtenue par calcul du carré de casé représenté par le signal cosinusoïdal. Lorsque le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont normaux, la valeur de la somme de carrés devient une valeur sensiblement constante d'une valeur de référence (1) indépendamment de l'angle de rotation du résolveur, et la valeur de la somme de carrés se trouve dans une plage normale entre une valeur supérieure admissible donnée et une valeur inférieure admissible donnée. Par exemple, lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est dans une défaillance par court-circuit à un point dans le temps A, la valeur de la somme de carrés devient la valeur quadratique du signal cosinusoïdal car le signal sinusoïdal vaut zéro, et est modifiée entre la valeur de référence et zéro selon l'angle de rotation du résolveur. Lorsque la vitesse angulaire de rotation du résolveur est élevée, une durée de la valeur de limite inférieure admissible ou moins devient courte. L'unité de détection de dysfonctionnement détermine si le résolveur est en dysfonctionnement ou non, sur la base de la valeur de la somme de carrés. Plus en détail, l'unité de détection de dysfonctionnement détermine si la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible donnée et la valeur de limite inférieure admissible donnée, ou non. Lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve à l'extérieur de la plage normale, l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement. Le compteur incrémente progressivement la valeur de comptage avec le temps lorsque le détecteur de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement comme montré sur la figure 6B. D'un autre côté, le compteur réinitialise la valeur de comptage à zéro lorsque le détecteur de dysfonctionnement détermine que le résolveur est hors de dysfonctionnement. Lorsque la vitesse angulaire de rotation du résolveur est élevée, la durée de la valeur de limite inférieure admissible ou moins est raccourcie. Par conséquent, même si un dysfonctionnement se poursuit, la valeur de comptage n'arrive pas à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée ou plus. La valeur de comptage est réinitialisée à zéro lorsque le détecteur de dysfonctionnement détermine que le résolveur est hors de dysfonctionnement. Lorsque la vitesse angulaire de rotation du résolveur est basse, la durée de la valeur de limite inférieure admissible ou moins est allongée. Par conséquent, le dysfonctionnement se poursuit, et la valeur de comptage arrive à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée ou plus. Comme le montre la figure 6C, l'unité de décision de dysfonctionnement décide que le résolveur est en dysfonctionnement dans la condition dans laquelle la valeur de comptage arrive à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée ou plus, et positionne un drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err à 1.
D'autre part, les figures 7A à 7C sont des chronogrammes montrant un exemple du fonctionnement de l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur mentionnée ci-dessus décrite dans le mode de réalisation de la présente invention est en défaillance par court-circuit. La figure 7A est un chronogramme montrant un exemple d'une modification de la valeur d'une somme de carrés, la figure 7B est un chronogramme montrant une modification de la valeur de comptage lorsque la valeur de la somme de carrés change comme montré sur la figure 7A, et la figure 7C est un chronogramme montrant une modification du drapeau de dysfonctionnement de resolveur f err lorsque la valeur de comptage change comme montré sur la figure 7B. L'unité de calcul de somme de carrés 201 calcule, en tant que valeur d'essai, une valeur d'une somme de carrés qui est une somme d'une valeur obtenue par le calcul du carré de sine représenté par le signal sinusoïdal et d'une valeur obtenue par le calcul du carré de case représenté par le signal cosinusoïdal.
Lorsque le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont normaux, la valeur de la somme de carrés devient une valeur sensiblement constante de la valeur de référence (1) indépendamment de l'angle de rotation du résolveur, et la valeur de la somme de carrés se trouve dans une plage normale entre la valeur supérieure admissible donnée et la valeur inférieure admissible donnée. Par exemple, lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit au point dans le temps A, la valeur de la somme de carrés devient la valeur de carré du signal cosinusoïdal car le signal sinusoïdal est zéro, et est modifiée entre la valeur de référence et zéro selon l'angle de rotation du résolveur. Lorsque la vitesse angulaire de rotation du résolveur est élevée, une durée de la valeur de limite inférieure admissible ou moins devient courte. Lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, l'unité de détection de dysfonctionnement 202 et l'unité de prohibition 203 lisent le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal et déterminent si la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, selon les valeurs lues du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal ou une valeur quadratique de ceux-ci. Lorsque la valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/ \,,7 x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal) correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, l'unité de détection de dysfonctionnement 202 et l'unité de prohibition 203 prohibent la détermination de défaillance. Lorsqu'une prohibition n'est pas conduite, l'unité de détection de dysfonctionnement 202 et l'unité de prohibition 203 déterminent si le résolveur est en dysfonctionnement ou non, sur la base de la valeur de la somme de carrés. Plus en détail, l'unité de détection de dysfonctionnement 202 et l'unité de prohibition 203 déterminent si la valeur de somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible donnée et la valeur de limite inférieure admissible donnée, ou non. Lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve à l'extérieur de la plage normale ci-dessus, l'unité de détection de dysfonctionnement 202 et l'unité de prohibition 203 déterminent que le résolveur est en dysfonctionnement. L'unité de comptage 204 incrémente progressivement la valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement 202 détermine que le résolveur est en dysfonctionnement (lorsque la valeur est inférieure ou égale à la valeur de limite inférieure admissible), comme le montre la figure 7B (x sur la figure). D'un autre côté, l'unité de comptage 204 maintient la valeur de comptage lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement 202 détermine que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée (y sur la figure). Lorsque la vitesse angulaire de rotation du résolveur est élevée, la durée de la valeur de limite inférieure admissible ou moins devient courte. Par conséquent, même si un dysfonctionnement se poursuit, la valeur de comptage n'arrive pas à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée ou plus. Lorsque le détecteur de dysfonctionnement détermine que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée, l'unité de comptage 204 maintient la valeur de comptage. Par la suite, lorsque le détecteur de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement, et la valeur de comptage arrive à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée ou plus, l'unité de comptage 204 maintient la valeur de comptage à la valeur de détermination de dysfonctionnement ou plus.
Comme le montre la figure 7C, l'unité de décision de dysfonctionnement 206 décide que le résolveur est en dysfonctionnement dans la condition où la valeur de comptage est supérieure ou égale à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement de résolveur donnée, et établit le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err à 1. Les figures 8A à 8C sont des chronogrammes montrant un autre exemple du fonctionnement de l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur 100h décrite dans le mode de réalisation de la présente invention dans le cas où, après un dysfonctionnement de l'unité de détection de dysfonctionnement 100h du résolveur, l'unité de détection de dysfonctionnement 100h est restaurée normalement en une courte durée.
L'opération initiale, par exemple, lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit au point dans le temps A, est identique à celles des figures 7A à 7C, et sa description sera omise.
A titre d'exemple, lorsque la défaillance par court-circuit de la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est restaurée à la normale à un point dans le temps B, la valeur de la somme de carrés devient une valeur sensiblement constante de la valeur de référence (1), et la valeur de la somme de carrés revient à l'intérieur de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible donnée et la valeur de limite inférieure admissible donnée. Dans ce cas, l'unité de détection de dysfonctionnement 100h détermine que le résolveur est hors de dysfonctionnement, et l'unité de réinitialisation 205 réinitialise la valeur de comptage à zéro. L'opération de traitement plus spécifique de l'unité de détection de dysfonctionnement 100h sera décrite en référence à un organigramme représenté sur la figure 9. Tout d'abord, à l'établissement initial, l'unité de comptage 204a pour la détermination d'un court- circuit de la ligne de signal sinusoïdal de résolveur, l'unité de comptage 204b pour la détermination d'un court-circuit de la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur, et l'unité de comptage 204c pour la détermination d'un court-circuit mutuel de la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et de la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur établissent toutes les valeurs de comptage à 0, et établissent le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err à 0 (étape S101). Ensuite, le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont lus (étape S102), et il est déterminé si la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, selon les valeurs lues ou les valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape S102a). Tout d'abord, un cas dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit sera décrit. Lorsque la valeur de signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal) correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5102.
Dans ce mode de réalisation, la valeur de la somme de carrés, c'est-à-dire 1 dans un état où le résolveur 9 est normal, est établie comme la valeur de référence. Dans ce cas, une différence admissible supérieure, qui est une différence entre la valeur de référence et la valeur de limite supérieure admissible, et une différence admissible inférieure, qui est une différence entre la valeur de référence et la valeur de limite inférieure admissible, sont établies pour être égales l'une à l'autre (voir figure 8). Lorsqu'au moins une condition des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage de l'unité de comptage 204a (étape S105). De plus, il est déterminé si une condition de (valeur de comptage) ? (valeur seuil de décision de dysfonctionnement) est satisfaite ou non à l'étape 5106. Par suite, lorsque la condition ci-dessus est satisfaite, la valeur seuil de décision de dysfonctionnement est assignée à la valeur de comptage du compteur 1 (étape S107), et le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est positionné à 1, et le traitement retourne à l'étape 5102 (étape S108). Lorsque la condition à l'étape 5106 n'est pas satisfaite, le traitement retourne à l'étape S102a.
D'autre part, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite à l'étape 5104, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape 5112. A l'étape 5112, la valeur de comptage 0 est assignée à la valeur de comptage du compteur de défaillance 1 approprié, et le traitement retourne alors à l'étape S102a. A savoir, lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage progressif est ajoutée à la valeur de comptage pour chaque période donnée afin d'incrémenter progressivement la valeur de comptage. D'autre part, lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage est effacée à 0 par l'unité de réinitialisation 205. Dans un cas où la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit sera décrit en référence à un organigramme de la figure 9. Dans ce cas, l'établissement initial et l'opération de lecture de signal sont les mêmes que ceux lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est mise en court-circuit. Lorsque la valeur de signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine > 1/ x a ou (k-b-sine)2 > 1/2a2 (état normal) correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). De plus, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5102.
Ensuite, à l'étape 5104 lorsqu'au moins une des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage d'un compteur 2 (étape S105). Ensuite, il est déterminé si une condition de (valeur de comptage) ? (valeur seuil de décision de dysfonctionnement) est satisfaite ou non à l'étape 5106.
Par suite, lorsque la condition est satisfaite, la valeur seuil de décision de dysfonctionnement est assignée à la valeur de comptage de l'unité de comptage 204b (étape S107), et le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est établi à 1, et le traitement retourne à l'étape 5102 (étape S108). Lorsque la condition à l'étape 5106 n'est pas satisfaite, le traitement retourne à l'étape 5102. D'autre part, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite à l'étape 5104, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape S112. A l'étape 5112, 0 est assigné à la valeur de comptage de l'unité de comptage de dysfonctionnement 204b appropriée, et le traitement retourne alors à l'étape 5102. A savoir, lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage progressif est ajoutée à la valeur de comptage pour chaque période donnée afin d'incrémenter progressivement la valeur de comptage. D'autre part, lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage est effacée à 0. La même chose est appliquée à un cas dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont en défaillance par court-circuit, et seul un procédé permettant de déterminer si la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a est différent entre elles. A savoir, une fois les signaux respectifs lus (étape S102), lorsque les valeurs respectives du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal sont sensiblement identiques l'une à l'autre, et se trouvent dans k-b-cose > 1/ , x a ou (k-b-cose)2 > 1/4a2, ou k-b-sine > 1/x a ou (k-b-sine)2 > 1/4a2 (état normal), 30 correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Les étapes ultérieures 5104 à 5108 et 5112 sont parfaitement identiques à celles du cas ci-dessus, et leur description sera omise. Comme décrit ci-dessus, dans le mode de réalisation ci-dessus, lorsque le résolveur est en dysfonctionnement, le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont lus, et il est déterminé si la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, selon les valeurs lues ou les valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal. Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée, la valeur de comptage est accumulée et incrémentée chaque fois que la valeur d'essai se trouve à l'extérieur de la plage normale. Lorsque la valeur de comptage arrive à une valeur donnée ou plus, il est déterminé que le résolveur est en dysfonctionnement. Par suite, la présente invention est libre d'un cas dans lequel la valeur d'essai varie entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale ci-dessus selon l'angle de rotation 8 du corps en rotation, conduisant au fait qu'un état dans lequel la valeur se trouve à l'extérieur de la plage normale n'est pas poursuivi, et le dysfonctionnement n'est pas détecté, même si un dysfonctionnement survient dans le résolveur, comme dans l'art classique.
Toutefois, même si le résolveur est normal, la valeur d'essai peut se trouver temporairement à l'extérieur de la plage normale, par exemple en raison d'une influence de bruit. Par conséquent, la valeur de comptage est accumulée et incrémentée chaque fois que la valeur d'essai se trouve à l'extérieur de la plage normale. Par suite, la valeur de comptage excède la valeur donnée, et le résolveur normal peut être déterminé comme défaillant. A l'inverse, dans ce mode de réalisation, même si la valeur de la somme de carrés se trouve à l'extérieur de la plage normale, il est déterminé si le résolveur est normal ou en dysfonctionnement sur la base d'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal. A l'exception d'un cas dans lequel il peut être déterminé que le résolveur est en dysfonctionnement, la détermination du fait que le résolveur est en dysfonctionnement ou non, sur la base de la valeur d'essai n'est pas conduite, et la valeur de comptage est accumulée et incrémentée. D'autre part, lorsqu'il peut être déterminé que le résolveur est en dysfonctionnement, la détermination de défaillance et de normalité est conduite sans erreur selon la valeur d'essai. Même si le résolveur 9 est en dysfonctionnement, et la valeur de la somme de carrés varie entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale, le dysfonctionnement peut être détecté avec certitude. En conséquence, dans le cas où la valeur de la somme de carrés se trouve temporairement à l'extérieur de la plage normale en raison, par exemple, d'une influence de bruit, et la valeur de comptage est incrémentée, la valeur de comptage est réinitialisée lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale. Par conséquent, il est possible d'empêcher le résolveur 9 normal d'être déterminé comme défaillant. Par conséquent, selon ce mode de réalisation, le dysfonctionnement du résolveur 9 peut être détecté avec précision.
Deuxième mode de réalisation Dans le premier mode de réalisation ci-dessus, une valeur de détermination 2 d'une région déterminable de défaillance au moment de la défaillance dans laquelle la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement mises en court-circuit est plus étroite dans la plage qu'une valeur de détermination 1 d'une région déterminable de défaillance lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur ou la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, indépendamment. Par conséquent, lorsque ces valeurs sont unifiées dans la même valeur de détermination en partageant l'unité de comptage 204a pour la détermination d'un court-circuit de la ligne de signal sinusoïdal de résolveur, ou l'unité de comptage 204b pour la détermination d'un court-circuit de la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur, la valeur de détermination 2 de la région déterminable de défaillance plus étroite est utilisée. Par suite, la région déterminable de défaillance est rendue plus étroite.
Le deuxième mode de réalisation est élaboré pour résoudre le problème ci-dessus. Un cas dans lequel le signal sinusoïdal de résolveur et le signal cosinusoïdal de résolveur sont en défaillance par court-circuit, respectivement, et un cas de défaillance dans lequel le signal sinusoïdal de résolveur et le signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement en court-circuit sont discriminés à partir des valeurs relatives du signal sinusoïdal de résolveur et du signal cosinusoïdal de résolveur. Un cas dans lequel un rapport des valeurs relatives du signal sinusoïdal de résolveur et du signal cosinusoïdal de résolveur est supérieur à 1:3 est établi à une valeur de détermination 1 d'une région déterminable de défaillance où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont en défaillance par court-circuit, indépendamment. Un cas dans lequel le rapport des valeurs relatives du signal sinusoïdal de résolveur et du signal cosinusoïdal de résolveur est inférieur à 1:3 est établi à une valeur de détermination 2 d'une région déterminable de défaillance au moment de la défaillance où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement en court-circuit. La figure 10 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Tout d'abord, en tant qu'établissement initial, des valeurs de comptage de tous les compteurs de défaillance sont établies à 0, et le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est établi à comme dans le premier mode de
le signal sinusoïdal et le signal sont lus (étape 5102), et les valeurs valeurs du signal sinusoïdal et du signal sont calculées. Lorsqu'il est déterminé que l'amplitude du signal sinusoïdal est 1COSI > 31SIN1, ce qui est suffisamment inférieur à l'amplitude du signal cosinusoïdal (étape 5601), il est déterminé que 10 la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, et le traitement avance à l'étape 5602. De même, lorsqu'il est déterminé que l'amplitude du signal sinusoïdal n'est pas suffisamment inférieure 15 à l'amplitude du signal cosinusoïdal (étape 5601), il est déterminé que la ligne de signal sinusoïdal et la ligne de signal cosinusoïdal sont mutuellement en court-circuit, et le traitement avance à l'étape 5603. De même, les valeurs relatives des valeurs du 20 signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal sont calculées. Lorsqu'il est déterminé que l'amplitude du signal sinusoïdal est 1SINI > 31COS1, ce qui est suffisamment inférieur à l'amplitude du signal cosinusoïdal (étape 5601), il est déterminé que la 25 ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, et le traitement avance à l'étape 5602. De même, lorsqu'il est déterminé que l'amplitude du signal sinusoïdal n'est pas suffisamment inférieure à l'amplitude du signal 30 cosinusoïdal (étape 5601), il est déterminé que la ligne de signal sinusoïdal et la ligne de signal 0 (étape S101), réalisation. Ensuite, cosinusoïdal relatives des cosinusoïdal cosinusoïdal sont mutuellement en court-circuit, et le traitement avance à l'étape 5603. Ensuite, il est déterminé si la détermination de dysfonctionnement du résolveur lorsque la ligne de signal sinusoïdal ou la ligne de signal cosinusoïdal est en défaillance par court-circuit, indépendamment, est prohibée ou non, à partir des valeurs lues ou des valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape S602).
Dans le cas où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, lorsque la valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) sont satisfaites ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape 5602, le traitement retourne à l'étape 5102. De la même façon, dans le cas où la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, lorsque la valeur du signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine > 1/' x a ou (k-b-sine)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) sont satisfaites ou non (étape S104).
Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape 5602, le traitement retourne à l'étape 5102. Ensuite, dans le cas de défaillance dans lequel la ligne de signal sinusoïdal et la ligne de signal cosinusoïdal sont mutuellement en court-circuit, lorsque les valeurs respectives du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal se trouvent dans k-b-cose > 1/2 x a ou (k-b-cose)2 > 1/4a2, ou k-b-sine > 1/2 x a ou (k-b-sine)2 > 1/4a2 état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5102. Dans ce mode de réalisation, lorsque la valeur de la somme de carrés dans un état où le résolveur 9 est normal, c'est-à-dire, 1 est établi en tant que valeur de référence, la différence admissible supérieure, c'est-à-dire une différence entre la valeur de référence et la valeur de limite supérieure admissible, et la différence admissible inférieure, c'est-à-dire une différence entre la valeur de référence et la valeur de limite inférieure admissible sont établies pour être égales l'une à l'autre, comme dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus. Ensuite, à l'étape 5104, lorsqu'au moins une des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage d'un compteur de défaillance approprié (étape S105). Ensuite, à l'étape 5106, il est déterminé si une condition de (valeur de comptage) ? (valeur seuil de décision de dysfonctionnement) est satisfaite ou non.
Par suite, lorsque la condition est satisfaite, la valeur seuil de décision de dysfonctionnement est assignée à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié (étape S107), le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est établi à 1, et le traitement retourne à l'étape 5102 (étape S108).
Lorsque la condition n'est pas satisfaite à l'étape 5106, le traitement retourne à l'étape 5102. D'autre part, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite à l'étape 5104, c'est-à-dire que lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape 5112. A l'étape 5112, 0 est assigné à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié, et le traitement retourne ensuite à l'étape 5102. A savoir, lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage progressif est ajoutée à la valeur de comptage pour chaque période donnée, et la valeur de comptage est progressivement incrémentée. D'autre part, lorsque la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage est effacée à 0. Comme décrit ci-dessus, dans le deuxième mode de réalisation, il est proposé une unité permettant de calculer les valeurs relatives des valeurs du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal, de déterminer le mode de dysfonctionnement à partir des valeurs relatives, et de modifier de façon appropriée la valeur de détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement selon le mode de dysfonctionnement pour une prohibition. Une valeur de détermination 1 d'une région déterminable de défaillance lorsque la ligne de signal sinusoïdal de résolveur ou la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, indépendamment, et une valeur de détermination 2 d'une région déterminable de défaillance au moment de la défaillance où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal sont mutuellement en court-circuit sont unifiées dans la même valeur de détermination. Dans cette situation, un cas dans lequel le signal sinusoïdal de résolveur et le signal cosinusoïdal de résolveur sont en défaillance par court-circuit, respectivement, et un cas de défaillance dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement en court-circuit, sont discriminés à partir des valeurs relatives du signal sinusoïdal de résolveur et du signal cosinusoïdal de résolveur. Un cas dans lequel un rapport des valeurs relatives du signal sinusoïdal de résolveur et du signal cosinusoïdal de résolveur est supérieur à 1:3 est établi à une valeur de détermination 1 d'une région déterminable de défaillance où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont en défaillance par court-circuit, indépendamment. Un cas dans lequel le rapport des valeurs relatives respectives est inférieur à 1:3 est établi à une valeur de détermination 2 d'une région déterminable de défaillance au moment de défaillance où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement en court-circuit. Par suite, le dysfonctionnement ou la normalité du résolveur peut être détectée avec précision tout en résolvant l'inconvénient selon lequel la région déterminable de défaillance est rendue plus étroite. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la valeur de détermination de dysfonctionnement est établie à 1/2a2 ou moins. Toutefois, on peut s'attendre à ce que les mêmes avantages soient obtenus, même lorsque 1/2a2 ou moins, ou 3/2a2 ou plus est déterminé comme une défaillance, et d'autres plages sont déterminées comme normales.
Troisième mode de réalisation La figure 11 est un organigramme représentant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. L'établissement initial (étape S101), la lecture du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape S102), la détermination du fait que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, à partir des valeurs lues ou des valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape S102a), et les étapes ultérieures 5103 à 5112 sont identiques à celle de la figure 9. Par conséquent, leur description sera omise, et seules les parties différentes seront décrites. Dans le cas où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, alors la valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/~2x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (première valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «première valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Plus spécifiquement, lorsque (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 < 1/2a2 est satisfaite, ou lorsque (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 3/2a2 est satisfaite, le traitement avance à l'étape 5105. Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5102. Ensuite, à l'étape 5104, lorsqu'au moins une des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la première valeur de limite supérieure admissible et la première valeur de limite inférieure admissible, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage d'un compteur de défaillance approprié (étape S105). D'autre part, à l'étape 5104, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape 5701. Ensuite, il est déterminé si une condition de (somme de carrés) > (seconde valeur de limite supérieure admissible) et une condition de (somme de carrés) «seconde valeur de limite inférieure admissible) sont satisfaites ou non, à l'aide de la valeur de détermination d'une seconde valeur de limite supérieure admissible ou d'une seconde valeur de limite inférieure admissible qui est différente de la première valeur de limite supérieure admissible ou de la première valeur de limite inférieure admissible (étape S701). Plus spécifiquement, un cas dans lequel (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 > 1/2a2 + K1 est satisfait, ou un cas dans lequel (k-b-sine)2 + (k-b-cose)2 < 3/2a2 - K2 est satisfait, est déterminé comme sans dysfonctionnement (normal), et le traitement avance à l'étape S112. A l'étape 5112, 0 est assigné à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié, et le traitement avance alors à l'étape 5102. A l'étape 5701, lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée sans satisfaire la détermination ci-dessus, le traitement avance à l'étape 5102 sans rien faire. A savoir, lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la première valeur de limite supérieure admissible et la première valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage progressif est ajoutée à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié pour chaque période donnée afin d'incrémenter progressivement la valeur de comptage. D'autre part, la somme de carrés donne l'hystérésis de valeur de détermination, différente de la valeur de détermination de la plage normale. Lorsque la valeur de détermination en tant que défaillance est une valeur de détermination différente de la valeur de détermination en tant qu'absence de défaillance, c'est-à-dire lorsque la somme de carrés se trouve avec plus de certitude dans la plage normale entre la seconde valeur de limite supérieure admissible et la seconde valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié est effacée à 0. Un cas dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit est décrit. On peut s'attendre à ce que le même avantage soit appliqué à un cas dans lequel la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, et un cas de défaillance dans lequel la ligne de signal sinusoïdal de résolveur et la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur sont mutuellement en court-circuit. En conséquence, dans le dispositif de détection de dysfonctionnement mentionné ci-dessus pour un résolveur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, lorsque le résolveur est en dysfonctionnement, la valeur d'essai varie entre l'intérieur et l'extérieur de la plage normale selon l'angle de rotation e du corps en rotation. Par suite, un état dans lequel la valeur se trouve à l'extérieur de la plage normale n'est pas poursuivi, et même si le résolveur est en dysfonctionnement, le résolveur de dysfonctionnement est détecté sans aucune erreur avec plus de précision. Ensuite, par exemple, même si la valeur de la somme de carrés est amenée à varier temporairement par une influence de bruit, une détermination erronée peut être empêchée. Par conséquent, selon ce mode de réalisation, le dysfonctionnement du résolveur 9 peut être détecté avec plus de précision.
Quatrième mode de réalisation La figure 12 est un organigramme représentant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention.
L'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur 100h établit tout d'abord la valeur de comptage à 0 en tant qu'établissement initial, établit le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err à 0, et établit le minuteur à 0 d'une valeur initiale (étape S101). Ensuite, le minuteur est augmenté de 1 (étape S801), le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont lus (étape 5102) et il est déterminé si la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, à partir des valeurs lues ou des valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape S102a). Dans le cas où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, lorsque la valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/ -{; x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite, ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5801.
De même, dans le cas où la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur est en défaillance par court-circuit, lorsque la valeur du signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine > 1//2 x a ou (k-b-sine)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite, ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le traitement retourne à l'étape 5102. Ensuite, à l'étape 5104, lorsqu'au moins l'une des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage d'un compteur de défaillance approprié (étape S105). Ensuite, à l'étape 5106, il est déterminé si une condition de (valeur de comptage) ? (valeur seuil de décision de dysfonctionnement) est satisfaite ou non. Par suite, lorsque la condition est satisfaite, la valeur seuil de décision de dysfonctionnement est assignée à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié (étape S107), le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est établi à 1, et le traitement retourne à l'étape 5102 (étape S108). Lorsque la condition n'est pas satisfaite à l'étape 5106, le traitement retourne à l'étape 5102. D'autre part, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite à l'étape 5104, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape 5803. Il est déterminé si le minuteur arrive à la valeur de détermination ou non, c'est-à-dire une valeur intégrée des fois pendant lesquelles le compteur de défaillance n'atteint pas la valeur seuil de décision de dysfonctionnement arrive à la valeur de détermination ou plus, ou non. Lorsque le minuteur n'arrive pas à la valeur de détermination, le traitement avance à l'étape 5801 sans rien faire. Lorsque le minuteur arrive à la valeur de détermination, le traitement avance à l'étape 5112. A l'étape 5112, 0 est assigné aux valeurs de comptage de tous les compteurs de défaillance à l'étape 5112, 0 est assigné au minuteur à l'étape 5802, et le traitement revient alors à l'étape 5801.
A savoir, lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage progressif est ajoutée à la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié pour chaque période donnée, et la valeur de comptage est progressivement incrémentée. Dans le même temps, un temps pendant lequel le compteur de dysfonctionnement, après la détermination du fait que la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale précédente, est progressivement incrémenté ou maintenu par le minuteur, est mesuré par le minuteur. D'autre part, lorsque la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, la valeur de comptage du compteur de défaillance approprié et le minuteur sont effacés à 0. En outre, le minuteur qui mesure un temps, pendant lequel le compteur de dysfonctionnement est progressivement incrémenté ou maintenu, arrive à la valeur de détermination qui est déterminée comme un temps suffisamment long jusqu'à ce que le compteur de dysfonctionnement arrive à la valeur seuil de détermination de dysfonctionnement. Dans ce cas, les valeurs de comptage de tous les compteurs et le minuteur sont effacées à 0. Par conséquent, même si le résolveur est normal, la valeur d'essai s'écarte temporairement de la plage normale, par exemple par une influence de bruit. Le fait que la valeur de comptage du compteur de dysfonctionnement soit accumulée et augmentée chaque fois est réinitialisé chaque fois donnée, et la fausse détection de dysfonctionnement est empêchée. Par conséquent, selon ce mode de réalisation, le dysfonctionnement du résolveur 9 peut être détecté avec plus de précision.
Cinquième mode de réalisation La figure 13 est un organigramme montrant le traitement d'une unité de détection de dysfonctionnement de résolveur selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. Ci-après, une description sera donnée séquentiellement en référence à la figure 13. Tout d'abord, en tant qu'établissement initial, la valeur de compteur est établie à 0, le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est établi à 0 et le compteur de bruit est établi à la valeur initiale de 0 (étape S101). Ensuite, le signal sinusoïdal et le signal cosinusoïdal sont lus (étape S102), et il est déterminé si une détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée ou non, selon les valeurs lues ou les valeurs quadratiques du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal (étape s102a). Dans le cas où la ligne de signal sinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, alors la valeur du signal cosinusoïdal se trouve dans k-b-cose > 1/-,,2 x a ou (k-b-cose)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement de résolveur est prohibée à l'étape S102a, le compteur de bruit est réinitialisé à 0 à l'étape 5903, et le traitement retourne à l'étape 5102. De même, dans le cas où la ligne de signal cosinusoïdal de résolveur se trouve en défaillance par court-circuit, alors la valeur du signal sinusoïdal se trouve dans k-b-sine > 1/r x a ou (k-b-sine)2 > 1/2a2 (état normal), correspondant à l'extérieur de la région de détermination de défaillance, la détermination de défaillance est prohibée. Lorsque la détermination de défaillance n'est pas prohibée, la valeur de la somme de carrés est calculée (étape S103). Ensuite, il est déterminé si au moins l'une d'une condition de (somme de carrés) > (valeur de limite supérieure admissible) et d'une condition de (somme de carrés) «valeur de limite inférieure admissible) est satisfaite ou non (étape S104). Lorsqu'il est déterminé que la détermination de dysfonctionnement du résolveur est prohibée à l'étape S102a, le compteur de bruit est réinitialisé à 0 à l'étape 5903, et le traitement retourne à l'étape 5102. Ensuite, à l'étape 5104, lorsqu'au moins une des deux conditions ci-dessus est satisfaite, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés s'écarte de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le compteur de bruit est augmenté à l'étape 5901.
Ensuite, à l'étape 5902, il est déterminé si le compteur de bruit arrive à une valeur spécifique N ou non. Lorsque le compteur de bruit arrive à la valeur spécifique N, une valeur de comptage progressif donnée est ajoutée à la valeur de comptage (étape S105).
Ensuite, il est déterminé si une condition de (valeur de comptage) ? (valeur seuil de décision de dysfonctionnement) est satisfaite ou non, à l'étape 5106. Par suite, lorsque la condition est satisfaite, la valeur seuil de décision de dysfonctionnement est assignée à la valeur de comptage (étape S107), le drapeau de dysfonctionnement de résolveur f err est positionné à 1, et le traitement retourne à l'étape 5102 (étape S108). Lorsque la condition n'est pas satisfaite à l'étape 5106, le traitement retourne à l'étape 5102.
D'autre part, lorsqu'aucune des deux conditions ci-dessus n'est satisfaite à l'étape 5104, c'est-à-dire lorsque la valeur de la somme de carrés se trouve dans la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, le traitement avance à l'étape S112. 0 est assigné aux valeurs de comptage à l'étape 5112, 0 est assigné au compteur de bruit à l'étape 5903, et le traitement retourne alors à l'étape 5102.
A savoir, dans le cas où la valeur de la somme de carrés est dans un état de dysfonctionnement, s'écartant de la plage normale entre la valeur de limite supérieure admissible et la valeur de limite inférieure admissible, uniquement lorsque l'état de dysfonctionnement se répète au moins plusieurs fois par rapport aux valeurs de comptage, la valeur de comptage progressif est ajoutée pour chaque période donnée, et la valeur de comptage est progressivement incrémentée. Par conséquent, selon l'unité de détection de dysfonctionnement de résolveur du cinquième mode de réalisation, il est proposé une unité qui effectue un comptage progressif du comptage de l'unité de comptage, qui incrémente progressivement la valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement détermine que le résolveur est en dysfonctionnement, uniquement lorsqu'un dysfonctionnement se répète au moins plusieurs fois. Avec cette configuration, il est possible d'empêcher un comptage erroné en raison d'un bruit transitoire d'une courte durée, et de détecter la détermination de défaillance ou de normalité du résolveur avec une précision plus élevée. L'unité de comptage décrite dans les premier à cinquième modes de réalisation ci-dessus incrémente progressivement la valeur de comptage. Toutefois, on peut s'attendre aux mêmes avantages dans une unité de comptage qui décrémente progressivement le compteur et une valeur seuil de décision de dysfonctionnement lui correspondant.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9), caractérisé en ce qu'il est attaché au résolveur qui délivre en sortie un signal sinusoïdal représentatif de sine et un signal cosinusoïdal représentatif de case selon un angle de rotation e d'un corps en rotation, et détecte un dysfonctionnement dans le résolveur, le dispositif de détection de dysfonctionnement comprenant : une unité de calcul de valeur d'essai (201) qui calcule une valeur d'essai sur la base d'au moins l'un du signal sinusoïdal et du signal cosinusoïdal ; une unité de détection de dysfonctionnement (202) pour déterminer un dysfonctionnement dans le résolveur selon que la valeur d'essai se trouve dans une plage normale ou non ; une unité de prohibition (203) pour prohiber la détermination de ladite unité de détection de dysfonctionnement (202) lorsque la valeur d'essai se trouve à l'extérieur d'une région de détermination de défaillance ; une unité de comptage (204) pour compter une valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement (202) détermine que le résolveur (9) est en dysfonctionnement ; une unité de réinitialisation (205) pour réinitialiser la valeur de comptage lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement (202) détermine que le résolveur (9) est hors d'un dysfonctionnement ; et une unité de décision de dysfonctionnement (206) pour décider que le résolveur (9) est endysfonctionnement lorsque la valeur de comptage est supérieure ou égale à une valeur seuil de décision de dysfonctionnement.
  2. 2. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement (202) lorsque le signal sinusoïdal est une valeur donnée.
  3. 3. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement (202) lorsque la valeur quadratique du signal sinusoïdal est une valeur donnée.
  4. 4. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement (202) lorsque le signal cosinusoïdal est une valeur donnée.
  5. 5. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement (202) lorsque la valeur quadratique du signal cosinusoïdal est une valeur donnée.
  6. 6. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 2, comprenant en outre : une unité qui modifie la valeur donnée selon des valeurs relatives de la valeur du signal sinusoïdal et de la valeur du signal cosinusoïdal ; et une unité qui prohibe la détermination de l'unité de détection de dysfonctionnement (202) selon la valeur 10 donnée modifiée.
  7. 7. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de calcul de valeur d'essai (201) 15 calcule une somme d'une valeur obtenue par le calcul du carré de sine représentative du signal sinusoïdal, et d'une valeur obtenue par le calcul du carré de case représentative du signal cosinusoïdal en tant que valeur d'essai. 20
  8. 8. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de détection de dysfonctionnement (202) détermine que le résolveur (9) est en dysfonctionnement 25 lorsqu'au moins la valeur d'essai est l'une d'une valeur limite supérieure admissible ou plus, et d'une valeur limite inférieure admissible ou moins.
  9. 9. Dispositif de détection de dysfonctionnement 30 pour un résolveur (9) selon la revendication 8, dans lequel la valeur de détermination indicative d'undysfonctionnement dans l'unité de détection de dysfonctionnement (202) qui détermine si le résolveur (9) est en dysfonctionnement ou non, d'après la valeur d'essai, est une valeur de détermination différente de la valeur de détermination indicative de l'absence de dysfonctionnement.
  10. 10. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de décision de dysfonctionnement (206) inclut une unité qui réinitialise la valeur de comptage lorsqu'un temps pendant lequel la valeur de comptage n'arrive pas à une valeur seuil de décision de dysfonctionnement excède un temps donné.
  11. 11. Dispositif de détection de dysfonctionnement pour un résolveur (9) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de comptage (204), qui obtient la valeur de comptage avec le temps lorsque l'unité de détection de dysfonctionnement (202) détermine que le résolveur est en dysfonctionnement, ne compte que lorsque le dysfonctionnement se répète au moins une pluralité de fois.
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