JPH01254180A - ロデオシミユレーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、馬などの動物の模型を用いてその馬などの動
物を乗りこなすための競技に好適に実施することができ
る新規なロデオシミユレーシヨン装置に関する。

も゛こ東の技術 ロデオと呼ばれている競技では、生きている馬を使用し
、この馬を乗りこなして競技が行われる。

また遊園地やデパート等に設置された遊技機であって、
木馬等を象形した座席を、駆動装置の出力軸に設けたカ
ム運動機構、フランク軸および回動輪を用いて昇降させ
るとともに前後左右方向に傾動させる手段が知られてい
る（たとえば、実開昭５８−９５８９１号公報参照）。

このような馬の生体を使用する競技では、乗馬している
人が落馬することがあり、この落馬の後に、馬によって
踏み付けられることによって傷を負い、また死亡する事
故が生じている。また前述の遊ｔｊｉｔｓは、昇降と傾
動とが同一のパターンで繰返されるため、短時間のうち
に次の動きが予測でき、ロデオのような動きを得ること
が困難であって活発な動きを好む人の乗物としてはもの
足りない感じをぬぐえなかった。

発明が解決すべき課題 本発明の目的は、ロデオなどの競技を容易に行うことが
できるようにしたロデオシミユレーシヨン装置を提供す
ることである。

課題を解決するための手段 本発明は、人が乗ることができる大きさを有し、馬など
の動物の形状を有する模型と、 振動制御信号に応答して、前記模型の前後の各部分をそ
れぞれ上下動させる駆動手段と、前記駆動手段によって
模型を複数の運動パターンで上下動させるための振動制
御信号を発生して前記駆動手段に与える手段とを含むこ
とを特徴とするロデオシミユレーシヨン装置である。

作　　用 本発明に従えば、馬、牛およびその他の動物の形状を有
する模型に人が乗り、この模型は上下駆動手段によって
前後の各部分がそれぞれ複数のパターンで上下動される
。模型に乗っている人は、振り落とされることがないよ
うにして競技を行うことができる。

実施例 第２図は、本発明にかかるシミュレーション装置を適用
した模型の側面図である。床などの固定位置に固定され
た架台１に！虚、複動シリン″ダ２゜３によって模型４
が取ｆ寸けられる。この模型４は、たとえば馬の形状を
有し、成長した馬とほぼ同じ大きさを有し、したがって
その背中５には人が乗ることができる。シリンダ２．３
は、馬である模型４の前脚の位置と、ｆ＆脚の位置とに
、それぞれ配置される。シリンダ２のピストンｎ６は、
ビン７によって模型４に固定される。またシリンダ３の
ピストン棒８は、ビン９によって模型４に取付けられる
。ビン７．９は、馬である模型４の進行方向（第２図の
左方）に垂直な軸線を有している。

シリンダ２，３の基端部は、架台１に固定される。

第１図は、本発明にかかるロデオシミユレーシヨン装置
のブロック図である。信号発生手段２５は、たとえば磁
気カセットテープ再生手段などによって実現され、シリ
ンダ２，３をそれぞれ駆動するための電気信号をライン
１０．１１からそれぞれ導出する。一方のライン１０か
らの制御信号は、制御盤１２の減算回路１３に与えられ
る。減算回路１３からの出力は、比例積分動作部１４に
与えられて制御が行われ、電気・油圧変換部１５に与え
られる。！気・油圧変換部１５は、たとえば油圧ポンプ
およびサーボ弁などを有し、複動シリンダ２にピストン
棒６の上下駆動のための圧油を供給する。ピストン棒６
の上下の位置は検出器１６によって検出され、その出力
はライン１７がら減算回路１３に入力される。減算回路
１３は、ライン１．０．１７の電気信号の偏差を表す信
号をライン１８に導出し、前述のように比例積分動作部
１４に与える。このようにしてライン１０に導出される
制御信号に対応したピストン棒６の上下運動が達成され
る。

もう１つの復動シリンダ３に関しても同様な構成となっ
ており、制御盤１９には減算回路２０と比例積分動作部
２１と電気・油圧変換部２２とが備えられ、ピストン棒
８の上下の位置は検出器２３によって検出され、その検
出出力は減算回路２０に与えられる。これによってライ
ン１１が゛らの制御信号に対応して、ピストン棒８が上
下駆動される。信号発生手段２５からライン１０．１１
に導出される制御信号は、相互に対応しており、したが
って模型４の前脚および後腹の運動に対応して、その模
型４の姿勢が変化する。模型４に乗っている人が、その
模型４から落下しないようにする競技が行われる。

第３（２１は、複動シリンダ２のピストン棒６が上下動
する様子を示すグラフである。たとえば第３図（１）で
は単発的にピストン棒６が上下駆動され、また第３図（
２）ではピストン棒６の運動の包絡線は正弦波状である
。第３１１（３）ではピストン棒６は台形波状に変化さ
れ、また第３［２Ｉ（４）ではピストン棒６は三角波状
に駆動され、さらにまた第３図（５）ではピストン棒６
は正弦波にそれよりももつと高い周波数の振動が重畳さ
れた波形を有している。信号発生手段２５から導出され
る制御信号は、シリンダ２のピストン棒６に前述の運動
パターンのいくつかが継続的に生じるように与えられる
。このようにして、ピストン棒６を駆動することによっ
て模型４を、希望する聾様で振動させることができる。

このことは、もう１．つの複動シリンダ３に関しても同
様である。

上述の実施例では、模型４は馬の形をしていたけれども
、牛およびその他の動物の形状を有していてもよい。

復動シリンダ２，３に代えて、その他の駆動源が用いら
れてもよい。各シリンダ２，３のピストン棒６，８の上
下駆動の態様は、前述の第３図（１）〜第３図（５）、
およびその他の波形で示されるように信号発生手段２５
の記録媒体に予め準備しておき、それらを選択的に読出
して組合わせ、複数の動作の実現を行うことができる６
模型４の付近の床面には、弾性を有するシートを配置し
ておく。

信号発生手段２５は、記録媒体として磁気テープを再生
するように構成されたものだけでなく、磁気ディスクお
よびその磁気ディスクを再生する構成であってもよく、
その他の構成を有していてもよい６ 上述の実施例によれば、模型４に乗ってロデオ競技など
を行う際に、各選手の技量に応じた模型４の運動パター
ンを選択することができる。こうして競技人口の底辺を
増やすことができる。またこの模型４の運動パターンは
、希望する態様に自由に変更することができるので、本
発明に従う装置を利用して競技会などを開催することが
でき、したがって単なるゲームセンタおよび遊戯場にお
けるいわゆるゲームマシーンとして利用することができ
るだけではなく、広範囲の用途で使用することができる
。

発明の効果 以上のように本発明によれば、ロデオなどの競技を安全
に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック国、第２図は
本発明を適用する模型の側面図、第３図は復動シリンダ
２のピストン棒６が上下動する様子を示すグラフである
。 １・・・架台、２．３・・・複動シリンダ、４・・・模
型、５・・・背中、６．８・・・ピストン棒、７．９・
・・ビン、１３．２０・・・減算回路、１４．２１・・
・比例積分動作部、１５．．２２・・・電気・油圧変換
部、１６，２３・・・検出器、２５・・・信号発生手段
代理人　　弁理士　西教　圭一部 第２図 第　３囚

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人が乗ることができる大きさを有し、馬などの動物の形
   状を有する模型と、 振動制御信号に応答して、前記模型の前後の各部分をそ
   れぞれ上下動させる駆動手段と、前記駆動手段によつて
   模型を複数の運動パターンで上下動させるための振動制
   御信号を発生して前記駆動手段に与える手段とを含むこ
   とを特徴とするロデオシミユレーシヨン装置。