FR2928257A1 - Systeme electronique de visualisation a double ecran. - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un système électronique de visualisation, destiné à être couplé avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer une image d'un milieu, ledit système comprenant un premier écran d'affichage d'une image ultrasonore telle que capturée à l'aide de l'appareil d'imagerie ultrasonore et des moyens de traitement d'image.Selon l'invention, le système comprend en outre un deuxième écran d'affichage tactile, des moyens de duplication de l'image ultrasonore, des moyens pour envoyer ce duplicata vers le deuxième écran où au moins une partie de celui-ci est alors affiché, des moyens d'affichage d'au moins un élément graphique permettant de commander, grâce à la tactilité de l'écran, au moins un traitement de l'image ultrasonore, des moyens d'application instantanée de tous les traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le deuxième écran et des moyens d'application instantanée ou différée, sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, de tous ou partie des traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.

Description

Titre de l'invention Système électronique de visualisation à double écran.
Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des systèmes électroniques de visualisation d'images en général et, plus particulièrement, à ceux destinés à être couplés avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer une image d'un milieu.
En général, de tels systèmes électroniques de visualisation comprennent un écran d'affichage de l'image ultrasonore telle que capturée à l'aide de l'appareil d'imagerie ultrasonore. Ces systèmes électroniques de visualisation comprennent des moyens de traitement d'images ou sont reliés à des moyens de traitement.
De tels systèmes électroniques de visualisation sont connus de l'homme du métier, par exemple, des documents US 6,063,030, US 6,468,212 et US 7,022,075. Ces documents de brevet décrivent des systèmes de visualisation comprenant un unique écran de visualisation. Cet unique écran de visualisation définit un espace de visualisation que se partagent l'image ultrasonore et des éléments graphiques permettant de commander des traitements de l'image ultrasonore. L'inconvénient majeur de ces systèmes électroniques de visualisation est qu'il est nécessaire de diminuer la taille de l'image ultrasonore affichée sur plein écran, soit par changement d'échelle, soit par rognage de l'image, pour pouvoir afficher les éléments graphiques permettant de commander les traitements de l'image ultrasonore affichée. Il n'est ainsi pas possible de garder la totalité de l'image affichée ou de conserver la résolution maximale pour cette image.
Or, il s'avère que, dans le domaine de l'imagerie ultrasonore, il est considéré comme étant particulièrement utile de disposer de la totalité de l'image à la meilleure définition d'acquisition pour repérer d'éventuelles anomalies biologiques et/ou se repérer par rapport à la totalité de l'image telle qu'imagée. C'est pourquoi de nombreux systèmes proposent également l'utilisation d'un écran tactile pour commander uniquement les traitements d'image, mais dont l'effet n'apparait que sur l'écran de visualisation principal. Ceci garantit effectivement une bonne qualité image, mais oblige l'utilisateur à porter son attention simultanément sur deux écrans, ce qui est difficilement réalisable et acceptable dans le cadre d 'un examen médical. Plus largement, dans ce domaine, il est également souhaitable de simplifier au maximum l'interface utilisateur des systèmes de visualisation et de traitement de l'image ultrasonore. En effet, l'appareil ultrasonore et son système de visualisation sont généralement manipulés par un personnel médical qui apprécie les outils conviviaux, faciles d'accès et rapides.
Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier les inconvénients des systèmes électroniques de visualisation de l'art antérieur en proposant un système électronique de visualisation, destiné à être couplé avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer une image d'un milieu, ledit système comprenant un premier écran d'affichage d'une image ultrasonore telle que capturée à l'aide de l'appareil d'imagerie ultrasonore et des moyens de traitement d'image, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins : -un deuxième écran d'affichage, tactile, - des moyens de duplication de l'image ultrasonore aptes à générer un duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, des moyens pour envoyer ce duplicata vers le deuxième écran où au moins une partie de celui-ci est alors affiché, -des moyens d'affichage, sur le deuxième écran, d'au moins un élément graphique permettant de commander, grâce à la tactilité de l'écran, au moins un traitement de l'image ultrasonore, ces moyens d'affichage de l'élément graphique étant tels que l'élément graphique est affiché en surimpression sur le duplicata de l'image ultrasonore, - des moyens d'application instantanée de tous les traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le deuxième écran et ; - des moyens d'application instantanée ou différée, sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, de tous ou partie des traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore. Avec un tel système de visualisation, on garantit une visualisation de l'image ultrasonore telle qu'acquise avec le maximum de définition et avec une taille maximale sur le premier écran et une visualisation de l'image adaptée à la mise en oeuvre des traitements de l'image acquise en définition moindre et/ou en taille réduite. La combinaison du duplicata de l'image ultrasonore avec la présence d'éléments graphiques de commande des traitements sur le second écran permet un accès aux commandes de traitement d'image très simple et très convivial. Le second écran est en effet spécifiquement dédié à ces commandes tout en offrant une visualisation de l'image ultrasonore telle qu'acquise sous la forme d'un duplicata de celle-ci en petit format sur ce deuxième écran. Les commandes et le suivi des traitements sont alors facilités selon l'invention puisque les traitements sont appliqués instantanément sur le duplicata de l'image ultrasonore telle qu'affichée sur le deuxième écran avant d'être reportée de manière instantanée ou différée sur le premier écran. En affichant, selon l'invention, l'élément graphique permettant le contrôle du ou des traitements, il est ainsi rendu particulièrement aisé de suivre les modifications induites par le traitement sur l'image dupliquée. Cela permet en outre de ne pas avoir à diminuer la taille du duplicata de l'image ultrasonore de manière pénalisante. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens d'application permettent de choisir une application instantanée ou différée du ou des traitements. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, les moyens d'application permettent de sélectionner les traitements appliqués sur l'image ultrasonore parmi ceux réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.
Les deux dernières caractéristiques permettent d'offrir un contrôle manuel à l'utilisateur sur les traitements qu'il souhaite appliquer sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, donc sur l'image présentant la meilleure qualité et la plus importante taille. Lors du report des traitements sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, il est en effet avantageux de pouvoir n'y appliquer qu'une partie des traitements tels qu'appliqués sur le second écran et donc de les sélectionner. Aussi, l'utilisateur peut, en particulier, souhaiter appliquer un traitement uniquement sur une partie particulière de l'image qui aura été préalablement sélectionnée et affichée sur le deuxième écran. Les moyens de sélection permettent de réaliser cela.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'élément graphique est un ensemble de curseurs représentant des potentiomètres permettant de régler une compensation de gain temporel. Un tel élément graphique permet un contrôle particulièrement facile et convivial du suivi des modifications de compensation de gain puisque les effets d'un tel traitement sont directement reportés sur le duplicata d'image tel qu'affiché sur le deuxième écran et donc sous les potentiomètres eux- mêmes quand l'élément graphique est en surimpression. Cela permet de moduler le traitement avec beaucoup de précision mais aussi avec une grande simplicité de manipulation. Dans une implémentation avantageuse, les curseurs des potentiomètres sont positionnables par détection de l'intersection du trajet d'un doigt sur l'écran tactile et des lignes sur lesquelles chaque curseur se déplace. Cette caractéristique permet un réglage très rapide de la compensation de gain puisqu'un seul mouvement du doigt est nécessaire. Dans une implémentation avantageuse de l'invention, l'affichage des éléments graphiques sur le duplicata de l'image ultrasonore sont adaptés aux besoins du traitement de l'image en fonction de données sur les conditions d'acquisition de l'image fournies par l'appareil d'imagerie ultrasonore et/ou les moyens de traitement d'image. Avec cette caractéristique, il devient possible de modifier le nombre de potentiomètres pour le réglage de la compensation de gain dès lors qu'une profondeur d'analyse plus ou moins importante est sondée lors de l'acquisition de l'image.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le deuxième écran tactile permet, par action tactile sur l'image dupliquée, de réaliser au moins une fonction choisie parmi des fonctions de zoom, de sélection de zones, de mesure de taille. De telles fonctions permettent de zoomer l'image, puis de sélectionner une zone sur laquelle sera appliquée un traitement particulier, ce traitement étant ensuite reporté sur la zone sélectionnée correspondante sur l'image ultrasonore entière telle qu'affichée sur le premier écran. Dans la zone sélectionnée, il sera généralement utile de pouvoir faire, à l'aide de l'écran tactile, des mesures de taille d'une structure visible sur l'image ultrasonore. Cette fonction est généralement proposée à l'aide d'une souris dans les systèmes électroniques de visualisation connus. L'utilisation de l'écran tactile directement sur un duplicata de l'image ultrasonore ou d'une partie de celle-ci permet de réaliser cette fonction avec des moyens conviviaux et très simples à mettre en oeuvre. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le deuxième écran tactile est apte à être utilisé en moyen d'insertion d'écriture sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran ou sur un formulaire affiché sur le premier écran, l'écran tactile affichant alors un clavier et une fenêtre de suivi d'écriture et les moyens d'application sont aptes à appliquer les écritures sur l'image ultrasonore telle qu'affichée sur le premier écran.
L'insertion d'écriture est une fonction également connue de l'art antérieur et réalisée à l'aide d'un clavier relié à l'unique écran utilisé pour la visualisation. Les écritures sont alors directement reportées sur ledit écran unique obligeant généralement l'utilisateur à lever les yeux du clavier pour voir ce qu'il a écrit sur l'écran, ce qui est incommode pour beaucoup de personnes peu habituées à utiliser un clavier. Parallèlement, l'utilisation d'un clavier physique, offrant un retour haptique confortable, apporte des contraintes mécaniques et ergonomiques importantes : encombrement du panneau de contrôle ou intégration mécanique complexe. En proposant d'afficher un clavier fictif sur l'écran tactile, on introduit une absence de retour de ce qui est écrit vers l'utilisateur. Aussi, en accompagnant ce clavier fictif d'une fenêtre de suivi d'écriture, on permet que l'utilisateur puisse voir ce qu'il a écrit à proximité de l'endroit où son doigt se situe, sans qu'il ait à lever les yeux. Cela permet de corriger immédiatement les éventuelles erreurs et de gagner en praticité et en fiabilité des écritures insérées sur l'image ultrasonore. En outre, l'invention permet un gain de place et une facilité d'utilisation par rapport à l'utilisation d'un clavier mécanique. Avantageusement les moyens d'application réalisent l'application de l'écriture sur l'image ultrasonore de manière instantanée ou à chaque retour de ligne.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système électronique selon l'invention comprend des moyens de repérage corporel permettant d'afficher, sur le deuxième écran, un repère corporel symbolisant une structure telle qu'imagée sur l'image ultrasonore et de placer un marqueur de repérage corporel de la sonde repérant son premier élément actif, par rapport à ce repère corporel par l'application du toucher en deux points sur l'écran tactile ou dans un mouvement de glissement d'un doigt ou d'un stylet sur l'écran tactile d'un point à un autre. Le positionnement d'un tel marqueur de repérage corporel est généralement très compliqué dans les systèmes électroniques de visualisation connus. L'utilisation de l'écran tactile rend facile le positionnement d'un tel marqueur de repérage corporel en proposant d'afficher un symbole représentatif de l'organe visualisé sur l'image ultrasonore et de positionner le marqueur de repérage temporel en appliquant le doigt en deux points ou par glissement du doigt d'un point à un autre, sur l'écran tactile.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car elle permettra un usage extensif des marqueurs de repérage temporels, ce qui n'est actuellement pas le cas au vu de la complexité de la mise en oeuvre de ces marqueurs. Une caractéristique avantageuse de l'invention consiste en ce que les moyens d'application sont tels qu'une image sélectionnée entre plusieurs sur le second écran est automatiquement affichée sur le premier écran. Cela permet de changer d'image visualisée en grand format sur le premier écran à partir d'une pluralité de duplicatas d'images affichées sur le second écran. Cela permet de sélectionner une image parmi plusieurs de manière tout à fait conviviale. Selon une caractéristique utile de l'invention, le second écran est apte à afficher des volumes tridimensionnels obtenus à partir d'au moins une image ultrasonore affichée sur le premier écran et des moyens de mouvement tridimensionnel permettant de manipuler ces volumes tridimensionnels grâce à la tactilité du second écran. Cette caractéristique permet de manipuler très aisément des volumes tridimensionnels alors même que les images bidimensionnelles qui leur ont donné naissance sont encore affichées sur un écran principal en grand format. L'écran tactile est en outre particulièrement bien adapté à la manipulation des volumes dans l'espace à l'aide de gestes très ergonomiques et naturels. L'invention concerne également un procédé de traitement d'une image ultrasonore affichée sur un premier écran d'un système électronique de visualisation couplé avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer ladite image et comprenant en outre des moyens de traitement d'image, comprenant les étapes de : - duplication de l'image ultrasonore affichée sur le premier écran et envoi de ce duplicata vers un écran tactile distinct du premier écran, - affichage d'au moins une partie du duplicata sur l'écran tactile, - affichage sur l'écran tactile d'au moins un élément graphique permettant de commander, grâce à la tactilité de l'écran, au moins un traitement de l'image dupliquée, - mise en oeuvre du traitement tel que commandé par l'intermédiaire de l'élément graphique, - réalisation instantanée de tous les traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le deuxième écran et, - application instantanée ou différée, sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, de tous ou partie des traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.
Selon une implémentation préférée, les différentes étapes du procédé sont déterminées par des instructions de programme d'ordinateur. En conséquence, l'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'information, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un système électronique de visualisation selon l'invention et ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes du procédé. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation et être sous la forme de code source, code objet ou de code intermédiaire entre code source et code objet tel que dans une forme partiellement compilée ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise également un support d'information, lisible par un système électronique de visualisation et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'information peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme, par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage tel qu'une ROM, par exemple un CD-ROM ou une ROM de circuit micro-électronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. Le support peut également être une clé USB ou toute autre mémoire, notamment une mémoire dite flash pouvant comporter un programme d'ordinateur sous forme logicielle.
D'autre part, le support d'information peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut, en particulier, être téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'information peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système électronique de visualisation selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement l'affichage du duplicata d'image sur le deuxième écran tactile ainsi que l'affichage d'un élément graphique selon un mode de réalisation avantageux de l'invention ; - la figure 3 représente un autre exemple d'affichage du duplicata d'image dans un autre mode de réalisation de l'invention ; - les figures 4a et 4b représente encore deux affichages sur le deuxième écran tactile selon une caractéristique avantageuse de l'invention rendant possible le positionnement d'un marqueur de repérage temporel sur un symbole de l'organe imagé ; - la figure 5 représente l'affichage sur le deuxième écran tactile selon une caractéristique particulière de l'invention.
Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente schématiquement un système électronique de visualisation 1 selon l'invention. Ce système électronique de visualisation 1 est couplé à un appareil d'imagerie ultrasonore 2 apte à capturer une image d'un milieu à l'aide d'une sonde 3. Selon l'invention, le système électronique de visualisation 1 comprend au moins un module de traitement 10 et deux écrans 11 et 12 dont un tactile, l'écran 12. L'écran 12 peut être un écran monotouche ou multitouche. 9 Le module de traitement 10 comprend au moins un sous-module de duplication 101 de l'image ultrasonore telle qu'acquise à l'aide de l'appareil d'imagerie ultrasonore 2 et affichée sur le premier écran 11. Ces moyens de duplication 101 envoient le duplicata vers le second écran 12 où il est affiché au moins partiellement. Un tel duplicata est réalisé à partir de moyens connus, par exemple un affichage partiel d'une capture d'écran préalable de l'écran principal ou bien une sauvegarde et recopie d'une mémoire tampon ( buffer en anglais) comprenant l'image de l'écran principal dans une autre mémoire tampon comprenant l'image affichée sur l'écran secondaire. Il peut être également envisagé de faire une redirection ou un partage du flux vidéo via une carte graphique vers les deux écrans. La figure 2 présente un exemple de mode de réalisation de l'invention en montrant l'écran tactile 12 sur lequel est affiché en fond d'écran le duplicata d'image 120 alors que des potentiomètres à coulisseau 130 sont surimprimés sur l'image 120 dupliquée. Dans une réalisation avantageuse, les potentiomètres à coulisseau 130 permettent de mettre en oeuvre une compensation gain-temps ( time-gain compensation en anglais), cette compensation correspondant à une amplification de l'amplitude du signal ultrasonore.
D'autres applications de l'utilisation de potentiomètres surimprimés concernent une configuration spécifiquement prévue pour la cardiologie. Dans ce cas un jeu additionnel de potentiomètres peut être manipulé verticalement sur le panneau de contrôle de l'écran tactile. Dans l'art antérieur, cette compensation est généralement implantée sur un panneau de contrôle du système électronique de visualisation et utilise un nombre fixe de potentiomètres à coulisseau physiques dont la distance maximum de translation est donc également fixe. Dans un tel cas, il n'est pas possible de modifier le nombre de potentiomètres et leur amplitude d'action en fonction de la sonde utilisée et/ou de l'application clinique sélectionnée.
Les mises en oeuvre connues sont donc limitées. Cela est en particulier gênant lorsque des sondes haute-fréquence sont utilisées ou lorsque des profondeurs d'exploration réduite sont observées.
L'invention présente en effet l'avantage de permettre de modifier aisément le nombre de potentiomètres par simple modification logicielle afin d'afficher le nombre désiré de potentiomètres en surimpression sur l'image 120 sur l'écran tactile 12.
Il est aussi possible de n'afficher que les potentiomètres nécessaires. Par exemple, si les potentiomètres sont montés verticalement pour correspondre à des bandes de profondeurs successives, si l'image obtenue est à une profondeur d'exploration réduite, les potentiomètres correspondant aux zones les plus profondes pourront ne pas être affichés. Cela évite que des potentiomètres soient neutralisés, ce qui a tendance à perturber l'utilisateur qui, souvent, ne se rend pas compte que les derniers potentiomètres ne sont pas utilisés. L'invention évite également d'avoir à redistribuer les amplifications des gains le long de la profondeur d'exploration sur un nombre fixe donné de potentiomètres lorsque l'utilisateur réduit la profondeur d'exploration de l'image, deux choix de traitement de l'image sont possibles. Une telle redistribution sur un nombre fixe de potentiomètres est gênante car elle provoque des variations du gain général sur toute l'image lors des transitions entre profondeurs différentes et une incohérence entre la position mécanique de ces potentiomètres et les valeurs de gain utilisées. En outre, dans le cas de l'utilisation d'une compensation de gain automatique, il existe une incohérence entre la position mécanique de ces potentiomètres et les valeurs de gain utilisées par le système. L'invention permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes en autorisant que l'affichage des éléments graphiques sur le duplicata de l'image ultrasonore, par exemple les potentiomètres de compensation de gain, soit complètement adapté au besoin du traitement de l'image en fonction de données sur les conditions d'acquisition de l'image. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les positions des coulisseaux le long des lignes des potentiomètres sont déterminées par les intersections du trajet 131 d'un doigt sur l'écran tactile 12 avec chaque ligne des potentiomètres. Cela simplifie radicalement le réglage des potentiomètres puisque cela permet de régler l'ensemble des potentiomètres 130 en un seul geste, contrairement à ce qui est généralement pratiqué et défini dans les documents décrivant la mise en oeuvre d'une compensation gain-temps sur un écran tactile, à savoir la manipulation individuelle de chaque potentiomètre en translation horizontale. Cela n'est possible que grâce à l'utilisation d'un écran tactile.
Cela évite que l'utilisateur ait à manipuler l'ensemble des potentiomètres physiques mis à disposition sur un panneau de contrôle soit avec la paume ou le revers de la main ou encore, individuellement, entre deux doigts. L'atténuation des ondes acoustiques dans un milieu de propagation en fonction de la profondeur est ainsi rapidement compensée grâce à la courbe de correction ainsi déterminée. Il est néanmoins possible de prévoir que chacun des potentiomètres puisse être réglé par une translation horizontale ou verticale individuelle de chaque coulisseau pratiquée virtuellement sur l'écran tactile 12. En outre, lorsqu'un écran tactile 12 multitouche est utilisé, l'utilisateur peut faire des translations en parallèle de plusieurs potentiomètres linéaires. L'écran tactile 12 est relié à un sous-module de traitement d'image 102 du module de traitement 10 afin que les traitements commandés grâce à l'écran tactile 12 soient effectués sur l'image dupliquée 120 instantanément.
On remarque ici qu'il est très avantageux, grâce à l'invention, de disposer du duplicata 120 de l'image ultrasonore en arrière plan, sous la représentation graphique des potentiomètres 130 pour pouvoir observer l'effet de la ou des translation(s) des coulisseaux des potentiomètres immédiatement. Cet effet est visible sans que l'utilisateur ait à lever les yeux des éléments de commande vers un unique écran d'affichage tel que c'est le cas actuellement dans les systèmes de visualisation connus. Le module de traitement 10 comprend avantageusement un sous-module d'application des traitements 103 permettant de choisir une application immédiate ou différée des traitements pratiqués sur l'image dupliquée 120 et de sélectionner une partie ou la totalité de ces traitements. Les traitements de l'image ultrasonore sélectionnés grâce au sous-module 103 sont directement appliqués sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran d'affichage 11. Grâce aux deux écrans mis en oeuvre selon l'invention, l'utilisateur conserve le bénéfice d'analyser à tout moment l'image ultrasonore dans son intégrité et avec les meilleurs réglages sur le premier écran 11 sur lequel elle est affichée dans sa taille la plus importante et sa meilleure résolution. Il peut aussi ajuster les traitements d'image sur l'écran 12 avant de transférer les traitements sur l'image entière.
La mise en oeuvre de l'écran tactile 12 dans le système électronique de visualisation 1 permet également de pouvoir zoomer une région particulière de l'image dupliquée, directement par une action spécifique des doigts sur l'écran tactile 12. Par exemple un zoom d'agrandissement sera associé à l'écartement de deux doigts sur l'écran tactile 12 et le rétrécissement par le rapprochement de deux doigts initialement éloignés sur l'écran tactile 12. De telles fonctions sont bien connues dans la technologie des écrans tactiles et ne seront pas détaillées ici. Néanmoins, l'utilisation de deux doigts écartés pour créer la fenêtre de zoom n'est possible que dans le cas d'un écran multitouche. Aussi, il est possible de faire réaliser cette fonction au moyen d'un bouton rotatif, communément appelé encodeur , sur l'écran tactile 12, ce bouton permettant de zoomer l'image à partir de son centre en choisissant parmi différents facteurs de zoom. Ainsi, le réglage de la compensation peut être réalisé sur une zone réduite définie grâce à la fonction de zoom. Des ajustements fins de compensation et locaux peuvent être alors réalisés aisément grâce à l'invention. Il est à noter que, lorsque l'image est zoomée sur l'écran tactile 12, elle ne l'est pas sur le moniteur principal 11, ce qui permet d'apprécier tous les détails utiles au diagnostic sur cet écran principal 11 et, à la fois, d'observer les contrastes d'une lésion sur l'écran tactile 12 afin d'en faire une analyse plus fine suite aux ajustements de gain. Ces ajustements pourront ensuite être reportés ou non sur l'image telle qu'affichée sur l'écran 11. Dans une implémentation avantageuse, pour faciliter la perception de l'image échographique dupliquée 120 sur l'écran tactile 12, lorsque les potentiomètres graphiques 130 ne sont pas touchés, ces derniers sont rendus quasiment transparents. En revanche, ils sont opacifiés dès que l'un d'entre eux est touché pour permettre un meilleur réglage. La figure 3 présente un écran particulier sur lequel le duplicata de l'image ultrasonore 120 a été zoomé sur une zone 120' comportant une anomalie 121.
Il est prévu que la zone 120', définissant une fenêtre de zoom, puisse se déplacer. Un tel déplacement peut être réalisé à l'aide de barres de défilement vertical et/ou horizontal affichés sur les bords de l'image zoomée. Au lieu des barres de défilement, il est aussi possible d'utiliser le doigt, directement appliqué sur l'écran et déplacé, pour translater la fenêtre de zoom dans la direction souhaitée d'une manière connue de l'homme de l'art.
Comme représenté sur la figure 3, il est judicieux, selon l'invention, de repérer le déplacement de la fenêtre de zoom à l'aide d'une vignette 150 représentant l'image échographique entière avec un cadre 151 représentant la fenêtre de zoom susceptible de se déplacer en fonction du déplacement de la zone 120' zoomée. Pour déplacer la fenêtre de zoom, on peut prévoir de pouvoir soit cliquer avec le doigt sur la position correspondant à la nouvelle position de la fenêtre de zoom désirée, soit faire glisser avec le doigt, le cadre 151 représentant la fenêtre de zoom vers une nouvelle position.
Une fois la fenêtre de zoom 151 correctement positionnée sur une zone d'intérêt, la zone 120' zoomée sert avantageusement pour faire des mesures très précises, notamment de l'anomalie 121, ou encore pour déterminer la forme de l'anomalie 121. En effet, la mesure d'une lésion ou anomalie 121 s'effectue très rapidement et précisément en utilisant le doigt ou un stylet directement sur l'image affichée sur l'écran tactile et en utilisant un certain nombre de fonctions de mesure proposé selon l'invention. Traditionnellement, les outils de mesure utilisés, souris ou trackball , sont éloignés de l'écran. Cela exige une très bonne coordination des mouvements. Cela nuit à la facilité d'utilisation et à la précision des mesures, comme la mesure du périmètre d'une lésion par exemple.
En particulier, des touches pourront être dessinées sur l'écran tactile 12. Ces touches, en surimpression ou non, lorsqu'elles sont activées, permettent de dessiner un élément géométrique sur la figure zoomée 120' et, ainsi, de réaliser des mesures. Dans l'exemple de la figure 3, il s'agit, en particulier, d'une touche 141 permettant de mesurer une distance entre deux points par tracé d'une ligne entre deux points, d'une touche 142 permettant de dessiner une ellipse qui servira pour faire une mesure de surface, de périmètre, de longueur de petit axe ou encore de grand axe, d'une touche 143 donnant la possibilité de dessiner à main levée un contour, par exemple autour de l'anomalie 121, et d'une fenêtre 144 sur laquelle le pourcentage de zoom est affiché. Un certain nombre d'autres boutons permet avantageusement de sortir, bouton 145, de cette fenêtre d'affichage, d'effacer les éléments géométriques tels que dessinés dans leur totalité, bouton 146, ou individuellement, bouton 147, ou, encore, de figer les mesures, bouton 148, et les éléments géométriques dessinés sur l'image dupliquée 120'.
En même temps que les différentes mesures et éléments géométriques sont fixés, ils sont reportés directement en temps réel ou par activation de cette touche 148 sur l'image telle qu'affichée sur l'écran 11. Ces fonctions de l'invention permettent de réaliser des mesures de circonférence et de surface dessinée à main levée très faciles. Cela est particulièrement utile pour caractériser les contours et la taille d'une lésion ou anomalie 121. Par exemple, pour tracer une ligne de mesure de périmètre, on place le doigt sur un point origine sur l'écran tactile 12 puis on suit un contour de l'anomalie 121 avec le doigt ou le stylet. On complète ensuite cette mesure en relâchant le doigt ou le stylet ou en appuyant sur une touche de sélection dédiée qui accepte la mesure. Selon l'invention, il est envisagé d'afficher les curseurs de mesure et le tracé en cours, simultanément sur l'écran tactile 12 et sur l'écran principal 11.
Cela permet de conserver l'approche de mesures traditionnelles sur le grand écran 11, tout en proposant une possibilité de mesure très précise en travaillant sur l'écran tactile 12 plus petit pour effectuer les mesures. L'utilisation de l'écran tactile 12 permet de mettre en oeuvre d'autres caractéristiques avantageuses utilisant la tactilité de l'écran 12 et le déportement des commandes sur celui-ci. La figure 4 représente une de ces caractéristiques qui permet de placer un marqueur de sonde par rapport à un repère corporel. Ainsi que représenté sur la figure 4a, selon l'invention, une pluralité de boutons permet de choisir directement sur l'écran tactile 12 entre différents types de repères corporels tous adaptés à l'organe imagé, ici un sein. Dans l'exemple de la figure 4a, les repères corporels concernent le sein. Les boutons 161d à 164d proposent différents repères corporels pour un sein droit et les boutons 161g à 161d proposent différents repères corporels pour un sein gauche. Une fois sélectionné, le repère corporel, noté 165 sur la figure 4b et figurant le sein gauche choisi, s'affiche alors en plein écran ainsi que représenté sur la figure 4b. Un marqueur de sonde 166 est ensuite positionné très aisément, sur l'écran tactile 12, en faisant glisser un doigt d'une extrémité à l'autre de l'endroit où se situait la sonde lors de l'examen en cours par rapport au repère corporel 165 ou en appuyant ponctuellement aux deux extrémités de l'endroit où se situait la sonde lors par rapport au repère corporel 165.
Le marqueur de sonde 166 est alors figuré sur l'écran tactile 12 par un segment de droite. Un graphique supplémentaire, par exemple sous forme de demi-cercle ou de cercle, apparaît à l'endroit du premier contact sur l'écran tactile 12 pour indiquer la position du premier élément acoustique de la sonde.
Lors de la toute première sélection d'un repère corporel, ce dernier est automatiquement affiché sur l'écran 11. Il est possible d'envoyer ou non le marqueur de sonde accompagné du repère corporel pour impression sur l'image ultrasonore telle qu'affichée en activant une touche afficher ou cacher qui permet l'affichage ou non du repère corporel sur l'écran 11. La touche 167 renvoie sur un affichage tel que représenté en figure 4a de manière à permettre de choisir un autre repère corporel. La touche 168 permet de sortir de cette fonction. Cette caractéristique évite la mise en oeuvre des moyens de positionnement d'un marqueur sur un repérage corporel connus. En effet, traditionnellement, la sélection du repère corporel s'effectue via un bouton sur le panneau de contrôle. Sur ce bouton, soit un ensemble de repères est présenté sur l'écran unique afin de choisir celui qui convient. Une fois celui-ci choisi, ce repère est affiché sur l'écran principal et une deuxième action consiste à positionner un marqueur de sonde sur le repère corporel.
Cette action est peu aisée puisqu'il convient de placer le marqueur de sonde à l'endroit correspondant sur le repère corporel 165, puis à orienter ce marqueur de sonde proprement par rotation. Cela implique un mouvement de translation suivi d'un mouvement de rotation qui oblige l'utilisateur à actionner des contrôles différents. On comprend bien l'intérêt de l'invention qui propose un positionnement d'un marqueur de sonde de manière très simple. La figure 5 présente une deuxième caractéristique avantageuse pouvant être mise en oeuvre aisément grâce à l'invention. Cette caractéristique permet d'éviter, comme c'est le cas pour tous les échographes actuels, l'utilisation de claviers alphanumériques physiques pour entrer les données de patients et des annotations d'images. En effet, l'inconvénient majeur de cette solution est de rendre les panneaux de contrôle très encombrants alors que l'utilisation du clavier est précisément peu fréquente. Pour résoudre ce problème d'encombrement, il est connu d'utiliser des claviers virtuels représentés graphiquement sur l'unique écran de visualisation utilisé dans les systèmes de visualisation connus. Mais cela n'est pas commode car cela diminue la place disponible pour l'image ultrasonore tout en n'offrant pas un positionnement optimal de ces commandes par rapport à l'utilisateur qui est alors obligé de se pencher vers l'écran. L'invention permet, outre les fonctions propres de l'invention relative à l'affichage en surimpression, d'utiliser l'écran tactile 12 pour afficher un clavier virtuel, limiter ainsi l'encombrement du panneau de contrôle et rendre plus pratique l'utilisation d'un tel clavier virtuel. On constate en particulier qu'il est très facile de répondre au besoin d'internationalisation des claviers puisqu'un tel clavier virtuel peut être très facilement configuré dans la langue de l'utilisateur. Il se trouve également que, contrairement au cas où un unique écran, même tactile, est utilisé, l'écran tactile 12 peut être placé à distance et à portée idéale de la main de l'utilisation du système de visualisation sans grever la vision que celui-ci a, par ailleurs, sur l'écran principal 11. Sur la figure 5, le clavier 170, représenté sur l'écran tactile 12 est accompagné d'un champ de texte 171 placé sur l'écran tactile 12 immédiatement en dessus des touches du clavier 170. Cela évite que l'utilisateur ait à faire un aller-retour visuel entre le clavier virtuel et l'écran d'affichage 11 sur lequel les écritures sont destinées à s'inscrire. Dans la pratique, le champ de texte 171 est forcément limité en nombre de caractères visibles et il est avantageusement procédé à un affichage roulant de la droite vers la gauche. Cela permet de toujours voir et vérifier les derniers caractères entrés. L'intégralité du texte demeure en mémoire et permet ainsi de corriger les erreurs en utilisant les outils traditionnels d'effacement de caractères de retour en arrière ou de repositionnement de curseur. Avantageusement, la ligne de champ 171 est vidée de son contenu lorsque l'utilisateur bouge un curseur sur une autre zone de texte sur l'image ultrasonore telle qu'affichée sur l'écran principal 11 ou fait de même en appuyant une touche du clavier virtuel appropriée. Avantageusement, lorsque l'utilisateur positionne le curseur de texte sur une zone comprenant un texte, ce dernier est affiché dans le champ de texte 171 du clavier 170. Cela permet une édition rapide pour d'éventuelles modifications. On constate que l'utilisation d'un écran multitouche permet la gestion des combinaisons de touches sur le clavier virtuel 170. Par exemple, on peut alors choisir entre majuscule et minuscule avec les combinaisons connues sur les claviers classiques.
Néanmoins, au cas où un écran tactile monotouche est utilisé, la flexibilité offerte par le clavier virtuel permet de créer des lignes de caractères spéciaux immédiatement accessibles au même titre que les lettres de l'alphabet et de prévoir qu'une touche spécifique fasse passer le clavier en entier de majuscule en minuscule et inversement. D'autres fonctions peuvent être mises en oeuvre grâce à l'invention directement par l'utilisation de l'écran tactile 12 et indépendamment de l'affichage de l'image. Cela est en particulier le cas lorsque le système électronique de visualisation selon l'invention et/ou l'échographe qui y est relié est équipé d'un dictionnaire d'annotations configurable destiné à l'annotation des images en sélectionnant un terme choisi parmi une pluralité. L'invention permet de proposer à l'utilisateur de faire défiler les différentes annotations du dictionnaire avec le doigt ou un stylet directement sur l'écran tactile 12 pour, ensuite, sélectionner celles qui l'intéressent.
L'avantage de cette solution est d'éviter la navigation parmi de multiples pages et d'accéder beaucoup plus rapidement à la fonction désirée. En outre, il est possible de prévoir la possibilité de ré-organisation du dictionnaire d'annotations en déplaçant chaque bouton d'annotations à l'endroit désiré avec un doigt ou un stylet.
Selon une autre caractéristique, les échographes traditionnels proposent un affichage de vignettes représentant les images archivées pour l'examen en cours. Cet affichage s'effectue généralement sur un des bords de l'unique écran et permet à l'utilisateur, en cliquant dessus, de sélectionner une image pour l'afficher en plein écran notamment pour faire des annotations et/ou des mesures. La sélection de l'image désirée parmi les images archivées pour l'examen en cours via les moyens actuellement utilisés est compliquée puisqu'elle nécessite de faire défiler les vignettes pour retrouver celle qui est intéressante puis de sélectionner cette dernière. Cela engendre, généralement, un arbitrage entre des moyens spécifiques pour sélectionner cette image et un pointeur de sélection, par exemple un pointeur de souris. Lorsqu'il existe un mode revue , plusieurs vignettes des images acquises et mémorisées sont sauvegardées pendant l'examen. Elles sont affichées quand ce mode est activé et l'utilisateur souhaite souvent les réorganiser. Cette opération s'avère difficile et peu intuitive en utilisant les outils connus. L'invention permet de déporter sur l'écran tactile 12 l'ensemble des vignettes représentant les images archivées pour l'examen en cours et de les présenter dans une taille suffisante pour pouvoir les identifier sans pour autant les afficher toutes ensembles sur l'écran.
Il est d'ailleurs possible de prévoir, selon l'invention, que le réglage de la taille des vignettes soit contrôlé par l'utilisateur à l'aide d'un contrôle spécifique sur l'écran tactile 12, par exemple en agrandissant une des vignettes avec deux doigts dans le cadre d'un écran multitouche, les autres vignettes prenant alors automatiquement la même taille.
Afin de voir les vignettes qui n'apparaissent pas ou qui apparaissent partiellement sur l'écran, on peut procéder à un mouvement de déplacement avec le doigt sur une barre de défilement. Ensuite, un double clique ou double frappe avec le doigt ou le stylet sur l'écran tactile 12 affiche la vignette en plein écran sur le premier écran 11.
Dans le cadre de la réorganisation des images, l'utilisation de l'écran tactile 12 simplifie la tâche de l'utilisateur. A l'aide du doigt ou du stylet, il sélectionne une image qu'il fait glisser de droite à gauche ou de haut en bas. Lors du relâchement de la pression du doigt, l'image s'insère à l'endroit ainsi défini et les autres se décalent automatiquement.
Si une vignette est déplacée vers un des bords de l'écran et que d'autres vignettes non visibles existent, celles-ci sont alors déplacées automatiquement par le système pour être affichées sur l'écran tactile 12 permettant ainsi l'insertion de la vignette sélectionnée à l'endroit choisi. L'invention permet également de manipuler aisément des volumes en trois dimensions ou de manipuler des plans de coupe associés autour de trois axes de rotation. Ces réglages sont aujourd'hui proposés à base de potentiomètres, généralement un par axe de rotation, sur les échographes classiques. L'invention permet de satisfaire les besoins de translation des volumes ou des plans de coupe dans le plan d'affichage. En effet, l'invention permet de disposer d'un écran tactile 12 autonome par rapport à l'écran de visualisation 11 des images ultrasonores et de déporter des volumes en trois dimensions ou des plans de coupe associés. Une fois ces volumes ou plans de coupe dupliqués sur l'écran tactile 12, un positionnement du doigt ou du stylet au centre du volume ou du plan de coupe commande une translation dans le plan de l'écran 12 et selon la direction du mouvement du doigt ou du stylet. Les rotations du volume, dans le plan de l'écran 12, se font en positionnant le doigt ou le stylet sur un des bords de l'image et en déplaçant ce doigt ou ce stylet parallèlement à l'un des bords de l'écran. La rotation autour de l'axe perpendiculaire au plan de l'écran 12 peut s'effectuer au choix par un des moyens suivants : positionnement du doigt ou du stylet sur la circonférence de l'objet et mouvement circulaire de ce doigt ou de ce stylet suivant grossièrement la périphérie de cet objet ou, encore, l'utilisation d'un bouton rotatif sur l'écran tactile 12. Il est également possible de mettre en oeuvre une fonction de zoom sur le volume suivie d'une vision à travers le volume zoomé ( fly through , en anglais). Cette fonction de zoom, suivie d'une visualisation à travers du volume, peut être réalisée à l'aide d'un bouton rotatif augmentant le facteur de zoom et permettant de traverser le volume en le tournant dans le sens des aiguilles d'une montre. Au contraire, on diminue le facteur de zoom et on éloigne le volume de l'utilisateur en le tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Il est également possible, lorsque l'écran tactile 12 est multitouche, de positionner deux doigts proches du centre du volume et de les écarter ou de les rapprocher selon l'effet de zoom désiré. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention définis dans les revendications suivantes.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Système électronique de visualisation, destiné à être couplé avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer une image d'un milieu à l'aide d'une sonde ultrasonore, ledit système comprenant un premier écran d'affichage d'une image ultrasonore telle que capturée à l'aide de l'appareil d'imagerie ultrasonore et des moyens de traitement d'image, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins : - un deuxième écran d'affichage, distinct du premier et tactile, - des moyens de duplication de l'image ultrasonore aptes à générer un duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, des moyens pour envoyer ce duplicata vers le deuxième écran où au moins une partie de celui-ci est alors affiché, -des moyens d'affichage, sur le deuxième écran, d'au moins un élément graphique permettant de commander, grâce à la tactilité de l'écran, au moins un traitement de l'image ultrasonore, ces moyens d'affichage de l'élément graphique étant tels que l'élément graphique est affiché en surimpression sur le duplicata de l'image ultrasonore, - des moyens de réalisation instantanée de tous les traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le deuxième écran et ; - des moyens d'application instantanée ou différée, sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, de tous ou partie des traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.
2. Système électronique de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'application permettent de choisir une application instantanée ou différée du ou des traitements.
3. Système électronique de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'application permettent de sélectionner les traitements appliqués sur l'image ultrasonore parmi ceux réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.
4. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément graphique est un ensemble de curseurs représentant des potentiomètres permettant de régler une compensation de gain.
5. Système électronique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les curseurs des potentiomètres sont positionnables par détection de l'intersection du trajet d'un doigt sur l'écran tactile et des lignes sur lesquelles chaque curseur se déplace.
6. Système électronique de visualisation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'affichage des éléments graphiques sur le duplicata de l'image ultrasonore sont adaptés aux besoins du traitement de l'image en fonction de données sur les conditions d'acquisition de l'image fournies par l'appareil d'imagerie ultrasonore et/ou les moyens de traitement d'image.
7. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième écran tactile permet, par action tactile sur l'image dupliquée, de réaliser au moins une fonction choisie parmi des fonctions de zoom, de sélection de zones, de mesure de taille.
8. Système électronique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'application sont tels que le(s) traitement(s) n'est(ne sont) appliqué(s) sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran que sur au moins une zone sélectionnée sur l'image dupliquée. 25
9. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le deuxième écran tactile est apte à être utilisé en moyen d'insertion d'écriture sur l'image ultrasonore ou un champ de texte affiché sur le premier écran, l'écran tactile affichant alors un clavier et une fenêtre de suivi d'écriture et 30 les moyens d'application sont aptes à appliquer les écritures sur l'image ultrasonore ou dans le champ de texte tel qu'affiché sur le premier écran.
10. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de repérage corporel permettant d'afficher, sur 35 le deuxième écran, un repère corporel symbolisant une structure telle qu'imagée sur l'image ultrasonore et de placer un marqueur de repérage corporel de la20sonde par rapport à ce repère corporel par l'application du toucher en deux points sur l'écran tactile ou dans un mouvement de glissement sur celui-ci entre deux points.
11. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, le second écran (12) étant aptes à afficher une pluralité de miniatures d'images, les moyens d'application sont tels qu'une image sélectionnée entre plusieurs sur le second écran (12) est automatiquement affichée sur le premier écran (11).
12. Système électronique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le second écran est apte à afficher des volumes tridimensionnels obtenus à partir d'au moins une image ultrasonore affichée sur le premier écran et des moyens de mouvement tridimensionnel permettant de manipuler ces volumes tridimensionnels grâce à la tactilité du second écran.
13. Procédé de traitement d'une image ultrasonore affichée sur un premier écran d'un système électronique de visualisation couplé avec un appareil d'imagerie ultrasonore apte à capturer ladite image et comprenant en outre des moyens de traitement d'image, comprenant les étapes de : - duplication de l'image ultrasonore affichée sur le premier écran et envoi de ce duplicata vers un écran tactile distinct du premier écran, - affichage d'au moins une partie du duplicata sur l'écran tactile, - affichage sur l'écran tactile d'au moins un élément graphique permettant de commander, grâce à la tactilité de l'écran, au moins un traitement de l'image dupliquée, cette étape d'affichage de l'élément graphique étant telle que l'élément graphique est affiché en surimpression sur le duplicata de l'image ultrasonore, - mise en oeuvre du traitement tel que commandé par l'intermédiaire de l'élément graphique, - réalisation instantanée de tous les traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore affichée sur le deuxième écran et ; - application instantanée ou différée, sur l'image ultrasonore affichée sur le premier écran, de tous ou partie des traitements réalisés à l'aide du deuxième écran sur le duplicata de l'image ultrasonore.
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