FR2902019A1 - Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil - Google Patents

Abstract

Cet appareil (1) comporte un châssis (10) d'appui au sol (S), un plateau mobile (44) de support d'un sujet, et des moyens motorisés (30, 32, 38) d'entraînement du plateau par rapport au châssis. Pour permettre de déséquilibrer le sujet tout en déplaçant son polygone de sustentation, afin d'agir sur le corps du sujet suivant une cinématique élaborée, les moyens d'entraînement sont adaptés, d'une part, pour excentrer le plateau par rapport à un axe fixe (Z-Z) sensiblement vertical et, d'autre part, pour entraîner le plateau en rotation autour de cet axe lorsque le plateau est excentré, tandis que le plateau est muni de moyens périphériques (60, 62) d'appui mobile sur des moyens de portée correspondants (64) solidaires du châssis (10), ces moyens d'appui étant adaptés pour faire reposer le plateau sur le châssis de manière inclinée par rapport à l'horizontale dans un plan passant par l'axe fixe et une zone centrale du plateau lorsque le plateau est excentré par rapport à cet axe. L'appareil génère ainsi des actions neuro-biomécaniques remarquables, tout en présentant une structure fiable, légère et peu encombrante.

Description

La présente invention concerne un appareil de mobilisation corporelle

globale d'un sujet humain, c'est-à-dire un appareil permettant de mettre en mouvement le tronc, les membres et les articulations du sujet, ainsi qu'une utilisation d'un tel appareil. Ce genre d'appareil est destiné, préférentiellement mais non exclusivement, à être utilisé sous la supervision d'un kinésithérapeute qui détermine les mouvements de mobilisation générés par l'appareil.

De récentes études en neurophysiologie révèlent que l'efficacité des soins de kinésithérapie ou d'ostéopathie, pratiqués par exemple sur un sujet blessé, une personne vieillissante ou un sujet sain, ou encore sur un pratiquant de sports de haut niveau, est liée à la stimulation des capacités neuro-biomécaniques du sujet. En effet, pour se tenir debout et commander son corps, l'être humain reçoit des informations par différents capteurs, notamment des capteurs articulaires, vestibulaires, visuels, cutanés, etc. Le cerveau traite ces informations en les comparant à des modèles internes, innés et acquis, en fonction desquels l'être humain ajuste ses réponses corporelles. Cependant, ces modèles internes sont parfois insuffisamment affûtés pour répondre à des situations nouvelles, certains de ces modèles pouvant avoir été perdus ou n'avoir jamais été acquis par l'entraînement. On comprend que de la richesse de ces modèles dépend la capacité du sujet à s'adapter aux difficultés de l'environnement dans lequel il se déplace et/ou il agit. En outre, pour que les ordres de contrôle des mouvements du corps du sujet par son cerveau soient efficaces, les articulations du sujet doivent être fonctionnellement réactives et les muscles qui sous-tendent ces articulations doivent être forts et flexibles.

Cependant, une partie des compétences motrices du sujet peut être perdue, notamment suite à un accident, lors de son vieillissement, lorsqu'il adopte des postures de travail inadaptées ou lorsqu'il souffre de surtension nerveuse. On comprend ainsi que la récupération ou l'entraînement des compétences neuro-biomécaniques du sujet nécessitent des stimulations et des simulations conjointes, aussi complètes et variées que possible, de ses fonctions musculo-articulaires et de ses capacités de neurovigilance. Les appareils permettant une telle récupération ou un tel entraînement sont aujourd'hui pratiquement inexistants. Les quelques appareils disponibles sont en général constitués d'une plateforme motorisée, qui à la fois repose et oscille sur un pivot central d'appui, comme dans US-A-2,827,894 et US-4,313,603. Les mouvements de ces plateformes provoquent un déséquilibre du corps du sujet se tenant sur la plateforme et induisent ainsi des réactions corporelles de sa part. Cependant, en pratique, comme tous les mouvements de mobilisation générés par ces appareils sont centrés sur leur pivot central d'appui, le corps du sujet n'est pas ou que faiblement déséquilibré : lors des mouvements de l'appareil, le polygone de sustentation du corps du sujet, c'est-à-dire la surface virtuelle comprise entre les points d'appui des pieds du sujet se tenant debout sur la plateforme et à l'intérieur de laquelle doit se projeter le centre de gravité du corps du sujet pour que ce dernier ne soit pas totalement déséquilibré et chute, reste centré sur le pivot central d'appui. Autrement dit, l'axe sagittal du corps du sujet reste globalement dans le prolongement du pivot central d'appui, ce qui ne permet qu'une réaction corporelle modérée, et toujours du même type. En outre, le poids du sujet et les efforts qu'il produit pour ne pas chuter sont encaissés en totalité par le pivot central d'appui, ce qui oblige, pour limiter les risques de casse, à fabriquer ce dernier sous une forme particulièrement résistante, notamment sous forme d'un joint de cardan. La force motrice nécessaire à l'entraînement de la plate-forme doit alors être dimensionnée en conséquence, ce qui se traduit par un appareil particulièrement lourd et encombrant. Le but de la présente invention est de proposer un appareil de mobilisation corporelle globale qui, tout en étant fiable, léger et peu encombrant, permet à la fois de déséquilibrer le sujet et de déplacer significativement le polygone de sustentation et les centres de pression instantanés du corps du sujet, de manière efficace et contrôlée, afin d'agir sur le corps suivant des mouvements élaborés, à même de renforcer ou d'entretenir les compétences neuro-biomécaniques du sujet.

A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain, comprenant . - un châssis d'appui fixe au sol, - un plateau de support du sujet, déplaçable par 25 rapport au châssis, et - des moyens motorisés d'entraînement du plateau par rapport au châssis, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont adaptés, d'une part, pour excentrer le plateau par rapport 30 à un axe fixe sensiblement vertical et, d'autre part, pour entraîner le plateau en rotation autour de cet axe lorsque le plateau est excentré et en ce que le plateau est muni de moyens périphériques d'appui mobile sur des moyens de portée correspondants solidaires du châssis, ces moyens d'appui étant adaptés pour faire reposer le plateau sur le châssis de manière inclinée par rapport à l'horizontale dans un plan passant par l'axe fixe et une zone centrale du plateau lorsque le plateau est excentré par rapport à cet axe. Grâce à l'appareil selon l'invention, le centre du polygone de sustentation et les centres de pression instantanés du corps d'un sujet peut être écarté transversalement de l'axe fixe défini par l'appareil : lorsque le sujet se tient, notamment debout, sur le plateau, son polygone de sustentation est globalement centré sur la zone centrale du plateau, alors que cette dernière est prévue pour pouvoir être excentrée par rapport à l'axe fixe. Cette excentration du plateau s'accompagne d'une inclinaison de ce dernier, commandée par les moyens périphériques d'appui dont est muni le plateau, ce qui provoque le déséquilibre du sujet et la sollicitation de ses capacités neuro-biomécaniques, comme expliqué ci-dessus. En service, lorsque le plateau est entraîné de manière excentrée autour de l'axe fixe, le corps du sujet est mobilisé par une force centrifuge, selon une direction circonférentielle couplée à une mobilisation linéaire parallèlement au plan du plateau, liée à l'inclinaison de ce dernier. Autrement dit, l'appareil selon l'invention produit des mouvements contrôlés de son plateau qui déséquilibrent le sujet, en provoquant un déplacement circonférentiel et en translation latérale du polygone de sustentation et des centres de pression instantanés du corps du sujet.

L'effet centrifuge de ce déplacement s'applique en particulier sur tous les éléments corporels qui composent la poutre cylindrique constituée de l'ensemble tronc/abdomen. La réaction à cette force centrifuge est un puissant effort de restauration centripète par l'ensemble de tous les muscles du corps. L'appareil selon l'invention réalise ainsi une action neuro-biomécanique adaptée à la complexité articulaire, musculaire et informationnelle du corps du sujet, pour lui rendre, autant que possible, tout son potentiel dynamique ou pour le pousser dans ses limites neuro-motrices d'ajustement. En pratique, l'appareil engendre différents types d'actions, telles que des actions vestibulaires, articulaires, cutanées, posturales, musculaires, neurologiques, génito-pelviennes, etc. En effet, selon les réglages des moyens motorisés et selon la posture du sujet sur le plateau, diverses zones du corps sont mobilisées de manière coordonnée, voire tout le corps. Lorsque le sujet se tient par exemple debout sur le plateau, on peut mobiliser ses jambes seules, ses jambes et son tronc, ou ses jambes, son tronc et ses bras. Selon le recrutement musculaire commandé, la mobilisation corporelle s'accompagne d'un brûlage calorique significatif. De manière plus générale, sur l'appareil, le corps du sujet n'est pas à considérer comme un objet rigide et stable : au contraire, ce corps est déformable et comporte un grand nombre d'articulations qui sont autant de degrés de liberté à maîtriser pour maintenir le contrôle postural et pour obtenir une orientation spatiale variable et complexe. Les activités posturo-cinétiques effectuées par le sujet sur l'appareil vont assurer la coordination des divers éléments articulés de son corps : en réponse aux mouvements du plateau, le sujet met en place une stratégie posturale, c'est-à-dire un plan d'action coordonné entre les différentes parties de son corps impliquées dans l'activité, dans le but de maintenir ou de récupérer une attitude posturale efficiente. En outre, en service, le poids du sujet et les efforts de mobilisation qu'il génère sont encaissés par les moyens périphériques d'appui, autrement dit en périphérie du plateau, dans une zone relativement étendue où, par exemple, plusieurs points d'appui peuvent avantageusement être prévus. La fiabilité et la robustesse de l'appareil sont ainsi remarquables. De plus, comme la périphérie du plateau supporte les efforts les plus élevés, les moyens d'entraînement sont avantageusement prévus pour produire et transmettre essentiellement, voire exclusivement, les efforts moteurs de déplacement du plateau. La force motrice nécessaire n'a pas à être surdimensionnée, ce qui se traduit par un faible encombrement des moyens d'entraînement du plateau.

Selon d'autres caractéristiques de cet appareil, prises isolement ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens périphériques d'appui et les moyens de portée sont adaptés pour faire reposer le plateau sur le châssis de manière sensiblement horizontale lorsque le plateau est sensiblement centré sur l'axe fixe ; les moyens de portée définissent une surface d'enveloppe sensiblement sphérique, centrée sur l'axe fixe et sur au moins une partie de laquelle les moyens d'appui prennent appui de manière mobile ; - les moyens de portée comportent une pluralité d'éléments de portée, distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant une direction périphérique du châssis et délimitant chacun une portion de la surface d'enveloppe ; - les moyens d'appui comportent une pluralité 5 d'éléments d'appui, distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant la périphérie du plateau et respectivement adaptés pour s'appuyer localement sur les moyens de portée ; - l'appareil comporte des moyens de guidage des 10 moyens d'appui par rapport aux moyens de portée, les moyens de guidage étant adaptés pour imposer aux moyens d'appui une trajectoire sensiblement rectiligne uniquement au niveau d'une partie périphérique du plateau ; -les moyens de guidage comportent une rainure de 15 réception d'un des éléments d'appui, adaptée pour guider cet élément selon la trajectoire sensiblement rectiligne ; - les moyens de guidage sont réglables, de manière à faire varier la direction de la trajectoire sensiblement rectiligne par rapport à l'axe fixe ; - le plateau est muni de moyens de liaison articulée avec les moyens d'entraînement, adaptés pour être entraînés de manière excentrée autour de l'axe fixe ; - les moyens de liaison articulée sont agencés au niveau de la zone centrale du plateau ; - les moyens de liaison comportent au moins une rotule autour de laquelle le plateau est librement articulée ; - les moyens d'entraînement comportent un arbre rotatif dont l'axe longitudinal constitue l'axe fixe ; - les moyens d'entraînement comporte en outre une glissière d'excentration du plateau par rapport à l'axe fixe, ladite glissière s'étendant transversalement à 20 25 30 l'arbre rotatif, en étant liée cinématiquement à cet arbre ; - les moyens de liaison sont portés par un chariot monté en translation le long de la glissière et commandé en déplacement par un actionneur porté par la glissière ; - les moyens d'entraînement comportent un premier moteur électrique dont le boîtier est fixe par rapport au châssis et dont l'arbre de sortie est lié cinématiquement à l'arbre rotatif, un second moteur électrique, dont le boîtier est lié cinématiquement à l'arbre rotatif et qui est adapté pour commander l'excentration du plateau, et un collecteur permettant le passage d'un courant électrique du premier au second moteur.

L'invention a également pour objet une utilisation d'un appareil de mobilisation tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on règle, de manière combinée ou dissociée, à la fois l'amplitude d'excentration du plateau par rapport à l'axe fixe et la vitesse d'entraînement en rotation du plateau autour de cet axe fixe. Cette utilisation repose sur la présence de moyens de commande adaptés pour régler l'appareil de manière appropriée, appartenant à l'appareil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil selon l'invention, sur lequel un 30 sujet est en train d'être mobilisé ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la partie basse de l'appareil, selon la flèche II à la figure 1, en l'absence du plateau de cet appareil ; - la figure 3 est une section schématique selon la ligne III-III de la figure 2, avec le plateau de l'appareil ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, suivant une autre configuration de fonctionnement de l'appareil ; la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3 ; - la figure 6 est un schéma en perspective du plateau de l'appareil, associé à une forme géométrique fictive permettant de comprendre la cinématique de fonctionnement du plateau ; - la figure 7 est une vue schématique en élévation d'une partie de l'appareil selon la flèche VII indiquée à la figure 3 ; - les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant des trajectoires du centre du plateau vu selon la même direction d'observation qu'à la figure 2, pour diverses configurations de fonctionnement de l'appareil ; - la figure 10 est une vue analogue à la figure 2, illustrant une variante de réalisation de l'appareil 25 selon l'invention ; - la figure 11 est une section partielle selon la ligne XI-XI de la figure 10 ; - les figures 12 et 13 sont des vues respectivement analogues aux figures 8 et 9, pour 30 l'appareil des figures 10 et 11 ; - les figures 14 et 15 sont des vues respectivement analogues aux figures 12 et 13, pour un réglage différent de l'appareil ; - les figures 16 à 18 sont des schémas illustrant un autre mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, la figure 16 correspondant à une vue de dessus analogue à celle de la figure 2, tandis que la figure 17 correspond à une section selon la ligne XVII-XVII de la figure 16 et que la figure 18, analogue à la figure 17, illustre l'appareil dans une configuration de fonctionnement différente de celle de la figure 17. Sur les figures 1 à 7 est représenté un appareil 1 de mobilisation corporelle d'un sujet 2, destiné à mettre en mouvement les membres et les articulations du sujet.

L'appareil 1 est destiné à être utilisé sous la supervision d'un kinésithérapeute ou d'un professionnel de santé analogue, afin que ce dernier détermine les mouvements de mobilisation imposés au sujet par l'appareil. En pratique, l'appareil 1 est utilisé dans un cabinet médical de kinésithérapie ou d'ostéopathie, ou plus généralement dans un centre de soins, par exemple dans une maison de retraite ou un institut de thalassothérapie. En variante, le sujet peut utiliser de manière autonome l'appareil 1, notamment à des fins d'exercices physiques, l'appareil étant alors mis à disposition dans une salle de fitness ou analogue. L'appareil 1 comporte un châssis 10 d'appui sur le sol S. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport au sol, de sorte que le terme vertical désigne une direction sensiblement perpendiculaire au sol S, tandis que le terme horizontal désigne une direction sensiblement perpendiculaire à la verticale ainsi définie. De même, les termes bas et inférieur désignent une direction dirigée vers le sol, tandis que les termes haut et supérieur désignent une direction de sens opposé. Le châssis 10 comprend une structure essentiellement tubulaire qui, vue de dessus comme à la figure 2, présente une forme globalement hexagonale, avec six montants rectilignes élémentaires 12, qui s'étendent dans un même plan. Ces montants reposent sur le sol par l'intermédiaire de pieds 14, répartis suivant la périphérie du châssis. A leur extrémité libre, chacun de ces pieds 14 est avantageusement muni d'une vis de réglage 15 (figure 1), permettant d'adapter le châssis 10 à d'éventuelles irrégularités du sol S, de sorte que les montants 12 s'étendent, autant que possible, à l'horizontale. Deux des montants 12, opposés l'un à l'autre, sont rigidement reliés par une traverse horizontale 16 le long de laquelle est agencé un groupe moteur 18. Ce groupe 18 comprend, d'une part, un moteur électrique 20 dont le boîtier externe 22 est rapporté fixement à la traverse 16 et, d'autre part, un étage moto-réducteur 24, monté en sortie du moteur 20 et dont l'arbre de sortie 26 s'étend verticalement, dans la zone centrale de la forme hexagonale des montants 12. Sous la commande du groupe 18, l'arbre 26 est prévu pour tourner sur lui-même autour de son axe Z-Z, comme indiqué par la flèche R. L'appareil 1 comporte des moyens, non représentés, d'alimentation électrique et de commande variable du moteur 20. A son extrémité libre supérieure, l'arbre 26 est solidarisé à une barre rectiligne horizontale 30.

L'extrémité supérieure de l'arbre 26 est par exemple emmanchée ou vissée dans un orifice correspondant de la barre 30, de sorte que l'arbre et la barre sont liés cinématiquement l'un à l'autre. Autrement dit, lorsque l'arbre 26 tourne autour de son axe Z-Z, la barre 30 tourne également autour de cet axe, suivant le mouvement rotatif R.

La barre 30 s'étend de part et d'autre de l'arbre 26. A une de ces extrémités longitudinales, la barre 30 porte un moteur électrique 32 dont le boîtier externe 34 est fixé à la barre 30 et dont l'arbre de sortie 36 agit sur un chariot 38 monté à coulissement le long de la barre 30. Le moteur 32 est alimenté depuis le moteur 20, par l'intermédiaire d'un collecteur 28 agencé autour de l'arbre 26 et permettant de réaliser des connexions électriques entre des contacts fixes du groupe moteur 18 et des contacts rotatifs associés au moteur 32. Du courant électrique peut ainsi circuler, via ce collecteur, du moteur 20 jusqu'au moteur 32, y compris lorsque la barre 30 tourne autour de l'axe Z-Z. L'appareil 1 comprend également des moyens, non représentés, de commande variable du moteur 32.

Le chariot 38 est, sous la commande de l'arbre de sortie 36 du moteur 32, déplaçable suivant un mouvement de translation horizontale T, le long de la barre 30 qui forme ainsi une glissière, entre deux positions extrêmes respectivement représentées sur les figures 3 et 4. Des détecteurs de fins de course sont avantageusement prévus le long de la barre 30 et connectés aux moyens de commande du moteur 32. Le chariot 38 porte une tige rectiligne verticale 40 dont la partie basse est solidarisée fixement au chariot.

L'axe Z'-Z' de cette tige 40 s'étend ainsi parallèlement à l'axe Z-Z de l'arbre 26, tout en étant déplaçable par rapport à cet axe Z-Z suivant le mouvement de translation horizontale T. Dans sa position extrême de la figure 3, le chariot 38 positionne l'axe Z'-Z' à distance de l'axe Z-Z, avec un écartement horizontal d'excentration noté e à la figure 3. Dans sa position extrême de la figure 4, le chariot 38 est disposé à l'aplomb de l'arbre 26, de sorte que les axes Z-Z et Z'-Z' s'étendent verticalement dans le prolongement l'un de l'autre. Entre ces deux positions extrêmes, l'excentration de l'axe Z'-Z' par rapport à l'axe Z-Z est variable, selon la position du chariot 38 le long de la barre de glissière 30, sous la commande du moteur 32, entre une valeur maximale correspondant à l'écartement précité e pour la position du chariot de la figure 3 et une valeur nulle pour la position du chariot de la figure 4. En service, lorsque l'arbre 26 tourne sur lui-même autour de son axe Z-Z, la tige 40 est donc entraînée en rotation autour de cet axe Z-Z, en étant soit excentrée par rapport à cet axe lorsque l'excentration de l'axe Z'- Z' est non nulle, soit dans le prolongement vertical de l'arbre 26 lorsque cette excentration est nulle. Dans ce dernier cas, la tige 40 tourne alors sur elle-même, autour de son axe Z'-Z' confondu avec l'axe Z-Z. L'appareil de mobilisation 1 comporte en outre un plateau 44 présentant une forme globale de disque, définissant un axe central de révolution 44A, ainsi que des faces supérieure 44B et inférieure 44C sensiblement planes. Dans sa partie centrale, le plateau 44 délimite un orifice 46 centré sur l'axe 44A et dont le débouché sur la face inférieure 44C est entouré par une bride annulaire 48 venue de matière avec le reste du plateau 44.

Le plateau 44 est adapté pour être assemblé au chariot 38, en introduisant par le bas la tige 40 dans l'orifice 46, avec interposition d'une rotule 50 représentée plus en détail à la figure 5. Cette rotule 50 comporte, d'une part, une noix extérieure 52, immobilisée dans la bride 48 par un couvercle boulonné 49, et, d'autre part, une noix intérieure 54 délimitant un alésage interne de section transversale complémentaire à celle de la tige 40. De manière connue en soi, les noix extérieure et intérieure s'articulent l'une dans l'autre, par coopération de surfaces respectives hémisphériques permettant à la noix intérieure de librement pivoter dans toutes les directions par rapport à la noix extérieure, avec des débattements maximaux prédéterminés. De la sorte, lorsque le plateau 44 est rapporté autour de la tige 40, ce plateau peut librement pivoter autour de la noix intérieure 54 de la rotule 50.

Dans sa périphérie extérieure, le plateau 44 est muni, de manière fixe, de cinq pieds 60 s'étendant en saillie vers le bas depuis sa face inférieure 44C, comme représenté schématiquement à la figure 6. Les pieds 60 sont destinés à prendre appui sur le châssis 10 lorsque le plateau est rapporté autour de la tige 40, de sorte que le poids du plateau est, au moins pour l'essentiel, voire exclusivement, supporté par le châssis par l'intermédiaire des pieds 60, tandis que la face inférieure de la rotule 50 n'est appuyée contre aucun des éléments situés sous la zone centrale du plateau, notamment le chariot 38. Chaque pied 60 s'étend globalement suivant une direction parallèle à l'axe 44A et comprend, à son extrémité inférieure, un patin de glissement 62 solidarisé fixement au pied, par exemple par emmanchement et/ou vissage. Chaque patin 62 est adapté pour prendre appui contre un élément discal 64 solidarisé fixement au châssis 10. Comme représenté sur la figure 2, cinq éléments discaux 64 sont prévus, respectivement au niveau de cinq des six montants 12 du châssis, en étant répartis de manière sensiblement uniforme suivant la périphérie de ces montant. Chaque élément discal 64 présente une surface supérieure 64A convexe, contre laquelle le patin 62 prend appui de manière glissante, un lubrifiant pouvant avantageusement être appliqué sur la surface 64A. Cette surface 64A correspond à une portion d'une sphère fictive 66 représentée schématiquement à la figure 6. Cette sphère 66, commune à toutes les surfaces 64A des éléments discaux 64, définit un centre C par lequel passe l'axe Z-Z, tandis que chaque portion de surface 64A s'étend autour d'un axe central correspondant à un diamètre de la sphère 66 et présente un contour extérieur circulaire centré sur cet axe, comme représenté à la figure 7. Lorsque le plateau 44 est rapporté autour de la tige 40, les patins 62 reposent en appui mobile contre les surfaces 64A des éléments discaux 64, comme représenté sur les figures 3 et 4 et comme indiqué schématiquement en éclaté à la figure 6. Lorsque chacun des patins 62 est positionné sensiblement au centre 64B de la surface 64A correspondante, comme représenté à la figure 4 et comme indiqué schématiquement en pointillé à la figure 7, le plateau 44 s'étend horizontalement, en étant centré sur l'axe Z-Z, comme montré de manière schématique à la figure 6. L'assemblage du plateau 44 autour de la tige 40 n'est ainsi envisageable que si cette tige s'étend co-axialement à l'axe Z-Z, avec le chariot 38 dans sa position de la figure 4.

Par glissement contre les surfaces 64A, les patins 62 sont librement déplaçables de manière centrée sur le centre C de la sphère fictive 66. Les débattements de chaque patin sont limités par l'étendue transversale de la surface 64A, entourée par une bordure saillante 64C. On comprend que le plateau 44 est déplaçable d'un seul tenant par rapport aux éléments discaux 64, de sorte que lorsque l'un des patins 62 occupe une position extrême basse vis-à-vis de sa surface associée 64A, comme représenté à la figure 3 et comme indiqué schématiquement en train plein à la figure 7, les autres patins 62 occupent, contre leur surface associée 64A, des positions intermédiaires entre cette positon extrême basse et une position extrême haute diamétralement opposée à la position extrême basse par rapport au centre 64B de la surface 64A. Le plateau 44 est alors incliné par rapport à un plan horizontal, c'est-à-dire que son axe 44A forme un angle non nul R avec la verticale tandis que son orifice central 46 est radialement excentré par rapport à l'axe Z-Z. Lorsque le plateau 44 est assemblé autour de la tige 40, une telle inclinaison du plateau n'est ainsi permise que lorsque la tige 40 est excentrée par rapport à l'axe Z-Z, comme à la figure 3. En pratique, la distance radiale entre le centre 64B de la surface 64A et le patin 62 en position extrême basse correspond sensiblement à la valeur e précitée. Ainsi, lorsque le plateau 44 est assemblé autour de la tige 40, on comprend que l'entraînement du chariot 38 selon la translation horizontale T entraîne le passage du plateau 44 entre sa configuration horizontale de la figure 4 et sa configuration inclinée de la figure 3, par appui coulissant des patins 62 contre les surfaces 64A des éléments 64, l'inclinaison du plateau par rapport à la tige 40 étant permise par la rotule 50. Un exemple d'utilisation de l'appareil 1 va être décrit ci-après.

Initialement, on considère que le plateau 44 occupe sa configuration horizontale de la figure 4. Le sujet 2 monte ainsi aisément sur le plateau 44, avec ses pieds reposant sur la surface supérieure 44B de ce plateau, comme représenté à la figure 1. Dans cette configuration, si le moteur 20 est actionné, l'arbre 26 tourne sur lui-même autour de son axe Z-Z et, par l'intermédiaire de la barre 30, ce mouvement de rotation est communiqué à la tige 40, qui tourne elle aussi sur elle même. La noix 54 tourne alors librement à l'intérieur de la noix 52 et le plateau 44 demeure immobile par rapport au châssis 10. En considérant maintenant que le moteur 20 est arrêté et que le moteur 32 est actionné, le chariot 38 est translaté horizontalement suivant le mouvement T. Le plateau 44 est alors entraîné dans un mouvement de translation correspondant. Comme ce plateau repose par ces patins 62 sur les surfaces 64A des éléments discaux 64, ce mouvement de translation provoque l'inclinaison du plateau de sorte que ce dernier forme un angle non nul a avec l'horizontale dans le plan de la figure 3, c'est-à-dire dans le plan vertical P passant à la fois par lesaxes Z-Z et Z'-Z'. Au maximum, cette inclinaison peut être réglée jusqu'à ce que l'un des patins 62 vienne buter contre la bordure périphérique 64C de son élément discal associé 64, comme à la figure 3. Dans cette configuration inclinée, l'actionnement ultérieur du moteur 20, alors que le moteur 32 est arrêté, provoque la rotation excentrée de l'axe Z'-Z' autour de l'axe Z-Z, de sorte que le plan P contenant les axes Z-Z et Z'-Z' tourne autour de l'axe Z-Z suivant le mouvement de rotation R. Cela implique que l'axe 44A du plateau 44 tourne également autour de l'axe Z-Z, suivant la rotation R, si bien qu'au bout d'un tour sur lui-même de l'arbre 26, cet axe 44A génère une surface d'enveloppe sensiblement conique, d'axe Z-Z et de demi-angle au sommet R qui correspond à l'inclinaison a du plateau 44 dans le plan P. Vu de dessus, suivant la verticale, le centre 44D du plateau, défini par l'intersection entre l'axe 44A et la face 44B, décrit une trajectoire circulaire T441 centrée sur l'axe Z-Z et de rayon valant sensiblement e, comme représenté à la figure 8. Dans le même temps, les patins 62 glissent contre la surface 64A de leur élément discal correspondant 64 suivant une trajectoire sensiblement circulaire centrée sur le centre 64B de cette surface, comme indiqué en 68 à la figure 7. Lorsque l'inclinaison n'est pas réglée à son maximum, ce qui revient à dire que le chariot 38 est excentré avec une valeur non nulle inférieure à e, le centre 44D du plateau 44 décrit une trajectoire circulaire centrée sur l'axe Z-Z et de rayon inférieur à e. Deux exemples de telles trajectoires intermédiaires, référencées T442 et T443, sont représentés à la figure 8.

Si, au cours de la rotation R commandée par le moteur 20, l'excentration entre les axes Z-Z et Z'-Z' est modifiée, par déplacement du chariot 38 le long de la barre de glissière 30, le mouvement du plateau 44 s'écarte de la cinématique de base décrite ci-dessus, pour adopter une cinématique plus élaborée, qui toutefois s'apparente instantanément à la cinématique de base. Par exemple, si le mouvement rotatif R est maintenu avec une intensité constante et s'il est combiné au mouvement translatif T, le centre 44D du plateau décrit, vu de dessus, une trajectoire T444 en forme de spirale centrée sur l'axe Z-Z, comme représenté à la figure 9.

On comprend ainsi que, lorsque l'excentration entre les axes Z-Z et Z'-Z' est non nulle, comme à la figure 3, le mouvement moteur rotatif R entraîne le plateau 44 de manière à ce qu'il décrive une course rotative excentrée autour de l'axe Z-Z, tout en étant incliné par rapport à un plan horizontal, l'inclinaison a du plateau étant la plus marquée dans le plan P contenant les axes Z-Z et Z' -Z' . Le sujet se tenant sur le plateau 44 se trouve alors déséquilibré et est soumis à une force centrifuge : l'axe corporel du sujet correspond globalement à l'axe 44A, de sorte que la projection verticale du centre de gravité du sujet se trouve instantanément excentrée par rapport à l'axe Z-Z, en étant distant du centre du polygone de sustentation du corps du sujet, alors que ce polygone est entraîné en mouvement par le plateau. En fonction du réglage de l'inclinaison a du plateau, le déséquilibre du sujet est plus ou moins accentué, obligeant ce dernier à mobiliser son corps de manière correspondante pour ne pas chuter. En pratique, l'appareil 1 est associé à une rambarde fixe 70, par exemple solidarisé au châssis 10, que le sujet peut agripper pour éviter une perte totale d'équilibre. Cette rambarde 70 est schématiquement représentée sur la figure 1 uniquement, étant entendu que diverses formes de moyens permettant au sujet de se tenir sur le plateau en mouvement sont envisageables. La commande de l'appareil 1 est effectuée par un kinésithérapeute ou, plus généralement, un professionnel de santé, qui règle la vitesse d'entraînement du moteur 20, l'inclinaison a du plateau 44 en réglant la position du chariot 38 le long de la barre de glissière 30 par la commande du moteur 32, ainsi que l'éventuel actionnement du moteur 32 alors que le moteur 20 tourne, ce qui revient à combiner les mouvements rotatif R et de translation horizontale T. Dans le cas où l'appareil 1 est destiné à être utilisé de manière autonome par le sujet, les moyens de commande sont avantageusement intégrés à la rambarde 70, de sorte que le sujet peut modifier la cinématique d'entraînement du plateau 44 au cours de son exercice. A ce propos, pour l'utilisation de l'appareil 1 dans une salle de fitness, on notera que, en fonctionnement, tous les muscles du corps du sujet sont rapidement et intensément sollicités, ce qui combine un brûlage significatif de graisse et des exercices d'assouplissement articulaire et de musculation coordonnée. Dans tous les cas, des programmes de commande des moteurs 20 et 32 peuvent être prédéterminés, en étant stockés notamment dans une mémoire accessible aux moyens de commande précités. Les figures 10 et 11 concernent une variante de réalisation de l'appareil 1. Cette variante ne se distingue de l'appareil considéré aux figures 1 à 9 que par ses éléments d'appui du plateau 44, qui remplacent les éléments 64 envisagés jusqu'ici. Plus précisément, les éléments 64 sont remplacés par cinq éléments 841 à 845, répartis suivant la périphérie du châssis 10 de la même façon que les éléments 64. L'élément 843 est identique à l'élément 64 correspondant, tandis que les autres éléments 841r 842, 844 et 845 correspondent chacun à un élément 64, mais avec une taille transversale supérieure : les deux éléments 842 et 844 les plus proches de l'élément 843 présentent ainsi une dimension radiale, par rapport à leur axe central, une fois et demi supérieure environ à la dimension correspondante des éléments 64, tandis que les deux éléments 841 et 845 les plus éloignés de l'élément 843 présentent une dimension radiale deux fois plus grande environ que la dimension correspondante des éléments 64. Mise à part cette dimension radiale, les caractéristiques structurelles des éléments 841 à 845 sont analogues à celles des éléments 64 : chacun des éléments 841 à 845 présentent une surface supérieure 84A1 à 84A5 convexe, qui correspond à une portion de la sphère fictive 66 de la figure 6 et qui est entourée par une bordure périphérique saillante 84C1 à 84C5. La variante de réalisation des figures 10 et 11 comporte par ailleurs un composant supplémentaire, à savoir une plaque de guidage 90 rapportée fixement, par des moyens de solidarisation non représentés, sur l'un quelconque des éléments 841 à 845r sur l'élément 843 dans l'exemple représenté, en recouvrant sa surface 84A3 à la façon d'un couvercle. Cette plaque présente ainsi une forme globalement discale, dimensionnée pour être reçue de manière complémentaire à l'intérieur de la bordure 8403, avec sa surface inférieure 90A complémentaire de la surface 84A3, comme représenté à la figure 11. La plaque 90 délimite, suivant un de ses diamètres, une rainure 92 traversant la plaque de part en part suivant son épaisseur et débouchant ainsi sur la surface 84A3 lorsque la plaque est assemblée à l'élément 843. A l'état assemblé de la figure 10, la direction longitudinale de cette rainure appartient au plan vertical P843 contenant l'axe Z-Z et le centre 84B3 de l'élément 843, étant remarqué que ce plan correspond au plan de la figure 11. La rainure 92 est adaptée pour recevoir le patin 62 du pied 60 associé à l'élément 843, la largeur de la rainure étant sensiblement égale à la dimension correspondante du patin. Les vibrations ou de petits débattements du plateau 44 vis-à-vis du châssis 10 sont de la sorte limités, conférant au plateau une plus grande stabilité pour le sujet se tenant sur ce plateau. De plus, lorsque le patin 62 est reçu dans la rainure 92, ce patin n'est déplaçable, par rapport à l'élément 843, que le long de la rainure 92, autrement dit suivant une trajectoire rectiligne 94 contenue dans le plan P843 de la figure 11. Dans ces conditions, la rainure 92 empêche le patin correspondant 62 de décrire une trajectoire circulaire contre la surface 84A3, analogue à la trajectoire 68 de la figure 7, ce qui perturbe le mouvement d'ensemble du plateau 44. En fonctionnement, lorsque le plateau 44 est entraîné en rotation excentrée autour de l'axe Z-Z, il s'écarte de la position qu'il occuperait en l'absence de la plaque 90, en accommodant son impossibilité de débattement de part et d'autre du plan P843 au niveau de l'élément 843, par des débattements plus amples au niveau des autres éléments, en particulier au niveau des éléments 841 et 845 les plus éloignés de l'élément 843. Lorsque l'excentration du plateau est maximale (valeur e), le centre 44D du plateau décrit la trajectoire T445 représentée à la figure 12, c'est-à-dire une trajectoire centrée autour de l'axe Z-Z et présentant une forme incurvée plus ample du côté des éléments 841 et 845. Au niveau des portions périphériques du plateau à l'aplomb des éléments 841 et 845, l'amplitude des débattements du plateau est de l'ordre du double de celle au niveau de la portion périphérique du plateau à l'aplomb de l'élément 843, ce qui explique le dimensionnement des éléments 841 à 845. Sur la figure 12, on a également représenté des trajectoires intermédiaires T446 et T447, analogues aux trajectoires T442 et T443 représentées à la figure 8, c'est-à-dire pour des valeurs d'excentration inférieures à la valeur e. De même, à la figure 13, on a représenté une trajectoire T448 obtenue dans les mêmes conditions de fonctionnement que pour la trajectoire T444 de la figure 9, c'est-à-dire en combinant les mouvements de rotation excentrée R et de translation horizontale T. Grâce à cette variante de réalisation, l'appareil 1 fournit des cinématiques de mobilisation corporelle plus élaborées que celles fournies par l'appareil des figures 1 à 9, induisant des réactions bio-mécaniques différenciées pour le sujet selon que ce dernier se tienne, entre autres, dans la zone centrale du plateau, dans la zone périphérique surplombant l'élément 843 ou dans la zone périphérique opposée surplombant les éléments 841 et 845.

Avantageusement, la position angulaire de la plaque 90 est réglable par rapport à l'élément discal 843, de sorte que la position de la rainure 90 peut être modifiée de manière à faire varier la direction de la trajectoire 94 par rapport au plan P843. Dans la configuration de la rainure 92 représentée en pointillés à la figure 10, la trajectoire 94 forme un angle d'environ 45 avec le plan P843, vu de dessus suivant la verticale. Selon les réglages d'entraînement de l'appareil 1, le centre 44D du plateau 44 décrit des trajectoires T449 à T4412 représentées aux figures 14 et 15, correspondant respectivement aux trajectoires T445 à T448 des figures 12 et 13. En modifiant la direction de la trajectoire 94 par rapport à l'axe Z-Z, on induit une dissymétrie des débattements du plateau 44 par rapport au plan P843, ce qui permet de solliciter de manière différenciée en intensité les côtés opposés du sujet se tenant sur le plateau.

De manière optionnelle, l'appareil intègre des moyens non représentés permettant de faire varier la direction de la trajectoire 94 par rapport à l'axe fixe Z-Z au cours du fonctionnement de l'appareil 1, par rotation de la plaque 90 contre la surface 84A3. Sur les figures 16 à 18 est représenté de manière schématique un autre mode de réalisation d'un appareil de mobilisation corporelle globale 100. Comme pour l'appareil 1 des figures précédentes, l'appareil 100 comporte essentiellement un châssis fixe 110, un plateau mobile 112 et des moyens d'entraînement du plateau par rapport au châssis, ces moyens d'entraînement se présentant sous la forme de deux vérins motorisés 114 et 116, tous les deux reliés à une même unité de commande et de réglage 118.

Le plateau 112 définit un axe central de révolution 112A et délimite, d'une part, une face supérieure 112B sur laquelle le sujet est destiné à se tenir et, d'autre part, une face inférieure 112C dirigée vers le châssis 110. Le plateau 112 est entouré, sur sa périphérie extérieure, d'un bord 120 s'étendant vers le bas depuis la face 112C et muni, à son extrémité inférieure, d'une couronne intérieure 122 adaptée pour prendre appui sur le châssis 110. A cet effet, le châssis 110 inclut, dans sa partie haute, une paroi hémisphérique 124 s'étendant tout autour d'un plot rigide central 126 dont l'axe longitudinal W-W est sensiblement vertical. La surface inférieure 122A de la couronne 122 est sensiblement complémentaire de la surface supérieure 124A de la paroi de châssis 124, de sorte que le plateau 112 présente des capacités de déplacement vis-à-vis du châssis 110 analogues à celles du plateau 44 vis-à-vis du châssis 10 pour l'appareil 1 des figures 1 à 7, la surface hémisphérique 124A correspondant à une calotte de la sphère fictive 66 considérée à la figure 6. Chaque vérin 114, 116 comporte une tige 130, 132 déplaçable en translation suivant sa direction longitudinale par rapport au corps 134, 136 du vérin. L'extrémité libre de chaque tige 130, 132 est appuyée contre le plot central 126 du châssis 110, de sorte que le déploiement ou l'escamotage de la tige par rapport à son corps 134, 136 provoquent l'éloignement ou, respectivement, le rapprochement de ce corps vis-à-vis du plot 126. L'extrémité de chaque corps 134, 136 opposée à la tige correspondante 130, 132 est reliée mécaniquement au bord 120 du plateau 112, avec interposition d'une rotule 138, 140.

Vus de dessus, comme à la figure 16, les vérins 114 et 116 s'étendent en longueur de manière transversale à l'axe W-W défini par le plot central 126, en formant entre eux un angle d'environ 90 . L'unité 118 est adaptée pour commander le déploiement et l'escamotage de chaque tige 130, 132 par rapport au corps correspondant 134, 136 des vérins, ce qui provoque le déplacement du plateau 112 par rapport au châssis 110, le mouvement du corps de vérin étant transmis au plateau par l'intermédiaire de la rotule 138, 140.

Au repos, comme représenté aux figures 16 et 17, les longueurs totales des vérins 114 et 116 sont prévues pour que le plateau 112 s'étende de manière sensiblement horizontale, son axe 112A étant alors sensiblement confondu avec l'axe W-W. En service, lorsque l'unité 118 commande, par exemple, le déploiement de la tige 130, le corps de vérin 134 est translaté radialement et vers l'extérieur par rapport à l'axe W-W, comme indiqué par la flèche T sur la figure 18. Le plateau 112 est alors entraîné suivant un mouvement de translation correspondant, combiné à une inclinaison par rapport à l'horizontale dans le plan de la figure 17, par glissement de la surface 122A contre la surface 124A. Les axes W-W et 112A forment alors un angle non nul P. On comprend qu'une commande analogue du vérin 116 par l'unité 118 provoque une excentration et une inclinaison analogues du plateau 112 vis-à-vis du châssis 110, de sorte que par l'intermédiaire d'un asservissement approprié, notamment par des moyens électroniques, la commande coordonnée des deux vérins 114 et 116 permet d'entraîner le plateau 112 suivant une cinématique analogue à celle décrite ci-dessus pour le plateau 44 vis-à-vis du châssis 10, c'est-à- dire qui permet à la fois, par la translation T, d'excentrer le plateau par rapport à l'axe W-W et de l'entraîner, comme indiqué par la flèche R, en rotation autour de cet axe lorsqu'il est excentré, avec le plateau alors incliné par rapport à l'horizontale dans le plan vertical passant par les axes W-W et 112A.

Divers aménagements optionnels et variantes aux appareils de mobilisation 1 et 100 décrits ci-dessus sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - pour amortir la mise en butée des patins 62 contre la bordure 64C de leur élément discal correspondant 64 lorsque le plateau 44 est incliné avec son amplitude maximale, chaque patin 62 peut être muni d'une garniture périphérique souple, par exemple sous forme d'un anneau rapporté autour du corps principal du patin ; - d'autres formes de réalisation de l'extrémité des pieds 60 en appui mobile sur les éléments discaux 64 sont possibles, les patins 62 pouvant par exemple être remplacés par des billes ; - en l'absence de la plaque 90, pour éviter des vibrations ou de petits débattements du plateau 44 vis-à-vis des éléments discaux, liés notamment aux jeux inhérents à l'appareil, des amortisseurs, de type vérin pneumatique par exemple, peuvent être prévus directement interposés entre chaque pied 60 et le châssis 10 ; si on renonce à pouvoir faire varier l'excentration entre les axes Z-Z et Z'-Z' pendant le mouvement rotatif R généré par le groupe moteur 18, le moteur 32 peut être remplacé par tout moyen mécanique permettant de régler la position du chariot 38 le long de la barre 30, un tel moyen étant notamment commandé manuellement, de préférence avant que le sujet ne monte sur le plateau 44 ; - les plateaux 44 et 112 peuvent présenter d'autres formes que la forme globalement discale envisagée ci-dessus ; ces plateaux peuvent ainsi présenter, vus de dessus, une forme ovoïdale, rectangulaire, etc. ; -plutôt que de prévoir que le chariot 38 est mis en butée le long de la barre de glissière 30 lorsqu'il est à l'aplomb de l'arbre 26, la barre de glissière peut être dimensionnée en longueur pour que le chariot puisse être translaté de part et d'autre de l'axe Z-Z ; - le nombre de couples pied 60/élément discal 64 peut être prévu supérieur ou inférieur à cinq ; de même plutôt que de prévoir des éléments distincts répartis suivant la périphérie extérieure de l'appareil, les moyens d'appui du plateau sur le châssis et/ou les moyens de portée correspondants peuvent prendre des formes de réalisation s'étendant continûment sur la périphérie de l'appareil, telles que la couronne 122 ; par exemple, les éléments discaux 64 peuvent ainsi être remplacés par une paroi annulaire centrée sur l'axe Z-Z et correspondant à la partie de la sphère 66 délimitée en pointillés à la figure 6 ; - l'appareil peut intégrer un mécanisme opta-5 cinétique, fournissant un point lumineux que le sujet doit viser en le regardant ; et/ou - au-dessus de l'appareil, une suspension de type barre ou ballon peut être prévue, pour réaliser des exercices proprioceptifs et musculaires.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Appareil (1 ; 100) de mobilisation corporelle 5 globale d'un sujet humain (2), comprenant : - un châssis (10 ; 110) d'appui fixe au sol (S), - un plateau (44 ; 112) de support du sujet, déplaçable par rapport au châssis, et - des moyens motorisés (18, 30, 32, 38 ; 114, 116) 10 d'entraînement du plateau par rapport au châssis, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (18, 30, 32, 38 ; 114, 116) sont adaptés, d'une part, pour excentrer le plateau par rapport à un axe fixe (Z-Z ; W-W) sensiblement vertical et, d'autre part, pour entraîner le 15 plateau en rotation autour de cet axe lorsque le plateau est excentré, et en ce que le plateau (44 ; 112) est muni de moyens périphériques (60, 62 ; 120, 122) d'appui mobile sur des moyens de portée correspondants (64 ; 841 à 845 ; 124) solidaires du châssis (10), ces moyens d'appui 20 étant adaptés pour faire reposer le plateau sur le châssis de manière inclinée par rapport à l'horizontale dans un plan (P) passant par l'axe fixe (Z-Z ; W-W) et une zone centrale du plateau lorsque le plateau est excentré par rapport à cet axe. 25

2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens périphériques d'appui (60, 62 ; 120, 122) et les moyens de portée (64 ; 841 à 845 ; 124) sont adaptés pour faire reposer le plateau (44 ; 112) sur le châssis (10 ; 110) de manière sensiblement horizontale 30 lorsque le plateau est sensiblement centré sur l'axe fixe (Z-Z ; W-W).

3. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de portée (64 ; 841 à 845 ; 124) définissent une surface d'enveloppe (66) sensiblement sphérique, centrée sur l'axe fixe (Z-Z ; W-W) et sur au moins une partie (64A ; 84A1 à 84A5 ; 124A) de laquelle les moyens d'appui (60, 62 ; 122) prennent appui de manière mobile.

4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de portée comportent une pluralité d'éléments de portée (64 ; 841 à 845), distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant une direction périphérique du châssis (10) et délimitant chacun une portion (64A ; 84A1 à 84A5 ;) de la surface d'enveloppe (66).

5. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'appui (60, 62) comportent une pluralité d'éléments d'appui (62), distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant la périphérie du plateau (44) et respectivement adaptés pour s'appuyer localement sur les moyens de portée (64).

6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (90) de guidage des moyens d'appui (60, 62) par rapport aux moyens de portée (841 à 845), les moyens de guidage étant adaptés pour imposer aux moyens d'appui une trajectoire sensiblement rectiligne (94) uniquement au niveau d'une partie périphérique du plateau (44).

7. Appareil suivant les revendications 5 et 6 prises 30 ensemble, caractérisé en ce que les moyens de guidage (90) comportent une rainure (92) de réception d'un des élémentsd'appui (62), adaptée pour guider cet élément selon la trajectoire sensiblement rectiligne (94).

8. Appareil suivant l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (90) sont réglables, de manière à faire varier la direction de la trajectoire sensiblement rectiligne (94) par rapport à l'axe fixe (Z-Z).

9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (44 ; 112) est muni de moyens (50 ; 138, 140) de liaison articulée avec les moyens d'entraînement (18, 30, 32, 38 ; 114, 116), adaptés pour être entraînés de manière excentrée autour de l'axe fixe (Z-Z ; W-W).

10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé 15 en ce que les moyens de liaison articulée (50) sont agencés au niveau de la zone centrale du plateau (44).

11. Appareil suivant l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent au moins une rotule (50 ; 138, 140) autour de laquelle le 20 plateau (44) est librement articulée.

12. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un arbre rotatif (26) dont l'axe longitudinal constitue l'axe fixe (Z-Z). 25

13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comporte en outre une glissière (30) d'excentration du plateau (44) par rapport à l'axe fixe (Z-Z), ladite glissière s'étendant transversalement à l'arbre rotatif (26) en étant liée 30 cinématiquement à cet arbre.

14. Appareil suivant la revendication 13 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 9 à11, caractérisé en ce que les moyens de liaison (50) sont portés par un chariot (38) monté en translation (T) le long de la glissière (30) et commandé en déplacement par un actionneur (32) porté par la glissière.

15. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un premier moteur électrique (20) dont le boîtier (22) est fixe par rapport au châssis (10) et dont l'arbre de sortie est lié cinématiquement à l'arbre rotatif (26), un second moteur électrique (32), dont le boîtier (34) est lié cinématiquement à l'arbre rotatif et qui est adapté pour commander l'excentration du plateau (44), et un collecteur (28) permettant le passage d'un courant électrique du premier au second moteur.

16. Utilisation d'un appareil (1) de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain (2) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on règle, de manière combinée ou dissociée, à la fois l'amplitude d'excentration du plateau (44) par rapport à l'axe fixe (Z-Z) et la vitesse d'entraînement en rotation du plateau autour de cet axe fixe.