FR2964161A1 - Procede de commande d'une unite d'alimentation en pression de groupe hydraulique et groupe ainsi realise - Google Patents

Procede de commande d'une unite d'alimentation en pression de groupe hydraulique et groupe ainsi realise Download PDF

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Abstract

Procédé et dispositif de commande d'une unité d'alimentation en pression (10) d'un groupe hydraulique (1) ayant un moyen d'entraînement (12) et une unité de pompe (14). Le moyen d'entraînement (12) est commandé par les signaux pour appliquer une consigne de pression et/ou de débit. Il comporte également un groupe hydraulique (1), un produit programme d'ordinateur et un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé. Selon l'invention, on saisit des grandeurs physiques et on les utilise pour déterminer des émissions d'oscillations et/ou de pulsations liées au fonctionnement. On modifie les signaux de commande pour que pratiquement les émissions d'oscillations et/ ou de pulsations de pression liées au fonctionnement, ne passent pas en-dessous d'un seuil prédéfini.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'une unité d'alimentation en pression d'un groupe hydraulique comportant un moyen d'entraînement et une unité de pompe, - le moyen d'entraînement étant commandé par les signaux de commande pour transformer une consigne de pression et/ou de débit de fluide. L'invention se rapporte également à un groupe hydraulique pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, un produit programme d'ordinateur pour sa mise en oeuvre et à un programme de traitement de données pour exécuter le procédé de commande d'une unité d'alimentation en pression. Etat de la technique Le document DE 10 2007 038 397 Al, décrit par exemple un système de freins de véhicule comprenant un maître-cylindre, une unité de commande hydraulique et au moins un frein de roue ; pour limiter la modulation de pression de frein, l'unité de commande hydraulique comporte dans au moins un circuit de frein, une soupape d'inversion, une soupape d'aspiration et une pompe de refoulement formant l'unité d'alimentation en pression. L'unité de commande hydraulique de chaque circuit de frein comporte un tiroir installé dans la conduite d'aspiration entre la pompe de refoulement et le maître-cylindre ; la soupape coulissante limite la pression active sur le côté aspiration de la pompe de refoulement à une valeur maximale de pression prédéfinie. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de simplifier le procédé de commande d'une unité d'alimentation en pression et a ainsi pour objet un procédé de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que selon le procédé : - on saisit des grandeurs physiques et on les exploite pour déterminer des émissions d'oscillations et/ou de pulsations générées par le fonctionnement, et
2 - on modifie les signaux de commande pour qu'au fonctionnement, les émissions d'oscillations et/ou de pulsations de pression déterminées soient inférieures à un seuil prédéfini pour un rendement restant pratiquement constant.
Le procédé selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique, de saisir les oscillations et pulsations liées au fonctionnement, dans le fluide débité et d'exploiter ces informations pour qu'en modifiant la commande de l'unité d'alimentation en pression, on puisse avoir un fonctionnement sans bruit et/ou sans pulsation. Pour saisir les oscillations liées au fonctionnement, on peut appliquer différents procédés de mesure et saisir et exploiter différentes grandeurs physiques. La présente invention comprend l'utilisation d'un signal saisi sur le fondement de sa commande de l'unité d'alimentation en pression vis-à-vis des émissions de bruit et/ou du rendement de transfert pour l'optimiser. Le coeur de l'invention consiste à détecter les oscillations générées par le moyen d'entraînement de l'unité d'alimentation en pression pour un groupe hydraulique et d'utiliser ces signaux pour réduire les oscillations en réglant les grandeurs électriques servant à commander le moyen d'entraînement. Selon un mode de réalisation du moyen d'entraînement, comme actionneur linéaire avec un induit mobile et au moins actionneur fixe, on pourra réguler les intensités générant les champs électriques dans au moins un stator de l'actionneur linéaire, pour l'unité d'alimentation en pression fonctionne en dessous ou au niveau de la limite de bruit. On peut également détecter une position d'induit, par exemple par un dispositif de mesure capacitive ou encore détecter les pulsations dans le milieu à débiter en utilisant des capteurs de pression. La mesure des oscillations en fonction du capteur de pression ou des éléments piézo-électriques, est également possible, mais beaucoup plus coûteuse qu'une utilisation préférentielle des capteurs de bruit de structure existants et qui, aux fréquences élevées, sont en mesure de saisir très rapidement les oscillations, les exploiter et de les fournir comme signaux de sortie. L'utilisation d'un micro pour saisir le bruit est également possible, mais nécessite le cas échéant, l'utilisation de filtres importants. L'avantage
3 des capteurs de bruit de structure réside non seulement dans leur plage de fréquence élevée, mais également dans leur prix relativement réduit. Comme indiqué ci-dessus, le procédé selon l'invention de commande d'une unité d'alimentation en pression d'un groupe hydraulique avec un moyen d'entraînement et une unité de pompe, commande ce moyen d'entraînement par des signaux de commande pour appliquer une consigne de pression et/ou de débit. Selon l'invention, on saisit des grandeurs physiques et on les exploite pour déterminer des émissions d'oscillations et/ou de pulsations engendrées par le fonctionnement ; les signaux de commande sont modifiés pour que les émissions d'oscillations et/ou de pression engendrées par le fonctionnement, qui auront été déterminées, soient inférieures à un seuil prédéfini tout en conservant le rendement. Le groupe hydraulique selon l'invention comporte une unité d'alimentation en pression équipée d'un moyen d'entraînement et d'une unité de pompe et l'unité d'exploitation et de commande assure la commande du moyen d'entraînement à l'aide de signaux de commande pour transformer de manière correspondante, une consigne de pression et/ou de débit de fluide filtré. Selon l'invention, des moyens sont prévus pour saisir les grandeurs physiques que l'unité d'exploitation et de commande exploite pour déterminer les émissions d'oscillation et/ ou de pulsations liées au fonctionnement, et l'unité d'exploitation et de commande modifie les signaux de commande pour que les émissions d'oscillations et/ou de pulsations, ainsi obtenues, soient inférieures à un seuil prédéfini pour un rendement restant pratiquement constant. Le groupe hydraulique selon l'invention comportant l'unité d'exploitation et de commande, est conçu pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus. Un programme d'ordinateur permet aussi de commander les étapes de ce procédé, lorsque le programme est appliqué par l'unité d'exploitation et de commande. L'unité d'exploitation et de commande selon l'invention, est un appareil électrique, tel qu'un appareil de commande qui traite ou exploite les signaux de capteur, saisis. L'unité d'exploitation et de commande comporte au moins une interface réalisée sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous forme de
4 circuit, l'interface peut par exemple faire partie d'un système ASIC (système dédié) associé aux différentes fonctions du dispositif. Mais il est également possible de réaliser l'interface sous la forme d'un circuit intégré, propre, ou au moins sous la forme de composants discrets.
Dans le cas d'une réalisation par programme, l'interface peut être un module de programme installé par exemple dans un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. Il est également avantageux de réaliser l'invention sous la forme d'un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire à semi-conducteurs, un disque dur ou une mémoire optique et de l'utiliser pour exécuter le procédé selon l'un des modes de réalisation ci-dessus, lorsque l'unité d'exploitation et de commande applique le programme. Suivant un développement particulièrement avantageux, on saisit et on exploite comme grandeurs physiques, la position et/ou l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course d'un élément mobile de pompe et/ou le bruit de structure et/ou la pression et/ou les oscillations. De façon avantageuse, selon le procédé de l'invention, l'unité d'alimentation en pression, fonctionne en permanence au voisinage du seuil défini pour avoir un rendement de puissance aussi élevé que possible pour une émission de bruit aussi faible que possible. Selon un autre développement avantageux du procédé de l'invention, pour optimiser les émissions d'oscillations et/ou de pulsations de pression liées au fonctionnement, on règle une courbe de tension et/ou d'intensité et/ou la durée et/ou la forme de la courbe de tension et/ou d'intensité alimentant le moyen d'entraînement en utilisant une électronique de puissance pour régler indirectement l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course de l'élément de pompe mobile. Selon un développement avantageux du groupe hydraulique de l'invention, le moyen d'entraînement est un actionneur linéaire ayant un induit mobile, au moins un stator fixe et un ressort de rappel s'appuyant sur le stator et sur un appui de ressort, l'induit étant déplacé en fonction d'au moins une intensité de commande traversant un stator et agissant contre la force développée par le ressort de rappel, en direction du stator, l'unité d'exploitation et de commande prédéfinissant la valeur de l'intensité de commande selon les émissions d'oscillations et/ou de pulsations obtenues. 5 Selon un autre développement avantageux du groupe hydraulique de l'invention, l'unité de pompe est une pompe à piston ayant un piston mobile et une chambre de pression et le piston mobile est couplé mécaniquement à l'induit et à l'appui de ressort. Selon un autre développement avantageux du groupe hydraulique de l'invention, les moyens saisis comportent au moins un capteur d'accélération et/ ou au moins un élément piézo-électrique et/ou un capteur de bruit de structure et/ou au moins un micro pour détecter directement les oscillations de fonctionnement et/ou au moins un capteur de pression pour détecter directement la pulsation de pression liée au fonctionnement. Des formes de réalisation de l'invention peuvent également s'appliquer à compenser les variations de viscosité d'un fluide débité sous l'effet de variations de température, ou encore d'une modification de composition du milieu, telles que des accumulations d'eau et la réduction de l'usure par le bruit de structure et des conditions de friction défavorables. Les signaux de commande comprennent par exemple la courbe de tension et/ou d'intensité, la durée de l'alimentation, la durée et/ou la forme de l'alimentation des freins, ainsi que d'éventuelles pauses d'alimentation pour optimiser le débit hydraulique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un procédé de commande d'une unité d'alimentation en pression d'un groupe hydraulique, ainsi que d'un groupe hydraulique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un groupe hydraulique selon l'invention,
6 - la figure 2 montre un schéma par blocs, détaillé, d'un mode de réalisation du groupe hydraulique selon l'invention représenté à la figure 1. Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes références pour désigner les composants ou les éléments identiques ou ayant les mêmes fonctions. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention a pour objet un groupe hydraulique 1 d'une unité d'alimentation en pression 10 comprenant un moyen d'entraînement 12 et une unité de pompe 14, ainsi qu'un bloc hydraulique 30. L'unité d'exploitation et de commande 20 actionne le moyen d'entraînement 12 par des signaux de commande pour appliquer des consignes de pression et/ou de débit. Selon l'invention, des moyens 22 saisissent les grandeurs physiques que l'unité d'exploitation et de commande 20 exploite pour déterminer les oscillations et/ou émissions de pulsations liées au fonctionnement. L'unité d'exploitation et de commande 20 modifie les signaux de commande pour que les émissions d'oscillations et/ou de pulsations de pression engendrées, soient inférieures à un seuil prédéfini pour un rendement restant pratiquement constant. Comme le montre en outre la figure 1, l'unité d'exploitation et de commande 20 fait partie d'un groupe hydraulique 1 et les signaux de commande sont transmis directement au moyen d'entraînement 12 de l'unité d'alimentation en pression 10. En plus ou en variante, une unité d'exploitation et de commande 20' extérieure au groupe hydraulique 1, et représentée en trait interrompu, permet d'exploiter les grandeurs physiques saisies par les moyens de saisie 22 et générer des signaux de commande. Le groupe hydraulique 1 est relié par une interface 28' représentée en trait interrompu, à l'ensemble du système, telle que par exemple un véhicule automobile et aux appareils de commande 20' externes existants. Cela permet d'utiliser avantageusement les modes de réalisation de la présente invention dans des microprocesseurs équipant déjà un véhicule et leur capacité de calcul, pour exploiter les grandeurs physiques et les interpréter. Cela permet en outre d'externaliser le calcul des signaux de commande
7 modifiés sur le fondement des grandeurs physiques saisies pour commander le moyen d'entraînement 12 de l'unité d'alimentation en pression 10. Comme grandeurs physiques, les moyens de saisie 22 peuvent saisir par exemple la position et/ou l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course, d'un élément mobile de l'unité de pompe 14 et/ou le bruit de structure et/ou la pression et/ou les oscillations, pour exploiter ces informations. Selon la figure 2, le moyen d'entraînement 12 est un actionneur linéaire ayant un induit mobile 12.1, au moins un stator fixe 12.2 et un ressort de rappel 12.3 s'appuyant sur le stator 12.2 et l'appui de ressort 12.4. L'induit 12.1 est déplacé en fonction du courant de commande traversant le stator 12.2 contre la force du ressort de rappel 12.3 en direction du stator 12.2 ; l'unité d'exploitation et de commande 20, 20' prédéfinit l'intensité du courant de commande en fonction des émissions d'oscillations et/ou de pulsations qui auront été déterminées. La figure 2 montre en outre que l'unité de pompe 14 est une pompe à piston ayant un piston mobile 14.1 et une chambre de pression 14.2 pour un bloc hydraulique 30. Le piston mobile 14.1 est couplé mécaniquement à l'induit 12.1 et à l'appui de ressort 12.4 pour que le mouvement de l'induit 12.1 soit transmis au piston 14.1. Le bloc hydraulique comporte des éléments hydrauliques de commande 32, 34, 36 pour commander les groupes hydrauliques ; ces éléments de commande sont de préférence sous la forme d'électrovannes. Une première électrovanne 32 est par exemple réalisée comme vanne de sortie de la chambre de pression 14.2 ; une seconde électrovanne 34 est par exemple réalisée comme soupape ou vanne d'entrée de la chambre de pression 14.2. Les moyens de saisie 22 comportent au moins un capteur d'accélération et/ou au moins un élément piézo-électrique et/ou au moins un capteur de bruit de structure et/ou au moins un micro pour la saisie directe des oscillations liées au fonctionnement et/ou au moins un capteur de pression pour la saisie directe des pulsations de pression engendrées par le fonctionnement. Des formes de réalisation de l'invention utilisent de préférence au moins un capteur
8 de bruit de structure pour saisir les émissions d'oscillations et/ou de pulsations engendrées par le fonctionnement. En variante, on peut utiliser des capteurs d'accélération, des micros, des capteurs à effet piézo-électrique, des capteurs de pression ou des procédés de mesure capacitive permettant une régulation et un traitement de données suffisamment rapide. L'unité d'exploitation et de commande 20 de l'exemple de réalisation présenté, comporte une unité de calcul 24 pour exploiter les grandeurs physiques saisies et générer les signaux de commande ; elle comporte également une électronique de puissance 26 pour générer les signaux d'actionnement de l'actionneur linéaire 12. Le procédé selon l'invention de commande d'une unité d'alimentation en pression 10 d'un groupe hydraulique 1 comportant un moyen d'entraînement 12 et une unité de pompe 14, commande le moyen d'entraînement 12 par des signaux de commande pour générer une consigne de pression et/ou de débit de fluide. Selon l'invention, on saisit des grandeurs physiques et on les exploite pour déterminer des émissions d'oscillations et/ou de pulsations engendrées par le fonctionnement ; les signaux de commande sont modifiés de façon que les émissions d'oscillations et/ou de pulsations liées au fonctionnement, qui auront ainsi été obtenues, soient inférieures à un seuil prédéfini tout en conservant un rendement essentiellement constant. Comme grandeurs physiques, on peut saisir et exploiter la position et/ou l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course de l'élément de pompe 14.1 mobile et/ou le bruit de structure et/ou la pression et/ou les oscillations et exploiter ces informations. L'unité d'alimentation en pression 10 fonctionne en permanence au voisinage de la valeur limite prédéfinie pour avoir un rendement de puissance aussi élevé que possible pour une émission de bruit aussi faible que possible. Pour optimiser les émissions d'oscillations et/ou de pulsations engendrées par le fonctionnement, on règle la courbe de tension et/ou de courant et/ou la durée et/ou la forme de la courbe de tension et/ou de courant du moyen d'entraînement 12, par l'électronique de puissance 26, pour régler indirectement l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course de l'élément de pompe mobile 14.1.
9 La présente invention peut se réaliser sous la forme d'un circuit, d'un dispositif, d'un procédé, d'un programme de traitement de données avec des codes programme et/ou d'un produit programme d'ordinateur. De façon correspondante, la présente invention peut être réalisée complètement sous la forme d'un circuit et/ ou d'un programme et/ou d'une combinaison d'un circuit et/ou d'un programme. De plus, la présente invention peut être réalisée sous la forme d'un produit programme d'ordinateur enregistré sur un support de mémoire utilisable par un ordinateur avec un code programme lisible par un ordinateur et les différents moyens de mémoire lisibles par un ordinateur tels que les disques durs, les mémoires CD-ROM, les mémoires optiques ou magnétiques ou autres pouvant servir à cet effet. Les moyens utilisables ou lisibles par un ordinateur sont par exemple des systèmes électroniques, magnétiques, optiques, électromagnétiques à infrarouge ou à semi-conducteurs, des dispositifs de ce type, des appareils de ce type ou des moyens de transmission. De plus, les moyens lisibles par ordinateur auront une liaison électrique par une ou plusieurs lignes, ou se présenteront sous la forme d'une disquette transportable, d'une mémoire à accès direct (mémoire RAM), d'une mémoire morte (ROM), d'une mémoire effaçable et programmable (EPROM) ou d'une mémoire Flash, d'une ligne optique ou d'un CD-ROM transportable. Le moyen lisible par ordinateur ou utilisable par ordinateur, peut se présenter sous la forme d'un papier ou autre moyen approprié sur lequel est inscrit le programme et qui permet par exemple par une détection optique du papier ou de tout autre moyen, de faire une saisie électrique pour être compilé, interprété et le cas échéant être traité d'une manière différente, puis être enregistré dans la mémoire de l'ordinateur. Les modes de réalisation de la présente invention permettent la réduction des émissions de bruit de structure de l'unité de pompe 14 réalisée sous la forme d'une pompe à pistons et dont le piston 14.1 est commandé par un actionneur linéaire 12. On atténue ainsi la venue en butée de l'induit 12.1 de l'actionneur linéaire 12 pour arriver à un compromis idéal entre l'émission d'oscillations gênantes et
i0 le maintien du rendement. Les oscillations générées par les pulsations au cours de la phase de pompage, seront également réduites. Le coeur de l'invention consiste à détecter des oscillations générées par l'actionneur linéaire 12 et utiliser ces signaux pour réduire les oscillations en modifiant des grandeurs électriques pour commander l'actionneur 12. Dans l'exemple de réalisation présenté, les courants de commande générant les champs magnétiques sont régulés par au moins un stator 12.2 pour se trouver en dessous de la limite de bruit ou arriver jusqu'à cette limite. io Les formes de réalisation préférentielles de la présente invention, comportent au moins un capteur de bruit de structure comme moyen de saisie 22 pour saisir les oscillations et les pulsations liées au fonctionnement. En variante du capteur du bruit de structure, on peut également utiliser des capteurs d'accélération, des micros, des 15 capteurs à effet piézo-électrique, des capteurs de pression ou des procédés de mesure capacitive, qui permettent une régulation et un traitement suffisamment rapide des données. Des formes de réalisation de l'invention utilisent les signaux d'au moins un capteur de bruit de structure pour réduire la venue en butée de l'induit 12.1 et du piston 20 14.1 lié à celui-ci pour ne pas générer de bruit de structure ou ne générer qu'un bruit de structure défini, sans avoir à réduire trop fortement le rendement de la pompe à pistons 14. De façon analogue à la régulation du bruit de structure, l'unité d'alimentation en pression 10, fonctionnera en permanence au voisinage du seuil défini pour le 25 bruit de structure, pour garantir un rendement aussi élevé que possible pour des bruits aussi réduits que possible. En outre, les modes de réalisation de l'invention pourront servir à compenser les variations de viscosité d'un milieu à transporter à cause des variations de température, de la variation de composition du milieu (par exemple des 30 inclusions d'eau), ainsi que la réduction de l'usure par le bruit de structure et des conditions de friction défavorables. Les valeurs de réglage de la commande sont entre autres la courbe de tension et la courbe d'intensité, la durée de l'alimentation, la durée et la forme de l'alimentation en courant, ainsi que d'éventuels intervalles 35 d'alimentation pour optimiser le passage du liquide.
11 L'invention repose sur l'idée que les exigences concernant le rendement, le débit et les émissions de bruit et/ou de pulsations, augmentent dans les unités d'alimentation en pression des systèmes de freins de véhicule. Vis-à-vis de cela, les systèmes de freins de véhicule de l'état actuel de la technique, deviennent de plus en plus bruyants à mesure que leur capacité augmente, de sorte qu'inversement à une réduction des émissions de bruit et/ou de pulsations pour une construction constante, des détails de réalisation etc.., on ne pourrait atteindre le résultat qu'avec une réduction de la puissance ou par des mesures constructives coûteuses, de sorte que l'ensemble sera excessif. Les formes de réalisation de l'invention adaptent la commande de l'unité d'alimentation en pression à l'aide des signaux des moyens de saisie pour minimiser le bruit de structure et/ ou les pulsations occasionnés par la venue en butée mécanique ou par des effets hydrauliques et ne réduire qu'au minimum le rendement ou le débit.20 NOMENCLATURE 1 2 12 12.1 12.2 12.3 12.4 14 14.1 14.2 20 20' 22 24 26 28' 30 32, 34, 36 32
34 groupe hydraulique unité d'alimentation en pression moyen d'entraînement induit mobile stator fixe ressort de rappel appui de ressort unité de pompe / pompe à piston piston chambre de pression unité d'exploitation et de commande unité d'exploitation et de commande moyen de saisie des grandeurs physiques unité de calcul électronique de puissance interface bloc de fluide éléments de commande de fluide électrovanne / soupape de sortie de la chambre de pression seconde électrovanne / soupape d'entrée de la chambre de pression30

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 °) Procédé de commande d'une unité d'alimentation en pression d'un groupe hydraulique comportant un moyen d'entraînement (12) et une unité de pompe (14), - le moyen d'entraînement (12) étant commandé par les signaux de commande pour appliquer une consigne de pression et/ou de débit de fluide, procédé caractérisé en ce qu' - on saisit des grandeurs physiques et on les exploite pour déterminer 10 des émissions d'oscillations et/ou de pulsations générées par le fonctionnement, et - on modifie les signaux de commande pour qu'au fonctionnement, les émissions d'oscillations et/ou de pulsations de pression déterminées, soient inférieures à un seuil prédéfini pour un 15 rendement restant pratiquement constant. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeurs physiques, on saisit et on exploite : 20 - la position et/ou l'accélération et/ou la vitesse et/ou la course, d'un élément de pompe mobile (14.1) et/ou le bruit de structure et/ou la pression et/ou les oscillations. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, 25 caractérisé en ce que on fait fonctionner l'unité d'alimentation en pression (10) en permanence au voisinage du seuil prédéfini pour avoir un rendement de puissance aussi élevé que possible pour une émission de bruit aussi faible que possible. 30 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour optimiser les émissions d'oscillations et/ou de pulsations liées au fonctionnement, qui auront été déterminées, on règle une courbe de 35 tension et/ou d'intensité et/ou une durée et/ou la forme de la courbe 1de tension et/ou de l'intensité du moyen d'entraînement (12) par une électronique de puissance pour régler indirectement une accélération et/ou une vitesse et/ou une course de l'élément de pompe mobile (14.1). 5°) Groupe hydraulique comportant une unité d'alimentation en pression (10), notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité d'alimentation en pression (10) comporte un moyen d'entraînement (12) et une unité de pompe (14), * une unité d'exploitation et de commande (20, 20') commandant le moyen d'entraînement (12) par des signaux de commande pour appliquer une consigne de pression et/ ou de débit de fluide, groupe caractérisé par - des moyens (22) pour saisir des grandeurs physiques exploitées par l'unité d'exploitation et de commande (20, 20') pour déterminer les émissions d'oscillations et/ou de pulsations conditionnées par le fonctionnement, - l'unité d'exploitation et/ou de commande (20, 20') modifiant les signaux de commande pour que les émissions d'oscillations et/ou de pulsations de pression ainsi obtenues, soient inférieures à un seuil prédéfini pour un rendement pratiquement identique. 6°) Groupe hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (12) est un actionneur linéaire ayant un induit mobile (12.1), au moins un stator fixe (12.2) et un ressort de rappel (12.3), s'appuyant sur le stator (12.2) et sur un appui de ressort (12.4), * l'induit (12.1) étant déplacé en fonction d'un courant d'excitation traversant le stator (12.2) contre la force du ressort de rappel (12.3) en direction du stator (12.2), et * l'unité d'exploitation et de commande (20, 20') prédéfinissant la valeur du courant de commande en fonction des émissions 35 d'oscillations et/ou de pulsations obtenues. r7°) Groupe hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de pompe (14) est une pompe à piston ayant un piston mobile (14.1) et une chambre de pression (14.2), - le piston mobile (14.1) étant couplé mécaniquement à l'induit (12.1) et à. l'appui de ressort (12.4). 8°) Groupe hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de saisie (22) comportent au moins un capteur d'accélération et/ou au moins un élément piézo-électrique et/ou au moins un capteur de bruit de structure et/ou au moins un micro pour la saisie directe des oscillations liées au fonctionnement et/ou au moins un capteur de pression pour saisir directement les pulsations de pression engendrée par le fonctionnement. 9°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 lorsque le programme est exécuté par une unité d'exploitation et de commande (20, 20').25
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