1 La présente invention se rapporte à un dispositif d'arrêt de porte pourThe present invention relates to a door stop device for
véhicule notamment automobile. Plus particulièrement, cette invention perfectionne les dispositifs d'arrêt de porte, du genre connu comprenant un boîtier fixé préférentiellement à la porte concernée du véhicule, et une chape fixée dans ce cas à la caisse du véhicule, ou inversement un boîtier fixé à la caisse du véhicule et une chape fixée à la porte, la liaison entre ces deux pièces étant réalisée notamment par l'intermédiaire d'une came allongée articulée par une extrémité à la chape et coopérant avec deux galets opposés, placés de part et d'autre de la came, avec un premier galet dit galet fixe monté tournant sur un axe directement lié au boîtier, et un second galet d'axe mobile, parallèle à l'axe du premier galet, le second galet dit galet mobile étant élastiquement sollicité en direction du galet fixe par des moyens à ressort. Dans un tel dispositif d'arrêt de porte, la coopération de la came avec les deux galets permet le maintien de la porte de véhicule dans différentes positions prédéterminées d'ouverture, la came présentant sur au moins l'un de ses côtés deux ou plusieurs évidements successifs dans lesquelles peut tomber l'un des galets, ceci sans empêcher le déplacement linéaire de la came entre les deux galets pour le passage de la porte d'une position à une autre. Pour obtenir l'effet de serrage de la came entre les deux galets, on prévoit en général un système constitué d'un levier articulé autour d'un axe fixé sur le boîtier, d'un ressort de torsion sollicitant le levier en rotation dans un sens défini et d'un galet mobile monté librement tournant autour d'un axe monté serré sur ledit levier, tandis que l'autre galet est monté librement tournant sur un axe directement fixé au boîtier. Les deux galets ainsi disposés l'un en regard de l'autre, exercent sur la came un effort de serrage prédéterminé par les caractéristiques du ressort de torsion. La came possède habituellement deux ou trois évidements, répartis sur sa longueur, qui définissent autant de positions d'ouverture dans lesquelles la porte peut être maintenue. A titre d'exemples d'un dispositif d'arrêt de porte de ce genre, il est fait ici référence aux documents de brevet FR 2664323ùAl et FR 2676493ùAl. Un tel dispositif d'arrêt de porte, notamment en raison des frottements du levier sur son axe de pivotement, engendre des pertes d'énergie 2906829 2 lors de son fonctionnement, et ne permet pas de corriger certains défauts de montage ou de fonctionnement, et même il amplifie ces défauts. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, et elle a donc pour but de fournir un dispositif d'arrêt de porte supprimant les pertes 5 d'énergie engendrées par les frottements du levier sur son axe, ceci par une solution technique particulièrement simple qui, de surcroît, permet de corriger des défauts de montage et autorise un degré de liberté supplémentaire en fonctionnement par un effet de palonnage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'arrêt de porte pour 10 véhicule notamment automobile, du genre précisé en introduction, dans lequel le galet mobile a son axe directement porté par au moins une partie d'un ressort, lequel possède au moins une autre partie en appui sur le boîtier, la disposition du ressort et sa raideur étant telles que le ressort presse le galet mobile avec un effort défini sur la came passant entre ce galet mobile et le 15 galet fixe. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif d'arrêt de porte objet de l'invention, le ressort est un ressort de torsion qui possède deux séries de spires coaxiales, symétriques l'une de l'autre, reliées par une partie intermédiaire qui forme deux boucles coaxiales excentrées par rapport à l'axe 20 commun des deux séries de spires, l'axe du galet mobile étant engagé et tenu par ses zones d'extrémité dans les deux boucles du ressort, tandis que le galet mobile lui-même se situe entre les deux boucles du ressort. Avantageusement, les deux zones d'extrémité de l'axe du galet mobile sont conformées de manière à empêcher toute rotation et toute 25 translation de cet axe relativement aux deux boucles du ressort, tandis que le galet mobile est monté libre en rotation autour de la zone intermédiaire dudit axe. Ceci est notamment obtenu en prévoyant des méplats dans les zones d'extrémité de l'axe du galet mobile, méplats qui coopèrent avec les deux boucles du ressort. vehicle including automobile. More particularly, this invention improves the door stop devices of the known type comprising a housing preferably fixed to the relevant door of the vehicle, and a yoke fixed in this case to the vehicle body, or conversely a box attached to the body of the vehicle and a yoke attached to the door, the connection between these two parts being made in particular by means of an elongated cam articulated at one end to the yoke and cooperating with two opposite rollers, placed on either side of the cam, with a first roller said fixed roller rotatably mounted on an axis directly connected to the housing, and a second movable axis roller, parallel to the axis of the first roller, the second roller said movable roller being elastically biased towards the fixed roller by spring means. In such a door stop device, the cooperation of the cam with the two rollers allows the maintenance of the vehicle door in different predetermined positions of opening, the cam having on at least one of its sides two or more successive recesses in which can fall one of the rollers, this without preventing the linear displacement of the cam between the two rollers for the passage of the door from one position to another. To obtain the clamping effect of the cam between the two rollers, provision is generally made for a system consisting of a lever hinged about an axis fixed on the housing, a torsion spring urging the lever in rotation in a defined direction and a movable roller mounted freely rotating about an axis mounted tightly on said lever, while the other roller is freely rotatable on an axis directly fixed to the housing. The two rollers thus arranged one facing each other, exert on the cam a clamping force predetermined by the characteristics of the torsion spring. The cam usually has two or three recesses, distributed along its length, which define as many opening positions in which the door can be maintained. By way of examples of a door stop device of this type, reference is made here to the patent documents FR 2664323ùAl and FR 2676493ùAl. Such a door stop device, in particular because of the friction of the lever on its pivot axis, causes energy losses 2906829 2 during its operation, and does not correct some mounting or operating defects, and even he amplifies these defects. The object of the present invention is to eliminate these disadvantages, and its purpose is therefore to provide a door-stop device which eliminates the energy losses generated by the friction of the lever on its axis, by means of a particularly simple technical solution which, moreover, it makes it possible to correct assembly defects and allows an additional degree of freedom in operation by a lifting effect. For this purpose, the subject of the invention is a door-stop device for a vehicle, especially a vehicle, of the type specified in the introduction, in which the mobile roller has its axis directly carried by at least a part of a spring, which has at least one other part bearing on the housing, the arrangement of the spring and its stiffness being such that the spring presses the movable roller with a defined force on the cam passing between this movable roller and the fixed roller. In a preferred embodiment of the door stop device according to the invention, the spring is a torsion spring which has two series of coaxial turns, symmetrical to each other, connected by an intermediate portion which forms two coaxial loops eccentric with respect to the common axis 20 of the two series of turns, the axis of the movable roller being engaged and held by its end zones in the two loops of the spring, while the movable roller itself is located between the two loops of the spring. Advantageously, the two end zones of the axis of the movable roller are shaped so as to prevent any rotation and translation of this axis relative to the two loops of the spring, while the mobile roller is rotatably mounted around the intermediate zone of said axis. This is achieved in particular by providing flats in the end zones of the axis of the movable roller, flats which cooperate with the two loops of the spring.
30 Avantageusement, le ressort est fixé sur le boîtier par l'intermédiaire d'une goupille, de préférence une goupille élastique, qui traverse le boîtier et dont les deux zones extérieures sont respectivement entourées par les deux séries de spires du ressort. Au-delà de ces deux séries de spires, le ressort possède des extrémités engagées dans des trous latéraux 35 correspondants du boîtier, pour constituer deux points d'appui du ressort sur le boîtier.Advantageously, the spring is fixed to the casing by means of a pin, preferably an elastic pin, which passes through the casing and the two outer zones of which are respectively surrounded by the two sets of turns of the spring. Beyond these two series of turns, the spring has ends engaged in corresponding lateral holes 35 of the housing, to form two points of support of the spring on the housing.
2906829 3 Ainsi, l'idée inventive consiste à faire supporter l'axe du galet mobile directement par un ressort, notamment par deux boucles d'un ressort, lequel lie ainsi le galet mobile au boîtier, ce qui permet de réaliser un dispositif d'arrêt de porte sans levier, donc supprimant les frottements et les pertes 5 d'énergie habituellement liées à la présence d'un levier portant le galet mobile. La suppression du levier et de son axe de fixation au boîtier représente aussi une simplification constructive importante du dispositif, d'autant plus que la forme même de l'axe supportant le galet mobile assure le maintien de cet axe, évitant sa rotation et sa translation relativement au ressort, sans ajout de 10 pièces supplémentaires. Le dispositif est aussi tel que l'axe du galet mobile se met de lui-même en position correcte d'appui sur le ressort, dès les premières manoeuvres de la porte de véhicule concernée. Le montage flottant du galet mobile dans le ressort, l'élasticité 15 de ce ressort lui-même et l'élasticité de la goupille de support du ressort permettent aussi de corriger les défauts de plans de pose au montage, et libèrent de légers rotulages en cours de fonctionnement. Bien entendu, la solution ici proposée assure aussi très convenablement les fonctions de base d'un dispositif d'arrêt de porte du genre 20 ici concerné, en assurant la coopération du galet mobile avec la came, le galet mobile décrivant une course dictée par la forme et la raideur du ressort, en restant en contact avec la came, sur laquelle il maintient un effort d'appui déterminé. Le galet mobile roule ainsi sur la came tout en exerçant une pression sur elle et, une fois la came arrêtée, le galet mobile s'arrête lui aussi 25 et conserve sa position. L'invention sera de toute façon mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages seront mis en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif d'arrêt de porte pour véhicule 30 notamment automobile ; Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un dispositif d'arrêt de porte conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue en perspective du boîtier seul du dispositif d'arrêt de porte de la figure 1 ; 35 Figure 3 est une vue de côté du boîtier de la figure 2 ; 2906829 4 Figure 4 représente, à échelle agrandie, le détail de la zone de contact entre le ressort et l'axe du galet mobile ; Figure 5 est une autre vue de détail, en coupe, illustrant une position particulière de l'axe du galet mobile relativement au boîtier.Thus, the inventive idea is to support the axis of the moving roller directly by a spring, in particular by two loops of a spring, which thus links the movable roller to the housing, which makes it possible to produce a device for door stop without lever, thus eliminating the friction and energy losses usually associated with the presence of a lever carrying the movable roller. The removal of the lever and its attachment pin to the housing also represents a significant constructive simplification of the device, especially since the shape of the axis supporting the movable roller ensures the maintenance of this axis, avoiding rotation and translation relative to the spring, without the addition of 10 additional pieces. The device is also such that the axis of the movable roller is itself in the correct position of support on the spring, from the first maneuvers of the vehicle door concerned. The floating mounting of the movable roller in the spring, the elasticity of this spring itself and the elasticity of the spring support pin also make it possible to correct the defects of the laying planes during assembly, and release slight swiveling in running course. Of course, the solution proposed here also very suitably ensures the basic functions of a door stop device of the kind in question here, by ensuring the cooperation of the mobile roller with the cam, the mobile roller describing a stroke dictated by the shape and stiffness of the spring, remaining in contact with the cam, on which it maintains a determined support force. The movable roller thus rolls on the cam while exerting a pressure on it and, once the cam stops, the movable roller also stops and maintains its position. The invention will in any case be better understood, and other features and advantages will be highlighted, with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, a form of execution of this door stop device for a vehicle, especially a motor vehicle; Figure 1 is an overall perspective view of a door stop device according to the present invention; Figure 2 is a perspective view of the housing only of the door stopper of Figure 1; Figure 3 is a side view of the housing of Figure 2; 4 shows, on an enlarged scale, the detail of the contact zone between the spring and the axis of the movable roller; Figure 5 is another detail view, in section, illustrating a particular position of the axis of the movable roller relative to the housing.
5 En se référant d'abord à la figure 1, le dispositif d'arrêt de porte comprend, de façon généralement connue, un boîtier 2 fixé par exemple à une porte (non représentée) d'un véhicule automobile, et une came 3 de forme allongée, qui est articulée par une extrémité à une chape (non représentée) fixée à la caisse du même véhicule automobile. On notera que la 10 représentation verticale de la figure 1 est purement arbitraire, la came 3 s'étendant plutôt horizontalement, en position montée sur le véhicule, dans le cas d'un dispositif d'arrêt destiné à une porte articulée autour d'un axe sensiblement vertical, telle qu'une portière latérale de véhicule automobile. La came 3 possède un bord longitudinal lisse 4, sensiblement 15 rectiligne, et un autre bord longitudinal 5, opposé au précédent, qui présente un profil ondulé, avec (dans l'exemple illustré) deux évidements d'allure concave 6 et 7, séparés par une partie en relief 8. A son extrémité opposée à la chape, la came 3 est élargie latéralement en T pour former une butée 9. Le boîtier 2, de forme symétrique par rapport au plan de la came 3, 20 possède une embase 10 et deux flasques parallèles 11, qui s'élèvent perpendiculairement à l'embase 10. La configuration de ce boîtier 2 est plus particulièrement visible sur la figure 2, où n'apparaît pas la came, ainsi que sur les figures 3 et 5. Un premier galet 12 est monté librement tournant sur un axe fixe 25 13, dont les extrémités sont introduites et serrées dans des trous correspondants ménagés dans les flasques 11 du boîtier 2, le galet fixe 12 se situant ainsi entre les deux flasques 11 du boîtier 2. La came 3 passe librement entre ces deux flasques 11, son bord longitudinal 5 de profil ondulé étant tourné vers le galet fixe 12 de manière à coopérer avec celui-ci.Referring first to FIG. 1, the door stopping device comprises, in a generally known manner, a housing 2 fixed for example to a door (not shown) of a motor vehicle, and a cam 3 of elongated shape, which is articulated by one end to a yoke (not shown) attached to the body of the same motor vehicle. It should be noted that the vertical representation of FIG. 1 is purely arbitrary, the cam 3 extending rather horizontally, in a position mounted on the vehicle, in the case of a stop device intended for a door articulated around a substantially vertical axis, such as a side door of a motor vehicle. The cam 3 has a smooth longitudinal edge 4, substantially rectilinear, and another longitudinal edge 5, opposite to the previous one, which has a corrugated profile, with (in the example shown) two concave-shaped recesses 6 and 7, separated by an embossed portion 8. At its end opposite the yoke, the cam 3 is laterally widened T to form a stop 9. The housing 2, of symmetrical shape with respect to the plane of the cam 3, 20 has a base 10 and two parallel flanges 11, which rise perpendicular to the base 10. The configuration of this housing 2 is more particularly visible in Figure 2, where does not appear the cam, as well as in Figures 3 and 5. A first roller 12 is freely rotatably mounted on a fixed axis 25 13, the ends of which are inserted and clamped in corresponding holes formed in the flanges 11 of the housing 2, the fixed roller 12 being thus situated between the two flanges 11 of the housing 2. The cam 3 passes freely between these two flanges 11, its longitudinal edge 5 corrugated profile being turned towards the fixed roller 12 so as to cooperate therewith.
30 Le dispositif comprend un autre galet 14, dit mobile , qui est monté librement tournant sur un axe lui-même mobile 15, retenu comme précisé plus bas. L'axe 15 du galet mobile 14 s'étend parallèlement à l'axe 13 du galet fixe 12, et sensiblement à même hauteur, de sorte que les deux galets 12 et 14 soient opposés, le galet mobile 14 coopérant ainsi avec le bord 35 longitudinal lisse 4 de la came 3. L'axe 15 du galet mobile 14 passe au travers de deux encoches 16 ménagées dans les flasques 11 du boîtier 2, comme le 2906829 5 montre notamment la figure 5. Les deux zones d'extrémité de l'axe 15 du galet mobile 14, zones qui sont situées à l'extérieur des flasques 11 du boîtier 2, présentent chacune deux méplats parallèles 17, comme le montre notamment la figure 4.The device comprises another roller 14, said mobile, which is mounted freely rotating on an axis itself mobile 15, retained as specified below. The axis 15 of the mobile roller 14 extends parallel to the axis 13 of the fixed roller 12, and substantially at the same height, so that the two rollers 12 and 14 are opposite, the movable roller 14 thus cooperating with the edge 35. 4 of the cam 3. The axis 15 of the mobile roller 14 passes through two notches 16 formed in the flanges 11 of the housing 2, as the 2906829 5 shows in particular Figure 5. The two end zones of the 15 axis of the movable roller 14, which areas are located outside the flanges 11 of the housing 2, each have two parallel flats 17, as shown in particular in Figure 4.
5 Le dispositif comprend, comme composant essentiel, un ressort de torsion 18, de configuration symétrique par rapport au plan médian du boîtier 2 et de la came 3. Le ressort 18 est un ressort en fil métallique qui comporte, en particulier, deux séries de spires coaxiales 19, symétriques l'une de l'autre et de pas hélicoïdal inverse l'une de l'autre, qui sont reliées par une partie 10 intermédiaire 20 en forme d'étrier. Les deux séries de spires 19 du ressort 18 sont positionnées de part et d'autre des deux flasques 11 du boîtier 2, autour des deux zones extérieures respectives d'une goupille élastique 21 qui traverse ces deux flasques 11, parallèlement à l'axe fixe 13. Au-delà des deux séries de spires 15 19, le ressort 18 possède des extrémités 22 qui s'étendent orthogonalement à la goupille 21 et qui sont engagées dans des trous correspondants 23 de l'embase 10 du boîtier 2, de manière à constituer deux points d'appui fixes du ressort 18 sur ce boîtier 2. Dans sa partie intermédiaire 20, au niveau des deux branches de 20 l'étrier, le ressort 18 forme deux boucles coaxiales 24, symétriques l'une de l'autre, et excentrées par rapport à l'axe commun des deux séries de spiresl9 de ce ressort 18. Les deux zones d'extrémité de l'axe 15 du galet mobile 14 sont respectivement engagées et tenues dans les deux boucles 24 du ressort 18, le galet mobile 14 se situant ainsi entre les deux boucles 24. Plus 25 particulièrement, et comme l'illustre la figure 4, les méplats 17 des zones terminales de l'axe 15 sont en contact avec des parties droites des boucles 24 du ressort 18, ce qui empêche la rotation et la translation de l'axe 15 par rapport au ressort 18. Ainsi, grâce au ressort de torsion 18 positionné sur la goupille 21, 30 et en appui par ses extrémités 22 sur le boîtier 2, le galet mobile 15 est lui- même en permanence appuyé sur le bord longitudinal 4 de la came 3, et il peut rouler le long de ce bord 4 de la came 3. Pour une hauteur de came 3 déterminée, le ressort 18 fournit un couple donné qui exerce une pression sur cette came 3 par l'intermédiaire du galet mobile 14. Au cours du mouvement 35 relatif de la came 3 et du boîtier 2, l'axe 15 du galet mobile 14 se déplace à l'intérieur des deux encoches 16 du boîtier 2, la trajectoire de l'axe 15 étant 2906829 6 indiquée par la flèche A de la figure 3, et cet axe 15 peut venir en butée contre un bord rectiligne du fond des encoches 16 du boîtier 2 pour une certaine hauteur de came 3, comme le montre la figure 5. Cette position de butée correspond, notamment, à la position de fermeture de la porte concernée, et 5 aussi à une position prise lors de l'assemblage du dispositif, pour pré-contraindre le ressort 18. De plus, selon le principe habituel de ce genre de dispositif d'arrêt de porte, la coopération de la came 3 avec les deux galets 12 et 14, respectivement fixe et mobile, assure le maintien de la porte dans les deux 10 positions particulières ici définies par les deux évidements 6 et 7, dans lesquels tombe le galet fixe 12. Bien entendu, il pourrait exister des positions d'arrêt plus nombreuses, par exemple trois positions définies respectivement par trois évidements successifs de la came 3. Dans la mesure où le boîtier 2 possède une configuration assez 15 évidée, il est avantageux que ce boîtier 2 dispose de raidisseurs, tels que des nervures 25 (voir figures 1 à 3), qui le renforcent et qui permettent ainsi au boîtier 2 de résister aux efforts qui lui sont appliqués, et de ne pas se déformer ni se plisser lui-même, évitant ainsi la rupture par déchirement de la tôle de la porte à laquelle est habituellement fixé ce boîtier 2.The device comprises, as an essential component, a torsion spring 18 of symmetrical configuration with respect to the median plane of the housing 2 and the cam 3. The spring 18 is a wire spring which comprises, in particular, two series of coaxial turns 19, symmetrical to each other and of helical pitch opposite each other, which are connected by an intermediate part 20 in the form of a stirrup. The two series of turns 19 of the spring 18 are positioned on either side of the two flanges 11 of the housing 2, around the two respective outer zones of an elastic pin 21 which passes through these two flanges 11, parallel to the fixed axis 13. Beyond the two sets of turns 19, the spring 18 has ends 22 which extend orthogonally to the pin 21 and which are engaged in corresponding holes 23 of the base 10 of the casing 2, so as to constitute two fixed support points of the spring 18 on this housing 2. In its intermediate part 20, at the two branches of the yoke, the spring 18 forms two coaxial loops 24, symmetrical to one another, and eccentric with respect to the common axis of the two series of turns 18 of this spring 18. The two end zones of the axis 15 of the movable roller 14 are respectively engaged and held in the two loops 24 of the spring 18, the roller mobile 14 being thus between the two loops 24. More particularly, and as illustrated in Figure 4, the flats 17 of the end zones of the axis 15 are in contact with straight portions of the loops 24 of the spring 18, which prevents rotation and translation of the axis 15 relative to the spring 18. Thus, thanks to the torsion spring 18 positioned on the pin 21, 30 and supported by its ends 22 on the housing 2, the movable roller 15 is itself permanently pressed on the longitudinal edge 4 of the cam 3, and it can roll along this edge 4 of the cam 3. For a determined cam height 3, the spring 18 provides a given torque which exerts a pressure on the cam 3 by the intermediate of the movable roller 14. During the relative movement of the cam 3 and the housing 2, the axis 15 of the movable roller 14 moves inside the two notches 16 of the housing 2, the trajectory of the axis 15 being indicated by the arrow A in FIG. 3, and this axis 15 can come into abutment against a rectilinear edge of the bottom of the notches 16 of the housing 2 for a certain height of the cam 3, as shown in FIG. 5. This abutment position corresponds, in particular, to the closed position of the door concerned, and also to a position taken during the assembly of the device, to prestress the spring 18. In addition, according to the usual principle of this kind of door stop device, the cooperation of the cam 3 with the two rollers 12 and 14 , respectively fixed and movable, ensures the maintenance of the door in the two particular positions here defined by the two recesses 6 and 7, in which falls the fixed roller 12. Of course, there could be more stop positions, for example three positions respectively defined by three successive recesses of the cam 3. Insofar as the housing 2 has a fairly hollow configuration, it is advantageous that the housing 2 has stiffeners, such as rouvures 25 (see Figures 1 to 3), which reinforce and thus allow the housing 2 to withstand the forces applied to it, and not to deform or wrinkle itself, thus avoiding breakage by tearing of the plate of the door to which this housing 2 is usually attached.
20 Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'arrêt de porte pour véhicule qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi notamment, que l'on ne s'éloignerait 25 pas du cadre de l'invention : par des modifications de détail des formes du dispositif, notamment de son boîtier et de sa came ; en particulier, pour ce qui est de la came, en inversant le rôle des bords longitudinaux lisse et à profil ondulé, ou en prévoyant 30 deux bords longitudinaux à profil ondulé ; par le recours à tous moyens équivalents de ceux décrits, par exemple le remplacement du double méplat des zones d'extrémité de l'axe du galet mobile par un simple méplat, ou par toute autre disposition (axe épaulé, serrage, blocage, ...) 35 assurant la liaison en rotation et en translation de cet axe avec le ressort ; 5 10 2906829 7 par une inversion du montage du dispositif sur le véhicule, le boîtier pouvant aussi être fixé à la caisse du véhicule tandis que la came serait liée par la chape à la porte concernée ; par l'application du même dispositif d'arrêt de porte à tous ouvrants de véhicules automobiles, en particulier non seulement à des portières latérales mais aussi à des portes arrières ou hayons de véhicules automobile, avec des positions d'arrêt plus ou moins nombreuses ; par la destination du même dispositif d'arrêt de porte à des véhicules autres que des véhicules automobiles.As is obvious, and as a result of the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiment of this vehicle door stopper which has been described above, as a example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. It is thus in particular that one would not depart from the scope of the invention: by modifications of the details of the shapes of the device, in particular of its case and of its cam; in particular, with regard to the cam, by inverting the role of the smooth and corrugated longitudinal edges, or by providing two longitudinal edges with a corrugated profile; by the use of any equivalent means of those described, for example the replacement of the double flat end zones of the axis of the movable roller by a simple flat, or by any other arrangement (shouldered axis, clamping, locking, .. .) 35 ensuring the connection in rotation and in translation of this axis with the spring; By reversing the mounting of the device on the vehicle, the housing can also be attached to the vehicle body while the cam is linked by the yoke to the door concerned; by the application of the same door stop device to all opening of motor vehicles, in particular not only to the side doors but also to the rear doors or hatches of motor vehicles, with more or less stop positions; by the destination of the same door stop device to vehicles other than motor vehicles.