CN112137642A

CN112137642A - 一种显示三维超声影像移动终端、系统和方法

Info

Publication number: CN112137642A
Application number: CN201910577420.9A
Authority: CN
Inventors: 杜南; 刘林泉; 李华梅; 张强
Original assignee: SHENZHEN EMPEROR ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SHENZHEN EMPEROR ELECTRONIC TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-12-29

Abstract

一种显示三维超声影像的移动终端、系统和方法，包括：移动终端接收超声仪器采集并处理后的第一三维超声图像数据后，通过触摸屏显示第一三维超声图像；通过触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将指令发送给超声仪器；移动终端接收超声仪器发送的处理后的第二三维超声图像数据并显示第二三维超声图像，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。在本申请的具体实施方式中，超声仪器无需设置显示三维图像的显示屏及配合三维图像进行旋转、平移和缩放等操作的旋钮、轨迹球或者触摸屏按键，简化了超声仪器的结构，此外，对图像的进行旋转、平移等操作，图像相对于真实空间的位置不变，使用者无需具备空间想象力即可直接地看到变化后图像。

Description

一种显示三维超声影像移动终端、系统和方法

技术领域

本申请涉及超声影像，尤其涉及一种显示三维超声影像的移动终端、系统和方法。

背景技术

随着超声扫描和计算机技术的发展，三维超声影像技术以其相比二维超声更加方便直观的特点，得到越来越多的应用。三维超声成像的步骤为先使用一个能在三个空间方向上进行扫描的超声探头，采集超声容积数据，再经过计算处理将容积数据绘制成三维立体图像显示在显示器上。三维超声影像可以分为静态的和实时的两种，基本原理相同，区别在于，静态的只显示一帧超声容积数据，实时的会不停扫描并连续显示每一帧超声容积数据，实时的三维超声影像也被叫做四维超声。

目前三维超声影像的显示普遍采用的是一个连接在超声仪器上的显示屏，配合仪器上的各种旋钮、轨迹球或者触摸屏按键，来进行三维图像的旋转、平移和缩放等操作，从而在一个二维平面的显示屏上显示出三维图像的各个视角、区域和剖面。目前采用的三维超声影像显示系统存在三维图形变换操作(如旋转、平移、缩放和裁剪等)的按键多，比较繁琐且显示屏笨重不够灵活，图像旋转、平移时不够直观，需要使用者具备一定的空间想象力。

发明内容

本申请提供一种显示三维超声影像的移动终端、系统和方法。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种显示三维超声影像的方法，包括：

超声仪器将采集并处理后的第一三维超声图像数据发送给移动终端；

移动终端接收所述第一三维超声图像数据，通过触摸屏显示所述第一三维超声图像；

所述移动终端通过所述触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将所述指令发送给所述超声仪器；

所述超声仪器根据所述指令对所述第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变；

所述移动终端接收所述超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据；

所述移动终端通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种显示三维超声影像的方法，包括：

移动终端接收超声仪器采集并处理后的第一三维超声图像数据后，通过触摸屏显示第一三维超声图像；

所述移动终端通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种显示三维超声影像的系统，包括：

第一处理模块，用于超声仪器将采集并处理后的第一三维超声图像数据发送给移动终端；

显示模块，用于接收所述第一三维超声图像数据，通过触摸屏显示所述第一三维超声图像；

第二处理模块，用于通过所述触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将所述指令发送给所述超声仪器；

所述第一处理模块，还用于根据所述指令对所述第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变；

所述显示模块，还用于接收所述超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种显示三维超声影像的移动终端，包括：

显示模块，用于接收超声仪器采集并处理后的第一三维超声图像数据后，通过触摸屏显示第一三维超声图像；

第二处理模块，通过所述触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将所述指令发送给所述超声仪器；

所述显示模块，用于接收所述超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据，通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

根据本申请的第五方面，本申请提供一种超声多普勒流体信号处理装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述的方法。

根据本申请的第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于包括移动终端通过触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将指令发送给所述超声仪器；超声仪器根据指令对第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变；移动终端接收第二三维超声图像数据后通过触摸屏显示第二三维超声图像，因而超声仪器无需设置显示三维图像的显示屏及配合三维图像进行旋转、平移和缩放等操作的旋钮、轨迹球或者触摸屏按键，简化了超声仪器的结构，此外，对图像的进行旋转、平移等操作，通过改变触摸屏的相对位置实现，图像相对于真实空间的位置不变，使用者无需具备空间想象力即可直接地看到变化后图像。

附图说明

图1为本申请的方法在一种实施方式中的流程图；

图2为本申请的方法在另一种实施方式中的流程图；

图3为本申请的方法在又一种实施方式中的流程图；

图4为本申请的系统在一种实施方式中的程序模块示意图；

图5为本申请的系统在另一种实施方式中的程序模块示意图；

图6为本申请的移动终端在一种实施方式中的程序模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

实施例一：

如图1、图2所示，本申请的显示三维超声影像的方法，其一种实施方式，包括以下步骤：

步骤102：超声仪器将采集并处理后的第一三维超声图像数据发送给移动终端。

使用超声仪器上的超声探头采集三维超声容积数据；仪器对采集到的超声图像数据进行计算处理、图像优化，得到三维立体数据。数据可通过Wifi等无线连接方式传输到移动终端

步骤104：移动终端接收第一三维超声图像数据，通过触摸屏显示第一三维超声图像。

步骤106：移动终端通过触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将指令发送给超声仪器。

步骤108：超声仪器根据指令对第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

步骤110：移动终端接收超声仪器发送的根据指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过触摸屏显示第二三维超声图像。

进一步地，步骤108具体可以包括：

指令为上下、左右或前后移动第一三维超声图像时，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，移动触摸屏的相对位置；

指令为旋转第一三维超声图像时，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变触摸屏显示第二三维超声图像的视角；

指令为双击第一三维超声图像或使用放大手势时，以双击位置或手势中心为中心对第二三维超声图像进行放大；

指令为单击第一三维超声图像或使用缩小手势时，以单击位置或手势中心为中心对第二三维超声图像进行缩小。

如果点击显示屏上其它功能按键(如裁剪、伪彩)，操作通过无线传输发回超声仪器，超声仪器对三维图像进行图像处理，再次传输到移动终端显示，显示图像进行了相应的图像处理。

实施例二：

如图3所示，本申请的显示三维超声影像的方法，其一种实施方式，可以包括以下步骤：

步骤302：移动终端接收超声仪器采集并处理后的第一三维超声图像数据后，通过触摸屏显示第一三维超声图像；

步骤304：移动终端通过触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将指令发送给超声仪器；

步骤306：移动终端接收超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据；

步骤308：所述移动终端通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

进一步地，步骤308具体可以包括：

指令为上下、左右或前后移动第一三维超声图像时，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，所述触摸屏位置相对移动；

指令为旋转第一三维超声图像时，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变触摸屏显示的图像的视角；

指令为双击第一三维超声图像或使用放大手势时，第二三维超声图像以双击位置或手势中心为中心进行放大；

指令为单击第一三维超声图像或使用缩小手势时，第二三维超声图像以单击位置或手势中心为中心进行缩小。

实施例三：

如图4所示，本申请的显示三维超声影像的系统，其一种实施方式，可以包括超声仪器和移动终端。超声仪器可以包括第一处理模块；移动终端包括显示模块和第二处理模块。

第一处理模块，用于将采集并处理后的第一三维超声图像数据发送给移动终端；

显示模块，用于接收第一三维超声图像数据，通过触摸屏显示第一三维超声图像；

第二处理模块，用于通过触摸屏接受用户发出的处理图像的指令，并将指令发送给超声仪器；

第一处理模块，还可以用于根据指令对第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变；

显示模块，还可以用于接收超声仪器发送的根据指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过触摸屏显示第二三维超声图像。

进一步地，第一处理模块包括平移单元、旋转单元、放大单元和缩小单元。其中：

平移单元，用于在指令为上下、左右或前后移动第一三维超声图像时，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，移动触摸屏的相对位置；

旋转单元，用于在指令为旋转第一三维超声图像时，第一三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变触摸屏显示第二三维超声图像的视角；

放大单元，用于在指令为双击第一三维超声图像或使用放大手势时，以双击位置或手势中心为中心对第二三维超声图像进行放大；

缩小单元，用于在指令为单击第一三维超声图像或使用缩小手势时，以单击位置或手势中心为中心对第二三维超声图像进行缩小。

实施例四：

如图4所示，本申请的显示三维超声影像的移动终端，其一种实施方式，包括：

显示模块，还可以用于接收超声仪器发送的根据指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过触摸屏显示第二三维超声图像，第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

进一步地，显示模块还可以用于：

在指令为上下、左右或前后移动第一三维超声图像时，显示述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，触摸屏位置相对移动；

在指令为旋转第一三维超声图像时，显示的第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变所述触摸屏显示的图像的视角；

在指令为双击第一三维超声图像或使用放大手势时，第二三维超声图像以双击位置或手势中心为中心进行放大；

在指令为单击第一三维超声图像或使用缩小手势时，第二三维超声图像以单击位置或手势中心为中心进行缩小。

实施例五：

一种超声多普勒流体信号处理装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行存储器存储的程序以实现实施例一和实施例二中的方法。

实施例六：

一种计算机可读存储介质，包括程序，程序能够被处理器执行以实现实施例一和实施例二中的方法。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种显示三维超声影像的方法，其特征在于，包括：

所述移动终端接收所述超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声仪器根据所述指令对所述第一三维超声图像进行处理，得到处理后的第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，具体包括：

所述指令为上下、左右或前后移动所述第一三维超声图像时，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，移动所述触摸屏的相对位置；

所述指令为旋转所述第一三维超声图像时，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变所述触摸屏显示所述第二三维超声图像的视角；

所述指令为双击所述第一三维超声图像或使用放大手势时，以双击位置或手势中心为中心对所述第二三维超声图像进行放大；

所述指令为单击所述第一三维超声图像或使用缩小手势时，以单击位置或手势中心为中心进行对所述第二三维超声图像进行缩小。

3.一种显示三维超声影像的方法，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动终端通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，具体包括：

所述指令为上下、左右或前后移动所述第一三维超声图像时，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，所述触摸屏位置相对移动；

所述指令为旋转所述第一三维超声图像时，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变所述触摸屏显示的图像的视角；

所述指令为双击所述第一三维超声图像或使用放大手势时，所述第二三维超声图像以双击位置或手势中心为中心进行放大；

所述指令为单击所述第一三维超声图像或使用缩小手势时，所述第二三维超声图像以单击位置或手势中心为中心进行缩小。

5.一种显示三维超声影像的系统，其特征在于，包括：

所述显示模块，还用于接收所述第一处理模块发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：

平移单元，用于在所述指令为上下、左右或前后移动所述第一三维超声图像时，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，移动所述触摸屏的相对位置；

旋转单元，用于在所述指令为旋转所述第一三维超声图像时，所述第一三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变所述触摸屏显示所述第二三维超声图像的视角；

放大单元，用于在所述指令为双击所述第一三维超声图像或使用放大手势时，以双击位置或手势中心为中心对所述第二三维超声图像进行放大；

缩小单元，用于在所述指令为单击所述第一三维超声图像或使用缩小手势时，以单击位置或手势中心为中心对所述第二三维超声图像进行缩小。

7.一种显示三维超声影像的移动终端，其特征在于，包括：

所述显示模块，还用于接收所述超声仪器发送的根据所述指令处理后的第二三维超声图像数据，并通过所述触摸屏显示所述第二三维超声图像，所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述显示模块还用于：

在所述指令为上下、左右或前后移动所述第一三维超声图像时，显示的所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，所述触摸屏位置相对移动；

在所述指令为旋转所述第一三维超声图像时，显示的所述第二三维超声图像相对于真实空间的位置不变，改变所述触摸屏显示的图像的视角；

在所述指令为双击所述第一三维超声图像或使用放大手势时，所述第二三维超声图像以双击位置或手势中心为中心进行放大；

在所述指令为单击所述第一三维超声图像或使用缩小手势时，所述第二三维超声图像以单击位置或手势中心为中心进行缩小。

9.一种超声多普勒流体信号处理装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。