FR2880848A1 - Dispositif de detection de tunnel pour vehicule et dispositif de commande des feux pour vehicule - Google Patents
Dispositif de detection de tunnel pour vehicule et dispositif de commande des feux pour vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR2880848A1 FR2880848A1 FR0600336A FR0600336A FR2880848A1 FR 2880848 A1 FR2880848 A1 FR 2880848A1 FR 0600336 A FR0600336 A FR 0600336A FR 0600336 A FR0600336 A FR 0600336A FR 2880848 A1 FR2880848 A1 FR 2880848A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- brightness
- image
- tunnel
- obliquely
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
- E04G1/28—Scaffolds primarily resting on the ground designed to provide support only at a low height
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
- E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/314—Ambient light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/337—Tunnels or bridges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
- E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
- E04G2001/242—Scaffolds movable on wheels or tracks
- E04G2001/244—Scaffolds movable on wheels or tracks mechanically operated
- E04G2001/246—Scaffolds movable on wheels or tracks mechanically operated human powered
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Dispositif de détection de tunnel pour véhicule comprenant un système de prise (3) d'images servant à prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à un véhicule (1), un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport au véhicule, prises par le système de prise (3) d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée, un système de détection (4) de différence de luminosité pour calculer une différence de luminosité moyenne entre les images des zones en avant et obliquement supérieure lorsqu'il est jugé que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, est inférieure à une valeur prédéterminée.
Description
DISPOSITIF DE DETECTION DE TUNNEL POUR VEHICULE ET
DISPOSITIF DE COMMANDE DES FEUX POUR VEHICULE
Le domaine technique concerne un dispositif de détection de tunnel pour un véhicule et un dispositif de commande des feux pour un véhicule.
JP-A-11-139 225 propose un dispositif de détection de tunnel pour un véhicule, qui détecte un tunnel à l'aide d'un dispositif de prise d'images. Avec ce dispositif de détection de tunnel, une ligne blanche est reconnue et une zone dans laquelle passera le véhicule concerné est recherchée pour extraire une zone ayant une concentration prédéterminée. En outre, une zone repérée (zone à faible luminance) indiquant l'entrée ou la sortie d'un tunnel est détectée, et la hauteur ou la surface de celle-ci est calculée, ce qui permet de détecter le tunnel.
Un pont surélevé a tendance à être identifié à tort comme étant un tunnel dans une technique de détection de tunnel pour véhicules, et en particulier dans le cas de l'utilisation d'un système de commande des feux d'un véhicule, un allumage instantané inutile des feux survient lorsqu'un véhicule passe de jour sous un pont surélevé. Si un allumage instantané inutile des feux dans le cas où un véhicule passe sous un pont surélevé doit être empêché selon la technique de la publication précitée, cela complique la logique.
Compte tenu de la situation ci-dessus, on cherche à réaliser un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, capable de détecter d'une manière simple et sûre un tunnel, en particulier sans identifier à tort comme tunnel une structure enjambant une route, par exemple un pont surélevé ou analogue, et un dispositif de commande des feux d'un véhicule.
Le dispositif de détection de tunnel pour véhicule et le dispositif de commande des feux d'un véhicule ont été conçus en s'attachant à la détection de l'éclairage lumineux de l'intérieur du tunnel.
Selon un premier aspect, il est proposé un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, comprenant: un système de prise d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à la direction de déplacement d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité d'une zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, la luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de déplacement du système de prise d'images est inférieure à une valeur prédéterminée; un système de détection de différence de luminosité pour calculer la différence de luminosité moyenne entre les images des zones en avant et obliquement supérieure obtenue par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité est inférieure à une valeur prédéterminée.
Conformément au premier aspect, il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de déplacement du véhicule qui est analysée par le système de prise d'images est inférieure à la valeur prédéterminée. Si la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, il est jugé que la structure peut être un tunnel. Ensuite, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui est obtenue par le système de prise d'images est calculée par le système de détection de différence de luminosité. A ce stade, les images reçues sont comparées entre un tunnel et un pont surélevé ou analogue. Si un éclairage dans le tunnel est affiché sur l'image de la zone obliquement supérieure, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est réduite. De la sorte, s'il est jugé, par le système de détection de différence de luminosité, que la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, le système d'identification de tunnel identifie que la structure est un tunnel. Comme décrit plus haut, le tunnel peut être distingué du pont surélevé, etc. De la sorte, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre sans que ne soit prise à tort pour un tunnel une structure enjambant une route, par exemple un pont surélevé.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un dispositif de détection de tunnel pour véhicule comprenant: un système de prise d'images pour saisir une image d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est obtenue par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction de zone à forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est obtenue par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité dans la zone obliquement supérieure que la luminosité de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité dont la luminosité est supérieure à la luminosité prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsqu'il est jugé, par le système d'extraction de zone à forte luminosité, que les dimensions et/ou le nombre de zones à forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus forte satisfait/satisfont une condition prédéterminée.
Conformément au deuxième aspect, il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est obtenue par le système de prise d'images, est inférieure à la valeur prédéterminée et, lorsque la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, il est jugé que la structure peut être un tunnel. Le système d'extraction de zone de forte luminosité peut alors binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation qui est analysée par le système de prise d'images, et extraire la zone de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande. A ce stade, la zone de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande correspond à l'éclairage dans le tunnel, aussi l'éclairage dans le tunnel peut-il être identifié si les dimensions de la zone à forte luminosité et/ou le nombre de zones à forte luminosité satisfait/satisfont une condition prédéterminée. De la sorte, lorsqu'il est jugé que les dimensions et/ou le nombre de la/des zones à forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande extraits par le système d'extraction de zone à forte luminosité satisfont la condition prédéterminée, le système d'identification de tunnel identifie le tunnel. Comme décrit ci-dessus, le tunnel peut être distingué du pont surélevé, etc. De la sorte, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre, en particulier sans prendre à tort pour un tunnel une structure enjambant une route, par exemple un pont surélevé ou analogue.
Selon un troisième aspect, il est proposé un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, comprenant: un système de prise d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, la luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation prises par le système de prise d'images est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction de zone à forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est prise par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée, et pour extraire une zone de forte luminosité dont la luminosité est supérieure à la luminosité prédéterminée; un système de détection de différence de luminosité pour calculer la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui sont prises par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé que les dimensions et/ou le nombre de zones à forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, extraites par le système d'extraction de zone à forte luminosité, satisfont une condition prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité est inférieure à une valeur prédéterminée.
Conformément au troisième aspect, il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est prise par le système de prise d'images, est inférieure à la valeur prédéterminée, et si la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, il est jugé que la structure est probablement un tunnel. L'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation qui est prise par le système de prise d'images est alors binarisée par le système d'extraction de zone de forte luminosité afin d'extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande. A ce stade, la zone de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande correspond à l'éclairage du tunnel et, lorsque les dimensions et/ou le nombre de la/des zones de forte luminosité satisfont la condition prédéterminée, il est jugé que l'éclairage est sensiblement l'éclairage dans le tunnel.
En outre, lorsque les dimensions et/ou le nombre des zones de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande extraites par le système d'extraction de zone de forte luminosité satisfait/satisfont la condition prédéterminée, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui sont prises par le système de prise d'images est calculée par le système de détection de différence de luminosité. A ce stade, lors de la comparaison entre l'image reçue dans un tunnel et l'image reçue sous un pont surélevé ou analogue, lorsque l'éclairage dans le tunnel est affiché sur l'image de la zone obliquement supérieure, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est réduite. De la sorte, lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité, est inférieure à la valeur prédéterminée, le système d'identification de tunnel identifie la structure comme étant un tunnel. Comme décrit plus haut, le tunnel peut être distingué du pont surélevé ou analogue. Ainsi, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre, en particulier sans prendre à tort pour un tunnel une structure enjambant une route, par exemple un pont surélevé ou analogue.
Selon un quatrième aspect, il est proposé un dispositif de commande de feux de véhicule pour allumer une lampe d'un véhicule lorsque le système d'identification de tunnel du dispositif de détection de tunnel pour véhicule selon l'un quelconque des premier à troisième aspects de l'invention identifie un tunnel.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de commande de feux de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, prises par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système de détection de différence de luminosité pour calculer une différence de luminosité moyenne entre les images des zones en avant et obliquement supérieure réalisées par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité, est inférieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification de tunnel identifie un tunnel.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de commande de feu de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise d'images pour prendre une image d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; une unité d'extraction de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité supérieure à la luminosité prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsqu'il est jugé, par le système d'extraction de zone de forte luminosité, que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité satisfont une condition prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification de tunnel identifie un tunnel.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de commande de feu de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, prises par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est prise par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité dont la luminosité est supérieure à la luminosité prédéterminée; un système de détection de différence de luminosité pour calculer une différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui sont prises par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, extraites par le système d'extraction de zone de forte luminosité, satisfont une condition prédéterminée; et un système d'identification de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité est inférieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification de tunnel du dispositif de détection de tunnel pour véhicule identifie un tunnel.
Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de commande de feu de véhicule caractérisé en ce qu'un processeur permettant un traitement approprié comporte le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, le système de détection de différence de luminosité et le système d'identification de tunnel.
Les objectifs, aspect et avantages ci-dessus et d'autres apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est un schéma représentant la structure d'un dispositif de commande de feux de véhicule (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon une première forme de réalisation; la Fig. 2 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif de commande de feux de véhicule (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon la première forme de réalisation; la Fig. 3 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif de commande de feux de véhicule (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon la première forme de réalisation; la Fig. 4 est un schéma représentant un véhicule roulant aux abords de l'entrée d'un tunnel; la Fig. 5 est un schéma représentant le véhicule roulant au voisinage de la sortie du tunnel; la Fig. 6 est un schéma représentant le véhicule roulant en face d'un pont surélevé ; la Fig. 7 est un schéma représentant une image reçue; la Fig. 8 est un schéma représentant une image reçue; la Fig. 9 est un schéma représentant une image reçue; la Fig. 10 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un dispositif de commande de feux de véhicule (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon une deuxième forme de réalisation; la Fig. 11 est un schéma représentant une image après traitement de binarisation; et la Fig. 12 est un organigramme illustrant le fonctionnement d'un dispositif de commande de feux de véhicule (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon une troisième forme de réalisation).
(Première forme de réalisation) En référence aux dessins annexés, on va décrire une première forme de réalisation.
La Fig. 1 est un schéma représentant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule selon une forme de réalisation et un dispositif de commande de feux de véhicule utilisant le dispositif de détection de tunnel pour véhicule.
Sur la Fig. 1, une caméra 3 constitue un système de prise d'images au dos d'un rétroviseur intérieur 2 d'un véhicule 1. Les images de la zone en avant et de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation du véhicule 1 peuvent être prises par la caméra 3. Un CCD ou un C-MOS peut être utilisé comme élément de prise d'images. La caméra 3 est connectée à un processeur 4 et les images prises par la caméra 3 sont transmises au processeur 4. Le processeur 4 détecte un tunnel à partir des images concernées.
Dans la présente forme de réalisation, l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation sont prises par une même caméra. Cependant, il est possible d'utiliser deux caméras. Dans ce cas, l'image de la zone avant par rapport à la direction de circulation peut être prise par une première caméra tandis que l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation est prise par une seconde caméra.
Une centrale électronique (ECU) 5 pour commander les feux est connectée au processeur 4. Un feu 6 du véhicule tel qu'un phare ou analogue peut être allumé/éteint par la centrale électronique 5. Le processeur 4 allume le feu 6 de véhicule par l'intermédiaire de la centrale électronique 5 lorsque le véhicule entre dans un tunnel pendant la journée et éteint également le feu 6 du véhicule par l'intermédiaire de la centrale électronique 5 lorsque le véhicule sort du tunnel.
Dans la présente forme de réalisation, le processeur 4 constitue un système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, un système de détection de différence de luminosité et un système d'identification de tunnel.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande de feu (dispositif de détection de tunnel pour véhicule) selon la présente forme de réalisation.
Les figures 2 et 3 sont des organigrammes illustrant les opérations de traitement exécutées par le processeur 4. La Fig. 4 représente un véhicule roulant aux abords de l'entrée d'un tunnel. La Fig. 5 représente le véhicule en marche aux abords de la sortie du tunnel et la Fig. 6 représente le véhicule en marche en face d'un pont surélevé.
Sur la Fig. 2, le processeur 4, lors d'une étape 101, saisit une image prise par 35 la caméra 3. La Fig. 7 représente une image prise par la caméra pendant que le véhicule roule à un endroit où n'existe ni tunnel ni pont surélevé, et le repère 10 désigne une route, et représente également une image reçue (zone) d'une zone en avant Al de la Fig. 1, et une image reçue (zone) d'une zone obliquement supérieure A2 de la Fig. 1.
Après que le processeur 4 a stocké les données d'images dans une mémoire, le processeur 4 extrait les données d'images de la mémoire lors de l'étape 102 de la Fig. 2 pour calculer la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure. Par ailleurs, lors de l'étape 103, le processeur 4 juge si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée. Si elle est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée (image lumineuse), il est jugé que le véhicule roule dans la journée à un endroit où n'existe ni tunnel ni pont surélevé, aussi le traitement revient-il à l'étape 101.
Par ailleurs, si la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée (l'image devient sombre), le processeur 4 juge que le véhicule peut être en train de s'approcher d'un tunnel ou d'un pont surélevé, comme représenté sur la Fig. 4 ou 6 (une structure en face du véhicule est jugée être un tunnel), le traitement passe à l'étape 104 pour calculer la luminosité moyenne de l'image de la zone en avant lors de l'étape 104. Par ailleurs, le processeur 4 calcule la différence (valeur différentielle) de luminosité moyenne entre l'image de la zone obliquement supérieure et l'image de la zone en avant, lors de l'étape 105. Lors de l'étape 106, le processeur 4 juge si, oui ou non, la valeur différentielle est inférieure à une valeur prédéterminée.
La Fig.. 8 représente une image prise par la caméra 3 lorsque le véhicule roule à l'entrée du tunnel (le repère 11 désigne l'éclairage dans le tunnel). La Fig. 9 représente une image prise par la caméra lorsque le véhicule roule en face d'un pont surélevé (le repère 20 désigne le pont surélevé).
Si, lors de l'étape 106 de la Fig. 2, la valeur différentielle de luminosité moyenne entre l'image de la zone obliquement supérieure et l'image de la zone en avant est inférieure à la valeur prédéterminée, le processeur 4 juge que la structure concernée est un tunnel (l'entrée du tunnel) comme illustré sur la Fig. 4, et allume le feu 6 du véhicule lors de l'étape 107. En revanche, si, lors de l'étape 106, la valeur différentielle de luminosité moyenne entre l'image de la zone obliquement supérieure et l'image de la zone en avant est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée, le processeur 4 juge que la structure est un pont surélevé, comme illustré sur la Fig. 6, et revient donc à l'étape 101. Par conséquent, le feu du véhicule n'est pas allumé.
Comme décrit plus haut, en vue de détecter l'éclairage dans le tunnel, l'image de l'éclairage est prise par la caméra 3, puis soumise à un traitement d'image. Dans ce cas, les images prises dans le tunnel et sous le pont surélevé par la caméra 3 sont comparées les unes aux autres. Lorsque l'éclairage dans le tunnel est affiché sur l'image de la zone obliquement supérieure, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est réduite. De la sorte, le tunnel peut être nettement distingué du pont surélevé. De ce fait, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre en particulier sans que ne soit prise à tort pour un tunnel uns structure enjambant la route telle qu'un pont surélevé ou analogue. Ainsi, avec le dispositif de commande de feu de véhicule, il est possible d'empêcher un allumage non justifié du feu de véhicule sous un pont surélevé. En outre, comme l'éclairage dans le tunnel est détecté, il est inutile de calculer un trajet de circulation pour la reconnaissance d'une ligne blanche, si bien que la logique est simplifiée. Par conséquent, le dispositif peut être mis en oeuvre par un microordinateur peu coûteux.
En outre, la caméra reçoit (c'est-à-dire qu'elle balaye ou prend) l'image de la zone obliquement supérieure, et le tunnel (l'éclairage dans le tunnel) peut donc être détecté et le feu du véhicule est allumé juste avant l'entrée du véhicule dans le tunnel). Ainsi, en comparaison d'un cas où le feu est allumé après l'entrée du véhicule dans le tunnel, la sensation de gêne chez le conducteur peut être supprimée et la sécurité peut être améliorée.
En comparaison de la solution proposée dans JP-A-11-139 225, même si un obstacle (tel qu'un véhicule de couleur sombre) est présent à l'avant duvéhicule concerné et se rapproche du véhicule concerné, il est possible d'empêcher que l'obstacle ne soit identifié à tort comme étant un tunnel. Par ailleurs, la détection du tunnel peut être réalisée quelles que soient les conditions ambiantes, par exemple un contre-jour ou analogue (l'allumage par erreur du feu de véhicule peut être empêché même dans le cas où une montagne devient une zone de faible éclairage lumineux par suite d'un contre-jour ou analogue et qu'il est donc difficile d'identifier l'entrée d'un tunnel).
En référence à l'organigramme de la Fig. 3, on va maintenant décrire le traitement au moment où le véhicule circule (ou est en marche) dans un tunnel.
Pour commencer, lors de l'étape 201, le processeur 4 saisit tout d'abord une image reçue par la caméra 3. Ensuite, le processeur 4 stocke les données de l'image 35 dans la mémoire, le processeur 4 calcule, lors de l'étape 202, la luminosité moyenne de la zone obliquement supérieure. Ensuite, lors de l'étape 203, le processeur 4 juge si, oui ou non, la luminosité moyenne de la zone obliquement supérieure est supérieure à une valeur prédéterminée (c'est-à-dire si l'image est lumineuse). Si la luminosité moyenne de la zone obliquement supérieure est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée (image sombre), le processeur 4 juge que le véhicule est en train de circuler en un lieu plus éloigné de la sortie du tunnel, et revient à l'étape de traitement 201, à la suite de quoi l'état d'allumage du feu de véhicule est maintenu. Si, lors de l'étape 203, la luminosité moyenne de la zone obliquement supérieure est supérieure à la valeur prédéterminée (l'image lumineuse), lors de l'étape 204 le processeur 4 juge que la structure est un tunnel et éteint donc le feu de véhicule, comme représenté sur la Fig. 5.
Comme décrit ci-dessus, lorsque la luminosité moyenne sur l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation dans le tunnel, qui est prise par la caméra 3, est supérieure à la valeur prédéterminée, le processeur 4 identifie la sortie du tunnel et éteint le feu du véhicule.
(Deuxième forme de réalisation) On va maintenant décrire une deuxième forme de réalisation en insistant sur la différence par rapport à la première forme de réalisation.
La Fig. 10 est un organigramme de la deuxième forme de réalisation qui se 20 substitue à la Fig. 2.
Sur la Fig. 10, le processeur 4 saisit, lors de l'étape 101, une image de la zone obliquement supérieure qui est prise par la caméra 3. Après le stockage des données d'images dans la mémoire, le processeur 4, lors de l'étape 102, extrait les données d'images de la mémoire et calcule la luminosité moyenne de l'image dans la zone obliquement supérieure. Par ailleurs, lors de l'étape 103, le processeur 4 juge si, oui ou non, la luminosité moyenne de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée. Si elle est supérieure à la valeur prédéterminée (image lumineuse), le processeur 4 juge que le véhicule roule de jour à un endroit où n'existe ni tunnel ni pont surélevé, et il revient donc à l'étape 101.
En revanche, lorsque la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée (image sombre), le processeur juge que le véhicule peut se rapprocher d'un tunnel ou d'un pont surélevé, comme illustré sur la Fig. 4 ou 6 (il est jugé que la structure peut être un tunnel) et passe à l'étape 110. Lors de l'étape 110, l'image de la zone obliquement supérieure est soumise à un traitement de binarisation d'après une densité prédéterminée (valeur seuil prédéterminée) pour extraire des zones d'une grande luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande. Ainsi, l'éclairage dans le tunnel peut être détecté. La Fig. 11 représente une image obtenue en binarisant les données d'images de la Fig. 8.
Le processeur 4 calcule, lors de l'étape 111, les dimensions de chaque zone à forte luminosité, ayant la luminosité prédéterminée ou plus. Si, lors de l'étape 112, le nombre de zones de forte luminosité de dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal à une valeur prédéterminée ou plus grand, le processeur 4 identifie le tunnel (l'entrée du tunnel) et, lors de l'étape 113, allume donc le feu 6 du véhicule.
Ainsi, la zone de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande correspond à l'éclairage dans le tunnel et, à condition que les dimensions et le nombre des zones de forte luminosité satisfassent la condition prédéterminée, le processeur 4 identifie l'éclairage dans le tunnel. Par exemple, lorsque le nombre des zones de forte luminosité ayant les dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal à quatre ou plus sur la Fig. 11, le processeur 4 identifie l'éclairage dans le tunnel.
En revanche, si, lors de l'étape 112, le nombre des zones de forte luminosité ayant les dimensions prédéterminées ou plus grandes est inférieur à la valeur prédéterminée, le processeur 4 juge que des gouttes de pluie adhèrent à la surface inférieure d'un pont surélevé et que la lumière est réfléchie ou analogue, c'est-à-dire que le processeur 4 juge que la structure est un pont surélevé, comme illustré sur la Fig. 6. Par conséquent, le processeur 4 revient à l'étape 101 et n'allume pas le feu du véhicule.
Ici, lors des étapes 111, 112, en ce qui concerne les zones de forte luminosité extraites, si le nombre de zones à forte luminosité ayant des dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal à une valeur prédéterminée ou plus, le tunnel (éclairage) est identifié. Cependant, par exemple si les dimensions d'une zone de forte luminosité sont égales à une valeur prédéterminée ou plus grandes, le tunnel (éclairage) peut être identifié, ou si le nombre de zones de forte luminosité est égal à un nombre prédéterminé ou plus grand, le tunnel (éclairage) peut être identifié. En bref, l'image de la zone obliquement supérieure est soumise à un traitement de binarisation pour extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, et si les dimensions et/ou le nombre des zones de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande satisfont une condition prédéterminée, le tunnel (entrée du tunnel) est identifié.
Comme décrit plus haut, si les dimensions et/ou le nombre de la/des zones de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande satisfont la condition prédéterminée, le tunnel (l'entrée du tunnel) est identifié, et ainsi le tunnel et le pont surélevé peuvent être identifiés de manière distincte. De la sorte, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre, en particulier sans identifier à tort comme tunnel la structure enjambant la route, par exemple un pont surélevé. Par ailleurs, l'image de la zone obliquement supérieure est prise par la caméra. Par conséquent, le tunnel peut être détecté et le feu du véhicule peut être allumé juste avant l'entrée du véhicule dans le tunnel.
Dans la présente forme de réalisation, le processeur 4 constitue le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure, le système d'extraction de zone de forte luminosité et le système d'identification de tunnel. Le jugement quant à la sortie du tunnel est le même que celui représenté sur la Fig. 3, aussi s'abstiendrat-on de le décrire ici.
En outre, dans la présente forme de réalisation, au moins l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation du véhicule peut être prise par la caméra 3.
(Troisième forme de réalisation) On va maintenant décrire une troisième forme de réalisation en insistant sur la différence par rapport à la première et à la deuxième formes de réalisation.
La Fig. 12 est un organigramme illustrant la troisième forme de réalisation, qui se substitue aux figures 2 et 10.
Sur la Fig. 12, lors de l'étape 101, le processeur 4 traite une image prise par la caméra 3. Après le stockage des données d'images dans une mémoire, le processeur 4, lors de l'étape 102, extrait les données d'images de la mémoire et calcule la luminosité moyenne sur l'image de la zone obliquement supérieure. Par ailleurs, lors de l'étape 103, le processeur 4 juge si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée. Si la luminosité moyenne est égale à la valeur prédéterminée ou plus grande (zone lumineuse), le processeur 4 juge que le véhicule est en marche, de jour, à un endroit où n'existe ni tunnel ni pont surélevé et revient à l'étape 101.
En revanche, si la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée (zone sombre) le processeur 4 juge que le véhicule peut être en train de se rapprocher d'un tunnel ou d'un pont surélevé (un tunnel peut exister) et passe à l'étape 120. Lors de l'étape 120, l'image de la zone obliquement supérieure est soumise à un traitement de binarisation utilisant une densité prédéterminée (seuil prédéterminé) pour extraire des zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, grâce à quoi l'éclairage dans le tunnel peut être détecté (cf Fig. 11). Par ailleurs, le processeur 4 calcule, lors de l'étape 120, les dimensions de chaque zone de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande et, lors d'une étape 122, si le nombre de zones de forte luminosité ayant des dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée, le processeur 4 juge qu'il s'agit très probablement de l'éclairage dans le tunnel et passe donc à l'étape 123. En particulier, par exemple, si le nombre de zones de forte luminosité ayant les dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal à quatre ou plus sur la Fig. 11, le processeur 4 juge que la probabilité de l'éclairage dans le tunnel est grande.
Ici, lors des étapes 121, 122, en ce qui concerne la zone de forte luminosité extraite ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande, si le nombre de zones de forte luminosité ayant chacune des dimensions prédéterminées ou plus grandes est égal à une valeur prédéterminée ou plus grand, il peut être jugé que la probabilité de l'éclairage dans le tunnel est grande. Cependant, il peut être jugé que la probabilité de l'éclairage dans le tunnel est grande si les dimensions de la zone de forte luminosité ne sont pas inférieures à la valeur prédéterminée, ou il peut être jugé que la probabilité de l'éclairage dans le tunnel est grande si le nombre de zones de forte luminosité est égal à une valeur prédéterminée ou plus grand. Bref, l'image de la zone obliquement supérieure est soumise à un traitement de binarisation pour extraire des zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande et, si les dimensions et/ou le nombre des zones de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande satisfont une condition prédéterminée, il peut être jugé avec une grande probabilité que la zone concernée est l'éclairage dans le tunnel.
Le processeur 4, lors de l'étape 123, calcule la luminosité moyenne de l'image de la zone en avant par rapport à la direction de circulation. En outre, lors de l'étape 124, le processeur 4 calcule la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone obliquement supérieure et l'image de la zone en avant. Lors de l'étape 125, le processeur 4 juge si, oui ou non, la valeur différentielle est inférieure à une valeur prédéterminée. Si la valeur différentielle de luminosité moyenne entre l'image de la zone obliquement supérieure et l'image de la zone en avant est inférieure à une valeur prédéterminée, lors de l'étape 126 le processeur 4 identifie le tunnel (l'entrée du tunnel) et allume le feu 6 du véhicule (cf Fig. 4). En revanche, lors de l'étape 125, si la valeur différentielle de luminosité moyenne entre la zone obliquement supérieure et la zone en avant est supérieure à une valeur prédéterminée, le processeur 4 juge que la zone concernée est un pont surélevé et revient donc à l'étape 101 pour ne pas allumer le feu du véhicule (cf. Fig. 6).
Comme décrit plus haut, l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation qui est prise par la caméra 3 est soumise au traitement de binarisation, et des zones de forte luminosité ayant chacune une luminosité prédéterminée ou plus grande sont extraites. A cet instant, la zone de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande correspond à l'éclairage dans le tunnel et, si les dimensions et/ou le nombre des zones de forte luminosité satisfont une condition prédéterminée, elle peut être sensiblement identifiée comme étant l'éclairage dans le tunnel. Si les dimensions et/ou le nombre des zones de forte luminosité ayant la luminosité prédéterminée ou plus grande satisfont une condition prédéterminée, la différence de luminosité moyenne entre l'image et la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est calculée. Ici, les images reçues dans un tunnel et sous un pont surélevé sont comparées l'une avec l'autre. Lorsque l'éclairage dans le tunnel est affiché sur l'image de la zone obliquement supérieure, la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est réduite. De la sorte, si la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée, il peut être jugé que la zone est un tunnel. Comme décrit plus haut, en comparaison de la première et de la deuxième formes de réalisation, le tunnel peut être distingué plus nettement du pont surélevé. De ce fait, le tunnel peut être détecté d'une manière simple et sûre en particulier sans prendre à tort pour un tunnel une éventuelle autre structure enjambant une route, par exemple un pont surélevé ou analogue. En outre, comme la caméra 3 prend l'image de la zone obliquement supérieure, le tunnel peut ainsi être détecté et le feu du véhicule peut être allumé juste avant l'entrée du véhicule dans le tunnel.
Dans la présente forme de réalisation, le processeur 4 constitue le système de détection de réduction de luminosité de la zone obliquement supérieure, le système d'extraction de zone de forte luminosité, le système de détection de différence de luminosité et le système d'identification de tunnel. Le jugement quant à la sortie du tunnel est le même que celui illustré sur la Fig. 3, aussi s'abstiendra-t-on de le décrire.
Dans les première à troisième formes de réalisation, des aspects de l'invention sont mis en oeuvre dans le dispositif de détection de tunnel pour véhicule et le dispositif de commande de feu de véhicule utilisant le dispositif de détection de tunnel de véhicule (le système de détection du tunnel et d'allumage du feu du véhicule). Cependant, ces aspects peuvent aussi être mis en oeuvre dans d'autres systèmes tels qu'un système de passage d'un mode d'admission d'air extérieur à un mode de circulation d'air intérieur dans un climatiseur lorsqu'un tunnel est détecté.
Claims (7)
1. Dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre des images d'une zone en avant et une image obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule (1) ; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, prises par le système de prise (3) d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système de détection (4) de différence de luminosité servant à calculer une différence de luminosité moyenne entre les images des zones en avant et obliquement supérieure réalisées par le système de prise (3) d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, qui est calculée par le système de détection (4) de différence de luminosité, est inférieure à une valeur prédéterminée.
2. Dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre une image d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule (1) ; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction (4) de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, et à extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité supérieure à une luminosité prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsqu'il est jugé, par le système d'extraction de zone de forte luminosité, que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus forte satisfont une condition prédéterminée.
3. Dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure réalisées par le système de prise d'images par rapport à la direction de circulation est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction (4) de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité supérieure à la luminosité prédéterminée; un système de détection (4) de différence de luminosité pour calculer une différence d, e luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui sont prises par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, extraites par le système d'extraction de zone de forte luminosité, satisfont une condition prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité, est inférieure à une valeur prédéterminée.
4. Dispositif de commande de feux de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, prises par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système de détection (4) de différence de luminosité pour calculer une différence de luminosité moyenne entre les images des zones en avant et obliquement supérieure réalisées par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure, qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité, est inférieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification (4) de tunnel identifie un tunnel.
5. Dispositif de commande de feu de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre une image d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; une unité d'extraction (4) de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est réalisée par le système de prise d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à la valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité ayant une luminosité supérieure à la luminosité prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsqu'il est jugé, par le système d'extraction de zone de forte luminosité, que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité satisfont une condition prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification (4) de tunnel identifie un tunnel.
6. Dispositif de commande de feu de véhicule utilisant un dispositif de détection de tunnel pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un système de prise (3) d'images pour prendre des images d'une zone en avant et d'une zone obliquement supérieure par rapport à une direction de circulation d'un véhicule; un système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure pour juger si, oui ou non, une luminosité moyenne des images de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, prises par le système de prise d'images, est inférieure à une valeur prédéterminée; un système d'extraction (4) de zone de forte luminosité pour binariser l'image de la zone obliquement supérieure par rapport à la direction de circulation, qui est prise par le système de prise (3) d'images lorsqu'il est jugé, par le système de détection de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, que la luminosité moyenne de l'image de la zone obliquement supérieure est inférieure à une valeur prédéterminée, et extraire une zone de forte luminosité dont la luminosité est supérieure à la luminosité prédéterminée; un système de détection (4) de différence de luminosité pour calculer une différence d,e luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui sont prises par le système de prise (3) d'images lorsqu'il est jugé que les dimensions et/ou le nombre de zones de forte luminosité ayant une luminosité prédéterminée ou plus grande, extraites par le système d'extraction de zone de forte luminosité, satisfont une condition prédéterminée; et un système d'identification (4) de tunnel pour identifier un tunnel lorsque la différence de luminosité moyenne entre l'image de la zone en avant et l'image de la zone obliquement supérieure qui est calculée par le système de détection de différence de luminosité est inférieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande de feu de véhicule allumant un feu de véhicule lorsque le système d'identification (4) de tunnel du dispositif de détection de tunnel pour véhicule identifie un tunnel.
7. Dispositif de commande de feu de véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'un processeur permettant un traitement approprié comporte le système de détection (4) de réduction de luminosité de zone obliquement supérieure, le système de détection (4) de différence de luminosité et le système d'identification (4) de tunnel.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005007754A JP4496964B2 (ja) | 2005-01-14 | 2005-01-14 | 車両用トンネル検出装置および車両用ライト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2880848A1 true FR2880848A1 (fr) | 2006-07-21 |
Family
ID=36636835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0600336A Withdrawn FR2880848A1 (fr) | 2005-01-14 | 2006-01-13 | Dispositif de detection de tunnel pour vehicule et dispositif de commande des feux pour vehicule |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7646888B2 (fr) |
| JP (1) | JP4496964B2 (fr) |
| KR (1) | KR100682624B1 (fr) |
| DE (1) | DE102006001261A1 (fr) |
| FR (1) | FR2880848A1 (fr) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4776295B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-09-21 | 富士通株式会社 | 走行路判定方法 |
| JP4930033B2 (ja) * | 2006-12-14 | 2012-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
| EP2181414B1 (fr) * | 2007-08-28 | 2017-06-14 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Procédé et dispositif pour évaluer des valeurs de luminosité sur des images détectées, pour systèmes de reconnaissance d'environnement à interprétation d'images |
| DE102007061658A1 (de) | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Klassifikation der Fahrzeugumgebung |
| JP4990806B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2012-08-01 | 富士重工業株式会社 | 撮像手段の調整装置および車外監視装置 |
| JP5074273B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-11-14 | 株式会社デンソー | 車両用灯火制御装置 |
| JP4937199B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-05-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | オートライト装置 |
| JP5097648B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2012-12-12 | 株式会社小糸製作所 | 前照灯制御装置および車両用前照灯装置 |
| JP5233583B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2013-07-10 | 株式会社リコー | 車載用監視装置 |
| US8957769B2 (en) * | 2009-01-30 | 2015-02-17 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Method for driver personalization based on tunnel detection for a single-tuner system |
| DE102009026571A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeug gestützten Beleuchtung bei unzureichend beleuchteten Verkehrsumgebungen |
| JP2011053024A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Pioneer Electronic Corp | 高架道特定装置、高架道特定方法及び高架道特定プログラム |
| KR101087741B1 (ko) * | 2009-10-07 | 2011-11-30 | 에스엘 주식회사 | 전조등 제어 장치 및 방법 |
| DE102011006564A1 (de) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auswertung eines von einer Kamera eines Fahrzeugs aufgenommenen Bildes und Bildaufbereitungsvorrichtung |
| JP5537491B2 (ja) * | 2011-05-12 | 2014-07-02 | 富士重工業株式会社 | 環境認識装置 |
| JP5792376B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-10-14 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 車両および車両用のカメラ装置を動作させる方法 |
| JP5594246B2 (ja) | 2011-07-20 | 2014-09-24 | 株式会社デンソー | 車線認識装置 |
| DE102011055606A1 (de) * | 2011-11-22 | 2013-05-23 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Steuergerät zum Steuern von Hauptscheinwerfern mit einstellbarer vertikaler Hell-Dunkel-Grenze zum Entblenden von Objekten |
| JP5761069B2 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-08-12 | 株式会社デンソー | 車両周辺障害物検出装置及び障害物検出システム |
| JP5795278B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2015-10-14 | 株式会社ゼンリンデータコム | ナビゲーション装置、自律航法支援方法および自律航法支援プログラム |
| JP5884635B2 (ja) | 2012-05-18 | 2016-03-15 | 株式会社デンソー | 走行環境検出装置、走行環境検出プログラム、およびライト制御装置 |
| KR101362324B1 (ko) * | 2012-06-05 | 2014-02-24 | 현대모비스 주식회사 | 차선 이탈 경보 시스템 및 방법 |
| KR20140075504A (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-19 | 현대자동차주식회사 | 차선 인식 시스템 및 방법 |
| KR102385907B1 (ko) * | 2015-12-10 | 2022-04-11 | 현대모비스 주식회사 | 자율주행 차량 항법 장치 및 항법 |
| CN105628192A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-06-01 | 湖南联智桥隧技术有限公司 | 隧道洞外环境亮度检测系统及使用此检测系统的检测方法 |
| JP6705335B2 (ja) * | 2016-08-11 | 2020-06-03 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両運転アシストシステム |
| CN106541883A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-29 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车灯自动打开方法以及装置 |
| CN107677365B (zh) * | 2017-10-19 | 2019-12-31 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种公路隧道照明亮度快速检测装置及方法 |
| CN109087291B (zh) * | 2018-07-26 | 2021-08-27 | 杭州国翌科技有限公司 | 隧道位置信息库建立方法及隧道病害定位方法 |
| KR102664120B1 (ko) * | 2019-08-02 | 2024-05-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 조도 정보 생성 장치 및 방법 |
| CN110774975B (zh) * | 2019-11-13 | 2022-10-14 | 上海智驾汽车科技有限公司 | 一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置 |
| CN111583651A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-25 | 河北上元智能科技股份有限公司 | 基于雷达的公路隧道交通态势感知系统及方法 |
| US11386650B2 (en) * | 2020-12-08 | 2022-07-12 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and system for detecting and map coding a tunnel based on probes and image data |
| CN113752940B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-07-25 | 东风柳州汽车有限公司 | 进出隧道车灯控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN115665936B (zh) * | 2022-12-28 | 2023-03-28 | 四川振函创新智能科技有限公司 | 一种隧道照明节能控制策略生成方法、系统、终端及介质 |
| CN116030633B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-02 | 天津汉云工业互联网有限公司 | 一种车辆隧道预警方法和装置 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0293871B1 (fr) * | 1987-06-04 | 1993-03-17 | Ciba-Geigy Ag | Microparticules de polymères en étoile, stables à la lumière |
| US5877897A (en) * | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
| JPH07125563A (ja) | 1993-11-01 | 1995-05-16 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車の走行制御装置 |
| US6445884B1 (en) * | 1995-06-22 | 2002-09-03 | 3Dv Systems, Ltd. | Camera with through-the-lens lighting |
| JPH10175478A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具装置 |
| US6611610B1 (en) * | 1997-04-02 | 2003-08-26 | Gentex Corporation | Vehicle lamp control |
| DE19743580B4 (de) * | 1997-10-02 | 2004-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Fahrzeuges, insbesondere vor einem Kraftfahrzeug |
| JP3612970B2 (ja) | 1997-11-07 | 2005-01-26 | 日産自動車株式会社 | トンネル検出装置及びそれを用いた車両制御装置 |
| US6402328B1 (en) * | 1999-01-25 | 2002-06-11 | Gentex Corporation | Automatic dimming mirror using semiconductor light sensor with integral charge collection |
| US6359274B1 (en) * | 1999-01-25 | 2002-03-19 | Gentex Corporation | Photodiode light sensor |
| CA2356992C (fr) * | 1999-01-25 | 2007-09-18 | Gentex Corporation | Commande d'equipement de vehicule avec capteurs de lumiere a semi-conducteurs |
| US6679608B2 (en) * | 1999-01-25 | 2004-01-20 | Gentex Corporation | Sensor device having an integral anamorphic lens |
| US6313457B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Gentex Corporation | Moisture detecting system using semiconductor light sensor with integral charge collection |
| JP4404996B2 (ja) | 1999-07-26 | 2010-01-27 | パナソニック株式会社 | ライト点灯制御装置 |
| US7035430B2 (en) * | 2000-10-31 | 2006-04-25 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Intruding object detection method and intruding object monitor apparatus which automatically set a threshold for object detection |
| EP1220182A3 (fr) * | 2000-12-25 | 2005-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et programme de détection d'images et support de mémoire pour ledit programme |
| US6831268B2 (en) * | 2002-01-10 | 2004-12-14 | Gentex Corporation | Sensor configuration for substantial spacing from a small aperture |
| US7543946B2 (en) * | 2002-01-10 | 2009-06-09 | Gentex Corporation | Dimmable rearview assembly having a glare sensor |
| JP2003254897A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Denso Corp | 雨滴及び光検出装置、及び、オートワイパー装置 |
| ITTO20020950A1 (it) | 2002-11-05 | 2004-05-06 | Fiat Ricerche | Sistema di visione integrato multifunzionale, con matrice |
| JP2004182006A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Denso Corp | 車両の走行安全装置、プログラム |
| JP2004230963A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Calsonic Kansei Corp | 車両用トンネル検出方法および車両用トンネル検出装置並びに該装置を用いた車両制御装置 |
| US7205329B2 (en) * | 2003-05-30 | 2007-04-17 | Microbia, Inc. | Modulators of CRTH2 activity |
| JP2005199974A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Denso Corp | 車両用ライト制御装置 |
| JP4437714B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2010-03-24 | 三菱電機株式会社 | 車線認識画像処理装置 |
-
2005
- 2005-01-14 JP JP2005007754A patent/JP4496964B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-10 DE DE102006001261A patent/DE102006001261A1/de not_active Withdrawn
- 2006-01-11 KR KR1020060003266A patent/KR100682624B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-01-12 US US11/330,334 patent/US7646888B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-13 FR FR0600336A patent/FR2880848A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100682624B1 (ko) | 2007-02-15 |
| DE102006001261A1 (de) | 2006-07-20 |
| JP4496964B2 (ja) | 2010-07-07 |
| JP2006193068A (ja) | 2006-07-27 |
| US20060159309A1 (en) | 2006-07-20 |
| KR20060083143A (ko) | 2006-07-20 |
| US7646888B2 (en) | 2010-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2880848A1 (fr) | Dispositif de detection de tunnel pour vehicule et dispositif de commande des feux pour vehicule | |
| US10632916B2 (en) | Systems and methods for detecting obstructions in a camera field of view | |
| EP1715456B1 (fr) | Procédé de détection de brouillard nocturne et système de mise en oeuvre de ce procédé. | |
| US8233662B2 (en) | Method and system for detecting signal color from a moving video platform | |
| RU2546547C1 (ru) | Устройство помощи при вождении и способ обнаружения транспортного средства рядом с ним | |
| EP1832471B1 (fr) | Procédé de commande de commutation automatique de projecteur de véhicule | |
| EP3195077B1 (fr) | Procédé et système de localisation et de cartographie | |
| FR2919727A1 (fr) | Procede de detection par un vehicule d'un phenomene perturbateur de visibilite | |
| EP2056093B1 (fr) | Procédé de détection d'un phénomène perturbateur de visibilité pour un véhicule | |
| FR2903493A1 (fr) | Dispositif de determination de conditions de visibilite pour vehicule | |
| EP1708125B1 (fr) | Procédé de détection anticipée d'une arrivée d'un véhicule automobile dans un secteur sombre | |
| EP3616161B1 (fr) | Procédé de traitement d'images pour la suppression de zones lumineuses | |
| US20150085118A1 (en) | Method and camera assembly for detecting raindrops on a windscreen of a vehicle | |
| WO2018146400A1 (fr) | Procédé de détection de faux-positifs relatifs à un feu de signalisation | |
| ES2309912T3 (es) | Procedimiento para detectar envios postales en cogida multiple por analisis de la imagen del canto de los envios. | |
| FR2890188A1 (fr) | Systeme de vision nocturne, dans lequel l'environnement est enregistre au moyen d'un dispositif d'enregistrement et au moins represente partiellement au moyen d'un affichage. | |
| WO2012042171A2 (fr) | Procede et dispositif de detection de brouillard, la nuit | |
| JP6267493B2 (ja) | 矢印信号灯検出装置 | |
| JP2011086097A (ja) | 障害物検出装置 | |
| EP4229544A1 (fr) | Procédé de traitement d'images | |
| JP2007013773A (ja) | 対象物探索装置 | |
| JPH07121794A (ja) | 車両登録番号認識装置 | |
| JP2002024809A (ja) | 車両検知装置 | |
| JPH07121793A (ja) | 車両登録番号認識方法 | |
| FR3079614A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure des conditions de visibilite |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160930 |