JPH06254178A - バランストレーナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、人が搭乗し得る揺動板に複合揺
動を与えて人の平衡感覚を発達育成を通して人間の生理
機能を活性化する一方、複合揺動に耐えることにより身
体における種々の筋力を強化し簡便平易に運動不足を解
消する。 【構成】この発明に係るバランストレ−ナ−は、基板に
固定した第１上下駆動手段と、基板の上方に位置して前
記第１上下駆動手段によって上下に往復動可能な上下可
動板と、この上下可動板に固定された第２および第３の
上下駆動手段と、上下可動板の上方に位置して前記第
１、第２、第３の各上下駆動手段によって上下動可能な
揺動板と、前記各上下駆動手段の駆動源と、前記各上下
駆動手段の動作を制御して前記揺動板に所望の複合揺動
を発生させるための制御手段とを具え、各上下駆動手段
は自在継ぎ手を介して揺動板に接続することにより、揺
動板に所望の不規則な揺動運動を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、人が搭乗し得る揺動
板に複合揺動を与えて人の平衡感覚を発達育成する一
方、複合揺動に耐えることにより身体における種々の筋
力を強化することができるばかりか簡便平易に運動不足
を解消できるバランストレ−ナに関するものである。

【０００２】

【発明の背景】人類は、歩行を開始してから、常にその
身体、あるいは少なくとも頭部を水平面に対して直角に
保持しようとする生理機能を有している。したがって、
よって立つ地面が揺れれば身体の平衡を保って踏みとと
どまり、あるいはまた船上で揺れ動けば同様に平衡を保
持する動作が本能的に発出する。

【０００３】以上のような人間の動作は本能的、反射的
になされるが、揺れに対してバランスをとるためには、
言うまでもなく所要の神経系統、筋肉系統等が所定の生
理機能を発揮して可能になる。ところで、人間のこのよ
うな平衡保持動作は前述のように、非常に長い時間の中
で培われてきたものでありその作用は単に平衡を保持す
る範囲にとどまらず人間が有する他の生理機能に必要不
可決ともいえるものになっている。

【０００４】すなわち、上述のような平衡機能が衰える
と身体の種々の生理機能が劣化して生理的活性が損なわ
れることが往々にして起こりえるのである。本願発明
は、このような背景を有するものであるが、直接的には
例えば釣り船に揺られて平衡動作を所定時間繰り返す
と、相当量の運動をなすことになり身体の生理的活性機
能に好もしい結果を招来する点に着目してなされたもの
である。

【０００５】

【発明の概要】この発明は、バランストレ−ナ−を、基
板に固定した第１上下駆動手段と、基板の上方に位置し
て前記第１上下駆動手段によって上下に往復動可能な上
下可動板と、この上下可動板に固定された第２および第
３の上下駆動手段と、上下可動板の上方に位置して前記
第１、第２、第３の各上下駆動手段によって上下動可能
な揺動板と、前記各上下駆動手段の駆動源と、前記各上
下駆動手段の動作を制御して前記揺動板に所望の複合揺
動を発生させるための制御手段とで構成するとともに、
各上下駆動手段は自在継ぎ手を介して揺動板に接続する
ことにより構成して、揺動板に所望の不規則な揺動運動
を発生させることにより、揺動板上に位置する人間の平
衡保持機能を強化発達させることを目的とするものであ
る。

【０００６】また、前記各上下駆動手段は、電磁弁を介
して圧力空気源に連結されたエアシリンダ−で構成され
ることがあり、前記制御手段は、マイクロコンピュ−タ
−と、各上下駆動手段の動作速度を制御するスピ−ドコ
ントロ−ラと、前記揺動板の動作パタ−ンの設定入力手
段とで構成されることがある。

【０００７】さらに、前記制御手段は、各エアシリンダ
−の動作状態を検知するための位置センサ−と、この位
置センサ−からの信号に応じて電磁弁に制御信号を送る
リレ−回路とで構成することもある。

【０００８】さらにまた、前記制御手段は、各エアシリ
ンダ−の動作状態を検知するための位置センサ−と、こ
の位置センサ−からの信号に応じて電磁弁に制御信号を
送るリレ−回路と、リレ−回路のシ−ケンス動作を制御
するマイクロコンピュ−タとで構成することもある。

【０００９】制御手段に所定の情報を入力することによ
り、前記各上下駆動手段がそれぞれ異別の動作をなすこ
とにより揺動板は不規則かつ複雑な揺動動作をなすこと
になる。揺動動作の速度、パタ−ン、サイクル、動作時
間等は自在に設定することができる。

【００１０】

【発明の実施例】図面にもとずいて、この発明の実施例
を説明する。図１ないし図３は、この発明の１実施例を
示す図である。図１は、上下駆動手段にエアシリンダ−
を使用した場合におけるバランストレ−ナ−の駆動系の
１例を示すブロック図である。図において、１は第１上
下駆動手段としての第１エアシリンダ−、２は第２上下
駆動手段としての第２エアシリンダ−、同様に３は、第
３上下駆動手段としての第３エアシリンダである。

【００１１】４は、入力装置、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、メモリ−等からなるマイクロコンピュ−タ−で制
御手段を構成している。５は、前記各エアシリンダ−へ
圧力空気を供給する駆動源としてのエア−供給源、６は
電気信号により各エアシリンダ−へのエアの給排をなす
ための電磁弁である。なお、この実施例では、揺動板の
揺動動作をより正確、複雑化することを目的として、エ
アシリンダ−に供給されるエアの圧力、速度を制御する
ために公知のスピ−ドコントロ−ラ、各エアシリンダ−
の往復ロッドの位置を検出するためのセンサ−等が設け
られている。

【００１２】入力装置に対して、各エアシリンダ−の動
作情報を入力する。この動作情報は、各エアシリンダ−
の動作タイミング、速度、動作時間等からなっており、
これらをランダムに設定して入力すれば、各エアシリン
ダはそれぞれ異別の動作をなすことになるから、第１、
第２、第３の各エアシリンダ−の往復ロッドに接続支持
された揺動板は複雑な不規則揺動をなすことになる。ま
た、予め各エアシリンダ−の動作の組み合わせによる揺
動パタ−ンを複数種類プログラムしておけば、所望の揺
動パタ−ンを容易かつ正確に入力することができる。

【００１３】なお、図に示す実施例では、制御手段にマ
イクロコンピュ−タ−を使用したが、制御手段は位置セ
ンサ−とリレ−回路で構成してもよく、またシ−ケンサ
−、すなわちリレ−回路とマイクロコンピュ−タ等の組
み合わせによって構成しても良いことは勿論である。

【００１４】図２および図３は、それぞれこの発明に係
るバランストレ−ナ−を示す斜視図、側面図である。図
において、１は、円形の基板７の中央に固定された第１
上下駆動手段としての第１エアシリンダ−で、その往復
ロッド１ａの先端部は円形の上下可動板８を貫通して、
同じく円形の揺動板９の裏面中央部に自在継ぎ手で接続
されている。なお、前記上下可動板８と往復ロッド１ａ
とは固着されている。

【００１５】２は、上下可動板８の裏面における端縁近
傍に固定された第２上下駆動手段としての第２エアシリ
ンダ−で、その往復ロッド２ａの先端部は揺動板９の裏
面の所定位置に自在継ぎ手によって接続されている。

【００１６】３は、上下可動板８の裏面における端縁近
傍で第２エアシリンダ−２とは所定距離だけ離開した位
置に固定された第３上下駆動手段としての第３アシリン
ダ−で、その往復ロッド３ａの先端部は揺動板９の裏面
の所定位置に自在継ぎ手によって接続されている。

【００１７】４は、マイクロコンピュ−タ、スピ−ドコ
ントロ−ラ等からなる制御手段で、電磁弁６および図示
しない位置センサ−等と連結されている。そして、１０
は揺動板９上の適宜位置に設置された係止部で、人が揺
動板９上に搭乗した際振り落とされるのを防止するため
に把持するために設けられている。また、１１は図示し
ない駆動源としてのエアコンプレッサ−と各エアシリン
ダ−の電磁弁６とを連結するエアホ−スである。

【００１８】上述の構成の下に、この実施例の作用を図
３を中心に説明する。スイッチをオンして所定の情報、
すなわち各エアシリンダ−における速度、動作タイミン
グに関して異別の動作指令がなされる情報を制御手段に
入力する。この入力は、個々になされてもよいが、予
め、揺動の複雑度、難易度等の異なるパタ−ンを複数プ
ログラミングしておき、必要に応じて選択したパタ−ン
を入力するようにしてもよい。

【００１９】さて、制御手段に入力された所定の情報に
もとずき各エアシリンダ−は、それぞれの手順にしたが
って動作を開始する。第１エアシリンダ−１の往復ロッ
ド１ａは矢符のように上下動するが、これに応じて上下
可動板８、揺動板９も上下に往復動をなす。一方、第
２、第３エアシリンダ−２、３の各往復ロッド２ａ、３
ａもそれぞれ独自のタイミング、速度で上下方向に往復
を繰り返し、揺動板９に対して上下方向への応力ないし
加速を付加する。しかるに、各往復ロッドの先端部と揺
動板９とは、それぞれ自在継ぎ手によって接続されてい
るから、揺動板９には各往復ロッドによる作用力の合成
方向への応力が発生する。 このため、揺動板９は、極
めて複雑な揺動動作を繰り返すことになる。

【００２０】上記の実施例では、制御手段につきマイク
ロコンピュ−ターを使用した場合を説明したが、リレ−
回路によるシ−ケンス動作にもとずくスイッチングによ
り、同様の効果を得られることは前述の通りである。

【００２１】この発明は、主として人の平衡機能を強化
維持するための装置として有効であるが、その利用分野
はこの範囲に限られるものではない。すなわち、乗馬訓
練装置としても極めて有効と考えられるし、揺動板の複
合動作を利用して造波装置としての利用も可能であろ
う。また、同様に揺動板の作用を利用して物質の混合装
置としても利用が考えられる。また、地震等のシュミレ
−ション装置として有効であろう。

【発明の効果】この発明は、以上説明した構成、作用に
より、不規則、不定型な動作を種々のパタ−ンで実現で
き、装置の用途範囲は極めて多方面におよぶという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の１実施例の駆動系の例
を示すブロック図である。

【図２】 この発明に係るバランストレ−ナ
−の１実施例を示す斜視図である。

【図３】 同上の側面図である。

【符号の説明】

１ 第１上下駆動手段 ２ 第２上下駆動手段 ３ 第３上下駆動手段 ４ 制御手段 ５ 駆動源 ７ 基板 ８ 上下可動板 ９ 揺動板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に固定した第１上下駆動手段と、基
   板の上方に位置して前記第１上下駆動手段によって上下
   に往復動可能な上下可動板と、この上下可動板に固定さ
   れた第２および第３の上下駆動手段と、上下可動板の上
   方に位置して前記第１、第２、第３の各上下駆動手段に
   よって上下動可能な揺動板と、前記各上下駆動手段の駆
   動源と、前記各上下駆動手段の動作を制御して前記揺動
   板に所望の複合揺動を発生させるための制御手段とを具
   えるとともに、各上下駆動手段は自在継ぎ手を介して揺
   動板に接続したことを特徴とするバランストレ−ナ−。
2. 【請求項２】 前記各上下駆動手段は、電磁弁を介して
   圧力空気源に連結されたエアシリンダ−で構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のバランストレ−ナ−。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、マイクロコンピュ−タ
   −と、各上下駆動手段の動作速度を制御するスピ−ドコ
   ントロ−ラと、前記揺動板の動作パタ−ンの設定入力手
   段とで構成したことを特徴とする請求項１または２いず
   れか記載のバランストレ−ナ。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、各エアシリンダ−の動
   作状態を検知するための位置センサ−と、この位置セン
   サ−からの信号に応じて電磁弁に制御信号を送るリレ−
   回路とで構成したことを特徴とする請求項２記載のバラ
   ンストレ−ナ−。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、各エアシリンダ−の動
   作状態を検知するための位置センサ−と、この位置セン
   サ−からの信号に応じて電磁弁に制御信号を送るリレ−
   回路と、リレ−回路のシ−ケンス動作を制御するマイク
   ロコンピュ−タとで構成したことを特徴とする請求項２
   記載のバランストレ−ナ−。
6. 【請求項６】 前記揺動板には、この揺動板上に搭乗し
   た人間が把持するための係止部を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のバランストレ−ナ−。