EP2026885A1 - Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil - Google Patents

Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil

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EP2026885A1
EP2026885A1 EP07788852A EP07788852A EP2026885A1 EP 2026885 A1 EP2026885 A1 EP 2026885A1 EP 07788852 A EP07788852 A EP 07788852A EP 07788852 A EP07788852 A EP 07788852A EP 2026885 A1 EP2026885 A1 EP 2026885A1
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EP
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plate
axis
frame
relative
fixed axis
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Gianfranco Tudico
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Genda Ltd
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    • A63B2023/003—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body by torsion of the body part around its longitudinal axis
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    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for global body mobilization of a human subject, that is to say an apparatus for moving the trunk, limbs and joints of the subject, and a use thereof. apparatus.
  • This type of device is intended, preferably but not exclusively, to be used under the supervision of a physiotherapist who determines the mobilization movements generated by the device.
  • Recent studies in neurophysiology reveal that the effectiveness of physiotherapy or osteopathy, for example on a wounded subject, an aging person or a healthy subject, or on a high-level sports practitioner is linked to stimulation.
  • neurobiomechanical capabilities of the subject In fact, to stand up and control his body, the human being receives information from different sensors, including articular, vestibular, visual, cutaneous sensors, etc. The brain treats this information by comparing it to internal, innate, acquired patterns, according to which the human being adjusts his bodily responses.
  • these internal models are sometimes insufficiently sharpened to respond to new situations, some of these models may have been lost or never acquired through training.
  • the body of the subject is not or only weakly unbalanced: during movements of the device, the support polygon the body of the subject, that is to say the virtual surface between the points of support of the feet of the subject standing on the platform and inside which must project the center of gravity of the body of the subject so that the latter is not completely unbalanced and falls, remains centered on the central support pivot.
  • the sagittal axis of the body of the subject remains generally in the extension of the central support pivot, which allows only a moderate body reaction, and always of the same type.
  • the weight of the subject and the efforts it produces not to fall are collected in full by the central support pin, which requires, to reduce the risk of breakage, to manufacture the latter in a particularly resistant form , especially in the form of a universal joint.
  • the driving force required to drive the platform must then be dimensioned accordingly, which results in a particularly heavy and bulky apparatus.
  • US-A-5,813,958 also proposes an oscillating motorized platform apparatus, which, in some embodiments, incorporates a subject support tray, having a pre-fixed inclination so that the center of this tray is off-center a fixed distance from the vertical axis around which the plateau turns.
  • the imbalance of the subject is greater than with the apparatuses mentioned above, but because of the fixity of the inclination of the plate, related to the structure of the apparatus, the mobilization movements generated have a kinematic fixed and therefore inefficient and inefficient, in the sense that the subject quickly takes into account the fixed eccentricity of the plateau to quickly regain its balance and neutralize the neuro-biomechanical stimulation provided by the device by anticipating the characteristics of this stimulation .
  • the structure of the apparatus proves particularly cumbersome and heavy, because of the interposition between the frame of the apparatus and its plate of a rotating disc on which the plate bears to be tilted -fixée.
  • the object of the present invention is to propose a global body mobilization apparatus which, while being reliable, light and compact, allows both to unbalance the subject and to significantly shift the levitation polygon and the instantaneous pressure centers of the body of the subject, in an effective and controlled manner, in order to act on the body according to elaborate movements, able to reinforce or maintain the neuro-biomechanical skills of the subject.
  • the subject of the invention is a device for global body mobilization of a human subject, as defined in claim 1.
  • the center of the levitation polygon and the instantaneous pressure centers of the body of a subject may be spaced transversely from the fixed axis defined by the apparatus: when the subject stands, in particular standing, on the plateau, its support polygon is generally centered on the central zone of the plateau, while the latter is planned to be eccentric with respect to the fixed axis.
  • This eccentricity of the plate is accompanied by an inclination of the latter, controlled by the peripheral support means which is provided with the plate, which causes the imbalance of the subject and the solicitation of its neuro-biomechanical capabilities, as explained below. above.
  • the apparatus In use, when the plate is driven eccentrically about the fixed axis, the body of the subject is mobilized by a force centrifugal, in a circumferential direction coupled to a linear mobilization parallel to the plane of the plate, related to the inclination of the latter.
  • the apparatus according to the invention produces controlled movements of its plate which unbalance the subject, causing a circumferential displacement and lateral translation of the levitation polygon and instantaneous pressure centers of the body of the subject.
  • centrifugal effect of this movement applies in particular to all the body elements that make up the cylindrical beam made up of the entire trunk / abdomen.
  • the reaction to this centrifugal force is a powerful effort of centripetal restoration by all the muscles of the body.
  • the apparatus according to the invention thus performs a neuro-biomechanical action adapted to the articular, muscular and informational complexity of the subject's body, to render, as far as possible, all its dynamic potential or to push it within its neuro-motor limits. adjustment.
  • the device generates different types of actions, such as vestibular, articular, cutaneous, postural, muscular, neurological, genito- pelvic, etc. actions.
  • various areas of the body are mobilized in a coordinated manner, or even the whole body.
  • the body mobilization is accompanied by a significant caloric burning.
  • the body of the subject is not to be considered as a rigid and stable object: on the contrary, this body is deformable and comprises a large number of articulations which are as many degrees of freedom to control to maintain postural control and to obtain a variable and complex spatial orientation.
  • the posturo-kinetic activities carried out by the subject on the apparatus will ensure the coordination of the various articulated elements of his body: in response to the movements of the stage, the subject sets up a postural strategy, that is to say a plan Action coordinated between the different parts of his body involved in the activity, in order to maintain or recover an efficient postural attitude.
  • the weight of the subject and the mobilization efforts it generates are cashed by the peripheral support means, in other words on the periphery of the plateau, in a relatively large area where, for example, several points of support can advantageously be provided, while the corresponding bearing means are fixedly supported by the frame, without having to interpose an additional mobile component between the plate and the frame.
  • the drive means are advantageously designed to produce and transmit essentially, or even exclusively, the driving forces of displacement of the plate.
  • the necessary driving force does not have to be oversized, which results in a small size of the tray drive means.
  • the invention also relates to a use of a mobilization apparatus te! as defined above, characterized in that the amplitude of eccentricity of the plate with respect to the fixed axis and the rotational speed of rotation of the plate around the axis are adjusted in a combined or dissociated manner. this fixed axis.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus according to the invention, on which a subject is being mobilized;
  • - Figure 2 is a schematic top view of the lower part of the apparatus, according to the arrow 11 in Figure 1, in the absence of the plate of this apparatus;
  • FIG. 3 is a schematic section along the line III-III of FIG. 2, with the plate of the apparatus;
  • FIG. 4 is a view similar to Figure 3, according to another operating configuration of the apparatus;
  • FIG. 5 is a view on a larger scale of detail V in FIG. 3;
  • - Figure 6 is a perspective diagram of the plate of the apparatus, associated with a fictitious geometric shape to understand the operating kinematics of the plate;
  • FIG. 7 is a schematic elevational view of a portion of the apparatus according to the arrow VII shown in Figure 3;
  • FIGS. 8 and 9 are diagrams illustrating trajectories of the center of the plateau seen in the same direction of observation as in FIG. 2, for various operating configurations of the apparatus;
  • - Figure 10 is a view similar to Figure 2, illustrating an alternative embodiment of the apparatus according to the invention;
  • - Figure 11 is a partial section along the line Xl-Xl of Figure 10;
  • Figures 12 and 13 are views respectively similar to Figures 8 and 9 for the apparatus of Figures 10 and 11;
  • FIGS. 14 and 15 are views respectively similar to FIGS. 12 and 13, for different control of the apparatus;
  • FIGS. 16 to 18 are diagrams illustrating another embodiment of an apparatus according to the invention, FIG. 16 corresponding to a top view similar to that of FIG. 2, while FIG. 17 corresponding to a section. along the line XVII-XVII of Figure 16 and that Figure 18, similar to Figure 17, illustrates the apparatus in an operating configuration different from that of Figure 17.
  • Figures 1 to 7 is shown an apparatus 1 of body mobilization of a subject 2 for moving the limbs and joints of the subject.
  • the apparatus 1 is intended to be used under the supervision of a physiotherapist or a similar health professional, so that the latter determines the movements of mobilization imposed on the subject by the device.
  • the device 1 is used in a medical practice of physiotherapy or osteopathy, or more generally in a health center, for example in a retirement home or a thalassotherapy institute.
  • the subject can autonomously use the apparatus 1, in particular for the purpose of physical exercises, the apparatus then being made available in a fitness room or the like.
  • the apparatus 1 comprises a support frame 10 on the ground S.
  • the remainder of the description is oriented relative to the ground, so that the term “vertical” designates a direction substantially perpendicular to the ground S 1 while the term “horizontal” designates a direction substantially perpendicular to the vertical thus defined.
  • the terms “low” and “lower” denote a direction directed towards the ground, while the terms “high” and “higher” denote a direction in the opposite direction.
  • the frame 10 comprises a substantially tubular structure which, seen from above as in Figure 2, has a generally hexagonal shape, with six elementary rectilinear uprights 12, which extend in the same plane. These amounts rest on the ground by means of feet 14, distributed along the periphery of the frame. At their free end, each of these feet 14 is advantageously provided with a set screw 15 (FIG. 1), making it possible to adapt the frame 10 to any irregularities of the ground S, so that the uprights 12 extend as much as possible, horizontally.
  • Two of the uprights 12, opposed to each other, are rigidly connected by a horizontal crosspiece 16 along which is arranged a power unit 18.
  • This group 18 comprises, on the one hand, an electric motor 20 whose housing external 22 is fixedly attached to the cross member 16 and, secondly, a geared motor stage 24, mounted at the output of the motor 20 and whose output shaft 26 extends vertically, in the central area of the hexagonal shape of the uprights 12.
  • the shaft 26 Under the control of the group 18, the shaft 26 is provided to turn on itself about its axis ZZ, as indicated by the arrow R.
  • the apparatus 1 comprises means, not shown, power supply and variable control motor 20.
  • the shaft 26 is secured to a horizontal straight bar 30.
  • the upper end of the shaft 26 is for example fitted or screwed into a corresponding orifice of the bar 30, so that the shaft and the bar are kinematically connected to each other.
  • the bar 30 also rotates about this axis, according to the rotational movement R.
  • the bar 30 extends on either side of the shaft 26. At one of these longitudinal ends, the bar 30 carries an electric motor 32 whose outer housing 34 is fixed to the bar 30 and whose shaft output 36 acts on a carriage 38 slidably mounted along the bar 30.
  • the motor 32 is supplied from the motor 20, via a collector 28 arranged around the shaft 26 and making it possible to make electrical connections between fixed contacts of the motor unit 18 and the rotary contacts associated with the motor 32. Electric current can thus flow, via this collector, from the motor 20 to the motor 32, including when the bar 30 rotates about the ZZ axis .
  • the apparatus 1 also comprises means, not shown, for variable control of the motor 32.
  • the carriage 38 is, under the control of the output shaft 36 of the motor 32, movable in a horizontal translation movement T, along the bar 30 which thus forms a slideway, between two extreme positions respectively shown in FIGS. and 4.
  • Limit switch detectors are advantageously provided along the bar 30 and connected to the control means of the motor 32.
  • the carriage 38 carries a straight vertical rod 40 whose lower part is fixedly secured to the carriage.
  • the axis Z '-Z' of this rod 40 thus extends parallel to the axis ZZ of the shaft 26, while being movable relative to this axis ZZ according to the horizontal translational movement T.
  • the carriage 38 positions the axis Z'-Z 'at a distance from the axis ZZ, with a horizontal spacing of eccentricity noted e in Figure 3.
  • the trolley 38 is disposed vertically above the shaft 26, so that the axes ZZ and Z'-Z 'extend vertically in the extension of one another.
  • the eccentricity of the axis Z'-Z 'with respect to the axis ZZ is variable, according to the position of the carriage 38 along the slide bar 30, under the control of the motor 32, between a maximum value corresponding to the aforesaid distance e for the position of the carriage of FIG. 3 and a zero value for the position of the carriage of FIG. 4.
  • the shaft 26 is rotating about itself around its Z axis
  • the rod 40 is thus rotated around this axis ZZ, being either eccentric with respect to this axis when the eccentricity of the axis Z'-Z 'is non-zero, or in the vertical extension of the tree 26 when this eccentricity is zero. In the latter case, the rod 40 then rotates on itself, around its axis Z'-Z 'coincides with the axis Z-Z.
  • the mobilization apparatus 1 further comprises a plate 44 having a global disc shape, defining a central axis of revolution 44A, as well as substantially planar upper 44B and lower face 44C.
  • the plate 44 defines an orifice 46 centered on the axis 44A and whose outlet on the lower face 44C is surrounded by an annular flange 48 integral with the rest of the plate 44.
  • the plate 44 is adapted to be assembled with the carriage 38, by inserting the stem 40 into the hole 46 at the bottom, with the interposition of a ball 50 shown in greater detail in FIG. 5.
  • This ball 50 comprises, of a part, an outer nut 52, immobilized in the flange 48 by a bolted cover 49, and, on the other hand, an inner nut 54 delimiting an internal bore of complementary cross-section to that of the rod 40.
  • the outer and inner nuts articulate one into the other, by cooperation of respective hemispherical surfaces allowing the inner nut to freely rotate in all directions relative to the outer nut, with predetermined maximum deflections. In this way, when the plate 44 is attached around the rod 40, this plate can freely pivot around the inner nut 54 of the ball 50.
  • the plate 44 In its outer periphery, the plate 44 is provided, in a fixed manner, with five feet 60 projecting downwards from its lower face 44C, as shown schematically in FIG. 6.
  • the feet 60 are intended to bear on the frame 10 when the plate is attached around the rod 40, so that the weight of the plate is, at least substantially, or exclusively, supported by the frame via the feet 60, while the underside of the ball 50 is not pressed against any of the elements located under the central zone of the plate, in particular the carriage 38.
  • Each foot 60 extends generally in a direction parallel to the axis 44A and comprises at its lower end, a sliding pad 62 fixedly secured to the foot, for example by fitting and / or screwing.
  • Each pad 62 is adapted to bear against a disc element 64 firmly fixed to the frame 10.
  • five disc elements 64 are provided, respectively at five of the six uprights 12 of the frame, being distributed so as to substantially uniform along the periphery of these amounts.
  • Each disc member 64 has a convex upper surface 64A, against which the pad 62 slidably bears, a lubricant may advantageously be applied to the surface 64A.
  • This surface 64A corresponds to a portion of a fictional sphere 66 shown schematically in FIG. 6.
  • This sphere 66 common to all the surfaces 64A of the disc elements 64, defines a center C through which the ZZ axis passes, while each portion of surface 64A extends around a corresponding central axis .
  • a diameter of the sphere 66 and has a circular outer contour centered on this axis, as shown in Figure 7.
  • each pad 62 By sliding against the surfaces 64A, the pads 62 are freely displaceable centrally on the center C of the fictional sphere 66. The deflections of each pad are limited by the transverse extent of the surface 64A, surrounded by a projecting edge 64C.
  • the plate 44 is displaceable in one piece relative to the disc elements 64, so that when one of the pads 62 occupies an extreme low position with respect to its associated surface 64A, as shown in FIG. FIG. 3 and as indicated schematically by a full train in FIG. 7, the other runners 62 occupy, between their associated surface 64A, intermediate positions between this extreme low position and an extreme high position diametrically opposed to the extreme low position relative to the center. 64B of the surface 64A.
  • the plate 44 is then inclined with respect to a horizontal plane, that is to say that its axis 44A forms a non-zero angle ⁇ with the vertical while its central orifice 46 is radially eccentric with respect to the Z-Z axis.
  • the plate 44 When the plate 44 is assembled around the rod 40, such an inclination of the plate is thus permitted only when the rod 40 is eccentric with respect to the axis ZZ, as in FIG. 3.
  • the radial distance between the center 64B of the surface 64A and the pad 62 in the extreme low position substantially corresponds to the value e above.
  • the center 44D of the plate defined by the intersection between the axis 44A and the face 44B, describes a circular path T44i centered on the axis ZZ and radius substantially equal to e, as shown in Figure 8.
  • the pads 62 slide against the surface 64A of their corresponding disc element 64 in a substantially circular trajectory centered on the center 64B of this surface, as indicated at 68 in FIG. 7.
  • the body axis of the subject corresponds generally to the axis 44A, so that the vertical projection of the subject's center of gravity is instantaneously eccentric relative to the ZZ axis, being distant from the center of the supine polygon of the subject's body, while this polygon is driven in motion by the plate.
  • the imbalance of the subject is more or less accentuated, forcing the latter to mobilize his body in a corresponding manner not to fall.
  • the apparatus 1 is associated with a fixed railing 70, for example secured to the frame 10, that the subject can grip to avoid a total loss of balance.
  • This railing 70 is schematically shown in FIG. 1 only, it being understood that various forms of means allowing the subject to stand on the moving plate are conceivable.
  • the control of the apparatus 1 is carried out by a physiotherapist or, more generally, a health professional, who adjusts the driving speed of the motor 20, the inclination ⁇ of the plate 44 by adjusting the position of the carriage 38 along the slide bar 30 by the motor control 32, as well as the possible actuation of the motor 32 while the motor 20 rotates, which amounts to combining the rotary movements R and horizontal translation T.
  • the control means are advantageously integrated with the rail 70, so that the subject can change the drive kinematics of the plate 44 during its exercise.
  • the apparatus 1 in a fitness room, it will be noted that, in operation, all the muscles of the body of the subject are quickly and intensely stressed, which combines a significant burn of fat and exercises. joint relaxation and coordinated bodybuilding.
  • control programs of the motors 20 and 32 may be predetermined, being stored in particular in a memory accessible to the above control means.
  • Figures 10 and 11 relate to an alternative embodiment of the apparatus 1.
  • This variant differs from the apparatus in Figures 1 to 9 only by its support elements of the plate 44, which replace the elements 64 envisaged until right here.
  • the elements 64 are replaced by five elements 84 1 to 84 5 , distributed along the periphery of the frame 10 in the same way as the elements 64.
  • the element 84 3 is identical to the corresponding element 64, while the elements 84 are identical to the corresponding element 64.
  • elements 84- ⁇ , 84 2 , 84 4 and 84 5 each correspond to an element 64, but with a larger transverse size: the two elements 84 2 and 84 4 closest to the element 84 3 thus have a radial dimension , relative to their central axis, one and a half times greater than the corresponding dimension of the elements 64, while the two OO 947
  • each of 84i elements 84 5 present an upper surface 84Ai to 84As convex, which corresponds to a portion of the imaginary sphere 66 Figure 6 and which is surrounded by a projecting peripheral edge 84Ci 84Cs.
  • FIGS. 10 and 11 also comprises an additional component, namely a guide plate 90 fixedly attached, by not shown connection means, to any of the elements 84 1 to 84 5 , on the element 84 3 in the example shown, covering its surface 84A 3 in the manner of a cover.
  • This plate thus has a generally disc shape, dimensioned to be received in a complementary manner inside the edge 84C 3 , with its lower surface 9OA complementary to the surface 84A 3 , as shown in FIG. 11.
  • the plate 90 delimits, along one of its diameters, a groove 92 passing through the plate from one side to the other according to its thickness and thus opening on the surface 84A 3 when the plate is assembled to the element 84 3 .
  • a guide plate 90 fixedly attached, by not shown connection means, to any of the elements 84 1 to 84 5 , on the element 84 3 in the example shown, covering its surface 84A 3 in the manner of a cover.
  • This plate thus has a generally disc shape, dimensioned to
  • the longitudinal direction of this groove belongs to the vertical plane P84 3 containing the axis ZZ and the center 84B 3 of the element 84 3 , being noted that this plane corresponds to the plane of FIG. 11.
  • the groove 92 is adapted to receive the shoe 62 of the foot 60 associated with the element 84 3 , the width of the groove being substantially equal to the corresponding dimension of the pad. The vibrations or small deflections of the plate 44 vis-à-vis the frame 10 are thus limited, giving the plateau greater stability for the subject standing on this plateau.
  • this pad is displaceable, relative to the element 84 3 , only along the groove 92, in other words according to a rectilinear trajectory 94 contained in the plane P84 3 of FIG. 11.
  • the groove 92 prevents the corresponding pad 62 from describe a circular trajectory against the surface 84A 3 , similar to the trajectory 68 of FIG. 7, which disturbs the overall movement of the plate 44.
  • the plate 44 In operation, when the plate 44 is driven in eccentric rotation around the axis ZZ, it deviates from the position it would occupy in the absence of the plate 90, accommodating its impossibility of deflection on the part of other of plane P84 3 at element 84 3 , by greater deflections at the level of the other elements, in particular at the elements 84 1 and 84 5 furthest away from element 84 3 .
  • the eccentricity of the plate is maximum (zero value)
  • FIG. 12 also shows intermediate trajectories T44 6 and T44 7 , similar to trajectories T44 2 and T44 3 shown in FIG. 8, that is to say for eccentricity values less than the value e .
  • FIG. 13 there is shown a trajectory T44s obtained under the same operating conditions as for the trajectory T44 4 of FIG. 9, that is to say by combining the movements of eccentric rotation R and of translation horizontal T.
  • the apparatus 1 provides more elaborate body mobilization kinematics than those provided by the apparatus of FIGS. 1 to 9, inducing differentiated bio-mechanical reactions for the subject according to whether the latter is held between other, in the central zone of the plateau, in the peripheral zone overlooking the element 84 3 or in the opposite peripheral zone overhanging the elements 84i and 84 5 .
  • the angular position of the plate 90 is adjustable relative to the disc element 84 3 , so that the position of the groove 90 can be modified so as to vary the direction of the trajectory 94 relative to the plan P84 3 .
  • the path 94 forms an angle of approximately 45 ° with the plane P84 3 , viewed from above in the vertical direction.
  • the center 44D of the plate 44 describes trajectories T44g to T44i 2 shown in FIGS. 14 and 15, respectively corresponding to the trajectories T44s to T44 8 of FIGS. 12 and 13.
  • the apparatus includes means not shown for varying the direction of the path 94 relative to the fixed axis ZZ during operation of the apparatus 1, by rotating the plate 90 against the surface 84A 3 .
  • FIGS. 16 to 18 show schematically another embodiment of a global body mobilization apparatus 100.
  • the apparatus 100 essentially comprises a fixed frame 110, a movable platen 112 and means for driving the plate relative to the chassis, these drive means being in the form of two motorized cylinders 114 and 116, both connected to the same control and adjustment unit 118.
  • the plate 112 defines a central axis of revolution 112A and delimits, on the one hand, an upper face 112B on which the subject is intended to hold and, on the other hand, a lower face 112C directed towards the frame 110.
  • 112 is surrounded, on its outer periphery, an edge 120 extending downwardly from the face 112C and provided at its lower end with an inner ring 122 adapted to bear on the frame 110.
  • the frame 110 includes, in its upper part, a hemispherical wall 124 extending around a central rigid pad 126 whose longitudinal axis WW is substantially vertical.
  • the lower surface 122A of the ring 122 is substantially complementary to the upper surface 124A of the wall of the frame 124, so that the plate 112 has displacement capabilities vis-à-vis the frame 110 similar to those of the plate 44 vis-à-vis the frame 10 for the apparatus 1 of Figures 1 to 7, the hemispherical surface 124A corresponding to a cap of the fictional sphere 66 considered in Figure 6.
  • Each cylinder 114, 116 comprises a rod 130, 132 movable in translation along its longitudinal direction relative to the body 134, 136 of the cylinder.
  • each rod 130, 132 is pressed against the central pin 126 of the frame 110, so that the deployment or retraction of the rod relative to its body 134, 136 cause the removal or, respectively, the approach of the body vis-à-vis the stud 126.
  • the end of each body 134, 136 opposite the corresponding rod 130, 132 is mechanically connected to the edge 120 of the plate 112, with the interposition of a ball joint 138, 140.
  • the cylinders 114 and 116 extend in length transversely to the W-W axis defined by the central stud 126, forming an angle of about 90 ° between them.
  • the unit 118 is adapted to control the deployment and retraction of each rod 130, 132 relative to the corresponding body 134, 136 of the cylinders, which causes the displacement of the plate 112 relative to the frame 110, the movement of the body of cylinder being transmitted to the plate by means of the ball joint 138, 140.
  • the total lengths of the cylinders 114 and 116 are provided so that the plate 112 extends substantially horizontally, its axis 112A then being substantially coincident with WW tax.
  • the unit 118 controls, for example, the deployment of the rod 130
  • the cylinder body 134 is translated radially and outwardly with respect to the axis WW, as indicated by the arrow T in the figure 18.
  • the plate 112 is then driven in a corresponding translation movement, combined with an inclination with respect to the horizontal in the plane of Figure 17, by sliding the surface 122A against the surface 124A.
  • the axes WW and 112A then form a non-zero angle ⁇ .
  • FIGS. 10 to 15 can integrate the teaching of the variant of FIGS. 10 to 15, in the sense that the ring 122 can, at a point on its periphery, be guided with respect to the wall of chassis 124 along a rectilinear trajectory of the type of the trajectory 94.
  • a rectilinear guide rail is, for example, attached to the upper surface 124 of the wall 124, while a foot, similar to one of the feet 60 and fixed to the lower surface 122A of the ring 122, is slidably received in this rail.
  • the position of the rail relative to the wall 124 can be modified to adjust the orientation of the trajectory 94 relative to a fixed vertical plane, which makes it possible to describe in the center of the plate 112 trajectories of the trajectories type.
  • mobilization devices 1 and 100 are also possible. As examples:
  • each pad 62 may be provided with a flexible peripheral lining, for example in the form of a ring attached around the main body of the pad;
  • the pads 62 may for example be replaced by balls or other rolling elements; in particular, the pads 62 may be replaced by rollers, in particular madly connected to the underside of the plate; such wheels have the advantage of instantly adapting to the movements of the plate, without inertia effect or braking; - In the absence of the plate 90, to avoid vibrations or small deflections of the plate 44 vis-à-vis the disc elements, particularly related to the games inherent in the device, dampers, pneumatic cylinder type for example, may be provided directly interposed between each leg 60 and the frame 10; - if we give up the possibility of varying the eccentricity between the Z-axes
  • the motor 32 can be replaced by any mechanical means for adjusting the position of the carriage 38 along the bar 30, such means being particularly manually controlled preferably before the subject rises on the plate 44;
  • the trays 44 and 112 may have other shapes than the overall disc shape envisaged above; these trays can thus have, seen from above, an ovoid, rectangular shape, etc. ;
  • the slide bar can be dimensioned in length so that the carriage can be translated on both sides of the ZZ axis
  • the number of pairs of feet 60 / disc element 64 may be greater than or less than five; likewise rather than providing separate elements distributed along the outer periphery of the apparatus, the support means of the plate on the frame and / or the corresponding bearing means can take embodiments extending continuously on the periphery of the apparatus, such as the crown 122; for example, the disc elements 64 can thus be replaced by an annular wall centered on the axis ZZ and corresponding to the portion of the sphere 66 delimited in dashed lines in FIG. 6; the device can integrate an opto-kinetic mechanism, providing a point of light that the subject must aim at looking at it; and or
  • a bar-type suspension or balloon may be provided, to perform proprioceptive and muscle exercises.

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Description

APPAREIL DE MOBILISATION CORPORELLE GLOBALE ET UTILISATION D'UN TEL APPAREIL
La présente invention concerne un appareil de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain, c'est-à-dire un appareil permettant de mettre en mouvement le tronc, les membres et les articulations du sujet, ainsi qu'une utilisation d'un tel appareil.
Ce genre d'appareil est destiné, préférentiellement mais non exclusivement, à être utilisé sous la supervision d'un kinésithérapeute qui détermine les mouvements de mobilisation générés par l'appareil.
De récentes études en neurophysiologie révèlent que l'efficacité des soins de kinésithérapie ou d'ostéopathie, pratiqués par exemple sur un sujet blessé, une personne vieillissante ou un sujet sain, ou encore sur un pratiquant de sports de haut niveau est liée à la stimulation des capacités neuro- biomécaniques du sujet. En effet, pour se tenir debout et commander son corps, l'être humain reçoit des informations par différents capteurs, notamment des capteurs articulaires, vestibulaires, visuels, cutanés, etc. Le cerveau traite ces informations en les comparant à des modèles internes, innés et acquis, en fonction desquels l'être humain ajuste ses réponses corporelles. Cependant, ces modèles internes sont parfois insuffisamment affûtés pour répondre à des situations nouvelles, certains de ces modèles pouvant avoir été perdus ou n'avoir jamais été acquis par l'entraînement. On comprend que de la richesse de ces modèles dépend la capacité du sujet à s'adapter aux difficultés de l'environnement dans lequel il se déplace et/ou il agit. En outre, pour que les ordres de contrôle des mouvements du corps du sujet par son cerveau soient efficaces, les articulations du sujet doivent être fonctionnellement réactives et les muscles qui sous-tendent ces articulations doivent être forts et flexibles. Cependant, une partie des compétences motrices du sujet peut être perdue, notamment suite à un accident, lors de son vieillissement, lorsqu'il adopte des postures de travail inadaptées ou lorsqu'il souffre de surtension nerveuse. On comprend ainsi que la récupération ou l'entraînement des compétences neuro-biomécaniques du sujet nécessitent des stimulations et des simulations conjointes, aussi complètes et variées que possible, de ses fonctions musculo-articulaires et de ses capacités de neuro-vigilance. Les appareils permettant une telle récupération ou un tel entraînement sont aujourd'hui pratiquement inexistants. Les quelques appareils disponibles sont en général constitués d'une plateforme motorisée, qui à la fois repose et oscille sur un pivot central d'appui, comme dans US-A-2,827,894 et US- 4,313,603. Les mouvements de ces plateformes provoquent un déséquilibre du corps du sujet se tenant sur la plateforme et induisent ainsi des réactions corporelles de sa part. Cependant, en pratique, comme tous les mouvements de mobilisation générés par ces appareils sont centrés sur leur pivot central d'appui, le corps du sujet n'est pas ou que faiblement déséquilibré : lors des mouvements de l'appareil, le polygone de sustentation du corps du sujet, c'est-à-dire la surface virtuelle comprise entre les points d'appui des pieds du sujet se tenant debout sur la plateforme et à l'intérieur de laquelle doit se projeter le centre de gravité du corps du sujet pour que ce dernier ne soit pas totalement déséquilibré et chute, reste centré sur le pivot central d'appui. Autrement dit, l'axe sagittal du corps du sujet reste globalement dans le prolongement du pivot central d'appui, ce qui ne permet qu'une réaction corporelle modérée, et toujours du même type. En outre, le poids du sujet et les efforts qu'il produit pour ne pas chuter sont encaissés en totalité par le pivot central d'appui, ce qui oblige, pour limiter les risques de casse, à fabriquer ce dernier sous une forme particulièrement résistante, notamment sous forme d'un joint de cardan. La force motrice nécessaire à l'entraînement de la plate-forme doit alors être dimensionnée en conséquence, ce qui se traduit par un appareil particulièrement lourd et encombrant.
US-A-5, 813,958 propose également un appareil à plateforme motorisée oscillante, qui, dans certaines formes de réalisation, intègre un plateau de support du sujet, présentant une inclinaison pré-fixée de sorte que le centre de ce plateau se trouve excentré d'une distance fixe par rapport à l'axe vertical autour duquel tourne le plateau. En service, le déséquilibre du sujet est plus important qu'avec les appareils mentionnés ci-dessus, mais du fait de la fixité de l'inclinaison du plateau, liée à la structure même de l'appareil, les mouvements de mobilisation générés présentent une cinématique figée et donc peu efficace et peu performante, dans le sens où le sujet tient rapidement compte de l'excentration fixe du plateau pour retrouver rapidement son équilibre et neutraliser la stimulation neuro-biomécanique fournie par l'appareil en anticipant les caractéristiques de cette stimulation. En outre, la structure de l'appareil s'avère particulièrement lourde et encombrante, en raison de l'interposition entre le châssis de l'appareil et son plateau d'un disque rotatif sur lequel le plateau prend appui pour être incliné de manière pré-fixée.
Le but de la présente invention est de proposer un appareil de mobilisation corporelle globale qui, tout en étant fiable, léger et peu encombrant, permet à la fois de déséquilibrer le sujet et de déplacer significativement le polygone de sustentation et les centres de pression instantanés du corps du sujet, de manière efficace et contrôlée, afin d'agir sur Ie corps suivant des mouvements élaborés, à même de renforcer ou d'entretenir les compétences neuro-biomécaniques du sujet.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain, tel que défini à la revendication 1.
Grâce à l'appareil selon l'invention, le centre du polygone de sustentation et les centres de pression instantanés du corps d'un sujet peut être écarté transversalement de l'axe fixe défini par l'appareil : lorsque le sujet se tient, notamment debout, sur le plateau, son polygone de sustentation est globalement centré sur la zone centrale du plateau, alors que cette dernière est prévue pour pouvoir être excentrée par rapport à l'axe fixe. Cette excentration du plateau s'accompagne d'une inclinaison de ce dernier, commandée par les moyens périphériques d'appui dont est muni le plateau, ce qui provoque le déséquilibre du sujet et la sollicitation de ses capacités neuro-biomécaniques, comme expliqué ci-dessus. En service, lorsque le plateau est entraîné de manière excentrée autour de l'axe fixe, le corps du sujet est mobilisé par une force centrifuge, selon une direction circonférentielle couplée à une mobilisation linéaire parallèlement au plan du plateau, liée à l'inclinaison de ce dernier. Autrement dit, l'appareil selon l'invention produit des mouvements contrôlés de son plateau qui déséquilibrent le sujet, en provoquant un déplacement circonférentiel et en translation latérale du polygone de sustentation et des centres de pression instantanés du corps du sujet.
L'effet centrifuge de ce déplacement s'applique en particulier sur tous les éléments corporels qui composent la poutre cylindrique constituée de l'ensemble tronc/abdomen. La réaction à cette force centrifuge est un puissant effort de restauration centripète par l'ensemble de tous les muscles du corps.
L'appareil selon l'invention réalise ainsi une action neuro-biomécanique adaptée à la complexité articulaire, musculaire et informationnelle du corps du sujet, pour lui rendre, autant que possible, tout son potentiel dynamique ou pour le pousser dans ses limites neuro-motrices d'ajustement. En pratique, l'appareil engendre différents types d'actions, telles que des actions vestibulaires, articulaires, cutanées, posturales, musculaires, neurologiques, génito- pelviennes, etc. En effet, selon les réglages des moyens motorisés et selon la posture du sujet sur le plateau, diverses zones du corps sont mobilisées de manière coordonnée, voire tout le corps. Lorsque le sujet se tient par exemple debout sur le plateau, on peut mobiliser ses jambes seules, ses jambes et son tronc, ou ses jambes, son tronc et ses bras. Selon le recrutement musculaire commandé, la mobilisation corporelle s'accompagne d'un brûlage calorique significatif. De manière plus générale, sur l'appareil, le corps du sujet n'est pas à considérer comme un objet rigide et stable : au contraire, ce corps est déformable et comporte un grand nombre d'articulations qui sont autant de degrés de liberté à maîtriser pour maintenir le contrôle postural et pour obtenir une orientation spatiale variable et complexe. Les activités posturo-cinétiques effectuées par le sujet sur l'appareil vont assurer la coordination des divers éléments articulés de son corps : en réponse aux mouvements du plateau, Ie sujet met en place une stratégie posturale, c'est-à-dire un plan d'action coordonné entre les différentes parties de son corps impliquées dans l'activité, dans le but de maintenir ou de récupérer une attitude posturale efficiente.
En outre, en service, le poids du sujet et les efforts de mobilisation qu'il génère sont encaissés par les moyens périphériques d'appui, autrement dit en périphérie du plateau, dans une zone relativement étendue où, par exemple, plusieurs points d'appui peuvent avantageusement être prévus, tandis que les moyens de portée correspondants sont portés fixement par le châssis, sans devoir interposer un composant mobile additionnel entre le plateau et le châssis.
La fiabilité et la robustesse de l'appareil sont ainsi remarquables. De plus, comme la périphérie du plateau supporte les efforts les plus élevés, les moyens d'entraînement sont avantageusement prévus pour produire et transmettre essentiellement, voire exclusivement, les efforts moteurs de déplacement du plateau. La force motrice nécessaire n'a pas à être surdimensionnée, ce qui se traduit par un faible encombrement des moyens d'entraînement du plateau. D'autres caractéristiques de cet appareil, prises isolement ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles, sont énoncées aux revendications 2 à 15.
L'invention a également pour objet une utilisation d'un appareil de mobilisation te! que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on règle, de manière combinée ou dissociée, à la fois l'amplitude d'excentration du plateau par rapport à l'axe fixe et la vitesse d'entraînement en rotation du plateau autour de cet axe fixe.
Cette utilisation repose sur la présence de moyens de commande adaptés pour régler l'appareil de manière appropriée, appartenant à l'appareil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil selon l'invention, sur lequel un sujet est en train d'être mobilisé ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la partie basse de l'appareil, selon la flèche 11 à la figure 1 , en l'absence du plateau de cet appareil ;
- la figure 3 est une section schématique selon la ligne Ill-lll de la figure 2, avec le plateau de l'appareil ;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, suivant une autre configuration de fonctionnement de l'appareil ;
- la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3 ; - la figure 6 est un schéma en perspective du plateau de l'appareil, associé à une forme géométrique fictive permettant de comprendre la cinématique de fonctionnement du plateau ;
- la figure 7 est une vue schématique en élévation d'une partie de l'appareil selon la flèche VII indiquée à la figure 3 ; - les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant des trajectoires du centre dû plateau vu selon la même direction d'observation qu'à la figure 2, pour diverses configurations de fonctionnement de l'appareil ;
- la figure 10 est une vue analogue à la figure 2, illustrant une variante de réalisation de l'appareil selon l'invention ; - la figure 11 est une section partielle selon la ligne Xl-Xl de la figure 10 ;
- les figures 12 et 13 sont des vues respectivement analogues aux figures 8 et 9, pour l'appareil des figures 10 et 11 ;
- les figures 14 et 15 sont des vues respectivement analogues aux figures 12 et 13, pour un régiage différent de l'appareil ;
- les figures 16 à 18 sont des schémas illustrant un autre mode de réalisation d'un appareil selon l'invention, la figure 16 correspondant à une vue de dessus analogue à celle de la figure 2, tandis que la figure 17 correspond à une section selon la ligne XVII-XVII de la figure 16 et que la figure 18, analogue à la figure 17, illustre l'appareil dans une configuration de fonctionnement différente de celle de la figure 17. Sur les figures 1 à 7 est représenté un appareil 1 de mobilisation corporelle d'un sujet 2, destiné à mettre en mouvement les membres et les articulations du sujet. L'appareil 1 est destiné à être utilisé sous la supervision d'un kinésithérapeute ou d'un professionnel de santé analogue, afin que ce dernier détermine les mouvements de mobilisation imposés au sujet par l'appareil. En pratique, l'appareil 1 est utilisé dans un cabinet médical de kinésithérapie ou d'ostéopathie, ou plus généralement dans un centre de soins, par exemple dans une maison de retraite ou un institut de thalassothérapie. En variante, le sujet peut utiliser de manière autonome l'appareil 1 , notamment à des fins d'exercices physiques, l'appareil étant alors mis à disposition dans une salle de fitness ou analogue.
L'appareil 1 comporte un châssis 10 d'appui sur le sol S. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport au sol, de sorte que le terme « vertical » désigne une direction sensiblement perpendiculaire au sol S1 tandis que le terme « horizontal » désigne une direction sensiblement perpendiculaire à la verticale ainsi définie. De même, les termes « bas » et « inférieur » désignent une direction dirigée vers le sol, tandis que les termes « haut » et « supérieur » désignent une direction de sens opposé.
Le châssis 10 comprend une structure essentiellement tubulaire qui, vue de dessus comme à la figure 2, présente une forme globalement hexagonale, avec six montants rectilignes élémentaires 12, qui s'étendent dans un même plan. Ces montants reposent sur le sol par l'intermédiaire de pieds 14, répartis suivant la périphérie du châssis. A leur extrémité libre, chacun de ces pieds 14 est avantageusement muni d'une vis de réglage 15 (figure 1), permettant d'adapter le châssis 10 à d'éventuelles irrégularités du sol S, de sorte que les montants 12 s'étendent, autant que possible, à l'horizontale. Deux des montants 12, opposés l'un à l'autre, sont rigidement reliés par une traverse horizontale 16 le long de laquelle est agencé un groupe moteur 18. Ce groupe 18 comprend, d'une part, un moteur électrique 20 dont le boîtier externe 22 est rapporté fixement à la traverse 16 et, d'autre part, un étage moto-réducteur 24, monté en sortie du moteur 20 et dont l'arbre de sortie 26 s'étend verticalement, dans la zone centrale de la forme hexagonale des montants 12. Sous la commande du groupe 18, l'arbre 26 est prévu pour tourner sur lui-même autour de son axe Z-Z, comme indiqué par la flèche R. L'appareil 1 comporte des moyens, non représentés, d'alimentation électrique et de commande variable du moteur 20. A son extrémité libre supérieure, l'arbre 26 est solidarisé à une barre rectiligne horizontale 30. L'extrémité supérieure de l'arbre 26 est par exemple emmanchée ou vissée dans un orifice correspondant de la barre 30, de sorte que l'arbre et la barre sont liés cinématiquement l'un à l'autre. Autrement dit, lorsque l'arbre 26 tourne autour de son axe Z-Z, la barre 30 tourne également autour de cet axe, suivant le mouvement rotatif R.
La barre 30 s'étend de part et d'autre de l'arbre 26. A une de ces extrémités longitudinales, la barre 30 porte un moteur électrique 32 dont le boîtier externe 34 est fixé à la barre 30 et dont l'arbre de sortie 36 agit sur un chariot 38 monté à coulissement le long de la barre 30. Le moteur 32 est alimenté depuis le moteur 20, par l'intermédiaire d'un collecteur 28 agencé autour de l'arbre 26 et permettant de réaliser des connexions électriques entre des contacts fixes du groupe moteur 18 et des contacts rotatifs associés au moteur 32. Du courant électrique peut ainsi circuler, via ce collecteur, du moteur 20 jusqu'au moteur 32, y compris lorsque la barre 30 tourne autour de l'axe Z-Z. L'appareil 1 comprend également des moyens, non représentés, de commande variable du moteur 32.
Le chariot 38 est, sous la commande de l'arbre de sortie 36 du moteur 32, déplaçable suivant un mouvement de translation horizontale T, le long de la barre 30 qui forme ainsi une glissière, entre deux positions extrêmes respectivement représentées sur les figures 3 et 4. Des détecteurs de fins de course sont avantageusement prévus le long de la barre 30 et connectés aux moyens de commande du moteur 32.
Le chariot 38 porte une tige rectiligne verticale 40 dont la partie basse est solidarisée fixement au chariot. L'axe Z' -Z' de cette tige 40 s'étend ainsi parallèlement à l'axe Z-Z de l'arbre 26, tout en étant déplaçable par rapport à cet axe Z-Z suivant le mouvement de translation horizontale T. Dans sa position extrême de la figure 3, le chariot 38 positionne l'axe Z'-Z' à distance de l'axe Z-Z, avec un écartement horizontal d'excentration noté e à la figure 3. Dans sa position extrême de la figure 4, le chariot 38 est disposé à l'aplomb de l'arbre 26, de sorte que les axes Z-Z et Z'-Z' s'étendent verticalement dans le prolongement l'un de l'autre. Entre ces deux positions extrêmes, l'excentration de l'axe Z'-Z' par rapport à l'axe Z-Z est variable, selon la position du chariot 38 le long de la barre de glissière 30, sous la commande du moteur 32, entre une valeur maximale correspondant à l'écartement précité e pour la position du chariot de la figure 3 et une valeur nulle pour la position du chariot de la figure 4. En service, lorsque l'arbre 26 tourne sur lui-même autour de son axe Z-
Z, la tige 40 est donc entraînée en rotation autour de cet axe Z-Z, en étant soit excentrée par rapport à cet axe lorsque l'excentration de l'axe Z'-Z' est non nulle, soit dans le prolongement vertical de l'arbre 26 lorsque cette excentration est nulle. Dans ce dernier cas, la tige 40 tourne alors sur elle-même, autour de son axe Z'-Z' confondu avec l'axe Z-Z.
L'appareil de mobilisation 1 comporte en outre un plateau 44 présentant une forme globale de disque, définissant un axe central de révolution 44A, ainsi que des faces supérieure 44B et inférieure 44C sensiblement planes.
Dans sa partie centrale, le plateau 44 délimite un orifice 46 centré sur l'axe 44A et dont le débouché sur la face inférieure 44C est entouré par une bride annulaire 48 venue de matière avec le reste du plateau 44.
Le plateau 44 est adapté pour être assemblé au chariot 38, en introduisant par le bas la tige 40 dans l'orifice 46, avec interposition d'une rotule 50 représentée plus en détail à la figure 5. Cette rotule 50 comporte, d'une part, une noix extérieure 52, immobilisée dans la bride 48 par un couvercle boulonné 49, et, d'autre part, une noix intérieure 54 délimitant un alésage interne de section transversale complémentaire à celle de la tige 40. De manière connue en soi, les noix extérieure et intérieure s'articulent l'une dans l'autre, par coopération de surfaces respectives hémisphériques permettant à la noix intérieure de librement pivoter dans toutes les directions par rapport à la noix extérieure, avec des débattements maximaux prédéterminés. De la sorte, lorsque le plateau 44 est rapporté autour de la tige 40, ce plateau peut librement pivoter autour de la noix intérieure 54 de la rotule 50.
Dans sa périphérie extérieure, le plateau 44 est muni, de manière fixe, de cinq pieds 60 s'étendant en saillie vers le bas depuis sa face inférieure 44C, comme représenté schématiquement à la figure 6. Les pieds 60 sont destinés à prendre appui sur le châssis 10 lorsque le plateau est rapporté autour de la tige 40, de sorte que le poids du plateau est, au moins pour l'essentiel, voire exclusivement, supporté par le châssis par l'intermédiaire des pieds 60, tandis que la face inférieure de la rotule 50 n'est appuyée contre aucun des éléments situés sous la zone centrale du plateau, notamment le chariot 38.
Chaque pied 60 s'étend globalement suivant une direction parallèle à l'axe 44A et comprend, à son extrémité inférieure, un patin de glissement 62 solidarisé fixement au pied, par exemple par emmanchement et/ou vissage. Chaque patin 62 est adapté pour prendre appui contre un élément discal 64 solidarisé fixement au châssis 10. Comme représenté sur la figure 2, cinq éléments discaux 64 sont prévus, respectivement au niveau de cinq des six montants 12 du châssis, en étant répartis de manière sensiblement uniforme suivant la périphérie de ces montant.
Chaque élément discal 64 présente une surface supérieure 64A convexe, contre laquelle le patin 62 prend appui de manière glissante, un lubrifiant pouvant avantageusement être appliqué sur la surface 64A. Cette surface 64A correspond à une portion d'une sphère fictive 66 représentée schématiquement à la figure 6. Cette sphère 66, commune à toutes les surfaces 64A des éléments discaux 64, définit un centre C par lequel passe l'axe Z-Z, tandis que chaque portion de surface 64A s'étend autour d'un axe central correspondant. à un diamètre de la sphère 66 et présente un contour extérieur circulaire centré sur cet axe, comme représenté à la figure 7.
Lorsque le plateau 44 est rapporté autour de la tige 40, les patins 62 reposent en appui mobile contre les surfaces 64A des éléments discaux 64, comme représenté sur les figures 3 et 4 et comme indiqué schématiquement en éclaté à la figure 6. Lorsque chacun des patins 62 est positionné sensiblement au centre 64B de la surface 64A correspondante, comme représenté à la figure 4 et comme indiqué schématiquement en pointillé à la figure 7, le plateau 44 s'étend horizontalement, en étant centré sur l'axe Z-Z, comme montré de manière schématique à la figure 6. L'assemblage du plateau 44 autour de la tige 40 n'est ainsi envisageable que si cette tige s'étend co-axialement à l'axe Z-Z, avec le chariot 38 dans sa position de la figure 4.
Par glissement contre les surfaces 64A, les patins 62 sont librement déplaçables de manière centrée sur le centre C de la sphère fictive 66. Les débattements de chaque patin sont limités par l'étendue transversale de la surface 64A, entourée par une bordure saillante 64C.
On comprend que le plateau 44 est déplaçable d'un seul tenant par rapport aux éléments discaux 64, de sorte que lorsque l'un des patins 62 occupe une position extrême basse vis-à-vis de sa surface associée 64A, comme représenté à la figure 3 et comme indiqué schématiquement en train plein à la figure 7, les autres patins 62 occupent, contre leur surface associée 64A, des positions intermédiaires entre cette positon extrême basse et une position extrême haute diamétralement opposée à la position extrême basse par rapport au centre 64B de la surface 64A. Le plateau 44 est alors incliné par rapport à un plan horizontal, c'est-à-dire que son axe 44A forme un angle non nul β avec la verticale tandis que son orifice central 46 est radialement excentré par rapport à l'axe Z-Z. Lorsque le plateau 44 est assemblé autour de la tige 40, une telle inclinaison du plateau n'est ainsi permise que lorsque la tige 40 est excentrée par rapport à l'axe Z-Z, comme à la figure 3. En pratique, la distance radiale entre le centre 64B de la surface 64A et le patin 62 en position extrême basse correspond sensiblement à la valeur e précitée.
Ainsi, lorsque le plateau 44 est assemblé autour de la tige 40, on comprend que l'entraînement du chariot 38 selon la translation horizontale T entraîne le passage du plateau 44 entre sa configuration horizontale de la figure 4 et sa configuration inclinée de la figure 3, par appui coulissant des patins 62 contre les surfaces 64A des éléments 64, l'inclinaison du plateau par rapport à la tige 40 étant permise par la rotule 50. Un exemple d'utilisation de l'appareil 1 va être décrit ci-après. Initialement, on considère que le plateau 44 occupe sa configuration horizontale de la figure 4. Le sujet 2 monte ainsi aisément sur le plateau 44, avec ses pieds reposant sur la surface supérieure 44B de ce plateau, comme représenté à la figure 1. Dans cette configuration, si le moteur 20 est actionné, l'arbre 26 tourne sur lui-même autour de son axe Z-Z et, par l'intermédiaire de la barre 30, ce mouvement de rotation est communiqué à la tige 40, qui tourne elle aussi sur elle même. La noix 54 tourne alors librement à l'intérieur de la noix 52 et le plateau 44 demeure immobile par rapport au châssis 10. En considérant maintenant que le moteur 20 est arrêté et que le moteur
32 est actionné, le chariot 38 est translaté horizontalement suivant le mouvement T. Le plateau 44 est alors entraîné dans un mouvement de translation correspondant. Comme ce plateau repose par ces patins 62 sur les surfaces 64A des éléments discaux 64, ce mouvement de translation provoque l'inclinaison du plateau de sorte que ce dernier forme un angle non nul α avec l'horizontale dans le plan de la figure 3, c'est-à-dire dans le plan vertical P passant à la fois par les axes Z-Z et Z'-Z'. Au maximum, cette inclinaison peut être réglée jusqu'à ce que l'un des patins 62 vienne buter contre la bordure périphérique 64C de son élément discal associé 64, comme à la figure 3. Dans cette configuration inclinée, l'actionnement ultérieur du moteur 20, alors que le moteur 32 est. arrêté, provoque la rotation excentrée de l'axe Z'-Z' autour de l'axe Z-Z, de sorte que le plan P contenant les axes Z-Z et Z'-Z' tourne autour de l'axe Z-Z suivant le mouvement de rotation R. Cela implique que l'axe 44A du plateau 44 tourne également autour de l'axe Z-Z, suivant la rotation R, si bien qu'au bout d'un tour sur lui-même de l'arbre 26, cet axe 44A génère une surface d'enveloppe sensiblement conique, d'axe Z-Z et de demi-angle au sommet β qui correspond à l'inclinaison α du plateau 44 dans le plan P. Vu de dessus, suivant la verticale, le centre 44D du plateau, défini par l'intersection entre l'axe 44A et la face 44B, décrit une trajectoire circulaire T44i centrée sur l'axe Z-Z et de rayon valant sensiblement e, comme représenté à la figure 8. Dans le même temps, les patins 62 glissent contre la surface 64A de leur élément discal correspondant 64 suivant une trajectoire sensiblement circulaire centrée sur le centre 64B de cette surface, comme indiqué en 68 à la figure 7.
Lorsque l'inclinaison n'est pas réglée à son maximum, ce qui revient à dire que le chariot 38 est excentré avec une valeur non nulle inférieure à e, le centre 44D du plateau 44 décrit une trajectoire circulaire centrée sur l'axe Z-Z et de rayon inférieur à e. Deux exemples de telles trajectoires intermédiaires, référencées T442 et T443, sont représentés à la figure 8.
Si, au cours de la rotation R commandée par le moteur 20, l'excentration entre les axes Z-Z et Z'-Z' est modifiée, par déplacement du chariot 38 le long de la barre de glissière 30, le mouvement du plateau 44 s'écarte de la cinématique de base décrite ci-dessus, pour adopter une cinématique plus élaborée, qui toutefois s'apparente instantanément à la cinématique de base. Par exemple, si le mouvement rotatif R est maintenu avec une intensité constante et s'il est combiné au mouvement translatif T, le centre 44D du plateau décrit, vu de dessus, une trajectoire T444 en forme de spirale centrée sur l'axe Z-Z, comme représenté à la figure 9.
On comprend ainsi que, lorsque l'excentration entre les axes Z-Z et Z'-Z' est non nulle, comme à la figure 3, le mouvement moteur rotatif R entraîne le plateau 44 de manière à ce qu'il décrive une course rotative excentrée autour de l'axe Z-Z, tout en étant incliné par rapport à un plan horizontal, l'inclinaison α du plateau étant la plus marquée dans le plan P contenant les axes Z-Z et Z'-Z'. Le sujet se tenant sur le plateau 44 se trouve alors déséquilibré et est soumis à une force centrifuge : l'axe corporel du sujet correspond globalement à l'axe 44A, de sorte que la projection verticale du centre de gravité du sujet se trouve instantanément excentrée par rapport à l'axe Z-Z, en étant distant du centre du polygone de sustentation du corps du sujet, alors que ce polygone est entraîné en mouvement par le plateau. En fonction du réglage de l'inclinaison α du plateau, le déséquilibre du sujet est plus ou moins accentué, obligeant ce dernier à mobiliser son corps de manière correspondante pour ne pas chuter. En pratique, l'appareil 1 est associé à une rambarde fixe 70, par exemple solidarisé au châssis 10, que le sujet peut agripper pour éviter une perte totale d'équilibre. Cette rambarde 70 est schématiquement représentée sur la figure 1 uniquement, étant entendu que diverses formes de moyens permettant au sujet de se tenir sur le plateau en mouvement sont envisageables.
La commande de l'appareil 1 est effectuée par un kinésithérapeute ou, plus généralement, un professionnel de santé, qui règle la vitesse d'entraînement du moteur 20, l'inclinaison α du plateau 44 en réglant la position du chariot 38 le long de la barre de glissière 30 par la commande du moteur 32, ainsi que l'éventuel actionnement du moteur 32 alors que le moteur 20 tourne, ce qui revient à combiner les mouvements rotatif R et de translation horizontale T. Dans le cas où l'appareil 1 est destiné à être utilisé de manière autonome par le sujet, les moyens de commande sont avantageusement intégrés à la rambarde 70, de sorte que le sujet peut modifier la cinématique d'entraînement du plateau 44 au cours de son exercice. A ce propos, pour l'utilisation de l'appareil 1 dans une salle de fitness, on notera que, en fonctionnement, tous les muscles du corps du sujet sont rapidement et intensément sollicités, ce qui combine un brûlage significatif de graisse et des exercices d'assouplissement articulaire et de musculation coordonnée.
Dans tous les cas, des programmes de commande des moteurs 20 et 32 peuvent être prédéterminés, en étant stockés notamment dans une mémoire accessible aux moyens de commande précités.
Les figures 10 et 11 concernent une variante de réalisation de l'appareil 1. Cette variante ne se distingue de l'appareil considéré aux figures 1 à 9 que par ses éléments d'appui du plateau 44, qui remplacent les éléments 64 envisagés jusqu'ici. Plus précisément, les éléments 64 sont remplacés par cinq éléments 841 à 845, répartis suivant la périphérie du châssis 10 de la même façon que les éléments 64. L'élément 843 est identique à l'élément 64 correspondant, tandis que les autres éléments 84-ι, 842, 844 et 845 correspondent chacun à un élément 64, mais avec une taille transversale supérieure : les deux éléments 842 et 844 les plus proches de l'élément 843 présentent ainsi une dimension radiale, par rapport à leur axe central, une fois et demi supérieure environ à la dimension correspondante des éléments 64, tandis que les deux OO947
15 éléments 84i et 84s les plus éloignés de l'élément 843 présentent une dimension radiale deux fois plus grande environ que la dimension correspondante des éléments 64.
Mise à part cette dimension radiale, les caractéristiques structurelles des éléments 84i à 84s sont analogues à celles des éléments 64 : chacun des éléments 84i à 845 présentent une surface supérieure 84Ai à 84As convexe, qui correspond à une portion de la sphère fictive 66 de la figure 6 et qui est entourée par une bordure périphérique saillante 84Ci à 84Cs.
La variante de réalisation des figures 10 et 11 comporte par ailleurs un composant supplémentaire, à savoir une plaque de guidage 90 rapportée fixement, par des moyens de solidarisation non représentés, sur l'un quelconque des éléments 84i à 845, sur l'élément 843 dans l'exemple représenté, en recouvrant sa surface 84A3 à la façon d'un couvercle. Cette plaque présente ainsi une forme globalement discale, dimensionnée pour être reçue de manière complémentaire à l'intérieur de la bordure 84C3, avec sa surface inférieure 9OA complémentaire de la surface 84A3, comme représenté à la figure 11. La plaque 90 délimite, suivant un de ses diamètres, une rainure 92 traversant la plaque de part en part suivant son épaisseur et débouchant ainsi sur la surface 84A3 lorsque la plaque est assemblée à l'élément 843. A l'état assemblé de la figure 10, la direction longitudinale de cette rainure appartient au plan vertical P843 contenant l'axe Z-Z et le centre 84B3 de l'élément 843, étant remarqué que ce plan correspond au plan de la figure 11. La rainure 92 est adaptée pour recevoir le patin 62 du pied 60 associé à l'élément 843, la largeur de la rainure étant sensiblement égale à la dimension correspondante du patin. Les vibrations ou de petits débattements du plateau 44 vis-à-vis du châssis 10 sont de la sorte limités, conférant au plateau une plus grande stabilité pour le sujet se tenant sur ce plateau. De plus, lorsque le patin 62 est reçu dans la rainure 92, ce patin n'est déplaçable, par rapport à l'élément 843, que le long de la rainure 92, autrement dit suivant une trajectoire rectiligne 94 contenue dans le plan P843 de la figure 11. Dans ces conditions, la rainure 92 empêche le patin correspondant 62 de décrire une trajectoire circulaire contre la surface 84A3, analogue à la trajectoire 68 de la figure 7, ce qui perturbe le mouvement d'ensemble du plateau 44.
En fonctionnement, lorsque le plateau 44 est entraîné en rotation excentrée autour de i'axe Z-Z, il s'écarte de la position qu'il occuperait en l'absence de la plaque 90, en accommodant son impossibilité de débattement de part et d'autre du plan P843 au niveau de l'élément 843, par des débattements plus amples au niveau des autres éléments, en particulier au niveau des éléments 841 et 845 les plus éloignés de l'élément 843. Lorsque l'excentration du plateau est maximale (valeur e), le centre 44D du plateau décrit la trajectoire T445 représentée à la figure 12, c'est-à-dire une trajectoire centrée autour de l'axe Z-Z et présentant une forme incurvée plus ample du côté des éléments 84i et 845. Au niveau des portions périphériques du plateau à l'aplomb des éléments 84i et 845, l'amplitude des débattements du plateau est de l'ordre du double de celle au niveau de la portion périphérique du plateau à l'aplomb de l'élément 843, ce qui explique le dimensionnement des éléments 84! à 845. Sur la figure 12, on a également représenté des trajectoires intermédiaires T446 et T447, analogues aux trajectoires T442 et T443 représentées à la figure 8, c'est-à-dire pour des valeurs d'excentration inférieures à la valeur e. De même, à la figure 13, on a représenté une trajectoire T44s obtenue dans les mêmes conditions de fonctionnement que pour la trajectoire T444 de la figure 9, c'est-à-dire en combinant les mouvements de rotation excentrée R et de translation horizontale T.
Grâce à cette variante de réalisation, l'appareil 1 fournit des cinématiques de mobilisation corporelle plus élaborées que celles fournies par l'appareil des figures 1 à 9, induisant des réactions bio-mécaniques différenciées pour le sujet selon que ce dernier se tienne, entre autres, dans la zone centrale du plateau, dans la zone périphérique surplombant l'élément 843 ou dans la zone périphérique opposée surplombant les éléments 84i et 845.
Avantageusement, la position angulaire de la plaque 90 est réglable par rapport à l'élément discal 843, de sorte que la position de la rainure 90 peut être modifiée de manière à faire varier la direction de la trajectoire 94 par rapport au plan P843. Dans la configuration de la rainure 92 représentée en pointillés à la figure 10, la trajectoire 94 forme un angle d'environ 45° avec le plan P843, vu de dessus suivant la verticale. Selon les réglages d'entraînement de l'appareil 1 , le centre 44D du plateau 44 décrit des trajectoires T44g à T44i2 représentées aux figures 14 et 15, correspondant respectivement aux trajectoires T44s à T448 des figures 12 et 13.
En modifiant la direction de la trajectoire 94 par rapport à l'axe Z-Z, on induit une dissymétrie des débattements du plateau 44 par rapport au plan P843, ce qui permet de solliciter de manière différenciée en intensité les côtés opposés du sujet se tenant sur le plateau.
De manière optionnelle, l'appareil intègre des moyens non représentés permettant de faire varier la direction de la trajectoire 94 par rapport à l'axe fixe Z-Z au cours du fonctionnement de l'appareil 1 , par rotation de la plaque 90 contre la surface 84A3. Sur les figures 16 à 18 est représenté de manière schématique un autre mode de réalisation d'un appareil de mobilisation corporelle globale 100. Comme pour l'appareil 1 des figures précédentes, l'appareil 100 comporte essentiellement un châssis fixe 110, un plateau mobile 112 et des moyens d'entraînement du plateau par rapport au châssis, ces moyens d'entraînement se présentant sous la forme de deux vérins motorisés 114 et 116, tous les deux reliés à une même unité de commande et de réglage 118.
Le plateau 112 définit un axe central de révolution 112A et délimite, d'une part, une face supérieure 112B sur laquelle le sujet est destiné à se tenir et, d'autre part, une face inférieure 112C dirigée vers le châssis 110. Le plateau 112 est entouré, sur sa périphérie extérieure, d'un bord 120 s'étendant vers le bas depuis la face 112C et muni, à son extrémité inférieure, d'une couronne intérieure 122 adaptée pour prendre appui sur le châssis 110. A cet effet, le châssis 110 inclut, dans sa partie haute, une paroi hémisphérique 124 s'étendant tout autour d'un plot rigide central 126 dont l'axe longitudinal W-W est sensiblement vertical. La surface inférieure 122A de la couronne 122 est sensiblement complémentaire de la surface supérieure 124A de la paroi de châssis 124, de sorte que le plateau 112 présente des capacités de déplacement vis-à-vis du châssis 110 analogues à celles du plateau 44 vis-à-vis du châssis 10 pour l'appareil 1 des figures 1 à 7, la surface hémisphérique 124A correspondant à une calotte de la sphère fictive 66 considérée à la figure 6. Chaque vérin 114, 116 comporte une tige 130, 132 déplaçable en translation suivant sa direction longitudinale par rapport au corps 134, 136 du vérin. L'extrémité libre de chaque tige 130, 132 est appuyée contre le plot central 126 du châssis 110, de sorte que le déploiement ou l'escamotage de la tige par rapport à son corps 134, 136 provoquent l'éloignement ou, respectivement, le rapprochement de ce corps vis-à-vis du plot 126. L'extrémité de chaque corps 134, 136 opposée à la tige correspondante 130, 132 est reliée mécaniquement au bord 120 du plateau 112, avec interposition d'une rotule 138, 140.
Vus de dessus, comme à la figure 16, les vérins 114 et 116 s'étendent en longueur de manière transversale à l'axe W-W défini par le plot central 126, en formant entre eux un angle d'environ 90°.
L'unité 118 est adaptée pour commander le déploiement et l'escamotage de chaque tige 130, 132 par rapport au corps correspondant 134, 136 des vérins, ce qui provoque le déplacement du plateau 112 par rapport au châssis 110, le mouvement du corps de vérin étant transmis au plateau par l'intermédiaire de la rotule 138, 140.
Au repos, comme représenté aux figures 16 et 17, les longueurs totales des vérins 114 et 116 sont prévues pour que le plateau 112 s'étende de manière sensiblement horizontale, son axe 112A étant alors sensiblement confondu avec Taxe W-W. En service, lorsque l'unité 118 commande, par exemple, le déploiement de la tige 130, le corps de vérin 134 est translaté radialement et vers l'extérieur par rapport à l'axe W-W, comme indiqué par la flèche T sur la figure 18. Le plateau 112 est alors entraîné suivant un mouvement de translation correspondant, combiné à une inclinaison par rapport à l'horizontale dans le plan de la figure 17, par glissement de la surface 122A contre la surface 124A. Les axes W-W et 112A forment alors un angle non nul β. On comprend qu'une commande analogue du vérin 116 par l'unité 118 provoque une excentration et une inclinaison analogues du plateau 112 vis-à-vis du châssis 110, de sorte que par l'intermédiaire d'un asservissement approprié, notamment par des moyens électroniques, la commande coordonnée des deux vérins 114 et 116 permet d'entraîner le plateau 112 suivant une cinématique analogue à celle décrite ci- dessus pour le plateau 44 vis-à-vis du châssis 10, c'est-à-dire qui permet à la fois, par la translation T, d'excentrer le plateau par rapport à l'axe W-W et de l'ehtraîner, comme indiqué par la flèche R, en rotation autour de cet axe lorsqu'il est excentré, avec le plateau alors incliné par rapport à l'horizontale dans le plan vertical passant par les axes W-W et 112A. Bien entendu, le mode de réalisation des figures 16 à 18 peut intégrer l'enseignement de la variante des figures 10 à 15, dans le sens où la couronne 122 peut, en Un point de sa périphérie, être guidée par rapport à la paroi de châssis 124 suivant une trajectoire rectiligne du type de la trajectoire 94. Pour ce faire, un rail de guidage rectiligne est, par exemple, rapporté à la surface supérieure 124 de la paroi 124, tandis qu'un pied, analogue à l'un des pieds 60 et fixé à la surface inférieure 122A de la couronne 122, est reçu de manière coulissante dans ce rail. En option, la position du rail par rapport à la paroi 124 peut être modifiée pour ajuster l'orientation de la trajectoire 94 par rapport à un plan vertical fixe, ce qui permet de faire décrire au centre du plateau 112 des trajectoires du type des trajectoires T445 à T44-ι2 des figures 12 à 15.
Divers aménagements optionnels et variantes aux appareils de mobilisation 1 et 100 décrits ci-dessus sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples :
- pour amortir la mise en butée des patins 62 contre la bordure 64C de leur élément discal correspondant 64 lorsque le plateau 44 est incliné avec son amplitude maximale, chaque patin 62 peut être muni d'une garniture périphérique souple, par exemple sous forme d'un anneau rapporté autour du corps principal du patin ;
- d'autres formes de réalisation de l'extrémité des pieds 60 en appui mobile sur les éléments discaux 64 sont possibles, les patins 62 pouvant par exemple être remplacés par des billes ou d'autres éléments de roulement ; en particulier, les patins 62 peuvent être remplacés par des roulettes, notamment reliées de manière folle à la face inférieure du plateau ; de telles roulettes présentent l'avantage de s'adapter instantanément aux mouvements du plateau, sans effet d'inertie ou de freinage ; - en l'absence de la plaque 90, pour éviter des vibrations ou de petits débattements du plateau 44 vis-à-vis des éléments discaux, liés notamment aux jeux inhérents à l'appareil, des amortisseurs, de type vérin pneumatique par exemple, peuvent être prévus directement interposés entre chaque pied 60 et le châssis 10 ; - si on renonce à pouvoir faire varier l'excentration entre les axes Z-
Z et Z'-Z pendant le mouvement rotatif R généré par le groupe moteur 18, le moteur 32 peut être remplacé par tout moyen mécanique permettant de régler la position du chariot 38 le long de la barre 30, un tel moyen étant notamment commandé manuellement, de préférence avant que le sujet ne monte sur le plateau 44 ;
- les plateaux 44 et 112 peuvent présenter d'autres formes que la forme globalement discale envisagée ci-dessus ; ces plateaux peuvent ainsi présenter, vus de dessus, une forme ovoïdale, rectangulaire, etc. ;
- plutôt que de prévoir que le chariot 38 est mis en butée le long de la barre de glissière 30 lorsqu'il est à l'aplomb de l'arbre 26, la barre de glissière peut être dimensionnée en longueur pour que le chariot puisse être translaté de part et d'autre de l'axe Z-Z ;
- le nombre de couples pied 60/élément discal 64 peut être prévu supérieur ou inférieur à cinq ; de même plutôt que de prévoir des éléments distincts répartis suivant la périphérie extérieure de l'appareil, les moyens d'appui du plateau sur le châssis et/ou les moyens de portée correspondants peuvent prendre des formes de réalisation s'étendant continûment sur la périphérie de l'appareil, telles que la couronne 122 ; par exemple, les éléments discaux 64 peuvent ainsi être remplacés par une paroi annulaire centrée sur l'axe Z-Z et correspondant à la partie de la sphère 66 délimitée en pointillés à la figure 6 ; - l'appareil peut intégrer un mécanisme opto-cinétique, fournissant un point lumineux que le sujet doit viser en le regardant ; et/ou
- au-dessus de l'appareil, une suspension de type barre ou ballon peut être prévue, pour réaliser des exercices proprioceptifs et musculaires.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil (1 ; 100) de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain (2), comprenant : - un châssis (10 ; 110) d'appui fixe au sol (S),
- Un plateau (44 ; 112) de support du sujet, déplaçable par rapport au châssis, et
- des moyens motorisés (18, 30, 32, 38 ; 114, 116) d'entraînement du plateau par rapport au châssis, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (18, 30, 32, 38 ; 114, 116) sont adaptés, d'une part, pour excentrer le plateau par rapport à un axe fixe (Z-Z ; W- W) sensiblement vertical et, d'autre part, pour entraîner le plateau en rotation autour de cet axe lorsque le plateau est excentré, et en ce que le plateau (44 ; 112) est muni de moyens périphériques (60, 62 ; 120, 122) d'appui mobile sur des moyens de portée correspondants (64 ; 84i à 84s ; 124) solidaires du châssis (10), ces moyens d'appui étant adaptés pour faire reposer le plateau sur le châssis en l'inclinant de manière réglable par rapport à l'horizontale dans un plan (P) passant par l'axe fixe (Z-Z ; W-W) et une zone centrale du plateau lorsque les moyens d'entraînement excentrent le plateau par rapport à cet axe.
2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens périphériques d'appui (60, 62 ; 120, 122) et les moyens de portée (64 ; 84! à 845 ; 124) sont adaptés pour faire reposer le plateau (44 ; 112) sur le châssis (10 ; 110) de manière sensiblement horizontale lorsque le plateau est sensiblement centré sur l'axe fixe (Z-Z ; W-W).
3. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de portée (64 ; 84! à 845 ; 124) définissent une surface d'enveloppe (66) sensiblement sphérique, centrée sur l'axe fixe (Z-Z ; W-W) et sur au moins une partie (64A ; 84Ai à 84A5 ; 124A) de laquelle les moyens d'appui (60, 62 ; 122) prennent appui de manière mobile.
4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de portée comportent une pluralité d'éléments de portée (64 ; 84i à 845), distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant une direction périphérique du châssis (10) et délimitant chacun une portion (64A ; 84Ai à 84A5 ;) de la surface d'enveloppe (66).
5. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'appui (60, 62) comportent une pluralité d'éléments d'appui (62), distincts les uns des autres, répartis de manière sensiblement uniforme suivant la périphérie du plateau (44) et respectivement adaptés pour s'appuyer localement sur les moyens de portée (64).
6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (90) de guidage des moyens d'appui (60, 62) par rapport aux moyens de portée (84i à 845), les moyens de guidage étant adaptés pour imposer aux moyens d'appui une trajectoire sensiblement rectiligne (94) uniquement au niveau d'une partie périphérique du plateau (44).
7. Appareil suivant les revendications 5 et 6 prises, ensemble, caractérisé en ce que les moyens de guidage (90) comportent une rainure (92) de réception d'un des éléments d'appui (62), adaptée pour guider cet élément selon la trajectoire sensiblement rectiligne (94).
8. Appareil suivant l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage (90) sont réglables, de manière à faire varier la direction de la trajectoire sensiblement rectiligne (94) par rapport à l'axe fixe (Z-
Z).
9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (44 ; 112) est muni de moyens (50 ; 138, 140) de liaison articulée avec les moyens d'entraînement (18, 30,' 32, 38 ; 114, 116), adaptés pour être entraînés de manière excentrée autour de l'axe fixe (Z-Z ; W- W).
10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de liaison articulée (50) sont agencés au niveau de la zone centrale du plateau (44).
11. Appareil suivant l'Une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent au moins une rotule (50 ; 138, 140) autour de laquelle le plateau (44) est librement articulée.
12. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un arbre rotatif
(26) dont l'axe longitudinal constitue l'axe fixe (Z-Z).
13. Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comporte en outre une glissière (30) d'excentration du plateau (44) par rapport à l'axe fixe (Z-Z), ladite glissière s'étendant transversalement à l'arbre rotatif (26) en étant liée cinématiquement à cet arbre.
14. Appareil suivant la revendication 13 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 9 à 11 , caractérisé en ce que les moyens de liaison (50) sont portés par Un chariot (38) monté en translation (T) le long de la glissière (30) et commandé en déplacement par un actionneur (32) porté par la glissière.
15. Appareil suivant l'Une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un premier moteur électrique (20) dont le boîtier (22) est fixe par rapport au châssis (10) et dont l'arbre de sortie est lié cinématiquement à l'arbre rotatif (26), un second moteur électrique (32), dont le boîtier (34) est lié cinématiquement à l'arbre rotatif et qui est adapté pour commander l'excentration du plateau (44), et un collecteur (28) permettant le passage d'un courant électrique du premier au second moteur.
16. Utilisation d'un appareil (1) de mobilisation corporelle globale d'un sujet humain (2) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on règle, de manière combinée ou dissociée, à la fois l'amplitude d'excentration du plateau (44 ; 112) par rapport à l'axe fixe (Z-Z ; W- W) et la vitesse d'entraînement en rotation du plateau autour de cet axe fixe.
EP07788852A 2006-06-09 2007-06-08 Appareil de mobilisation corporelle globale et utilisation d'un tel appareil Active EP2026885B1 (fr)

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