FR2941579A1

FR2941579A1 - Systeme de videolaparascopie

Info

Publication number: FR2941579A1
Application number: FR0900341A
Authority: FR
Inventors: Jean Rovegno
Original assignee: Tokendo
Current assignee: Tokendo
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2009-01-27
Publication date: 2010-07-30
Anticipated expiration: 2029-01-27
Also published as: FR2941579B1

Abstract

L'invention concerne un système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique (50) comportant un capteur d'image (IMS) et un circuit de traitement vidéo (CMH) relié au capteur d'image par un câble multiconducteur distal (12, 18, 25), et configuré pour fournir des signaux de synchronisation et des tensions continues, nécessaires au fonctionnement du circuit de traitement vidéo et du capteur d'image, fournir un signal vidéo analogique normalisé directement exploitable par un moniteur vidéo à partir de signaux électriques fournis par le capteur d'image, sur une liaison vidéo basse impédance (16) d'un câble multiconducteurs proximal (9), recevoir une tension continue d'alimentation par une liaisons d'alimentation (27) du câble multiconducteurs proximal, et recevoir un signal de commande par une liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal. L'invention s'applique notamment à la vidéolaparoscopie.

Description

SYSTEME DE VIDEOLAPAROSCOPIE

La présente invention concerne un système de vidéoendoscopie. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux endoscopes et vidéoendoscopes à vocation médicale, et plus particulièrement aux caméras endoscopiques et aux sondes endoscopiques rigides de faible longueur, telles par exemple que celles utilisées en laparoscopie, en thoracoscopie et en bronchoscopie. Le terme "endoscope" ou "fibroscope", désigne généralement une sonde endoscopique rigide ou souple comportant une extrémité distale destinée à être introduite dans une cavité obscure, afin d'observer dans un to oculaire l'intérieur de la cavité. A cet effet, un fibroscope comprend un dispositif optique, et un dispositif d'éclairage. Le dispositif optique comprend un objectif distal, un dispositif de transport optique de l'image fournie par l'objectif distal, et un oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image fournie par l'objectif. L'objectif est 15 logé dans l'extrémité distale d'un tube d'inspection. Le dispositif de transport optique logé dans le tube d'inspection, relie l'objectif à l'oculaire. Le dispositif de transport optique peut être rigide et comporter une série de lentilles, ou souple et comporter un faisceau de fibres optiques ordonnées. Le dispositif d'éclairage comprend un faisceau continu de fibres 20 optiques cheminant successivement depuis l'extrémité distale de la sonde, dans le tube d'inspection, puis dans la gaine d'un câble ombilical. L'extrémité proximale du faisceau de fibres comprend un embout proximal pour se connecter à un générateur de lumière. L'extrémité distale du faisceau de fibres est disposée dans l'extrémité distale de la sonde de manière à pouvoir 25 illuminer le champ de l'objectif. Le terme "vidéoendoscope" désigne généralement un système d'endoscopie permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. Un système vidéoendoscopique comprend une caméra ou une sonde vidéoendoscopique. 30 Un vidéoendoscope mettant en oeuvre une caméra endoscopique comprend classiquement un endoscope ou fibroscope traditionnel associé à un générateur de lumière blanche par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage fibré, une caméra, un objectif, un câble ombilical, un processeur vidéo, un panneau de commande, et un écran de visualisation d'images vidéo. La caméra comprend un capteur d'image logé dans une partie distale de la caméra. Le capteur d'image comporte une surface photosensible sur laquelle un objectif auquel il est associé forme une image. L'objectif peut être fixé de manière amovible sur l'extrémité distale de la caméra. L'extrémité distale de l'objectif est équipée d'un dispositif de verrouillage rapide permettant d'y connecter une bonnette proximale d'un endoscope ou d'un fibroscope. Le câble ombilical souple présente une extrémité distale solidaire io de la caméra et une extrémité proximale équipée d'un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la caméra à un équipement d'exploitation dans lequel est logé le processeur vidéo. Généralement, une caméra endoscopique couleur comporte un ou trois capteurs d'images. Une caméra à trois capteurs d'image, par exemple 15 du type "tri-CCD", comprend un éclateur chromatique à trois voies, chacune des voies étant couplée à un capteur d'image monochrome. Une caméra à un seul capteur d'image, par exemple du type "mono-CCD", comprend un unique capteur d'image trichrome. Les caméras endoscopiques sont couramment équipées d'un capteur d'image de type "CCD trichrome à 20 transfert interligne". Le processeur vidéo est configuré pour transformer en un signal vidéo normalisé (conforme à un standard vidéo) le signal d'image fourni par le capteur d'image auquel il est relié par un câble électrique multiconducteurs logé dans le câble ombilical. Le processeur vidéo est synchronisé avec le 25 capteur d'image, cette synchronisation étant réglée d'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques électriques du câble multiconducteurs. Le panneau de commande est généralement implanté sur l'équipement d'exploitation. Il permet à l'utilisateur notamment de régler les paramètres de fonctionnement du processeur vidéo. 30 Quelle que soit leur structure, les caméras endoscopiques sont essentiellement utilisées dans un contexte médical. Elles doivent être associées à un équipement d'exploitation fournissant plusieurs types de signaux vidéo et comprenant un clavier permettant de modifier les caractéristiques de l'image. Le problème récurrent propre à ce type de vidéoendoscope concerne la compatibilité électrique de la caméra avec l'équipement d'exploitation. Une sonde vidéoendoscopique comprend classiquement un tube d'inspection, une poignée de commande, un dispositif d'éclairage, un processeur vidéo, un panneau de commande et un écran de visualisation. Le tube d'inspection, de nature souple ou rigide, présente une extrémité distale solidaire d'un embout distal. L'embout distal loge un dispositif optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment le capteur d'image, par exemple du type "capteur CCD trichrome à transfert io interligne", associé à un objectif formant une image sur la surface photosensible du capteur d'image. La poignée de commande est solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection et de l'extrémité distale d'un câble ombilical souple. L'extrémité proximale du câble ombilical comporte un connecteur lumière et 15 un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la sonde à un générateur de lumière et un dispositif d'exploitation. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le tube ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de 20 fibres d'éclairage est logée dans l'embout distal pour illuminer le champ de l'objectif. L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage est intégrée dans un connecteur multiple à l'extrémité proximale du câble ombilical pour pouvoir être raccordée à un générateur de lumière. Comme dans les caméras endoscopiques, le processeur vidéo fourni 25 un signal vidéo normalisé et est synchronisé avec le capteur d'image grâce à un réglage effectué à l'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques électriques du câble électrique multiconducteurs le reliant au capteur d'image. L'écran de visualisation permet de visualiser le signal vidéo normalisé fourni par le processeur vidéo. Le panneau de commande permet 30 à l'utilisateur de régler les paramètres de fonctionnement du processeur vidéo. Certaines sondes vidéoendoscopiques comportent en outre un béquillage articulé distal permettant de modifier l'orientation de l'embout distal de la sonde. Le béquillage est associé à des moyens de commande mécaniques ou électromécaniques, qui sont intégrés généralement dans la poignée de commande. Historiquement, les premiers systèmes de vidéoendoscopie étaient organisés autour d'un équipement d'exploitation intégrant le processeur vidéo et le panneau de commande. Le câble ombilical de la caméra endoscopique ou de la sonde vidéoendoscopique comportait un connecteur électrique multibroches pour se raccorder à l'équipement qui était spécifique au modèle de caméra ou de sonde. Le principal problème posé par ce type de système concernait l'interchangeabilité ou la compatibilité des caméras io ou des sondes avec l'équipement d'exploitation. Ce problème de compatibilité est essentiellement lié à la synchronisation du capteur d'image avec le processeur vidéo. En effet, le fonctionnement conjoint d'un capteur d'image du type CCD couleur associé à un processeur vidéo résulte essentiellement d'une gestion correcte des déphasages de différents 15 signaux d'horloge rapide générés par des circuits d'horloge du processeur vidéo. Ces signaux d'horloge comprennent tout d'abord des signaux de d'horloge rapide ou "pixel" qui sont transmis au capteur d'image pour synchroniser la lecture des tensions électriques des cellules unitaires (ou "pixels") de la couche photosensible du capteur. Les signaux d'horloge 20 rapide permettent également d'extraire des tensions lues des informations significatives qui constituent, après intégration, un signal d'image qui est transmis au processeur vidéo. Ces signaux d'horloge comprennent également des signaux d'horloge d'échantillonnage synchronisant un traitement d'échantillonnage réalisé par le processeur vidéo, du signal 25 d'image fourni par le capteur d'image. Le fonctionnement correct du processeur vidéo exige impérativement que l'horloge d'échantillonnage soit parfaitement en phase avec le signal d'image fourni par le capteur d'image. Or, le déport du capteur d'image dans l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique, introduit inévitablement, 30 du fait de la longueur des liaisons électriques entre le capteur et le processeur vidéo, un déphasage rédhibitoire entre l'horloge d'échantillonnage générée par le processeur vidéo et le signal d'image. Ce déphasage résulte du cumul du temps de transmission au capteur d'image des signaux de synchronisation générés par le processeur vidéo, et du 35 temps de transmission vers le processeur vidéo du signal d'image généré 2941579 s

par le capteur d'image. Généralement, pour remédier à un tel dysfonctionnement, ce déphasage est compensé en retardant soit l'horloge d'échantillonnage, soit l'horloge de synchronisation pixel. La mise en oeuvre de l'un ou l'autre de ces retards dépend du lieu d'intégration du processeur 5 vidéo qui peut être externe ou intégré à la sonde vidéoendoscopique. Ainsi, l'intégration du processeur vidéo dans un équipement d'exploitation externe, entraîne des problèmes d'adaptation dus à la nécessité de compenser des retards de synchronisation induits par le câble électrique reliant le processeur vidéo au capteur d'image. Si l'équipement io d'exploitation est toujours associé à un même modèle de caméra ou de sonde, on se trouve en présence d'un problème d'interchangeabilité nécessitant que le câble ombilical soit toujours exactement de la même longueur. Si l'équipement d'exploitation est destiné à être associé à une gamme de sondes vidéoendoscopiques présentant différentes longueurs, on 15 se trouve confronté à un problème de compatibilité nécessitant la prévision dans le boîtier de connexion ou dans la poignée de commande de la sonde d'un dispositif spécifique de retard ajustable, agissant sur les signaux d'horloge rapide du processeur vidéo qui sont transmis au capteur d'image. Des solutions de ce type ont été décrites dans les brevets US 4 539 568, 20 FR 2 737 650 et FR 2 761 561. La mise en oeuvre d'un processeur vidéo externe présente un autre inconvénient technique relatif aux risques de parasitage du signal d'image généré par le capteur d'image et transmis au processeur vidéo. En effet, le transport du signal d'image s'avère délicat en raison de son faible rapport 25 signal sur bruit intrinsèque, dû notamment à la présence de résidus du signal de synchronisation, à sa large bande passante et à sa faible puissance nécessitant une liaison à impédance élevée. La liaison entre le capteur d'image et le processeur vidéo ne contribue donc pas à offrir une bonne immunité aux parasites au signal d'image généré par le capteur d'image. Par 30 ailleurs, le câble ombilical présente une grande complexité. Compte tenu des inconvénients évoqués précédemment, il est souhaitable de disposer le processeur vidéo au plus près du capteur d'image distal. Ainsi, dans le cas d'une caméra endoscopique, si le processeur vidéo est intégré directement dans la tête de la caméra, la liaison critique entre le 35 capteur d'image et le processeur vidéo est supprimée.

Dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique, si le processeur vidéo est intégré dans la poignée de commande, la longueur de la liaison critique entre le capteur d'image et le processeur vidéo est réduite à la longueur du tube d'inspection. La synchronisation du processeur vidéo avec le capteur d'image distal dépend alors uniquement de la longueur du tube d'inspection. Par ailleurs, si le processeur vidéo est placé au plus près du capteur d'image, le signal vidéo utile fourni par le processeur vidéo et transmis par le câble ombilical de la caméra endoscopique ou de la sonde vidéoendoscopique, est alors peu sensible aux risques de parasitage en io raison tant de son rapport signal sur bruit relativement élevé, que de sa puissance qui est adaptée à une liaison en basse impédance. Malheureusement, l'encombrement d'un processeur vidéo traditionnel s'avère le plus souvent incompatible avec le volume disponible, aussi bien dans une tête de caméra endoscopique, que dans la poignée de commande 15 d'une sonde vidéoendoscopique. Le processeur vidéo doit en effet intégrer de nombreuses fonctions principales de traitement du signal, et diverses fonctions auxiliaires (logique de commande, amplification, filtrage, alimentations électriques, ...) nécessaires à son fonctionnement et à son exploitation. Il en résulte que seules les sondes vidéoendoscopiques à 20 vocation industrielle disposant d'une poignée de commande avec un écran de visualisation et un panneau de commande, disposent d'un volume suffisant pour y intégrer le processeur vidéo. Une telle sonde vidéoendoscopique est décrite notamment dans les brevets FR 2 785 132 (US 6 315 712) et FR 2 850 229 (US 7 074 182) . Par ailleurs, le brevet 25 US 5 702 345 décrit une sonde vidéoendoscopique dont le processeur vidéo est intégré dans un boîtier connexion solidaire de l'extrémité proximale du câble ombilical. Dans toutes les sondes vidéoendoscopiques à vocation industrielle évoquées précédemment, l'équipement d'exploitation externe auquel est associée la sonde contient alors essentiellement un générateur 30 de lumière et un circuit d'alimentation électrique. Au contraire, dans les vidéoendoscopes à vocation médicale, qu'ils comportent une caméra endoscopique ou une sonde vidéoendoscopique, la poignée de commande présente un faible encombrement, ne logeant qu'une commande mécanique du béquillage. L'écran de visualisation et le panneau de commande ne sont pas intégrés dans la poignée de commande, mais systématiquement déportés dans un équipement d'exploitation externe. La miniaturisation croissante des composants électroniques a contribué à une évolution progressive de l'architecture électronique des sondes vidéoendoscopiques, ayant permis d'apporter une solution effective au problème récurrent de compatibilité évoqué précédemment. II convient toutefois de noter que cette évolution a pris des formes différentes en fonction de la destination, médicale ou contrôle industriel, des équipements concernés. io Dans le domaine du contrôle industriel, cette évolution a consisté à augmenter le volume des poignées de commande des sondes vidéoendoscopiques, afin d'y loger de plus en plus de fonctions électroniques. Actuellement, les sondes vidéoendoscopiques deviennent totalement autonomes dans la mesure où la poignée de commande loge 15 toutes les fonctions d'un vidéoendoscope, à savoir : une commande motorisée du béquillage, un processeur vidéo, un clavier de commande, un générateur de lumière à diode, un écran de visualisation, et même une batterie d'alimentation électrique. Dans le domaine médical, les volumes des têtes de caméras (ou des 20 poignées de sonde vidéoendoscopiques) sont limités pour des raisons ergonomiques. Pour cette raison, on à cherché à répartir les différentes fonctions du vidéoendoscope dans les têtes de caméras (ou dans les poignées de sondes vidéoendoscopiques), dans les connecteurs des câbles ombilicaux et dans les équipements d'exploitations auxquels sont connectés 25 les câbles ombilicaux. Une première évolution a consisté à loger le circuit de synchronisation dans un connecteur à l'extrémité proximale du câble ombilical. Cette architecture facilite l'interchangeabilité sur un même équipement d'exploitation de sondes présentant une technologie identique, mais 30 disposant de câbles ombilicaux de longueurs différentes. Toutefois, cette architecture ne résout en rien le problème de transmission dans le câble ombilical du signal d'image fourni par le capteur d'image. Une seconde évolution a consisté à loger dans la tête de caméra des circuits de synchronisation, de prétraitement du signal d'image fourni par le 35 capteur d'image et un convertisseur analogique/numérique pour convertir le signal d'image sous forme numérique. Dans cette architecture, les signaux numériques fournis par le convertisseur analogique/numérique sont transmis par le câble ombilical à un équipement d'exploitation logeant un circuit de traitement vidéo. Cette architecture s'avère délicate à mettre en oeuvre en raison notamment de la complexité du câble ombilical qui transmet les signaux vidéo numériques sous forme parallèle, et de la nécessité de synchroniser à partir d'un même circuit d'horloge la tête de caméra et le circuit de traitement vidéo reliés par le câble ombilical. Le brevet US 6 947 070 (US 2002/0171733) décrit un équipement d'exploitation connectable à équipement vidéoendoscopique (caméra io endoscopique ou sonde vidéoendoscopique) fournissant un signal vidéo Y/C et/ou un signal vidéo Y/R-Y/B-Y. L'équipement d'exploitation est agencé pour fournir des signaux vidéo composites Y/C, et des signaux R/G/B/Synchro. L'équipement vidéoendoscopique loge un générateur de signaux d'horloge, des circuits de traitement vidéo fournissant des signaux 15 R/G/B, et un ou deux encodeurs fournissant des signaux vidéo Y/C et des signaux Y/R-Y/B-Y/Synchro. Cette architecture nécessite de prévoir un câble ombilical d'une certaine complexité pour pouvoir transporter le signal de synchronisation du capteur d'image, les composantes Y/C et les composantes Y/R-Y/B-Y. 20 Le brevet FR 2 857 200 (US 2005/018042) décrit une tête de caméra endoscopique ou une poignée de commande de sonde vidéoendoscopique intégrant des circuits de synchronisation et de traitement du signal d'image. La tête ou la poignée est reliée par un câble ombilical à un équipement d'exploitation logeant un circuit d'alimentation, un processeur de traitement 25 vidéo, et un microcontrôleur de commande. Dans une version simplifiée, il est envisagé d'intégrer les fonctions d'alimentation, de traitement vidéo et de commande dans un connecteur à l'extrémité proximale du câble ombilical. Cette architecture complique également la structure du câble ombilical. Par ailleurs, l'intégration de circuits de traitement vidéo dans l'équipement 30 d'exploitation ou dans un connecteur, rend l'interface de connexion de la tête de caméra ou de la poignée de commande, spécifique du capteur d'image employé. Ainsi, il peut être souhaitable de pouvoir réaliser un équipement d'exploitation qui soit compatible avec une grande diversité de caméras 35 endoscopiques et de sondes vidéoendoscopiques, équipées de caméras tri- ou mono capteur d'image avec des capteurs d'image de natures différentes (CMOS / CCD) et pouvant présenter des résolutions et des interfaces différentes Il peut également être souhaitable que l'équipement d'exploitation ne comporte qu'une unique embase de connexion pour se connecter à la caméra endoscopique ou sonde vidéoendoscopique. II peut également être souhaitable de réduire le nombre de conducteurs unitaires prévus dans le câble ombilical. Il peut également être souhaitable que le câble ombilical ne transmette pas de signaux électriques sensibles aux parasites, et qu'il puisse être amovible et interchangeable sans entraîner de problèmes de io parasitages ou de compatibilité avec les équipements vidéoendoscopiques (sondes ou caméras endoscopiques), en raison de sa longueur et de la présence de connecteurs. Des modes de réalisation concernent un équipement vidéoendoscopique comprenant un capteur d'image et un circuit de is traitement vidéo relié au capteur d'image par un câble multiconducteur distal, et configuré pour fournir un signal vidéo à partir de signaux électriques fournis par le capteur d'image. Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo est configuré pour fournir des signaux de synchronisation et des tensions continues, nécessaires au fonctionnement du circuit de 20 traitement vidéo et du capteur d'image, fournir un signal vidéo analogique normalisé directement exploitable par un moniteur vidéo sur une liaison vidéo basse impédance d'un câble multiconducteurs proximal, recevoir une tension continue d'alimentation par une liaisons d'alimentation du câble multiconducteurs proximal, et recevoir un signal de commande par une 25 liaison de commande du câble multiconducteurs proximal. Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo comprend un circuit d'identification configuré pour transmettre par une liaison de commande du câble multiconducteurs proximal une information d'identification d'un type de l'équipement vidéoendoscopique. 30 Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo comprend un circuit de télécommande relié à une liaison de commande du câble multiconducteurs proximal pour télécommander un équipement d'exploitation connecté au câble multiconducteurs proximal. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique 35 comprend un endoscope optique et une tête de caméra couplée à i0

l'endoscope optique, la tête de caméra comprenant le capteur d'image et le circuit de traitement vidéo. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique comprend une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection et une poignée de commande fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande logeant le circuit de traitement vidéo, le tube d'inspection logeant le câble multiconducteurs distal et le capteur d'image. Selon un mode de réalisation, le câble multiconducteurs distal io comprend une liaison d'alimentation transmettant au moins une tension continue d'alimentation du capteur d'image, une liaison de signal d'image transmettant un signal d'image fourni par le capteur d'image, et une liaison de synchronisation transmettant au moins un signal d'horloge de synchronisation du capteur d'image. 15 Selon un mode de réalisation, le capteur d'image est associé à un circuit d'interface relié au circuit de traitement vidéo par le câble multiconducteur distal et configuré pour amplifier un signal électrique issu du capteur d'image avant de le transmettre au circuit de traitement vidéo par le câble multiconducteurs distal. 20 Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo comprend un processeur numérique de traitement de signal qui fournit le signal vidéo normalisé et qui est commandé par un programme paramétré par des commandes reçues par la liaison de commande. Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo comprend 25 un circuit échantillonneur-bloqueur et de contrôle automatique de gain recevant un signal d'image du capteur d'image, et fournissant un signal d'image échantillonné et corrigé à un processeur de signal, et un circuit de génération de signaux d'horloge configuré pour générer des signaux d'horloge rapide et lente de synchronisation du capteur d'image et du 30 processeur de signal. Selon un mode de réalisation, la liaison vidéo du câble multiconducteurs proximal comprend une première liaison vidéo pour transmettre une composante de luminance du signal vidéo normalisé et une seconde liaison vidéo distincte de la première liaison vidéo, pour transmettre 35 une composante de chrominance du signal vidéo normalisé, ou bien une 2941579 Il

unique liaison vidéo transmettant un unique signal vidéo composite rassemblant les composantes de luminance et chrominance du signal vidéo normalisé. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique 5 comprend un connecteur pour se raccorder de manière amovible le câble multiconducteurs proximal. Selon un mode de réalisation, le câble multiconducteurs proximal comprend un connecteur pour se connecter à un équipement d'exploitation. Selon un mode de réalisation, le câble multiconducteurs proximal est io associé dans une gaine à un faisceau de fibres d'éclairage. D'autres modes de réalisation concernent un équipement d'exploitation d'un système de vidéoendoscopie, comprenant un circuit d'exploitation configuré pour être relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur proximal à un équipement vidéoendoscopique. Selon un 15 mode de réalisation, le circuit d'exploitation est configuré pour recevoir par une liaison vidéo du câble multiconducteur proximal un signal vidéo analogique normalisé directement exploitable par un moniteur vidéo, et pour alimenter et commander un équipement vidéoendoscopique par l'intermédiaire d'une liaison d'alimentation et d'une liaison de commande du 20 câble multiconducteurs proximal. Selon un mode de réalisation, le circuit d'exploitation comprend un circuit de commande relié à la liaison de commande du câble multiconducteurs proximal, et configuré pour transmettre des paramètres de fonctionnement d'un circuit de traitement vidéo de l'équipement 25 vidéoendoscopique auquel l'équipement d'exploitation est raccordé, en fonction d'une information d'identification d'un type d'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande est configuré pour recevoir d'un équipement vidéoendoscopique auquel l'équipement 30 d'exploitation est raccordé, l'information d'identification d'un type d'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande est configuré pour recevoir des télécommandes d'un équipement vidéoendoscopique auquel l'équipement d'exploitation est connecté.

Selon un mode de réalisation, le circuit d'exploitation comprend un circuit de conversion vidéo pour générer d'autres signaux vidéo normalisés à partir du signal vidéo normalisé reçu par le circuit d'exploitation. Selon un mode de réalisation, le circuit d'exploitation comprend un circuit d'alimentation primaire fournissant une tension continue d'alimentation du circuit d'exploitation et d'un équipement vidéoendoscopique auquel l'équipement d'exploitation est raccordé. Selon un mode de réalisation, le circuit d'exploitation comprend un circuit d'incrustation de caractères alphanumériques dans des images vidéo lo transmises par le signal vidéo normalisé reçu. Selon un mode de réalisation, le circuit d'exploitation comprend un circuit de commande connecté à un clavier de commande. Selon un mode de réalisation, la liaison vidéo du câble multiconducteurs proximal comprend une première liaison vidéo pour 15 transmettre une composante de luminance du signal vidéo normalisé et une seconde liaison vidéo distincte de la première liaison vidéo, pour transmettre une composante de chrominance du signal vidéo normalisé, ou bien une unique liaison vidéo transmettant un unique signal vidéo composite rassemblant les composantes de luminance et de chrominance du signal 20 vidéo normalisé. Selon un mode de réalisation, l'équipement d'exploitation comprend un connecteur pour raccorder de manière amovible le câble multiconducteurs proximal. D'autres modes de réalisation concernent un système de 25 vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique, un équipement d'exploitation relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur proximal à l'équipement vidéoendoscopique, et un processeur vidéo relié à un capteur d'image de l'équipement vidéoendoscopique par un câble multiconducteur distal et configuré pour fournir un signal vidéo à partir de 30 signaux électriques fournis par le capteur d'image. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique est tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation, l'équipement d'exploitation est tel que précédemment défini. 35

Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement l'architecture fonctionnelle d'un système de vidéoendoscopie selon un mode de réalisation, - la figure 2 représente un système de vidéolaparoscopie comportant une caméra endoscopique et trois sondes vidéoendoscopiques, présentant l'architecture fonctionnelle représentée sur la figure 1. La figure 1 représente l'architecture d'un système de vidéoendoscopie selon un mode de réalisation. Sur la figure 1, le système comprend un équipement vidéoendoscopique (sonde vidéoendoscopique ou caméra endoscopique) 50, et un équipement d'exploitation 40 déporté relié à l'équipement vidéoendoscopique 50 par un câble ombilical souple 9. L'équipement vidéoendoscopique 50 comprend un capteur d'image IMS distal et un circuit électronique de traitement vidéo CMH relié au capteur d'image. Dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique, le circuit CMH est logé dans une poignée de commande et est relié au capteur d'image par un câble multiconducteurs distal 5. Dans le cas d'une caméra endoscopique, le circuit CMH est logé dans la caméra avec le capteur d'image qui est donc connecté directement au circuit CMH. Une sonde vidéoendoscopique à usage médical telle qu'une sonde laparoscopique comprend un tube d'inspection rigide de faible longueur (inférieure à 30 cm) logeant le câble muticonducteurs 5. Une telle longueur n'entraîne pas de déphasages significatifs des signaux d'horloge rapides qui sont transmis par le circuit CMH au capteur d'image IMS par l'intermédiaire du câble multiconducteurs 5. Il en résulte que les sondes laparoscopiques, tout comme les caméras endoscopiques ne nécessitent pas de circuit de correction de déphasage de signaux d'horloge rapides. Le capteur d'image IMS est associé à un circuit d'interface INT qui amplifie un signal d'image 34 généré par le capteur d'image IMS pour fournir un signal d'image amplifié 12. La liaison entre le circuit CMH et le capteur d'image (c'est-à-dire le câble multiconducteurs distal 5 dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique)comprend des liaisons électriques véhiculant les signaux électriques suivants : - une ou plusieurs tensions d'alimentation 25 du capteur d'image IMS et du circuit INT, - des signaux de synchronisation 18 (signaux d'horloges lente et rapide) nécessaires au fonctionnement du capteur d'image, et - le signal d'image amplifié 12 généré par le circuit INT. Selon un mode de réalisation, le circuit de traitement vidéo CMH regroupe l'ensemble des fonctions strictement indispensables au fonctionnement du capteur d'image IMS. Le circuit CMH comprend ainsi un circuit de traitement du signal, un circuit de synchronisation CKS, un circuit de commande MC1 et un circuit d'alimentation PSI. Le circuit de traitement du signal comprend un circuit SHGC assurant des fonctions d'échantillonneur/bloqueur et de contrôle automatique de gain, et un processeur numérique de traitement de signal DSP. La fonction d'échantillonneur/bloqueur du circuit SHGC reçoit le signal d'image 12 et 1s fournit un signal d'image échantillonné à la fonction de contrôle automatique de gain. La fonction de contrôle automatique de gain, par exemple réalisée à l'aide d'un amplificateur opérationnel, asservit l'amplitude des échantillons d'image à l'éclairement instantané du capteur IMS, pour fournir un signal d'image échantillonné corrigé 14. Le processeur DSP reçoit le signal 20 échantillonné corrigé 14, et fournit un signal vidéo analogique normalisé 16, par exemple de type Y/C. A cet effet, le processeur DSP assure les fonctions de traitement du signal suivantes : - conversion analogique numérique des échantillons du signal 14, - extraction des composantes R-Y et B-Y des échantillons numérisés, 25 - élaboration des composantes numériques de luminance Y et de chrominance C, par dématricage (dematrixing en langue anglaise) des composantes R-Y et B-Y, - correction de la composante luminance Y, comprenant notamment une intégration du signal vidéo avec asservissement de l'horloge d'intégration à 30 la valeur moyenne de la luminance (obturateur électronique), un filtrage numérique, des corrections du niveau de noir, de gamma, de contours, - correction de la composante chrominance C, comprenant notamment une correction de la balance des blancs, un filtrage numérique, et des corrections de gamma, de contours, - conversion numérique / analogique des composantes numériques Y et C corrigées, - filtrage passe-bande, mise en phase et mise à niveau des composantes analogiques Y et C, pour obtenir un signal vidéo analogique normalisé 16 de 5 type Y/C ou composite. Le circuit de synchronisation CKS comprend un générateur de signaux d'horloges fournissant les signaux de synchronisation 18 comprenant plusieurs signaux d'horloge "rapides" à la fréquence "pixel" (environ 17 MHz en standard PAL) et plusieurs signaux d'horloge "lentes" à 10 la fréquence "trame" (50 Hz en standard PAL). Les signaux de synchronisation 18 servent à synchroniser le circuit d'échantillonnage SHGC, le processeur numérique DSP et le capteur d'image IMS. Le circuit de commande MC1 comprend un microcontrôleur relié à une interface de paramétrage du processeur DSP par une liaison série 15 bidirectionnelle 21, par exemple de type TTL. Le circuit de commande MC1 est également relié à des touches de télécommande 28 par une liaison filaire 29, et par une liaison série bidirectionnelle 24, par exemple au standard RS 232, à un circuit d'exploitation EXC intégré dans l'équipement d'exploitation 40. 20 Le circuit d'alimentation PSI comprend plusieurs circuits d'alimentation, par exemple de type à découpage, fournissant d'une part les tensions continues d'alimentation des différentes fonctions assurées par le circuit CMH, et d'autre part, des tensions continues d'alimentation du capteur d'image IMS. Le circuit PSI est lui-même alimenté par une tension continue 25 d'alimentation 27. Le câble ombilical 9 loge un câble multiconducteurs proximal regroupant des liaisons électriques nécessaires à la transmission de la tension d'alimentation 27, du signal vidéo analogique normalisé 16, et de la liaison série 24. 30 Un programme spécifique de gestion du capteur d'image IMS est chargé d'origine et à demeure dans le processeur numérique DSP. Lors de la connexion de l'équipement vidéoendoscopique 50 à l'équipement d'exploitation 40, le microcontrôleur MC1 génère un code spécifique de reconnaissance de l'équipement vidéoendoscopique, et donc spécifique au capteur d'image IMS mis en oeuvre. Ce code est envoyé à l'équipement d'exploitation 40 via la liaison série 24. Au cours de l'exploitation du système vidéoendoscopique, le microcontrôleur MC1 transmet au processeur numérique DSP, via la liaison série 21, des pages d'instructions élémentaires de réglage vidéo reçues de l'équipement d'exploitation 40 par l'intermédiaire de liaison série 24. Le circuit d'exploitation EXC logé dans l'équipement d'exploitation 40 auquel peuvent être connectés différents modèles d'équipements vidéoendoscopiques, regroupe l'ensemble des fonctions nécessaires à la lo gestion de l'équipement vidéoendoscopique. Ainsi, le circuit EXC comprend un module de sortie vidéo VOC, un générateur de caractères OSD, un circuit de commande MC2 à base de microcontrôleur, un clavier de touches de commandes KB, un circuit d'alimentation générale PW, et un circuit d'alimentation PS2 du circuit EXC. Le générateur de caractères OSD reçoit 1s le signal vidéo analogique normalisé 16 et insère à la demande des caractères alphanumériques dans les images vidéo. Le module de sortie vidéo VOC reçoit le signal vidéo analogique fourni par le générateur de caractères OSD et génère sur des sorties vidéo 41 des signaux vidéo conformes à un ou plusieurs standards vidéo. Ainsi, le module de sortie VOC 20 peut, suivant sa complexité, générer un signal vidéo composite, et/ou un signal vidéo YC, et/ou un signal vidéo RGB associé à un signal de synchronisation, et/ou un signal HDI, et/ou un signal vidéo USB compressé, etc. Le circuit de commande MC2 est relié au microcontrôleur MC1 du 25 circuit CMH par la liaison série 24. Le circuit MC2 est lui-même commandé par le clavier KB auquel il est relié par une liaison matricielle (ou parallèle ?) 43. Le circuit MC2 est également commandé par les touches de télécommande 28 auxquelles il est relié par la liaison série 24. Le circuit MC2 est connecté au générateur de caractères OSD par une liaison 30 parallèle 44. Le circuit de commande MC2 est configuré pour recevoir et reconnaître le signal d'identification généré par le microcontrôleur MC1 du circuit CMH, et attribuer une fonction à chacune des deux touches de télécommande 28. Le circuit MC2 est également configuré pour commander 35 le circuit OSD. Le circuit MC2 dispose d'une bibliothèque de programmes chargée à demeure dès l'origine et permettant d'appliquer des procédures de commande strictement identiques à tous les modèles de sondes ou de caméras connectables à l'équipement d'exploitation 40. Chaque programme de la bibliothèque est spécifique à un modèle de sonde ou de caméra. Le circuit MC2 est configuré pour sélectionner automatiquement un programme spécifique lors de la connexion de l'équipement 40 à une sonde ou une caméra, grâce au signal d'identification transmis par le microcontrôleur MC1. Chaque programme regroupe une série de pages d'instructions élémentaires, chaque page correspondant à un type de réglage définissant io plusieurs paramètres de fonctionnement du programme de gestion de l'équipement vidéoendoscopique stocké dans le processeur numérique DSP. L'exécution d'une commande par le circuit MC2 est déclenchée par une action sur les touches du clavier de commande KB. La commande déclenchée peut dépendre d'instructions affichées dans un menu incrusté 15 par le circuit OSD dans le signal vidéo visualisé. Le circuit d'alimentation principale PW est lui-même alimenté par une tension alternative 42, et génère la tension continue 27 servant à alimenter d'une part le circuit d'alimentation PSI du circuit CMH, et d'autre part, le circuit d'alimentation PS2 fournissant différentes tensions nécessaires au 20 fonctionnement du circuit EXC. La figure 2 représente un système de vidéoendoscopie présentant l'architecture précédemment décrite en référence à la figure 1. Ce système comprend trois sondes vidéolaparoscopiques rigides 51, 52, 53 et une caméra endoscopique 56, chacune logeant le circuit de traitement vidéo 25 CMH. Les trois sondes et la caméra sont connectables au même équipement d'exploitation 40 logeant le circuit d'exploitation EXC. L'équipement 40 est connecté à un générateur de lumière 47 et à un écran de visualisation 48. La sonde vidéolaparoscopique 51 est de type rigide à visée déviée. 30 La sonde 51 comprend un tube d'inspection rigide 2, un embout distal 4a à l'extrémité distale du tube d'inspection 2, une poignée de commande la dont l'extrémité distale est solidaire du tube d'inspection 2, et le câble ombilical 9 fixé à l'extrémité proximale de la poignée de commande. L'embout distal 4a loge l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage, ainsi qu'un 35 dispositif optoélectronique comportant un prisme déviateur, un objectif, le capteur d'image IMS et le circuit d'interface INT. Le tube d'inspection 2 loge le faisceau de fibres d'éclairage et le câble multiconducteurs distal 5 reliant le capteur d'image IMS au circuit CMH logé dans la poignée de commande la. La poignée de commande la est équipée des deux touches de télécommande 28, et comprend une bague de commande de mise au point optique 59 et une bague 60 permettant de commander la rotation de l'axe optique de visée autour de l'axe mécanique de la sonde. Le câble ombilical 9 loge le faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité proximale est logée dans l'embout 67, ainsi que le câble multiconducteurs proximal 27, 16, 24 io dont l'extrémité proximale est équipée d'un connecteur multibroches 68. La sonde 52 est une sonde vidéolaparoscopique rigide à visée axiale. La sonde 52 comprend le tube d'inspection rigide 2, un embout distal 4 à l'extrémité distale du tube d'inspection 2, une poignée de commande lb dont l'extrémité distale est solidaire du tube d'inspection 2, et le câble ombilical 9 15 fixé à l'extrémité proximale de la poignée de commande 1 b. L'embout distal 4 diffère de l'embout 4a en ce qu'il ne comporte pas de prisme déviateur. La poignée de commande 1 b est fonctionnellement identique à celle de la sonde 51 à l'exception de ses dispositifs de commande qui comportent uniquement les deux touches de télécommande 28 et la bague de 20 commande de mise au point 59. La sonde 53 est une sonde vidéolaparoscopique rigide à béquillage distal déformable dans deux plans perpendiculaires et deux directions dans chaque plan. La sonde 53 comprend le tube d'inspection rigide 2, un béquillage distal 3 à l'extrémité distale du tube d'inspection 2, l'embout distal 25 4 à l'extrémité distale du béquillage, une poignée de commande 1c dont l'extrémité distale est solidaire du tube d'inspection 2, et le câble ombilical 9 fixé à l'extrémité proximale de la poignée de commande 1 b. La poignée de commande 1c est fonctionnellement identique à celle de la sonde 51 à l'exception de ses dispositifs de commande qui comportent uniquement les 30 deux boutons de télécommande 28 et deux leviers rotatifs 61 disposés latéralement de part et d'autre de la poignée, pour commander l'orientation dans deux plans perpendiculaires du béquillage 3. La caméra endoscopique 56 est associée à un laparoscope optique 55 (comportant un tube d'inspection optique rigide 2d). La caméra 56 35 comprend les deux touches de télécommande 28. La partie distale de la tête de caméra comprend un objectif d'adaptation muni de la bague de mise au point 59 et d'une monture à fixation rapide 62 permettant de verrouiller mécaniquement l'objectif à une bonnette proximale 63 de l'endoscope optique 55. Le laparoscope 55 comprend une embase d'éclairage 64 sur laquelle vient se connecter l'extrémité distale 65 d'un câble d'éclairage 66 dont l'extrémité proximale est équipée d'une embase de connexion 77 logeant l'embout fibré d'éclairage 69. Le câble multiconducteur proximal 27, 16, 24 est logé dans un câble ombilical 79 dont l'extrémité proximale est équipée du connecteur multibroches 68. L'extrémité distale du câble ombilical 9, 79 peut être équipée d'un 10 connecteur 54 pour être détachable des sondes 51, 52, 53 et de la caméra 56. L'équipement d'exploitation 40 logeant le circuit d'exploitation EXC et le clavier de commande KB, comprend une embase de connexion électrique 70 destinée à accueillir le connecteur 68 à l'extrémité proximale du câble 15 ombilical 9, 79. L'équipement d'exploitation 40 est associé à un moniteur vidéo 48 et à un générateur de lumière 47 disposant d'une embase de connexion lumière 71 destinée à accueillir l'embout fibré 69 à l'extrémité des câbles 9 et 66. Grâce à l'architecture représentée sur la figure 1, l'équipement 20 d'exploitation 40 intégrant le circuit EXC peut être mieux rentabilisé. II peut donc être plus complexe et plus onéreux, en étant équipé par exemple d'une sortie vidéo haute définition, et/ou d'une connexion réseau, et/ou d'un dispositif d'enregistrement numérique d'images ou de séquences d'image. L'utilisation d'un unique équipement d'exploitation pour plusieurs types 25 d'équipements vidéoendoscopiques évite à l'utilisateur d'avoir à connaître plusieurs modes d'utilisation d'équipements d'exploitation. Ainsi, l'utilisateur n'a à connaître qu'un seul clavier de commande et qu'un seul ensemble de procédures de réglages pour tous les équipements vidéoendoscopique susceptibles d'être raccordés à l'équipement d'exploitation 40. En outre, 30 l'utilisateur peut choisir par programme les fonctions attribuées aux deux touches de télécommande 28. Par ailleurs, la possibilité de connecter plusieurs équipements vidéoendoscopiques différents ou identiques à un même équipement d'exploitation apporte également une grande souplesse d'exploitation dans 35 un bloc chirurgical, en permettant de connecter un équipement stérile pendant que l'équipement précédemment utilisé est en cours de stérilisation.

Le faible nombre de conducteurs électriques du câble multiconducteurs proximal logé dans le câble ombilical 9, 79 des équipements vidéoendoscopiques représentés sur la figure 2 résulte de la structure fonctionnelle des équipements vidéoendoscopiques et de l'optimisation des signaux électriques à leur interface. Ainsi, en raison de l'intégration dans les équipements vidéoendoscopiques d'un circuit d'alimentation multiple PSI générant les diverses tensions continues nécessaires à leur fonctionnement, ainsi qu'à celui du capteur d'image, l'alimentation électrique d'un équipement vidéoendoscopique ne nécessite io plus qu'une simple tension continue, par exemple de 9 ou 12 V, véhiculée par deux conducteurs. Le câble multiconducteur proximal 27, 16, 24 constitue ainsi la seule contrainte de compatibilité entre les équipements vidéoendoscopiques et l'équipement d'exploitation. Le signal vidéo fourni par les équipements vidéoendoscopiques est 15 un signal YC normalisé sous faible impédance qui peut être véhiculé simplement par deux câbles coaxiaux l'un véhiculant un signal de luminance, et l'autre, un signal de chrominance. Un tel signal respecte mieux qu'un signal composite les informations utiles contenues dans le signal électrique fourni par le capteur d'image, et nécessite pour sa transmission, moins de 20 conducteurs qu'un signal RGB ou qu'un signal vidéo numérique. Il est à noter également qu'un signal vidéo de type YC en basse impédance permet d'obtenir une excellente qualité d'image. Par ailleurs, la liaison série bidirectionnelle 24 ne nécessite que deux conducteurs. En outre une liaison de type RS232 est peu sensible aux 25 parasites. Le câble multiconducteurs proximal 27, 16, 24 logé dans le câble ombilical 9, 79 ne véhicule donc que des signaux très peu sensibles aux parasites. L'absence de signal d'horloge rapide notamment, permet de doter les équipements vidéoendoscopiques de câbles ombilicaux de diverses longueurs, et même de rendre le câble ombilical 9, 79 amovible de 30 l'équipement et interchangeable en prévoyant une embase de connexion solidaire de l'équipement 51, 52, 53, 56, sur laquelle un connecteur 54 solidaire de l'extrémité proximale du câble ombilical peut se connecter. Il convient de noter que l'interchangeabilité du câble ombilical constitue un atout primordial pour la maintenance sur site des systèmes de 35 vidéoendoscopie.

L'équipement d'exploitation 40 peut être compatible avec des familles d'équipements vidéoendoscopiques de même technologie mettant en oeuvre des processeurs numériques de traitement du signal identiques associés à des capteurs d'image identiques. Ainsi, l'équipement d'exploitation 40 peut être compatible avec des caméras identiques équipées de capteurs d'image de type CCD 1/3 pouce et disposant de câbles ombilicaux de longueurs différentes. L'équipement d'exploitation 40 peut être également compatible avec des équipements vidéoendoscopiques de même technologie mettant en lo oeuvre des processeurs de traitement du signal identiques associés à des capteurs d'image de taille et/ou de résolution différentes. L'équipement d'exploitation 40 peut être par exemple compatible avec une caméra équipée d'un capteur d'image de type CCD 1/3 pouce / 752 x 582 pixels, une sonde équipée d'un capteur d'image de type CCD 1/6 pouce / 752 x 582 ls pixels, et une sonde équipée d'un capteur de type CCD 1/10 pouce / 500 x 582 pixels. L'équipement d'exploitation 40 peut être également compatible avec des équipements présentant des technologies différentes, notamment équipés de caméras mono CCD / Tri-CCD) ou équipées de capteurs 20 d'images de technologie différente (CMOS / CCD). Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à un processeur de traitement de signal fournissant un signal vidéo normalisé de type Y/C. Il importe 25 simplement que ce signal vidéo puisse être transmis par un petit nombre de liaisons en basse impédance, ce qui exclut les signaux vidéo numériques. Ainsi, par exemple le signal vidéo normalisé fourni par le processeur DSP peut également être de type vidéo composite, transmis par un seul câble coaxial, et dans lequel le signal de luminance est encodé par le signal de 30 chrominance. Le signal vidéo normalisé fourni par le processeur de traitement de signal peut également être de type Y/Cb/Cr. Un tel signal est transmis par trois câbles coaxiaux transportant respectivement les signaux Y, Y-B et Y-R. Cette solution apparaît plus adaptée aux capteurs vidéo de type "tri-CCD" générant des signaux correspondant aux trois composantes 35 chromatiques. II est également envisageable de transmettre le signal vidéo normalisé sous forme numérique différentielle LVDS (Low-voltage differential signaling). Toutefois, la liaison vidéo permettant de transmettre un tel signal sous forme parallèle nécessite un grand nombre de conducteurs (32 conducteurs pour un signal vidéo 2 x 8 bits).

L'invention n'est pas non plus limitée à un circuit d'exploitation EXC comportant un module de sortie vidéo VOC à plusieurs sorties vidéo. En effet, comme le signal vidéo 16 issu du processeur DSP est directement exploitable sur un moniteur vidéo, ce signal peut être transmis directement à l'interface de connexion du circuit d'exploitation EXC à un équipement vidéo io externe (moniteur vidéo, appareil d'enregistrement vidéo, ...). L'invention n'est pas non plus limitée à un système de vidéoendoscopie dans lequel le dispositif d'éclairage comprend un faisceau de fibres d'éclairage transmettant un faisceau lumineux produit par un générateur externe à l'extrémité distale du tube d'inspection 2. Certaines is sondes vidéoendoscopiques peuvent en effet être équipées de diodes d'éclairage distales alimentées par un circuit d'alimentation prévu dans le circuit de traitement vidéo CMH. Par ailleurs, il n'est pas nécessaire d'équiper le circuit de commande CMH d'un circuit d'identification de l'équipement vidéoendoscopique. En 20 effet, l'information d'identification de l'équipement vidéoendoscopique peut être fournie par l'utilisateur par l'intermédiaire du clavier KB, à la suite de la connexion de l'équipement vidéoendoscopique à l'équipement d'exploitation. II n'est pas non plus nécessaire d'équiper l'équipement vidéoendoscopique de boutons de télécommande 28. Cette disposition n'est prévue que dans un 25 but ergonomique, les commandes correspondant aux boutons 28 pouvant être introduites par l'intermédiaire du clavier KB.

Claims

REVENDICATIONS1. Equipement vidéoendoscopique (50) comprenant un capteur d'image (IMS) et un circuit de traitement vidéo (CMH) relié au capteur d'image par un câble multiconducteur distal (5), et configuré pour fournir un signal vidéo à partir de signaux électriques fournis par le capteur d'image, caractérisé en ce que le circuit de traitement vidéo (CMH) est configuré pour fournir des signaux de synchronisation et des tensions continues, nécessaires au fonctionnement du circuit de traitement vidéo et du capteur d'image, fournir un signal vidéo analogique normalisé directement exploitable par un moniteur vidéo sur une liaison vidéo basse io impédance (16) d'un câble multiconducteurs proximal (9), recevoir une tension continue d'alimentation par une liaisons d'alimentation (27) du câble multiconducteurs proximal, et recevoir un signal de commande par une liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal. 15
2. Equipement vidéoendoscopique selon la revendication 1, dans lequel le circuit de traitement vidéo comprend un circuit d'identification (MC1) configuré pour transmettre par une liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal (9) une information d'identification d'un type de l'équipement vidéoendoscopique. 20
3. Equipement vidéoendoscopique selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de traitement vidéo (CMH) comprend un circuit de télécommande (MC1, 28) relié à une liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal (9) pour télécommander un équipement 25 d'exploitation (40) connecté au câble multiconducteurs proximal.
4. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant un endoscope optique (55) et une tête de caméra (56) couplée à l'endoscope optique, la tête de caméra comprenant le capteur 30 d'image (IMS) et le circuit de traitement vidéo (CMH).
5. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant une sonde vidéoendoscopique (51, 52, 53) comportant un 23 tube d'inspection (2, 2c) et une poignée de commande (1a, 1 b, 1c) fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande logeant le circuit de traitement vidéo (CMH), le tube d'inspection logeant le câble multiconducteurs distal (5) et le capteur d'image (IMS).
6. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le câble multiconducteurs distal (5) comprend une liaison d'alimentation (25) transmettant au moins une tension continue d'alimentation du capteur d'image (IMS), une liaison de signal d'image (12) transmettant un signal d'image fourni par le capteur d'image, et une liaison de synchronisation (18) transmettant au moins un signal d'horloge de synchronisation du capteur d'image.
7. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le capteur d'image (IMS) est associé à un circuit d'interface (INT) relié au circuit de traitement vidéo (CMH) par le câble multiconducteur distal (5) et configuré pour amplifier un signal électrique (34) issu du capteur d'image avant de le transmettre au circuit de traitement vidéo par le câble multiconducteurs distal.
8. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le circuit de traitement vidéo (CMH) comprend un processeur numérique de traitement de signal (DSP) qui fournit le signal vidéo normalisé (16) et qui est commandé par un programme paramétré par des commandes reçues par la liaison de commande (24).
9. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le circuit de traitement vidéo (CMH) comprend un circuit échantillonneur-bloqueur et de contrôle automatique de gain (SHGC) recevant un signal d'image (12) du capteur d'image (IMS), et fournissant un signal d'image échantillonné et corrigé à un processeur de signal (DSP), et un circuit de génération de signaux d'horloge (CKS) configuré pour générer des signaux d'horloge rapide et lente (18) de synchronisation du capteur d'image et du processeur de signal.35
10. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la liaison vidéo (16) du câble multiconducteurs proximal (9) comprend une première liaison vidéo pour transmettre une composante de luminance du signal vidéo normalisé et une seconde liaison vidéo distincte de la première liaison vidéo, pour transmettre une composante de chrominance du signal vidéo normalisé, ou bien une unique liaison vidéo transmettant un unique signal vidéo composite rassemblant les composantes de luminance et chrominance du signal vidéo normalisé. io
11. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant un connecteur (54) pour se raccorder de manière amovible le câble multiconducteurs proximal (9).
12. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 15 à 11, dans lequel le câble multiconducteurs proximal (9) comprend un connecteur (68) pour se connecter à un équipement d'exploitation (40).
13. Equipement vidéoendoscopique selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le câble multiconducteurs proximal (9) est associé dans 20 une gaine à un faisceau de fibres d'éclairage (69).
14. Equipement d'exploitation d'un système de vidéoendoscopie, comprenant un circuit d'exploitation (EXC) configuré pour être relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur proximal (9) à un équipement 25 vidéoendoscopique (50), caractérisé en ce que le circuit d'exploitation (EXC) est configuré pour recevoir par une liaison vidéo (16) du câble multiconducteur proximal (9) un signal vidéo analogique normalisé directement exploitable par un moniteur vidéo, et pour alimenter et commander un équipement vidéoendoscopique 30 (50) par l'intermédiaire d'une liaison d'alimentation (27) et d'une liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal.
15. Equipement d'exploitation selon la revendication 14, dans lequel le circuit d'exploitation (EXC) comprend un circuit de commande (MC2) relié 35 à la liaison de commande (24) du câble multiconducteurs proximal (9), et configuré pour transmettre des paramètres de fonctionnement d'un circuit de traitement vidéo (CMH) de l'équipement vidéoendoscopique (50) auquel l'équipement d'exploitation est raccordé, en fonction d'une information d'identification d'un type d'équipement vidéoendoscopique.
16. Equipement d'exploitation selon la revendication 15, dans lequel le circuit de commande (MC2) est configuré pour recevoir d'un équipement vidéoendoscopique (50) auquel l'équipement d'exploitation est raccordé, l'information d'identification d'un type d'équipement vidéoendoscopique. 10
17. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 16, dans lequel le circuit de commande (MC2) est configuré pour recevoir des télécommandes d'un équipement vidéoendoscopique (50) auquel l'équipement d'exploitation est connecté.
18. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 17, dans lequel le circuit d'exploitation (EXC) comprend un circuit de conversion vidéo (VOC) pour générer d'autres signaux vidéo normalisés (41) à partir du signal vidéo normalisé (16) reçu par le circuit d'exploitation. 20
19. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 18, dans lequel le circuit d'exploitation (EXC) comprend un circuit d'alimentation primaire (PW) fournissant une tension continue (27) d'alimentation du circuit d'exploitation et d'un équipement vidéoendoscopique auquel l'équipement 25 d'exploitation est raccordé.
20. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 19, dans lequel le circuit d'exploitation (EXC) comprend un circuit d'incrustation de caractères alphanumériques (OSD) dans des images vidéo transmises 30 par le signal vidéo normalisé (16) reçu.
21. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 20, dans lequel le circuit d'exploitation (EXC) comprend un circuit de commande (MC2) connecté à un clavier de commande (KB). 15 35
22. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 21, dans lequel la liaison vidéo (16) du câble multiconducteurs proximal (9) comprend une première liaison vidéo pour transmettre une composante de luminance du signal vidéo normalisé et une seconde liaison vidéo distincte de la première liaison vidéo, pour transmettre une composante de chrominance du signal vidéo normalisé, ou bien une unique liaison vidéo transmettant un unique signal vidéo composite rassemblant les composantes de luminance et de chrominance du signal vidéo normalisé. Io
23. Equipement d'exploitation selon l'une des revendications 14 à 22, comprenant un connecteur (68) pour raccorder de manière amovible le câble multiconducteurs proximal (9).
24. Système de vidéoendoscopie comprenant un équipement 15 vidéoendoscopique (50), un équipement d'exploitation (40) relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur proximal (9) à l'équipement vidéoendoscopique, et un processeur vidéo relié à un capteur d'image (IMS) de l'équipement vidéoendoscopique par un câble multiconducteur distal (5) et configuré pour fournir un signal vidéo à partir de signaux électriques 20 fournis par le capteur d'image, caractérisé en ce que l'équipement vidéoendoscopique (50) est conforme à l'une des revendications 1 à 13.
25. Système selon la revendication 24, dans lequel l'équipement 25 d'exploitation (40) est conforme à l'une des revendications 14 à 23.