FR2737650A1 - Videoendoscope - Google Patents

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Abstract

Vidéoendoscope comprenant: - un coffret (10) regroupant un processeur vidéo solidaire d'une embase de connexion (11) et une lampe d'éclairage solidaire d'une embase de connexion (12); - des sondes vidéoendoscopiques dont l'extrémité distale regroupe une fenêtre d'illumination (63) et un objectif (84) et dont l'autre extrémité est constituée d'un boîtier (30) solidaire d'un connecteur électrique (31) et d'un connecteur d'éclairage (61); le circuit de connexion (56) des sondes est équipé de trois dispositifs de réglage permettant d'ajuster les caractéristiques des trois signaux de synchronisation (horloge de l'obturateur électronique, horloge pixels et horloge d'intégration) générés par le dispositif (16) de synchronisation, transmis au capteur CCD couleur distal et conditionnant l'interchangeabilité des sondes.

Description

CONTEXTE DE L'INVENTION
La présente invention est relative à un procédé de vidéoendoscopie couleur et à un vidéoendoscope permettant de mettre en oeuvre ledit procédé.
Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'endoscopie.
On désigne généralement par le terme endoscopie un examen visuel réalisé à l'intérieur d'une cavité à l'aide d'un endoscope ou d'un fibroscope.
On désigne par le terme endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité, permet à un utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité.
Pour ce faire un endoscope intègre deux dispositifs un dispositif optique et un dispositif d'éclairage.
Le dispositif optique d'un endoscope est constitué d'un objectif distal, d'un système de transport optique de l'image délivrée par l'objectif distal, ledit système de transport étant généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques, et d'un oculaire permettant à l'utilisateur d'examiner la zone observée.
Le dispositif d'éclairage d'un endoscope est constitué d'un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale illumine la zone observée quand son autre extrémité est reliée à un générateur de lumière.
On désigne par le terme fibroscope une sonde flexible dont l'architecture est similaire à celle d'un endoscope, sauf au niveau du système de transport optique qui, dans le cas du fibroscope, est constitué d'un faisceau ordonné souple de fibres optiques.
On désigne par le terme vidéoendoscopie un examen permettant d'obtenir sur un récepteur de télévision l'image de l'intérieur d'une cavité dans laquelle on a introduit l'extrémité distale d'un vidéoendoscope.
Parmi les dispositifs connus en matière de vidéoendoscopie on peut distinguer deux catégories de vidéoendoscopes.
La première catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels l'image de la zone observée à l'intérieur d'une cavité est transmise par des moyens optiques jusqu'à un senseur photosensible du type capteur CCD situé à l'extérieur de ladite cavité.
Cette première catégorie correspond notamment aux caméras à capteur CCD équipées d'un objectif de mise au point et d'un dispositif de connexion permettant de solidariser ladite caméra avec l'oculaire d'un endoscope ou d'un fibroscope.
La seconde catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD est directement logé dans l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique et est donc introduit à l'intérieur de la cavité à examiner. Les capteurs CCD utilisés dans cette catégorie de vidéoendoscopes sont intégrés dans un boîtier cylindrique, présentation qui se prête mieux à une miniaturisation de l'extrémité distale que la présentation traditionnelle en boitier rectangulaire.
Parmi les dispositifs connus entrant dans cette deuxième catégorie on peut distinguer deux sous catégories de vidéoendoscopes.
La première sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur "monochrome" délivrant naturellement un signal vidéo noir et blanc. Dans ce cas, l'obtention d'un signal vidéo trichrome nécessitera un générateur délivrant séquentiellement des éclairs correspondant aux trois couleurs primaires, un dispositif de captation des signaux vidéo générés séquentiellement par le capteur CCD distal monochrome durant les éclairs, et un processeur permettant de mémoriser en permanence les trois dernières trames vidéo monochromes et de reconstituer une trame vidéo couleur à partir des trois trames monochromes disponibles en mémoire.
La seconde sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur "couleur" qui, associé à un dispositif d'éclairage délivrant une lumière blanche permanente et continue, fournit directement un signal vidéo couleur.
Les capteurs CCD couleur utilisés dans cette seconde sous catégorie de vidéoendoscopes sont du type "transfert interligne" (l'information vidéo générée par le capteur CCD couleur est délivrée durant l'intervalle de temps séparant deux lignes vidéo successives) de préférence aux capteurs CCD couleur du type "transfert intertrame" (l'information vidéo générée par le capteur
CCD couleur est délivrée durant l'intervalle de temps séparant deux trames vidéo successives). Les capteurs
CCD couleur à "transfert interligne" présentent en effet un encombrement frontal plus réduit qui facilite leur intégration dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique.
La présente invention relève de la seconde sous catégorie de vidéoendoscopes et fait appel à un capteur
CCD couleur du type "transfert interligne" et de forme cylindrique.
La réalisation de sondes vidéoendoscopiques souples de faible diamètre utile suppose une optimisation du mode d'assemblage des divers composants (objectif optique, fibres d'éclairage, capteur CCD couleur) intégrés dans l'extrémité distale de ladite sonde. Le capteur CCD (en boîtier cylindrique) étant le composant qui présente l'encombrement frontal le plus important, il convient de définir un concept d'assemblage tel que l'écart entre le diamètre externe de l'extrémité distale de la sonde et le diamètre du capteur CCD soit le plus faible possible.
Le brevet US 4 491 865 (WELCH ALLYN Janvier 1985) décrit un concept d'assemblage dans lequel le capteur
CCD et les lentilles constituant 1 Hz obj l'objectif du vidéoendoscope sont assemblés dans une monture cylindrique présentant un diamètre supérieur au diamètre du capteur CCD.
Le brevet US 4 489 586 (OLYMPUS Février 1991) décrit un concept d'assemblage analogue qui, bien qu'utilisant un objectif comportant des lentilles de plus faible diamètre, nécessite également une monture d'un diamètre supérieur à celui du capteur CCD.
La présente invention s'est donnée pour premier but de réaliser un dispositif résultant de l'assemblage d'un capteur CCD cylindrique et d'un objectif optique, ledit dispositif présentant un diamètre identique à celui du capteur CCD.
Les dispositifs de mise au point distale utilisés dans les fibroscopes traditionnels consistent généralement à déplacer en translation l'objectif distal situé devant l'extrémité distale du faisceau ordonné de fibres optiques, par exemple en solidarisant ledit objectif d'une corde métallique dont le déplacement est commandé au niveau de la poignée du fibroscope. Un dispositif identique peut être adopté dans une sonde vidéoendoscopique, le déplacement en translation pouvant alors être appliqué soit à l'objectif distal (le capteur CCD restant fixe), soit au capteur CCD (l'objectif restant fixe). Le brevet US 5 191 879 (WELCH ALLYN Mars 1993) décrit un système original de mise au point distale consistant à commander par des moyens pneumatiques le déplacement en translation du capteur CCD.
La présente invention s'est donnée pour second but de présenter un dispositif mécanique destiné à la mise au point de sondes vidéoendoscopiques rigides à capteur
CCD distal utilisées notamment dans les applications médicales.
L'exploitation d'une sonde vidéoendoscopique suppose que ladite sonde soit associée à un générateur de lumière et à un dispositif électronique assurant d'une part la génération des différentes horloges nécessaires à la synchronisation du capteur CCD et d'autre part la transformation du signal électrique délivré par le capteur CCD en un signal vidéo normalisé permettant de visualiser sur un récepteur de télévision l'image de la zone observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique à l'intérieur d'une cavité.
L'interchangeabilité des différents modèles de sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur susceptibles d'être raccordées à un même dispositif électronique de commande assurant la synchronisation et le traitement du signal vidéo suppose évidemment une compatibilité électrique parfaite entre ledit dispositif et les différents modèles de sondes.
Le brevet US 4 941 456 (WELCH ALLYN Juillet 1990) décrit un vidéoendoscope à capteur CCD couleur distal présentant une organisation telle que la sonde vidéoendoscopique est solidarisée à demeure d'un coffret intégrant à la fois la lampe d'éclairage et le dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo. Dans ce cas, le problème de compatibilité électrique évoqué ci-dessus n'est pas pris en compte du fait de l'absence même d'interchangeabilité des sondes.
Le brevet européen 0 587 512 A2 (WELCH ALLYN
Septembre 1993) décrit une sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal dont le mode de connexion est identique à celui de la sonde vidéoendoscopique souple à capteur CCD couleur distal décrite dans le brevet européen 0 587 514 Al (WELCH
ALLYN Septembre 1993). Les sondes vidéoendoscopiques décrites dans ces deux brevets sont équipées d'un boîtier de connexion intégrant la totalité du dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo, ledit boîtier de connexion venant se raccorder sur un coffret regroupant le dispositif d'éclairage ainsi que l'alimentation électrique du dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo intégré dans la boîtier de connexion. Dans ce cas, le problème de compatibilité évoqué ci-dessus a été résolu de manière systématique en équipant chaque sonde de la totalité des circuits constituant le dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo.
La présente invention s'est donnée pour troisième but de présenter un circuit électronique intégrable dans le boîtier de connexion d'une sonde vidéoendoscopique à capteur CCD couleur distal (ou dans le boîtier de connexion d'une caméra endoscopique à capteur CCD couleur), ledit circuit électronique venant se raccorder à un dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo, ledit circuit électronique permettant de banaliser l'interface électrique des différents modèles de sondes à capteur CCD couleur distal (et des caméras endoscopiques à capteur CCD couleur), ledit circuit électronique permettant donc d'assurer l'interchangeabilité sur un même modèle de dispositif électronique de synchronisation et de traitement du signal vidéo de plusieurs modèles de sondes à capteur
CCD couleur distal (et de caméras à CCD couleur) présentant des longueurs différentes et même des formats de capteur CCD différents.
Au plan fonctionnel, le dispositif de connexion d'une sonde vidéoendoscopique à capteur CCD distal sur un coffret regroupant un dispositif d'éclairage et un dispositif électronique doit assurer simultanément la continuité d'un certain nombre de liaisons électriques et la transmission par fibres optiques de la lumière émise par le dispositif d'éclairage.
Le brevet US 4 539 586 (WELCH ALLYN Septembre 1985) décrit un dispositif permettant de connecter une sonde vidéoendoscopique à un processeur vidéo/lumière, ledit dispositif permettant de raccorder simultanément les liaisons concernant l'éclairage, l'électronique (et même la pneumatique).
Ce brevet représente une solution particulière à un problème général de connexion multiples, problème traité notamment dans les brevets US 4 261 345 (OLYMPUS 1979), US 4 402 313 (OLYMPUS 1979), US 4 494 823 (SUMITOMO 1982)...
La présente invention s'est également donnée pour but de présenter un dispositif de connexion multiple ayant pour premier avantage de permettre la connexion d'une sonde vidéoendoscopique à capteur CCD distal sur un processeur de commande dans lequel le dispositif d'éclairage et le dispositif de synchronisation et de traitement du signal vidéo seraient logés dans deux coffrets distincts et pour deuxième avantage d'assurer l'interchangeabilité mécanique des divers modèles de sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD distal susceptibles d'être raccordées sur le processeur de commande.
Les vidéoendoscopes à capteur CCD couleur distal, ainsi que les caméras à capteur CCD couleur utilisées en endoscopie, disposent généralement de plusieurs moyens permettant de réguler le niveau de la composante luminance du signal vidéo délivré par l'équipement de vidéoendoscopie en fonction des conditions d'éclairement de la zone observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique.
Le premier de ces moyens consiste en un dispositif de contrôle automatique de gain (couramment appelé circuit de "CAG") permettant d'asservir automatiquement le gain de l'amplificateur électronique situé à l'entrée du processeur de traitement du signal vidéo délivré par le capteur CCD en fonction du niveau moyen de la composante luminance dudit signal vidéo.
Le circuit de CAG présente un temps de réponse relativement court et une plage de fonctionnement naturellement limitée. Le circuit de CAG doit donc être complété par un second dispositif d'asservissement présentant un temps de réponse plus élevé et une plage de fonctionnement plus étendue.
Ce second dispositif d'asservissement peut être réalisé en régulant la quantité de lumière transmise au faisceau de fibres d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique. Le brevet européen 0 587 512 A2 (WELCH ALLYN Septembre 1993) décrit un dispositif de ce type consistant à intercaler un diaphragme motorisé entre la lampe d'éclairage du vidéoendoscope et l'extrémité du faisceau de fibres d'éclairage situé dans le boîtier de connexion de la sonde vidéoendoscopique. Le diaphragme est dans ces conditions généralement actionné par un moteur à courant continu dont le sens de rotation est commandé par une tension dont la polarité résulte de l'écart existant entre une première tension correspondant à un point de consigne réglable par l'utilisateur et une deuxième tension résultant de l'intégration de plusieurs composantes successives de la composante luminance extraite du signal vidéo délivré par le processeur de traitement.
La présente invention s'est également donnée pour but d'associer au circuit de CAG un dispositif entièrement électronique permettant de réguler directement le temps d'intégration du capteur CCD couleur en fonction des conditions d'éclairement de la scène observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique et offrant de plus à l'opérateur la possibilité de régler le niveau moyen de luminosité de l'image vidéo.
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
La présente invention a pour objet la réalisation d'un vidéoendoscope à capteur CCD couleur distal conforme aux dispositions décrites ci-après.
I/ Un coffret de commande regroupant les dispositifs IA et IB décrits ci-après.
IA/ Une source de lumière blanche à éclairage continu associée à une embase de connexion destinée au raccordement lumière des sondes vidéoendoscopiques.
IB/ Un processeur vidéo associé à une embase de connexion destinée au raccordement électrique des sondes vidéoendoscopiques. Ledit processeur comprenant un dispositif d'alimentation des circuits électroniques du coffret et des sondes, un dispositif de synchronisation des circuits vidéo du coffret et des sondes, et un dispositif de traitement du signal vidéo généré par le capteur CCD couleur distal des sondes.
Ledit processeur étant équipé d'un réglage de luminosité consistant à modifier le point de consigne du système de régulation du temps d'intégration du capteur CCD couleur distal des sondes, système ayant pour objet d'asservir la sensibilité propre du capteur
CCD couleur au niveau d'éclairement dudit capteur.
II/ Différents modèles de sondes vidéoendoscopiques souples à capteur CCD couleur distal présentant diverses longueurs et regroupant les dispositifs IIA,
IIB et IIC décrits ci-après.
IIA/ Un boîtier de connexion comportant un connecteur électrique destiné à être raccordé à l'embase de connexion du processeur vidéo intégré dans un coffret de commande et un câble d'éclairage équipé d'un embout destiné à être raccordé à 1'embase de connexion de la source de lumière intégrée dans un coffret de commande.
Le connecteur électrique étant un connecteur imprimé faisant partie intégrante d'un circuit imprimé intégré dans le boiter de connexion et sur lequel sont implantées les fonctions électriques permettant de banaliser l'interface électrique des sondes. Ledit circuit imprimé supportant à cet effet trois dispositifs de réglage permettant d'ajuster les caractéristiques (niveau de la composante continue de l'horloge d'intégration, amplitude des impulsions de commande du diaphragme électronique, retard de l'horloge pixels) des signaux de commande du capteur
CCD couleur.
Lesdits dispositifs de réglage ayant pour fonction de compenser les distorsions introduites d'une part par la dispersion des caractéristiques électriques nominales des capteurs CCD couleur mis en oeuvre et d'autre part par la longueur des différents modèles de sondes.
Lesdits dispositifs de réglage permettant donc d'assurer la compatibilité électrique des différents modèles de sondes souples avec un même processeur vidéo.
IIB/ Une extrémité distale rigide dont la partie frontale présente une fenêtre d'illumination axiale correspondant à l'extrémité du faisceau de fibres d'éclairage intégré dans la sonde et une fenêtre optique correspondant à la glace de protection de l'objectif associé au capteur CCD couleur. Ladite extrémité distale contenant un dispositif résultant de l'assemblage des composants optiques et électroniques associés au capteur CCD couleur et présentant un diamètre identique à celui du capteur CCD couleur. Les modalités d'assemblage dudit dispositif étant décrites comme suit. Un cylindre de verre d'un diamètre inférieur à celui du capteur Ccp couleur est collé sur la surface photosensible dudit capteur CCD afin de servir de support à une monture métallique contenant l'objectif. Un circuit imprimé circulaire d'un diamètre inférieur à celui du capteur CCD couleur est soudé sur les broches de connexion dudit capteur CCD afin de servir de support à un circuit imprimé rectangulaire disposé perpendiculairement au circuit imprimé circulaire et sur lequel sont implantés les composants électroniques associés au capteur CCD.
IIC/ Une gaine souple reliant l'extrémité distale rigide de la sonde à son boîtier de connexion et servant de protection d'une part au faisceau de fibres d'éclairage reliant l'extrémité distale de la sonde à l'embout fibré destiné à être raccordé à l'embase d'éclairage du coffret de commande et d'autre part au câble électrique multibrins reliant le circuit imprimé rectangulaire associé au capteur CCD couleur distal au circuit imprimé intégré dans le boîtier de connexion de la sonde.
III/ Différents modèles de sondes vidéoendoscopiques rigides à capteur CCD couleur distal présentant diverses longueurs et regroupant les dispositifs IIIA,
IIIB, IIIC et IIID décrits ci-après.
IIIA/ Un boîtier de connexion comportant un connecteur électrique destiné à être raccordé à l'embase de connexion du processeur vidéo intégré dans un coffret de commande et un câble d'éclairage équipé d'un embout destiné à être raccordé à l'embase de connexion de la source de lumière intégrée dans un coffret de commande.
Le connecteur électrique étant un connecteur imprimé faisant partie intégrante d'un circuit imprimé intégré dans le boîtier de connexion et sur lequel sont implantées les fonctions électriques permettant de banaliser l'interface électrique des sondes. Ledit circuit imprimé supportant à cet effet trois dispositifs de réglage permettant d'ajuster les caractéristiques (niveau de la composante continue de l'horloge d'intégration, amplitude des impulsions de commande du diaphragme électronique, retard de l'horloge pixels) des signaux de commande du capteur
CCD couleur.
Lesdits dispositifs de réglage ayant pour fonction de compenser les distorsions introduites d'une part par la dispersion des caractéristiques électriques nominales des capteurs CCD couleur mis en oeuvre et d'autre part par la longueur des différents modèles de sondes.
Lesdits dispositifs de réglage permettant donc d'assurer la compatibilité électrique des différents modèles de sondes rigides avec un même processeur vidéo.
IIIB/ Une sonde rigide dont l'extrémité distale présente une fenêtre d'illumination axiale correspondant à l'extrémité du faisceau de fibres d'éclairage intégré dans la sonde et une fenêtre optique correspondant à la glace de protection de l'objectif associé au capteur CCD. Ladite sonde rigide contenant un tube métallique fixe dont l'extrémité distale sert de monture à l'objectif et à l'intérieur duquel coulisse un autre tube métallique dont l'extrémité distale sert de support à un dispositif électronique comprenant le capteur CCD et les circuits imprimés associés audit capteur.
IIIC/ Une poignée de commande solidaire de la sonde rigide. Ladite poignée étant équipée d'une bague tournante de réglage de mise au point et d'un dispositif mécanique transformant le mouvement de rotation de ladite bague en un mouvement de translation du tube servant de support au capteur CCD, ledit mouvement de translation ayant pour effet de modifier la distance séparant l'objectif fixe de la surface photosensible du capteur CCD.
IIID/ Une gaine souple reliant la poignée de commande de la sonde rigide à son boîtier de connexion et servant de protection d'une part au faisceau de fibres d'éclairage reliant l'extrémité distale de la sonde rigide à l'embout fibré destiné à être raccordé sur l'embase d'éclairage du coffret de commande et d'autre part au câble électrique multibrins reliant le circuit imprimé associé au capteur CCD couleur au circuit imprimé intégré dans le boîtier de connexion de la sonde.
IV/ Une caméra endoscopique à capteur CCD couleur regroupant les dispositifs IVA, IVB et IVC décrits ciaprès.
IVA/ Un boîtier de connexion comportant un connecteur électrique destiné à être raccordé à l'embase de connexion du processeur vidéo intégré dans un coffret de commande. Ledit connecteur électrique étant un connecteur imprimé faisant partie intégrante d'un circuit imprimé intégré dans le boîtier de connexion et sur lequel sont implantées les fonctions électroniques permettant de banaliser l'interface électrique des caméras. Ledit circuit imprimé supportant à cet effet trois dispositifs de réglage permettant d'ajuster les caractéristiques (niveau de la composante continue de l'horloge d'intégration, amplitude des impulsions de commande du diaphragme électronique, retard de l'horloge pixels) des signaux de commande du capteur
CCD couleur.
Lesdits dispositifs de réglage ayant pour fonction de compenser les distorsions introduites par la dispersion des caractéristiques électriques nominales des capteurs
CCD couleur mis en oeuvre.
Lesdits dispositifs de réglage permettant donc d'assurer la compatibilité électrique des différents modèles de caméras avec un même processeur vidéo.
IVB/ Une tête de caméra intégrant un circuit imprimé sur lequel sont implantés un capteur CCD couleur ainsi que les divers composants électroniques associés audit capteur. La face distale de ladite caméra disposant d'un filetage femelle permettant la connexion d'un objectif de mise au point équipé d'un dispositif mécanique destiné à solidariser l'oculaire d'un endoscope (ou fibroscope) traditionnel avec ledit objectif.
IVC/ Une gaine souple reliant la tête de caméra à son boîtier de connexion et servant de protection au câble électrique multibrins reliant le circuit imprimé associé au capteur CCD couleur au circuit imprimé intégré dans le boîtier de connexion de la caméra.
PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT
L'INVENTION
La Figure I concerne l'architecture générale du vidéoendoscope.
La Figure II concerne l'organisation fonctionnelle du vidéoendoscope.
Les Figures IIIA et IIIB concernent l'organisation fonctionnelle du dispositif opto-électronique intégré dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique souple.
La Figure IVA concerne les modalités d'assemblage du dispositif d'illumination et du dispositif optoélectronique intégrés dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique souple. La figure IVB concerne l'architecture de l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique souple.
La Figure VA concerne les modalités d'assemblage du dispositif d'illumination, du dispositif optique et du dispositif électronique intégrés dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique rigide. La Figure
VB concerne l'architecture d'une sonde vidéoendoscopique rigide.
La Figure VI concerne la description des circuits électroniques associés au capteur CCD distal et au dispositif de connexion d'une sonde vidéoendoscopique.
La Figure VIIA concerne l'architecture du boîtier de connexion d'une sonde vidéoendoscopique. La Figure VIIB concerne l'architecture du boîtier de connexion d'une caméra endoscopique.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
FIGURE I
La Figure I illustre schématiquement l'organisation générale du système de vidéoendoscopie couleur faisant l'objet de la présente invention. Ce système de vidéoendoscopie est organisé autour d'un coffret de commande 10 regroupant un générateur de lumière et un processeur vidéo, le processeur vidéo présentant l'originalité d'être compatible avec un grand nombre de modèles de sondes vidéoendoscopiques répondant aux configurations décrites ci-après.
La première famille de sondes vidéoendoscopiques compatibles avec le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10 concerne des sondes souples 81 de différentes longueurs dont l'extrémité distale 83, qui fera l'objet d'une description détaillée dans les textes relatifs aux figures IIIA/IIIB/IVA et IVB, intègre un senseur CCD couleur à technologie "transfert interligne", un objectif optique et un dispositif d'illumination par fibres optiques. L'extrémité distale 83 de certains modèles de sondes souples 81 peut être solidarisé avec l'extrémité d'un dispositif 82 de béquillage dont l'orientation peut être commandée à partir de la poignée 80.
La seconde famille de sondes vidéoendoscopiques compatibles avec le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10 concerne des sondes rigides 91 à capteur CCD couleur distal qui feront l'objet d'une description détaillée dans les textes relatifs aux figures VA et VB. L'extrémité distale des sondes rigides 91 intègre un senseur CCD couleur à technologie "transfert interligne", un objectif optique et un dispositif d'illumination par fibres optiques. La poignée 90 de ces sondes rigides est équipée d'un dispositif de réglage de mise au point optique commandé par la bague 92.
La troisième famille de sondes vidéoendoscopiques compatibles avec le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10 concerne des caméras endoscopiques 69 à capteur CCD couleur à technologie "transfert interligne" susceptibles d'être équipées d'un objectif 70 de mise au point et d'un dispositif 71 de connexion mécanique permettant d'associer à la caméra 69 tout endoscope ou fibroscope traditionnel.
Les sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur distal 81 et 91 sont équipées d'un boîtier de connexion 30 qui fera l'objet d'une description détaillée dans le texte relatif à la figure VIIA. Le boîtier de connexion 30 intègre un dispositif électronique qui fera l'objet d'une description détaillée dans le texte relatif à la figure VI et qui permet d'assurer l'interchangeabilité électrique des différents modèles de sondes vidéoendoscopiques susceptibles d'être raccordées au processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10.
L'introduction mécanique du boîtier 30 dans le réceptacle 11 prévu à cet effet sur la face avant du coffret de commande 10 entraîne l'enfichage du connecteur plat 31 solidaire du boîtier 30 dans l'embase de connexion disposée à cet effet au fond du réceptacle 11, et assure ainsi les connexions électriques nécessaires entre la sonde vidéoendoscopique et le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10.
La connexion d'éclairage des sondes vidéoendoscopiques à capteur CCD couleur distal équipées d'un dispositif d'illumination distale par fibres d'éclairage (telles que les sondes 81 et 91) s'effectue par l'intermédiaire d'un câble 60 solidaire du boîtier de connexion 30. L'extrémité du câble 60 est équipée d'un embout fibré 61 destiné à être enfiché dans l'embase 12 du générateur de lumière intégré dans le coffret de commande 10. La structure du boîtier de connexion 30 présente ainsi l'avantage de permettre de connecter une sonde vidéoendoscopique à capteur CCD couleur distal sur un système dans lequel le générateur de lumière et le processeur vidéo seraient logés dans deux coffrets distincts.
Les caméras endoscopiques 69 à capteur CCD couleur susceptibles d'être raccordées au processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10 bénéficient des mêmes facilités d'interchangeabilité et de connexion électriques que les sondes vidéoendoscopiques à capteur
CCD couleur distal 81 et 91. Les caméras 69 sont en effet équipées d'un boîtier de connexion 49 qui intègre un dispositif électronique d'interchangeabilité et un connecteur plat 31 identiq rotatif 13 qui permet de régler, selon des modalités qui seront détaillées dans le texte relatif à la figure II, la luminosité moyenne de l'image vidéo générée par le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10.
FIGURE II
La figure II illustre schématiquement l'organisation fonctionnelle du système de vidéoendoscopie couleur faisant l'objet de la présente invention.
La référence 14 représente une lampe d'éclairage alimentée par un dispositif d'alimentation 15. A cette lampe d'éclairage sont généralement associés, de manière connue en soi, un ventilateur de refroidissement (non représenté), un filtre anti calorique (non représenté) et éventuellement (dans le cas d'une lampe émettant une lumière en rayons parallèles) un dispositif de focalisation (également non représenté). Si la lampe 14 est une lampe halogène, le dispositif d'alimentation 15 sera constitué soit d'un simple transformateur soit a d'une alimentation à découpage. Si la lampe 15 est une lampe Xénon (ou une lampe à décharges) le dispositif d'alimentation 15 sera une alimentation à découpage à laquelle devra alors être associé un dispositif d'amorçage (non représenté).
La lumière fournie par la lampe d'éclairage 14 est focalisée sur l'extrémité du connecteur d'éclairage 61 quand ledit connecteur est enfiché dans l'embase d'éclairage 12 du coffret de commande 10. La lumière est transmise par un faisceau continu 63 de fibres d'éclairage jusqu'à l'extrémité distale 83 de la sonde vidéoendoscopique à capteur CCD couleur distal afin d'illuminer la zone à observer. Le faisceau 63 de fibres d'éclairage chemine successivement dans la gaine 60 du câble d'éclairage, dans le boîtier de connexion 30 de la sonde vidéoendoscopique, dans la gaine 62 du câble composite reliant le connecteur à la poignée de la sonde vidéoendoscopique, puis dans la gaine 81 de la sonde vidéoendoscopique (ou dans le tube 91 dans le cas d'une sonde vidéoendoscopique rigide) avant de parvenir à l'extrémité distale de la sonde.
L'image de la zone à observer est analysée par le capteur CCD couleur distal 50 à technologie "transfert interligne" grâce à un objectif optique 84. Le signal électrique délivré par le capteur CCD distal 50 est amplifié dans le micro circuit imprimé 55 associé au capteur CCD avant d'être transmis par un câble coaxial 66 jusqu'au circuit imprimé 56 intégré dans le boîtier de connexion 30 de la sonde vidéoendoscopique. Le câble coaxial 66 fait partie du câble multibrins 64 qui chemine successivement dans la gaine 81 d'une sonde vidéoendoscopique souple (ou dans le tube 91 dans le cas d'une sonde rigide), puis dans la gaine 62 du câble composite reliant la poignée de la sonde vidéoendoscopique à son boîtier de connexion 30, avant de parvenir au circuit imprimé 56 intégré dans le boîtier de connexion 30. L'extrémité du circuit imprimé 56 est constituée d'un connecteur imprimé plat qui s'enfiche dans l'embase de connexion électrique 11 du processeur vidéo intégré dans le coffret de commande 10. La piste 19 dudit connecteur plat assure la transmission du signal électrique délivré par le capteur CCD au dispositif 18 de traitement vidéo intégré dans le processeur vidéo.
Le processeur vidéo intègre également un dispositif de synchronisation vidéo 16 qui génère les différents signaux de synchronisation nécessaires au fonctionnement du capteur CCD couleur. Ces signaux sont transmis au circuit imprimé 56 intégré dans le connecteur 30 par l'intermédiaire de l'embase de connexion 11 et des pistes 17 correspondantes du connecteur plat faisant partie intégrante du circuit imprimé 56. Après traitement dans le circuit imprimé 56 les signaux de synchronisation sont transmis au micro circuit imprimé 55 associé au capteur CCD distal 50 par plusieurs liaisons électriques 67 faisant partie du câble multibrins 64 dont le cheminement a été précédemment décrit.
Le processeur vidéo intègre également un dispositif d'alimentation vidéo 21 qui génère les différentes tensions d'alimentation nécessaires au fonctionnement du capteur CCD distal couleur 50, du micro circuit imprimé 55 associé au capteur CCD 50 et du circuit imprimé 56 intégré dans le boîtier de connexion 30. Ces tensions 22 sont transmises au circuit imprimé 56 intégré dans le boîtier de connexion 30 par l'intermédiaire de l'embase de connexion 11 et des pistes 22 correspondantes du connecteur plat faisant partie intégrante du circuit imprimé 56. Après filtrage dans le circuit imprimé 56, les tensions d'alimentation sont transmises au micro circuit imprimé 55 associé au capteur CCD couleur distal 50 par plusieurs liaisons électriques 65 faisant partie du câble multibrins 64 dont le cheminement a été précédemment décrit.
Le dispositif d'alimentation vidéo 21 fournit également les tensions d'alimentations du dispositif 18.
de traitement vidéo et du dispositif 16 de synchronisation vidéo. Le dispositif 16 de synchronisation vidéo délivre également les signaux de synchronisation nécessaires au fonctionnement du dispositif 18 de traitement vidéo. Le dispositif 18 de traitement vidéo fournit au dispositif 16 de synchronisation vidéo la tension de commande servant à asservir l'horloge de commande du diaphragme électronique intégré dans le capteur CCD 50 conformément aux modalités décrites ci-après. Le dispositif 18 de traitement vidéo délivre le signal vidéo composite 20 permettant de visualiser sur un moniteur vidéo l'image de la zone observée par l'extrémité distale 83 de la sonde vidéoendoscopique.
Les capteurs CCD couleur à technologie "transfert interligne" utilisés dans le cadre de la présente invention disposent d'une fonction intégrée communément désignée sous le terme de "diaphragme électronique" (alors qu'il s'agit en fait d'un "obturateur électronique") et permettant de réduire le temps d'intégration, et donc la sensibilité intrinsèque du capteur CCD. La mise en oeuvre de cette fonction consiste à vider les puits de potentiel du capteur CCD, et donc à interdire l'intégration en appliquant un signal d'inhibition sur l'entrée de commande de l'obturateur électronique dudit capteur. Ce signal d'inhibition résulte de la superposition d'une composante continue et d'un train de Q impulsions d'une durée unitaire égale à la durée d'une ligne vidéo (soit 64 microsecondes en standard PAL). La fréquence des trains d'impulsions est égale à la fréquence de la trame vidéo (soit 50 Hz en standard PAL), la fréquence des impulsions étant égale à la fréquence des lignes vidéo (soit 15 625 Hz en standard PAL). Si l'on applique dans ces conditions sur l'entrée de commande de l'obturateur électronique du capteur CCD un train de
Q impulsions pendant la durée d'une trame vidéo comprenant N lignes vidéo (N = 312 en standard PAL) le temps d'intégration du capteur CCD correspondra à la durée de (N-Q) lignes vidéo.
Un tel dispositif permettra d'obtenir des temps d'intégration qui, en standard PAL, seront compris entre 1/SOs. (Q = O, N-Q = 312) et environ 1/10000 s.
(Q = 310, N-Q = 2).
L'automatisation de l'obturateur électronique d'un capteur CCD ayant pour but d'asservir la sensibilité dudit capteur à son niveau d'éclairement, une telle automatisation consistera à asservir le temps d'intégration dudit capteur (et donc le nombre Q d'impulsions) à un signal électrique dont les variations traduisent les variations d'éclairement dudit capteur. Le signal électrique choisi à cet effet sera la composante luminance du signal électrique délivré par le capteur CCD couleur 50 et extraite par filtrage dudit signal avant amplification par un dispositif comportant un contrôle automatique de gain.
La mise en oeuvre du dispositif d'asservissement de l'obturateur électronique consistera dans ces conditions à comparer le signal électrique défini cidessus à deux tensions de référence et à modifier le nombre Q d'impulsions (et donc le temps d'intégration du capteur CCD, et donc la sensibilité dudit capteur) en fonction du résultat de cette comparaison.
Les éclairements EN (éclairement nominal du capteur
CCD correspondant à un temps d'intégration de 1/50 s) et EM (éclairement maximum du capteur CCD correspondant à un temps d'intégration de 1/10000 s) définiront dans ces conditions la plage d'action de l'obturateur électronique du capteur CCD.
Le système d'asservissement d'un obturateur électronique de capteur CCD présenté dans le cadre de la présente invention est caractérisé par l'adjonction d'un dispositif permettant de décaler simultanément les deux tensions de référence auxquelles est comparée la composante luminance du signal électrique délivré par le capteur CCD. Ce dispositif, commandé par le bouton rotatif 13 situé sur la face avant du processeur, offre à l'utilisateur la possibilité de modifier le point de consigne du système à d'asservissement de l'obturateur électronique et donc de régler la luminosité de l'image délivrée par le capteur CCD sans dégrader la plage d'action de l'obturateur électronique et sans modifier la quantité de lumière transmise par la lampe d'éclairage au faisceau de fibres d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique.
FIGURES IIIA ET IIIB
Les figures IIIA et IIIB illustrent schématiquement le principe d'assemblage des dispositifs optique et électronique associés à un capteur CCD couleur et intégrés dans l'extrémité distale des sondes vidéoendoscopiques souples à senseur CCD couleur distal faisant l'objet de la présente invention.
La mise en oeuvre d'un capteur CCD exige en effet que le substrat photoélectrique situé sur l'une des faces dudit capteur CCD soit associé à un objectif optique assurant la formation sur ledit substrat photoélectrique d'une image réelle de la zone observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique, et que les broches de connexion électrique situées sur l'autre face dudit capteur CCD soient associées à un circuit électronique assurant notamment l'amplification du signal électrique délivré par ledit capteur CCD, le filtrage des tensions d'alimentation dudit capteur CCD et la connexion avec le câble multibrins assurant les liaisons entre le capteur CCD et le dispositif de traitement du signal vidéo auquel est raccordée la sonde vidéoendoscopique.
Le capteur CCD couleur 50 utilisé dans le cadre de la présente invention est un capteur à technologie "transfert interligne" de forme cylindrique dont le diamètre D 50 (par exemple : D 50 = 7.8 mm) est naturellement supérieur à la diagonale D 59 (par exemple : D 59 = 6.2 mm) du substrat photoélectrique 59.
Un cylindre 74 de verre optique, présentant un diamètre D 74 (par exemple : D 74 = 6.5 mm) supérieur à la diagonale D 59 du substrat photoélectrique et une épaisseur E 74 (par exemple : E 74 = 2.0 mm), est directement collé sur la glace de protection du capteur
CCD 50 de telle façon que le cylindre de verre 74 soit centré sur le substrat photoélectrique 59 situé sous la glace de protection du capteur CCD 50.
Les lentilles 'achromatiques de faible diamètre (4.6 mm par exemple) constituant l'objectif optique distal sont logées dans la partie cylindrique avant 84 d'une monture en laiton usiné dont la partie cylindrique arrière 75 vient se loger autour du cylindre de verre 74.
La partie cylindrique avant 84 de la monture en laiton présente un diamètre externe D 84 (par exemple
D 84 = 5.2 mm) inférieur au diamètre externe D 75 (par exemple : D 75 = 7.0 mm) de la partie cylindrique arrière 75 de ladite monture en laiton. Le collage de la partie cylindrique arrière 75 autour du cylindre de verre 74 permet de réaliser un ensemble capteur CCD / objectif optique particulièrement compact.
La connexion électrique du capteur CCD 50 s'effectue par l'intermédiaire de N (par exemple : N = 13) broches 51 solidaires dudit capteur CCD et disposées perpendiculairement à la face arrière dudit capteur.
Un circuit imprimé circulaire 52 présentant un diamètre D 52 (par exemple : D 52 = 7.5 mm) inférieur au diamètre du capteur CCD 50 est utilisé comme circuit de reprise des broches de connexion 51 dudit capteur
CCD. Le circuit imprimé 52 présente donc sur sa périphérie N orifices traversants dans lesquels viennent s'enficher les N broches 51 de connexion du capteur CCD 50. La face arrière du circuit imprimé 52 possède N zones périphériques 53 de métallisation permettant de souder les broches 51 de connexion du capteur CCD et une zone centrale 57 de métallisation permettant de souder le micro circuit 55 sur le circuit 52.
Le circuit 55 est un micro circuit imprimé double face servant de support aux composants électroniques de technologie ultra CMS nécessaires à la mise en oeuvre du capteur CCD distal 50. La hauteur du circuit 55 est identique au diamètre D 52 du circuit circulaire 52.
L'assemblage du circuit 55 et du circuit 52 s'effectue en soudant les deux zones métallisées 58 prévues à cet effet sur le circuit 55 à la zone métallisée 57 disposée sur la face arrière du circuit 52.
Les connexions entre le circuit 55 et le capteur CCD distal 50 sont réalisées en utilisant des fils de connexion 54 dont l'une des extrémités est soudée sur une zone métallique 53 du circuit 52 et l'autre extrémité à une des zones métallisées prévues à cet effet sur le circuit 55.
Les connexions entre le circuit 55 et les fils du câble multibrins 64 assurant les liaisons avec le dispositif de traitement du signal vidéo auquel est raccordée la sonde vidéoendoscopique s'effectuent en soudant l'extrémité des fils de connexion du câble 64 aux zones métallisées prévues à cet effet sur le circuit 55.
Une fois que le montage des dispositifs optique et électronique associés au capteur CCD distal 50 a été effectué, on introduit autour du circuit 55 et du circuit 52 un cylindre 76 en matière isolante présentant un diamètre externe D 76 identique au diamètre D 50 (par exemple : D 50 = 7.8 mm) et un diamètre interne identique au diamètre D 52 (par exemple : D 52 = 7.5 mm) du circuit 52. Après que le cylindre 76 ait été collé autour du circuit 52, on introduira une résine d'enrobage par la partie arrière dudit cylindre.
FIGURES IVA ET IVB
Les figures IVA et IVB illustrent schématiquement l'organisation de l'extrémité distale des sondes vidéoendoscopiques souples à capteur CCD couleur distal faisant l'objet de la présente invention.
La figure IVA illustre schématiquement le principe d'assemblage du dispositif opto-électronique et du dispositif d'illumination intégrés dans l'extrémité distale des sondes vidéoendoscopiques souples à capteur
CCD couleur distal faisant l'objet de la présente invention.
Les fibres d'éclairage unitaires constituant le faisceau 63 de fibres d'éclairage sont réparties dans l'espace annulaire 89 compris entre une bague métallique externe 88 et une bague métallique interne 87.
Les diamètres respectifs de la bague 88 (par exemple : diamètre externe = 6.5 mm, diamètre interne = 6.0 mm) et de la bague 87 (par exemple : diamètre externe = 5.5 mm, diamètre interne = 5.2 mm) permettent de ménager un espace annulaire 89 d'une largeur suffisante (0.5 mm par exemple) pour répartir de façon homogène la totalité des fibres d'éclairage constituant un faisceau de fibres 63 d'un diamètre (par exemple : D 63 = 2.5 mm) adapté à l'intensité d'éclairage distal souhaitée.
Le collage des fibres unitaires dans l'espace annulaire 89 permet alors d'obtenir un dispositif d'éclairage résultant de l'assemblage du faisceau 63 de fibres d'éclairage et des bagues métalliques 87 et 88.
Le dispositif opto-électronique précédemment décrit dans le texte relatif aux figures IIIA et IIIB offre un aspect externe résultant de l'assemblage d'un câble électrique 64, d'un cylindre 76 en matière isolante, d'un capteur CCD 50 et d'un tube métallique dont l'extrémité cylindrique 84 sert de monture à l'objectif optique distal et présente un diamètre externe D 84 (par exemple : D 84 = 5.2 mm) égal au diamètre interne de la bague 87 du dispositif d'illumination.
L'assemblage du dispositif opto-électronique et du dispositif d'illumination consistera dans ces conditions à coller le cylindre 84 à l'intérieur de la bague 87.
La figure IVB illustre schématiquement l'architecture de l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique souple à capteur CCD couleur distal dans laquelle sont mises en oeuvre les modalités d'assemblage détaillées dans les textes relatifs aux figures IIIA, IIIB et IVA.
On constate en particulier que la bague métallique externe 88 du dispositif d'illumination constitue l'élément mécanique qui permet de solidariser le tube 83 de protection externe de l'extrémité distale avec le dispositif distal précédemment décrit et résultant de l'assemblage du dispositif d'illumination et du dispositif opto-électronique.
La figure IVB permet également d'expliciter l'architecture de l'objectif optique associé au capteur
CCD 50, architecture qui résulte de l'assemblage de lentilles achromatiques 77, d'entretoises cylindriques 78, d'un diaphragme 79, d'un filtre infra rouge 85 et d'une glace de protection 86.
FIGURES VA ET VB
Les figures VA et VB illustrent schématiquement l'organisation d'une sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal équipée du dispositif de réglage de mise au point faisant l'objet de la présente invention.
La figure VA illustre schématiquement le principe d'assemblage du dispositif d'illumination, du dispositif optique et du dispositif électronique intégrés dans l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal.
Les fibres d'éclairage unitaires constituant le faisceau 63 de fibres d'éclairage sont réparties de façon homogène puis collées dans l'espace annulaire 89 compris entre une bague métallique externe 88 et une bague métallique interne 87. Le dispositif d'illumination ainsi réalisé permettra d'éclairer la zone observée par l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopiqu'e rigide.
Les divers composants optiques constituant l'objectif de la sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal sont logés dans l'extrémité cylindrique 84 d'un tube cylindrique métallique 93. Le diamètre de l'extrémité 84, plus faible que celui du tube 93, est identique au diamètre interne de la bague métallique 87 du dispositif d'illumination. L'assemblage du dispositif d'illumination et du dispositif optique consistera dans ces conditions à coller le cylindre 84 à l'intérieur de la bague 87.
Les circuits imprimés associés au capteur CCD distal 50 sont logés dans un cylindre 76 en matière isolante dont le diamètre, identique à celui dudit capteur, est légèrement inférieur au diamètre interne du tube métallique 93. Le cylindre 76 est solidarisé de l'extrémité d'un tube métallique cylindrique à l'intérieur duquel chemine le câble électrique multibrins 64 assurant les liaisons électriques entre le capteur CCD distal 50 et le boîtier de connexion de la sonde vidéoendoscopique rigide. Un déplacement longitudinal du tube 94 permettra dans ces conditions de faire coulisser le capteur CCD 50 à l'intérieur du tube métallique 93, et donc de faire varier la distance séparant l'objectif optique logé dans l'extrémité 84 du tube 93 de la surface photosensible du capteur CCD 50, et donc de modifier la mise au point de l'image délivrée par l'objectif optique.
La figure VB illustre schématiquement l'architecture d'une sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal dans laquelle sont mises en oeuvre les modalités d'assemblage détaillées dans le texte relatif à la figure VA.
La figure VB illustre notamment la structure optique de l'objectif logé dans l'extrémité cylindrique 84 du tube 93. Cette structure optique résultant de l'assemblage des lentilles achromatiques 77, des entretoises cylindriques 78, d'un diaphragme 79, d'un filtre infra rouge 85 et d'une glace de protection 86.
La figure VB permet de constater que la sonde vidéoendoscopique rigide à capteur CCD couleur distal faisant l'objet de la présente invention est organisée autour d'une structure mécanique comprenant les trois éléments suivants La poignée 90 Le tube métallique externe 91 Le dispositif résultant de l'assemblage des moyens d'illumination et des moyens optiques tel qu'il a été décrit dans le texte relatif à la figure VA. Après assemblage, ce dispositif est caractérisé par le tube métallique 93 sur l'extrémité duquel a été collé le système d'illumination regroupant le faisceau 63 de fibres d'éclairage et les bagues 87 et 84.
L'assemblage de ces trois éléments passe par les phases successives suivantes Introduction du tube 91 dans la partie avant de la poignée 90 et collage du tube 91 dans l'orifice cylindrique 98 prévu à cet effet dans la poignée 90.
Introduction par la partie arrière de la poignée du dispositif résultant de l'assemblage des moyens d'illumination et des moyens optiques.
Collage de la bague 88 dans l'extrémité distale du tube 91.
Collage du tube 93 dans l'orifice cylindrique 99 prévu à cet effet dans la poignée 90. On notera que l'orifice cylindrique 99 présente une échancrure 100 permettant le passage du faisceau 63 de fibres d'éclairage.
La figure VB illustre également la structure du dispositif électronique fixé à l'extrémité du tube cylindrique 94. Cette structure qui a été décrite dans le texte relatif aux figures IIIA, IIIB et VA résulte de l'assemblage d'un capteur CCD couleur 50, d'un circuit de reprise 52 des broches de connexion dudit capteur CCD, d'un micro circuit imprimé double face 55 et du câble électrique multibrins 64. Les circuits 52 et 55 sont logés dans un cylindre 76 en matière isolante présentant un diamètre externe identique à celui du capteur CCD 50. Le cylindre 76 est fixé à l'extrémité d'un tube métallique cylindrique 94 à l'intérieur duquel passe le câble multibrins 64.
L'assemblage du dispositif électronique, du dispositif de commande de mise au point et de la structure regroupant les moyens d'illumination et les moyens optiques passe par les phases suivantes Introduction par la partie arrière de la poignée 90 du tube 94 et du dispositif électronique solidaire de l'extrémité du tube 94.
Positionnement du dispositif électronique à l'intérieur du tube 93.
Positionnement du tube métallique cylindrique 96 autour de l'extrémité arrière du tube 94.
Introduction de l'ergot cylindrique 97 à travers l'orifice oblong 105 pratiqué à cet effet dans la poignée 90 et à travers l'orifice oblong 104 pratiqué à cet effet dans le tube 94.
Vissage de l'extrémité filetée de l'ergot 97 dans l'orifice fileté 107 prévu à cet effet dans l'épaisseur du tube cylindrique 96.
Fixation à l'aide de la vis pointeau 102 du tube 96 autour du tube 94.
Fixation du câble électrique multibrins 64 à l'aide du dispositif de serrage 103.
Introduction de la bague de commande 92 autour de la partie avant de la poignée 90. Mise en place de la bague 92 de telle façon que l'ergot 97 vienne s'engager dans la rainure hélicoïdale 106 usinée à l'intérieur de la bague 92. Rotation de la bague 92 jusqu'à ce que la face arrière dé ladite bague vienne en butée sur l'épaulement 109 prévu à cet effet sur la poignée de commande 90.
Mise en place de la bague conique 95 autour de la partie avant de la poignée de commande 90. Vissage de cette bague sur le filetage 108 prévu à cet effet sur la poignée de commande 90.
FIGURE VI
La figure VI illustre schématiquement l'organisation et l'interconnexion des dispositifs électriques intégrés dans la partie distale et dans le boîtier de connexion d'une sonde vidéoendoscopique à senseur CCD couleur distal. Ces dispositifs, faisant l'objet de la présente invention sont les suivants Capteur CCD couleur distal 50 à technologie "transfert interligne".
Micro circuit imprimé 55 associé au capteur CCD 50 et intégré à l'intérieur de l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique.
Câble électrique de liaison multibrins 64.
Circuit imprimé 56 intégré à l'intérieur du boîtier de connexion d'une sonde vidéoendoscopique et permettant de raccorder ladite sonde aux trois dispositifs (synchronisation vidéo / Alimentation vidéo / Traitement vidéo) du processeur vidéo intégré dans le coffret de commande.
La synchronisation du capteur CCD 50 exige l'envoi sur les broches dudit capteur des signaux suivants Signal 500. Ce signal, communément nommé "horloge shutter", sert à commander la vitesse de l'obturateur électronique intégré dans le capteur CCD couleur 50. Ce signal est constitué de trains d'impulsions de durée variable, la fréquence propre des impulsions étant identique à la fréquence lignes (soit 15 625 Hz en standard PAL). L'amplitude des impulsions doit être ajustée en fonction des caractéristiques propres du capteur CCD couleur 50 utilisé dans la sonde vidéoendoscopique.
Signaux 501/502. Le signal 501, communément nommé "horloge pixels", est une horloge rapide (soit 14.2 MHZ en standard PAL) permettant de synchroniser la lecture des informations contenues dans les cellules unitaires de la couche photosensible du capteur CCD couleur 50.
Le signal 502 résulte de la mise en opposition de phase du signal 501.
Signal 503. Ce signal, communément nommé "horloge d'intégration", résulte de la superposition d'une composante continue (communément appelée "tension d'offset") et d'impulsions dont la fréquence est identique à celle de l'horloge pixels (soit 14.2 MHz en standard PAL). La tension d'offset du signal 503 doit être ajustée en fonction des caractéristiques propres du capteur CCD couleur 50 utilisé dans la sonde vidéoendoscopique. La phase des impulsions du signal 503 doit par ailleurs être ajustée afin de fixer la plage utile du signal vidéo prise en compte par le dispositif de traitement vidéo du processeur de commande.
Signaux 504/505/506/507. Il s'agit d'horloges lentes à la fréquence lignes (soit 15 625 Hz en standard PAL) servant à synchroniser la lecture des registres du capteur CCD couleur contenant les diverses informations de couleur relatives à une ligne de balayage. Les signaux de synchronisation délivrés par le dispositif de synchronisation vidéo du processeur de commande et transmis au connecteur du circuit 56 devront être traités en fonction de la longueur du câble de liaison 64 et en fonction également des caractéristiques propres du capteur CCD couleur 50 utilisé dans la sonde vidéoendoscopique, et ce afin que ledit capteur CCD soit synchronisé conformément à ses spécifications. Le traitement des divers signaux de synchronisation délivrés par le dispositif de synchronisation vidéo s'effectue de la façon suivante Signal 170. I1 s'agit du signal de commande de vitesse de l'obturateur électronique intégré dans le capteur CCD, tel qu'il a été élaboré par le dispositif de synchronisation vidéo du processeur de commande. Le circuit 560, implanté sur le circuit imprimé 56, permet de régler l'amplitude des impulsions du signal 170, de telle façon que l'amplitude de ces mêmes impulsions présente, après transmission par la liaison électrique 640, la valeur souhaitée au niveau de la broche de connexion 500 du capteur CCD.
Signal 171. Il s'agit de l'horloge rapide destinée à synchroniser la lecture des pixels du capteur CCD.
Cette horloge est générée par le dispositif de synchronisation vidéo du processeur de commande. Ce dispositif de synchronisation vidéo génère également une horloge d'échantillonnage utilisée pour synchroniser le convertisseur situé à l'entrée du dispositif de traitement du signal vidéo délivré par le capteur CCD. Le fonctionnement du dispositif de traitement vidéo du processeur de commande exige que l'horloge d'échantillonnage soit en phase à la fois avec l'horloge rapide 171 et avec le signal vidéo délivré par le capteur CCD couleur. Le déport du capteur CCD couleur à l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique introduit, du fait de la longueur des liaisons électriques, un premier retard dû au délai de transmission de l'horloge rapide entre le dispositif de synchro d'échantillonnage du convertisseur situé à l'entrée du dispositif de traitement vidéo et le signal vidéo traité par ledit convertisseur.
Si le temps de propagation d'un signal électrique dans un câble de liaison spécifique d'une sonde vidéoendoscopique de longueur donnée est égal à ALPHA, il est possible de compenser le déphasage évoqué cidessus en retardant l'horloge 171 d'un temps BETA tel que le retard global (BETA + 2 ALPHA) soit égal à un multiple pair de la période de l'horloge 171.
Les câbles électriques utilisés dans la sonde vidéoendoscopique présentant un temps de propagation de 5 nanosecondes/mètre, et la période de l'horloge rapide 171 étant égale à 70 nanosecondes, on peut compenser le délai de propagation aller/retour propre à une sonde vidéoendoscopique équipée d'un câble de connexion électrique de 10 mètres de longueur en retardant l'horloge 171 d'un temps égal à 40 nanosecondes, et ce conformément à l'équation suivante
BETA + 2 ALPHA = 2 x 70
ALPHA = 10 x 5
BETA = 40
Le circuit 561, implanté sur le circuit imprimé 56, est constitué d'un amplificateur associé à une ligne à retard pouvant créer un retard ajustable entre 5 nanosecondes et 50 nanosecondes par pas de 5 nanosecondes.
Le retard crée par le circuit 561 est ajusté lors du montage de la sonde vidéoendoscopique de telle façon que l'horloge d'échantillonnage du convertisseur situé à l'entrée du dispositif de traitement vidéo du processeur de commande soit parfaitement en phase avec le signal vidéo 190.
Après avoir été retardée dans le circuit 561, l'horloge rapide 171 est transmise au circuit imprimé 55 par le fil de liaison électrique 641.
Le circuit électronique 550, implanté sur le micro circuit imprimé 55 et constitué de deux amplificateurs en série, permet d'appliquer l'horloge rapide sur la borne de connexion 502 du capteur CCD distal, et une horloge résultant de la mise en opposition de phase de l'horloge incidente sur la borne de connexion 501'dudit capteur.
L'horloge rapide provenant du fil de liaison électrique 641 est également transmise au circuit électronique 551 implanté sur le micro circuit imprimé 55. Le circuit électronique 551 constitué d'un amplificateur et d'une capacité en série élabore le signal communément nommé horloge d'intégration qui est appliqué sur la borne de connexion 503 du capteur CCD distal 50, signal composite résultant de la superposition de l'horloge rapide transmise par le fil de liaison 641 et d'une tension continue transmise par le fil de liaison 642.
Circuit 562. Le circuit électronique 562, implanté sur le circuit imprimé 56, est constitué d'un potentiomètre variable permettant d'ajuster le niveau de la composante continue de l'horloge d'intégration appliquée sur la broche de connexion 503 du capteur CCD distal, de telle façon que la partie utile du signal vidéo 190 soit totalement prise en charge par le convertisseur situé à l'entrée du dispositif de traitement vidéo intégré dans le processeur de commande.
Signaux 172/173/174/175. Il s'agit de quatre horloges lentes à la fréquence ligne. Ces horloges, générées par le dispositif de synchronisation vidéo du processeur de commande sont transmises par les fils de liaison électrique 643/644/645/646 pour être directement appliquées sur les broches de connexion 504/505/506/507 du capteur CCD couleur distal 50. Compte tenu du rapport important existant entre la période de ces horloges (64 microsecondes en standard PAL) et du délai de propagation dans le câble électrique de la sonde (50 nanosecondes pour un câble de 10 mètres), ces horloges ne nécessitent aucune compensation de retard au niveau du circuit 56.
Tensions 220/221/222. I1 s'agit des trois tensions d'alimentation nécessaires au fonctionnement du capteur
CCD 50. Ces tensions, générées par le dispositif d'alimentation vidéo du processeur de commande, subissent une première opération de filtrage sur le circuit imprimé 56 grâce aux trois circuits de filtrage 563/564/565 implantés sur ledit circuit imprimé. Elles sont ensuite transmises au micro circuit imprimé 55 par les fils de liaison électrique 648/649/650. Elles subissent alors une deuxième opération de filtrage grâce aux trois circuits de filtrage 553/554/555 implantés sur le circuit imprimé 55 avant d'être appliquées sur les broches de connexion 509/510/511 du capteur CCD distal 50.
Signal 190. Le signal vidéo délivré sur la broche de connexion 508 du capteur CCD 50 est appliqué sur le circuit électronique 552 implanté sur le micro circuit imprimé 55. Le circuit électronique 552 est un simple transistor d'adaptation d'impédance qui transmet le signal vidéo sur le fil de liaison électronique 647. Le signal vidéo 190 résultant de cette transmission est appliqué sur l'entrée du dispositif de traitement vidéo du processeur de commande.
FIGURES VIIA ET VIIB
La figure VIIA illustre schématiquement l'organisation mécanique du boîtier de connexion des sondes vidéoendoscopiques souple ou rigide à capteur
CCD couleur distal faisant l'objet de la présente invention.
La structure mécanique de ce boitier de connexion résulte de l'assemblage d'un couvercle cylindrique 32 constituant la partie avant dudit boitier et d'une flasque circulaire 37 qui en constitue la partie arrière.
La face avant du couvercle 32 est rendue solidaire du câble 62 qui relie le boitier de connexion à la poignée de commande de la sonde vidéoendoscopique à capteur CCD couleur distal et du câble 60 dont l'embout fibré 61 est destiné à être connecté dans l'embase de connexion du générateur de lumière intégré dans le coffret de commande.
Le faisceau de fibres d'éclairage 63 relie directement l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique à l'embout 61. Pour ce faire, ledit faisceau chemine dans la gaine du câble 62, transite dans le couvercle 32 du boitier de connexion et reprend son chemin dans la gaine du câble 60 jusqu'à arriver à l'extrémité de l'embout 61 où les fibres unitaires du faisceau 63 sont collées puis polies.
Le circuit imprimé 56, dont la structure électronique a été décrite dans le texte relatif à la figure VI, est rendu solidaire de la pièce en matière isolante 35 grâce aux deux vis de fixation 36. Le connecteur imprimé 31 qui constitue l'extrémité arrière du circuit imprimé 56 est alors introduit dans la fente 38 usinée à cet effet dans la flasque 37. Les deux vis 39 permettent de fixer la pièce isolante 35 sur la face avant de la flasque 37 et donc de solidariser le circuit imprimé 56 avec ladite flasque. Un ergot à ressort 41 destiné à assurer simultanément le positionnement mécanique du boitier de connexion dans l'embase du coffret de commande et la continuité des masses électriques de la sonde vidéoendoscopique et du coffret de commande est vissé sur la face arrière de la flasque 37.
Le câble électrique multibrins qui relie le capteur
CCD couleur distal de la sonde vidéoendoscopique au boitier de connexion de ladite sonde chemine dans la gaine du câble 62 avant de déboucher dans le couvercle 32 du boitier de connexion. Les différents fils de liaison constituant le câble 64 sont soudés sur le circuit imprimé 56 afin d'assurer les liaisons décrites dans le texte relatif à la figure VI.
Avant de sceller le boitier de connexion, on effectue les réglages permettant d'assurer la compatibilité électronique entre la sonde vidéoendoscopique et le processeur vidéo intégré dans le coffret de commande.
Cette phase de réglage consiste à associer le connecteur 31 à un processeur vidéo étalon et à régler le potentiomètre 566 (réglage de l'amplitude des impulsions de commande de l'obturateur électronique du capteur CCD distal), le contacteur 567 (réglage du retard de l'horloge pixels) et le potentiomètre 568 (réglage de la tension d'offset de l'horloge d'intégration), et ce suivant les modalités détaillées dans le texte relatif à la figure VI.
La fermeture du boitier de connexion consistera alors à introduire à l'intérieur du couvercle 32 le dispositif résultant de l'assemblage du circuit imprimé 56 et de la flasque 37, et à fixer ladite flasque à l'aide des deux vis 40. On notera que le circuit imprimé 56 présente une échancrure 33 dans laquelle vient se loger le faisceau d'éclairage 63 lors de l'assemblage final du boitier de connexion.
La figure VIIB illustre la structure du boitier de connexion d'une caméra endoscopique à capteur CCD couleur présentant les mêmes critères de compatibilité électrique qu'une sonde vidéoendoscopique et donc susceptible d'être connectée sur un même processeur vidéo.
PORTEE DE L'INVENTION
Il va de soi que les applications du vidéoendoscope conforme à la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu'industrielles.
I1 va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1/ Vidéoendoscope délivrant un signal vidéo composite couleur compatible avec un appareillage de télévision, ledit vidéoendoscope comprenant les dispositifs suivants - Une lampe d'éclairage (14) associée à une embase de connexion (12) permettant de raccorder l'extrémité (61) du câble d'éclairage (60) solidaire du boitier de connexion (30) d'une sonde vidéoendoscopique à capteur
CCD couleur distal; - Un processeur vidéo associé à une embase de connexion (11) permettant de raccorder le connecteur (31) solidaire du boitier de connexion (30) d'une sonde vidéoendoscopique; ledit processeur vidéo comprenant un dispositif (18) de traitement du signal vidéo, un dispositif (16) de synchronisation vidéo, et un dispositif (21) d'alimentation; - Différents modèles de sondes vidéoendoscopiques souples (81) ou rigides (91) à capteur CCD couleur distal. Le connecteur électrique imprimé (31), intégré dans le boitier de connexion (30) d'une sonde vidéoendoscopique, faisant partie intégrante d'un circuit imprimé (56) relié par un câble électrique multibrins (64) à un micro circuit imprimé (55) associé au capteur CCD couleur (50) de forme cylindrique logé dans l'extrémité distale de la sonde; ledit vidéoendoscope étant caractérisé en ce que le circuit imprimé (56) intégré dans le boitier de connexion (30) d'une sonde vidéoendoscopique comporte trois dispositifs de réglage (560), (561) et (562) permettant d'ajuster les caractéristiques des trois signaux de synchronisation (horloge de l'obturateur électronique, horloge pixels et horloge d'intégration) générés par le dispositif (16) de synchronisation, transmis au capteur CCD couleur distal et conditionnant l'interchangeabilité des sondes.
2/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 caractérisé en ce que les trois réglages mis en oeuvre sur le circuit imprimé (56) intégré dans le boitier de connexion (30) d'une sonde vidéoendoscopique sont réalisés par les trois dispositifs électroniques (560), (561) et (562) décrits ci-après.
- Un premier dispositif électronique (560) constitué d'un amplificateur et d'un potentiomètre (566) permettant de régler l'amplitude des impulsions commandant la vitesse de l'obturateur électronique intégré dans le capteur CCD couleur.
- Un deuxième dispositif électronique (561) constitué d'un amplificateur et d'une ligne à retard (567) ajustable par pas et permettant de régler le retard de l'horloge rapide servant à synchroniser la lecture des pixels du capteur CCD couleur.
CCD couleur.
- Un troisième dispositif électronique (562) constitué d'un potentiomètre (568) permettant de régler le niveau d'une tension continue générée par le dispositif (21) d'alimentation, ladite tension continue étant juxtaposée dans le micro circuit imprimé (55) à l'horloge de lecture des pixels afin de constituer le signal de commande d'intégration appliqué au capteur
3/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 comprenant une sonde vidéoendoscopique souple (81) dans l'extrémité de laquelle est intégré un dispositif distal résultant de l'assemblage d'un dispositif optoélectronique, d'un dispositif électronique et d'un dispositif d'illumination, ledit vidéoendoscope étant caractérisé en ce que le dispositif opto-électronique de la sonde vidéoendoscopique souple (81) comprend
- Un cylindre de verre optique (74) d'un diamètre légèrement supérieur à la diagonale du substrat photoélectrique de forme rectangulaire du capteur CCD couleur (50), et donc d'un diamètre inférieur à celui dudit capteur CCD couleur, ce cylindre de verre optique étant collé sur la glace de protection dudit capteur
CCD couleur de telle façon que ledit cylindre de verre soit centré sur le substrat;
- Une pièce métallique usinée dont la partie antérieure est constituée d'un tube (84) présentant un diamètre nettement inférieur à celui du cylindre de verre (74) et dont la partie postérieure est constituée d'un tube (75) présentant un diamètre interne identique à celui du cylindre de verre (74) sert de pièce de liaison mécanique entre le capteur CCD couleur et l'objectif optique qui lui est associé, la partie postérieure (75) de cette pièce de liaison étant collée autour du cylindre de verre (74) tandis que les différents composants optiques constituant l'objectif de la sonde vidéoendoscopique sont introduits et collés dans la partie antérieure (84) de ladite pièce de liaison.
4/ Vidéoendoscope selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif électronique de la sonde vidéoendoscopique souple (81) comprend
- Un circuit imprimé rectangulaire (55) servant de support aux composants électroniques associés au capteur CCD couleur (50) et dont la hauteur est légèrement inférieure au diamètre dudit capteur CCD couleur.
- Un circuit imprimé circulaire (52) d'un diamètre égal à la hauteur du circuit imprimé (55), ce circuit imprimé assurant les liaisons mécanique et électrique entre les broches de connexion disposées sur la face postérieure du capteur CCD couleur (50) et le circuit imprimé (55). Le circuit imprimé circulaire (52) disposant d'un nombre d'orifices traversants identique au nombre de broches (51) de connexion du capteur CCD couleur. La face postérieure dudit circuit imprimé circulaire (52) présentant par ailleurs des zones métallisées (53) correspondant aux traversées évoquées ci-dessus et permettant de souder les broches de connexion du capteur CCD couleur. Ladite face postérieure dudit circuit imprimé circulaire présentant également une zone centrale (57) de métallisation permettant de souder la tranche antérieure du circuit imprimé (55) grâce aux deux zones de métallisation (58) prévues à cet effet sur la partie antérieure des deux faces dudit circuit imprimé (55). Le circuit imprimé (55) disposant dans sa partie postérieure de pastilles de métallisation permettant de souder les fils de liaison électrique constituant le câble de liaison (64). Le circuit imprimé (55) disposant également dans sa partie antérieure de pastilles de métallisation permettant d'effectuer les connexions nécessaires avec les zones de métallisation associées aux broches de connexion du capteur CCD couleur et disposées sur la face postérieure du circuit imprimé circulaire (52).
5/ Vidéoendoscope selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif d'illumination de la sonde vidéoendoscopique souple (81) résulte de l'assemblage de deux bagues métalliques concentriques, soit une bague externe (88) et une bague interne (87), et de l'extrémité du faisceau (63) de fibres d'éclairage reliant l'extrémité distale (83) de la sonde vidéoendoscopique à l'embout fibré (61) raccordable sur l'embase de connexion (12) associée à la lampe d'éclairage (14), les fibres d'éclairage unitaires constituant le faisceau (63) étant réparties et collées dans l'espace annulaire (89) compris entre la bague métallique (87) et la bague métallique (88), et le diamètre interne de la bague métallique interne (87) étant identique au diamètre externe du tube cylindrique métallique (84) constituant l'extrémité du dispositif opto-électronique de telle façon que ledit tube (84) puisse être introduit puis collé à l'intérieur de la bague métallique (87).
6/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 comprenant une sonde vidéoendoscopique rigide (91) dans laquelle sont intégrés un dispositif fixe résultant de l'assemblage d'un objectif distal et d'un dispositif d'illumination et un dispositif mobile résultant de l'assemblage d'un capteur CCD couleur (50) et des moyens électroniques associés audit capteur CCD couleur, ledit dispositif mobile permettant de faire varier la distance séparant l'objectif distal fixe de la surface photosensible du capteur CCD couleur et donc de régler la distance de mise au point de la sonde vidéoendoscopique rigide; ledit vidéoendoscope étant caractérisé en ce que le dispositif fixe de la sonde vidéoendoscopique rigide (91) résulte des modalités décrites ci-après.
Le dispositif d'illumination distale résultant de l'assemblage de deux bagues métalliques concentriques, soit une bague externe (88) et une bague interne (87), et de l'extrémité du faisceau (63) de fibres d'éclairage reliant l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique rigide (91) à l'embout fibré (61) raccordable sur l'embase de connexion (12) associée à la lampe d'éclairage (14). Les fibres d'éclairage unitaires constituant le faisceau (63) étant réparties et collées dans l'espace annulaire (89) compris entre la bague externe (88) et la bague interne (87). Le diamètre interne de la bague métallique interne (87) étant identique au diamètre externe de 1' extrémité (84) d'un tube (93), ladite extrémité servant de monture aux composants optiques constituant l'objectif distal de la sonde vidéoendoscopique rigide. Le dispositif fixe résultant du collage de l'extrémité (84) du tube (93) à l'intérieur de 'la bague interne (87) du dispositif d'illumination, ce dispositif fixe étant ensuité fixé à l'intérieur du tube externe (91) de la sonde vidéoendoscopique rigide et solidarisé de la poignée de commande (90).
7/ Vidéoendoscope selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif mobile de mise au point de la sonde vidéoendoscopique rigide (91) résulte des modalités décrites ci-après. Un circuit imprimé circulaire (52) d'un diamètre légèrement inférieur au diamètre du capteur CCD couleur (50) assurant les liaisons mécaniques et électriques entre les broches de connexion disposées sur la face postérieure dudit capteur CCD couleur et le circuit imprimé (55) servant de support aux composants électroniques associés audit capteur CCD couleur, ledit circuit imprimé (55) présentant la forme d'un rectangle dont la hauteur est identique au diamètre du circuit imprimé circulaire (52). Le circuit imprimé (55) disposant dans sa partie postérieure de pastilles de métallisation permettant de souder les fils de liaison électrique constituant l'extrémité du câble de liaison (64) qui relie le circuit imprimé (55) au circuit imprimé (56) intégré dans le boitier de connexion (30) de la sonde vidéoendoscopique rigide. La tranche postérieure du circuit imprimé (55) est mécaniquement solidaire d'un tube creux (94) d'un diamètre externe nettement inférieur au diamètre du capteur CCD couleur et à l'intérieur duquel est logé le câble électrique multibrins (64). Le fait que le diamètre interne du tube (93) du dispositif fixe soit légèrement supérieur au diamètre du capteur CCD couleur permettant de déplacer le dispositif mobile décrit ci-dessus à l'intérieur du tube fixe (93).
8/ Vidéoendoscope selon la revendication 7 caractérisé en ce que le déplacement longitudinal du dispositif mobile de mise au point de la sonde vidéoendoscopique rigide (91) résulte de dispositions décrites ci-après.
L'extrémité du tube mobile (94) située à l'intérieur de la poignée (90) est équipée d'un ergot (97) disposé perpendiculairement à l'axe dudit tube (94).
L'extrémité de l'ergot (97) étant engagée dans un filetage hélicoïdal usiné à l'intérieur d'une bague (92) solidaire de la poignée (90) de telle façon que la rotation de ladite bague (92) entraine le déplacement longitudinal de l'ergot (97) et donc du tube (94) solidaire dudit ergot.
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