FR2834664A1 - Appareil et procede pour mettre en portions et pour decharger automatiquement des pieces presentees en portions - Google Patents

Appareil et procede pour mettre en portions et pour decharger automatiquement des pieces presentees en portions Download PDF

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Darren P Wattles
Craig E Pfarr
Carlos A Ordona
Norman A Rudy
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FMC TECHNOLOGIES
FMC Technologies Inc
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FMC TECHNOLOGIES
FMC Technologies Inc
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Abstract

L'invention se rapporte à un appareil et procédé pour mettre en portions et pour décharger automatiquement des pièces présentées en portions. Un convoyeur (22) fait passer des pièces (WP) devant un poste d'exploration (40) pour vérifier des paramètres physiques de la pièce (WP) et vers un poste de mise en portions (24) où la pièce (WP) est découpée en portions. Le convoyeur (22) transporte une pièce (WP) à un poste de déchargement (26) ou des dispositifs de saisie retirent des pièces spécifiques mises en portions (PP) du convoyeur et les placent sur des convoyeurs d'évacuation vers d'autres emplacements éloignés du premier convoyeur. Un système de commande suit les emplacements des pièces (WP) sur le convoyeur (22) respectivement le convoyeur d'évacuation de telle sorte que les pièces (PP) sont placées à des emplacements spécifiques éloignés du convoyeur (22) par les dispositifs de saisie. L'invention est applicable notamment à des dispositifs de mise en portions.

Description

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La présente invention se rapporte à un appareil pour mettre en portions des pièces en des dimensions réduites recherchées. La présente invention se rapporte généralement à un appareil pour mettre en portions et/ou égaliser des pièces, et plus particulièrement à un appareil pour mettre en portions ou égaliser des pièces selon leur forme, leur poids ou d'autres paramètres physiques et pour décharger ensuite automatiquement les pièces présentées en portions.
Les pièces, incluant des produits alimentaires, sont coupées ou mises en portions plus petites par des processeurs en accord avec les besoins des clients. De même, de la graisse excédentaire, de l'os et d'autres matières étrangères ou non recherchées sont généralement retirées des produits alimentaires. Habituellement, il est très souhaitable de mettre en portions et/ou égaliser les pièces selon des tailles uniformes, par exemple, pour des steaks à servir dans des restaurants ou des blancs de poulet utilisés dans des dîners congelés ou dans des sandwichs au poulet. Une grande partie des mises en portions/égalisation des pièces, en particulier des produits alimentaires, est maintenant effectuée en utilisant des machines de mise en portions à grande vitesse. Ces machines utilisent diverses techniques de balayage pour s'assurer de la taille et de la forme du produit alimentaire lorsque celui-ci avance sur un convoyeur en mouvement. Cette information est analysée à l'aide d'un ordinateur pour déterminer comment mettre en portions de la manière la plus efficace le produit alimentaire en des dimensions optimales. Par exemple, un client peut vouloir des portions de poitrine de poulet en deux poids différents, mais sans graisse ou avec une quantité limitée de graisse acceptable. La poitrine de poulet est explorée lorsqu'elle passe sur une courroie de convoyeur et, en utilisant un ordinateur, on détermine la meilleure mise en portions de la poitrine du poulet, selon les poids souhaités par le client, de façon à utiliser la poitrine du poulet le plus efficacement possible.
La mise en portions et/ou. 1' égalisation de la pièce peut être effectuée par divers dispositifs de coupe,
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incluant des coupes à jet d'eau à vitesse élevée ou des lames rotatives ou se déplaçant selon un mouvement alternatif, pendant que le produit alimentaire continue à être déplacé sur le convoyeur. Lorsque la mise en portions/égalisation a eu lieu, les portions qui en résultent sont déchargées du convoyeur à la main pour être placées sur un deuxième convoyeur d'évacuation en vue d'un traitement ultérieur ou peut-être, pour être placées dans une cuve de stockage. Le déchargement manuel de pièces mises en portions est souvent insatisfaisant parce qu'il est difficile pour l'ouvrier de distinguer visuellement entre des portions qui peuvent varier seulement de quelques onces. Par conséquent, la pièce mise en portions peut être placée sur le mauvais convoyeur ou dans la mauvaise cuve de stockage. De même, la mise en portions de produits alimentaires, particulièrement du poisson, des volailles ou de la viande a lieu d'une manière typique à des températures relativement basses, autour de 4, 5 C. Le fait d'exécuter les mêmes tâches répétitives de déchargement dans cet environnement froid peut mener à des maladies physiques et créer un environnement de travail peu recherché. De ce fait, des changements relativement fréquents des ouvriers ne sont pas rares.
La présente invention a pour objet la mise en portions automatique de pièces, incluant des produits alimentaires, et la décharge automatique suivante des pièces mises en portions en vue d'un traitement ultérieur, pour le stockage, etc. De plus, la présente invention permet de reconnaître la pièce particulière mise en portion qui est déchargée de telle sorte que des pièces mises en portions d'un poids léger, d'une forme ou ayant d'autres paramètres physiques sont dirigées vers le convoyeur de déchargement approprié, la bonne cuve de stockage etc.
Cet objet est atteint conformément à l'invention par un appareil du type générique qui comprend un premier convoyeur apte à supporter et à faire avancer une pièce à mettre en portions, un sous-système de mise en portions positionné à proximité du premier convoyeur et comprenant un coupeur pour mettre en portions une pièce en une ou
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plusieurs portions de taille réduite souhaitée, un dispositif de saisie positionné à proximité du premier convoyeur et comprenant une portion de fixation pouvant être fixée à une pièce mise en portions, le dispositif de saisie étant déplaçable relativement au premier convoyeur pour porter une pièce mise en portions à un emplacement éloigné du premier convoyeur, et un sous-système de commande poursuivant l'emplacement sur le premier convoyeur d'une portion de pièce mise en portion par le sous-système de mise en portions et dirigeant le dispositif de saisie pour saisir une portion de pièce recherchée et pour porter une telle portion de pièce à un emplacement spécifié au loin du premier convoyeur. De cette manière, des pièces mises en portions semblables sont transportées au même emplacement éloigné du premier convoyeur.
L'invention se rapporte également à un appareil de saisie pour saisir une pièce du premier convoyeur et pour déposer une telle pièce à un second emplacement éloigné du premier convoyeur, qui comprend en outre : (a) un dispositif de saisie comportant un sous- appareil d'attachement pouvant être fixé à la pièce ; (b) une structure de support positionnée relativement au premier convoyeur, la structure de support portant le dispositif de saisie et déplaçant le dispositif de saisie entre le premier convoyeur et un emplacement éloigné du premier convoyeur ; (c) un système de commande pour suivre l'emplacement d'une pièce sur le premier convoyeur et pour diriger le dispositif de saisie pour qu'il ramasse une pièce recherchée du convoyeur et la transporte à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur.
Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de saisie comporte une portion d'extrémité de fixation qui peut être fixée à la pièce mise en portion. De plus, les dispositifs de saisie sont supportés en vue du déplacement relativement au premier convoyeur pour porter les pièces mises en portions au loin du premier convoyeur à un emplacement éloigné du premier convoyeur.
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Selon un autre aspect de la présente invention, la portion d'extrémité d'attachement du dispositif de saisie adhère à la pièce mise en portions par aspiration.
Selon encore un aspect de la présente invention, la portion d'extrémité d'attachement du dispositif de saisie comprend une pointe ou tête d'aspiration, et une source d'aspiration est reliée à la pointe d'aspiration pour amener la pointe d'aspiration à adhérer à la pièce.
Selon un aspect additionnel de la présente invention, la source d'aspiration est produite par un venturi en communication d'écoulement d'air avec la pointe d'aspiration. De l'air comprimé est fourni au venturi en amenant le venturi à produire une source d'air comprimé réduite.
Selon un autre aspect de la présente invention, la pointe d'aspiration est extensible vers le bas pour la fixation à une pièce et est ensuite rétractable vers le haut pour relever la pièce du convoyeur et pour porter la pièce à un emplacement éloigné du convoyeur.
Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de saisie est monté sur le chariot pour supporter et guider le dispositif de saisie en vue d'un déplacement relativement au convoyeur.
Selon un autre aspect, la présente invention comporte un dispositif de butée ou de retenue qui est localisé relativement au dispositif de saisie pour empêcher le mouvement ascendant de sections de la pièce qui ne comprennent pas la pièce mise en portion à ramasser par le dispositif de saisie.
Selon un autre aspect de la présente invention, le poids, la taille ou un ou d'autres paramètres physiques recherchées de la pièce mise en portions sont vérifiés ou mesurés en aval du dispositif de saisie et, sur la base de ces informations, le sous-système de mise en portions peut être recalibré de manière à produire des portions de la taille recherchée ou présentant d'autres paramètres physiques.
En accord avec un aspect additionnel de la présente invention, la mise en portions/égalisation des pièces est
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exécutée en utilisant des jets d'eau à vitesse élevée comme organes de coupe.
L'invention se rapporte également à un procédé pour mettre en portions des pièces en des tailles réduites recherchées, qui comprend les étapes consistant à : (a) supporter et faire avancer une pièce sur un premier convoyeur ; (b) diviser la pièce en une ou plusieurs portions de taille réduite recherchées ; (c) suivre les emplacements des portions de taille réduite sur le premier convoyeur ; et (d) utiliser les emplacements connus des pièces mises en portions sur le premier convoyeur pour diriger un dispositif de saisie pour ramasser les portions de pièce du premier convoyeur et pour porter ces portions de pièce à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : la figure 1 est une vue latérale en élévation d'une machine de mise en portions utilisée dans la présente invention ; la figure 2A est une vue schématique en plan de la manière selon laquelle des pièces mises en portions sont déchargées de la machine à mettre en portions sur la base de caractéristiques physiques de la pièce mise en portions ; la figure 2B est un schéma fonctionnel du procédé complet de la présente invention ; la figure 3A est une vue en perspective du poste de déchargement de la présente invention ; la figure 3B est une vue en élévation de la figure
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3A ;
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la figure 3C est une vue d'extrémité en élévation de la figure 3A ; la figure 3D est une vue d'extrémité fragmentaire, à plus grande échelle, similaire à la figure 3C représentant en particulier la structure de support et le système d'entraînement pour des chariots utilisés pour déplacer des dispositifs de saisie de la présente invention ; la figure 3E est une vue isométrique de la figure 3D ; la figure 3F est une vue fragmentaire, à plus grande échelle, d'une portion de la figure 3D représentant en particulier la structure de support du chariot ; la figure 3G est une vue en plan de la figure 3F ; la figure 4A est une vue isométrique d'un dispositif de saisie de la présente invention ; la figure 4B est une vue latérale en élévation de la figure 4A prise le long des lignes 4B-4B ; la figure 4C est une vue frontale en élévation de la figure 4A prise le long des lignes 4C-4C de la figure 4B ; la figure 4D est une vue isométrique, à plus grande échelle, d'une collerette utilisée conjointement avec le dispositif de saisie des figures 4A-4C ; la figure 4E est une vue en élévation, à plus grande échelle, du dispositif de maintien représenté sur les figures 3B et 3C pour maintenir la pièce en place pendant qu'une portion de celle-ci est retirée en utilisant le dispositif de saisie de la présente invention ; la figure 4F est une vue isométrique fragmentaire représentant le dispositif de saisie, la collerette et les dispositifs de maintien en bas ; la figure 5 est une vue en élévation d'un dispositif de saisie alternatif ; la figure 6A est une vue en élévation d'un autre dispositif de maintien préféré de la présente invention ; la figure 6B est une vue en section transversale d'une portion de 6A prise le long des lignes 6B-6B de celle-ci ; les figures 6C et 6D sont des vues en section transversale alternatives correspondant à la figure 6B ; la figure 6E est un autre mode de réalisation préféré d'un dispositif de saisie selon la présente invention ;
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la figure 7 est un autre mode de réalisation préféré d'un dispositif de saisie en accord avec la présente invention ; et la figure 8 est une vue schématique d'une buse à jet d'eau à vitesse élevée et d'un chariot utilisé pour celleci dans le poste de mise en portions représenté sur la figure 1.
En se reportant tout d'abord aux figures 1,2A et 2B en termes généraux, la présente invention comporte un appareil de mise en portions 20 comportant un convoyeur en mouvement 22 pour supporter des pièces WP à mettre en portions à un poste de mise en portions 24 et pour porter les pièces présentées en portions PP à un poste de déchargement 26. Plusieurs dispositifs de saisie 28 ramassent les pièces présentées en portions PP sur le convoyeur 22 au poste de d'évacuation 26 et placent les pièces mises en portion sur des convoyeurs d'enlèvement ou d'évacuation 30 convoyant vers l'extérieur le long du convoyeur 22. Les convoyeurs d'évacuation 30 déposent les pièces présentées en portions PP sur des convoyeurs de triage 32 à partir desquels les pièces mises en portion sont placées dans des cuves ou trémies de réception spécifiques 34A, 34B, 34C, 34D, 34E, 34F, 34G et 34H à un poste de triage 36. Un poste de pesage 38 peut être incorporé dans le convoyeur de triage 32 pour vérifier le poids de la pièce mise en portion PP. Cette information peut être utilisée par le poste de triage 36 de telle sorte que la pièce d'une portion correcte est évacuée dans la cuve de triage/réception correcte 34. Cette information peut être utilisée par l'appareil de mise en portions 20 pour procéder à des ajustements pour que les pièces mises en portions soient de la taille voulue.
Egalement en accord avec la présente invention, l'appareil de mise en portions retient ou suit l'emplacement de chaque pièce WP sur le convoyeur 22, et les emplacements suivants des pièces mises en portions PP sur le convoyeur 22 en aval du poste de mise en portions 24 ainsi que les emplacements des pièces mises en portions sur les convoyeurs d'enlèvement 30. Avec ces informations, les
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pièces mises en portions correctement peuvent être placées automatiquement dans les cuves de réception prévus 34 au poste de triage 36, sans intervention humaine.
Maintenant, en décrivant la présente invention plus en détail, des machines de mise en portions similaires à l'appareil 20 sont connues dans l'art, à l'exception du poste de déchargement 26 qui est nouveau dans la présente invention. De telles machines de mise en portions ou des parties de celles-ci sont divulguées dans des brevets antérieurs, par exemple les brevets US Nos. 4962568 et 5868056 qui font partie de la technique à laquelle on peut se référer. D'une manière typique, la machine de mise en portions comporte un convoyeur 22 s'étendant sur toute la longueur de l'appareil 20, le convoyeur comportant une courroie de déplacement 60 qui coulisse sur un lit de support 62 réalisé d'une manière standard. La courroie de convoyeur 60 est entraînée à une vitesse sélectionnée par un moteur d'entraînement (non représenté) d'une manière standard. Le moteur d'entraînement peut être constitué d'un moteur à vitesse variable pour régler ainsi la vitesse de la courroie 60. Les pièces WP sont portées sur la courroie de convoyeur 60 pour être traitées pour l'appareil de mise en portions 20 et sont transportées ensuite au poste de triage 36.
Les pièces WP sont d'abord portées par le convoyeur 22 à un poste d'exploration 40 où les pièces sont explorées pour vérifier des paramètres physiques sélectionnés, par exemple, leur taille et forme et pour déterminer ensuite leur poids, d'une manière typique en utilisant une densité supposée des pièces. De plus, il est possible de localiser des discontinuités (y compris des vides), un matériau étranger et un matériau non recherché dans la pièce, par exemple des os ou de la graisse dans une portion de viande.
L'exploration peut être exécutée en utilisant diverses techniques, incluant une caméra vidéo pour observer une pièce éclairée par une ou plusieurs sources de lumière. La lumière de la source de lumière s'étend sur la courroie de convoyeur en mouvement 60 pour définir une ombre nette ou une ligne de bande de lumière, la zone devant la poutre
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transversale étant sombre. Lorsque le convoyeur ne transporte pas de pièce, la ligne d'ombre/bande de lumière forme une ligne droite sur la courroie de convoyeur. Cependant, lorsqu'une pièce passe à travers la ligne d'ombre/bande de lumière, la surface supérieure irrégulière de la pièce produit une ligne d'ombre/bande de lumière irrégulière, comme on le voit avec une caméra vidéo dirigée vers le bas sur la pièce et la ligne d'ombre/bande de lumière. La caméra vidéo détecte le déplacement de la ligne d'ombre/bande de lumière de la position qu'elle occuperait s'il n'y avait pas de pièce sur la courroie de convoyage. Ce déplacement représente l'épaisseur de la pièce le long de la ligne d'ombre/bande de lumière. La longueur de la pièce est déterminée par la longueur de temps pendant laquelle des lignes d'ombre sont créées par la pièce. A cet égard, un codeur est intégré dans le convoyeur 22, le codeur générant des impulsions a des intervalles de temps fixes correspondant au mouvement d'avancement du convoyeur.
Au lieu d'une caméra vidéo, le poste d'exploration 40 peut utiliser un appareil à rayons X pour déterminer les caractéristiques physiques de la pièce, y compris sa forme, masse et poids. On peut faire passer des rayons X à travers l'objet dans la direction d'un détecteur de rayons X. Ces rayons X sont atténués par la pièce proportionnellement à la masse de celle-ci. Le détecteur des rayons X est apte à mesurer l'intensité des rayons X reçus par celui-ci après le passage à travers la pièce. Cette information est utilisée pour déterminer la forme et taille d'ensemble de la pièce ainsi que sa masse. Un exemple d'un tel dispositif d'exploration à rayons X est divulgué par le brevet US No 5 585 603 auquel on peut se référer.
Les informations de données mesurées/recueillies par les dispositifs d'exploration sont transmises à un ordinateur 42, de préférence sur l'appareil de mise en portions 20 qui enregistre l'emplacement de la pièce sur le convoyeur ainsi que la forme et d'autres paramètres de la pièce. Avec ces informations, l'ordinateur détermine la coupe ou la mise en portions optimale de la pièce au poste de mise en portions 24, la mise en portions pouvant être
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exécutée par divers types de dispositifs de coupe/mise en portions incluant des jets d'eau à pression élevée tels que divulgués dans les brevets US NO 4 875 254,5 365 186 et 5 868 056. D'autres types de dispositifs de coupe peuvent être utilisés, y compris des scies à ruban, des scies à mouvements alternatifs, des scies circulaires, des lames de cisaille/guillotine et des lasers. Les pièces peuvent être mises en portions en accord avec les tailles de portion recherchées, la teneur maximale en graisse ou l'épaisseur et d'autres paramètres.
La figure 8 représente un appareil de mise en portions particulier 66 situé au poste 24 qui peut être utilisé conjointement avec la présente invention. L'appareil de mise en portions 66, dans sa forme basique, comporte une structure de support 68 s'étendant sur le convoyeur 22 pour supporter et guider un chariot 70 en vue d'un déplacement transversalement à la direction de déplacement du convoyeur. Le chariot 70 est entraîné par un système d'entraînement 72 incluant, en partie, un système moteur 74 et un système d'entraînement 76. Une deuxième structure de support longitudinale 78 dépasse en porte-à-faux du chariot 70 dans une direction généralement alignée avec la direction de déplacement du convoyeur 22. Un deuxième chariot longitudinal 80 est apte à se déplacer le long de la structure de support longitudinale 78 par le système d'entraînement 72. A cet égard, un deuxième système moteur 82 alimente le chariot longitudinal 80 par le train d'entraînement 76. Une buse à jet d'eau à vitesse élevée 84 est montée sur le chariot longitudinal 80 pour se déplacer avec celui-ci lorsque la buse agit sur (coupe) la pièce WP située en dessous supportée par le convoyeur 22.
Comme représenté sur la figure 8, la structure de support transversale 68 comprend une structure de poutre 86 qui s'étend transversalement sur le convoyeur 22 à une élévation espacée au-dessus de la courroie 60. Les extrémités de la poutre supportées par des supports 88 et 90 s'étendent vers le haut à partir de la structure de support 62 du convoyeur. La structure de support 62 comporte également un chemin pour guider le chariot 70 le
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long de la structure de poutre 86, constituée d'un rail supérieur 92 et d'un rail inférieur 94 fixé à une face de la structure de poutre 86 orientée vers le chariot. Le chariot 70 comporte une portion de lit 96 d'une forme généralement rectangulaire avec des rouleaux 98 fixés aux coins de la portion de lit.
Le chariot 70 est actionné pour se déplacer vers l'arrière et vers l'avant le long de la structure de poutre 86 par le système moteur 74. A cet égard, une courroie de synchronisation 100 s'étend autour d'une poulie menante 102 située à l'extrémité supérieure du système moteur 74 et également autour d'une poulie libre 104 d'un ensemble mobile 106 monté sur l'extrémité supérieure du support 88. La courroie 100 fait une boucle autour de la structure de poutre 86 s'étendant étroitement le long des parois latérales de la poutre, les extrémités de la courroie étant reliées au côté arrière du lit de chariot 96.
Le système moteur 74 comporte le servomoteur 108 pouvant être commandé par l'ordinateur 42 pour déplacer le chariot 70 vers l'arrière et vers l'avant le long de la structure de poutre 86, comme cela est souhaité. Un arbre menant 110 s'étend vers le haut à partir du servomoteur 108 pour actionner la poulie menante 102. Comme cela est représenté en outre sur la figure 8, la structure de support longitudinale 78 est en porte-à-faux transversalement du chariot 70 pour être portée par le chariot. La structure de support 78 comporte un élément de poutre 112 qui diminue en direction de son extrémité distale. Un chemin oblong 114 s'étend le long du côté de l'élément de poutre 112 pour guider le chariot longitudinal 80. Le chariot 80 comporte une portion de lit 116 sensiblement plane, d'une forme rectangulaire et des rouleaux 118 à chacun de ses coins aptes à se déplacer le long des bords supérieur et inférieur du chemin 114.
Le chariot 80 est déplacé vers l'arrière et vers l'avant le long du chemin 114 par le système d'entraînement 72. A cet égard, le système d'entraînement comporte un deuxième système moteur 82, réalisé d'une manière similaire au système moteur 74 pour actionner une courroie de
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synchronisation 120 qui est entraînée autour d'une poulie menante 122 montée sur l'extrémité supérieure du système moteur 82 et également entraînée autour d'une poulie libre 124 qui se situe en dessous de la poulie libre 104. La courroie 120 passe également autour de poulies libres 126 et 128 montées sur le chariot 70. Une autre poulie libre 130 est montée sur l'extrémité distale de la poutre 112. Les extrémités de la courroie 120 sont fixées au lit 116 du chariot 80 de telle sorte que la rotation de la poulie menante 122 se traduit par un déplacement de la courroie 120 ce qui provoque à son tour le déplacement du chariot transversal 80 le long du chemin 114. Comme dans le cas du système moteur 74, idéalement le système moteur 82 comporte un servomoteur 132 qui est en prise d'entraînement avec la poulie menante 122 par un arbre menant 133.
Un outil de coupe sous la forme d'un ensemble de buse de liquide à pression élevée 84 est monté sur le chariot longitudinal 80 pour se déplacer avec celui-ci. L'ensemble de buse comporte une portion de corps 134 qui est fixée au lit 116 du chariot. L'ensemble de buse 84 comporte également une pointe de sortie inférieure 136 dirigée vers le bas, vers la courroie de convoyage 60. Un coude d'entrée 138 est fixé à l'extrémité supérieure du corps de buse 134.
Des buses à liquide à pression élevée du type de l'ensemble de buse 84 sont des articles disponibles dans le commerce.
L'eau sous pression élevée est fournie à l'ensemble de buse 84 par des conduits d'amenée, non représentés, d'une manière bien connue dans l'art.
En cours de fonctionnement, lorsque les pièces WP sont portées le long du convoyeur 22, l'ensemble de buse 84 est déplacé le long de chemins de déplacement sélectionnés par des chariots 70 et 80 actionnés par le système d'entraînement 72. Le chariot 70 déplace la buse 84 transversalement, et le chariot 80 déplace la buse longitudinalement relativement à la direction de déplacement du convoyeur 22. Cela permet à la buse de se déplacer rapidement le long de routes compliquées qui sont programmées dans l'opération des--servomoteurs des systèmes moteurs 74 et 82 par l'ordinateur 42.
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Comme cela est représenté le plus clairement sur les figures 3A, 3B, 3C, 3D et 3E, le poste de déchargement 26 comporte plusieurs dispositifs de saisie 28 pour retirer des pièces PP sélectives mises en portions du convoyeur 22 et pour déposer ces pièces mises en portions sur des convoyeurs d'évacuation 30. Le poste de déchargement 26 comporte une structure de châssis aérienne 150 qui s'étend entre l'extrémité adjacente de l'armoire 152 du poste de mise en portions et une structure d'extrémité de cadre 154 qui supporte également l'extrémité adjacente du convoyeur 22. Le cadre aérien comporte plusieurs armoires côte-à-côte 156, chacune logeant un système d'entraînement 158 pour des dispositifs de saisie associés 28 positionnés en dessous des armoires. De préférence, chacune des armoires a une forme généralement rectangulaire et possède une porte d'accès frontale 160. Trois armoires côte-à-côte 156 sont représentées, les armoires étant fixées les unes aux autres pour créer une structure de poutre unitaire rigide. Le système d'entraînement 158 comporte, parmi d'autres composants, un servomoteur 162 représenté schématiquement sur la figure 3D, positionné au-dessus d'un ventilateur de refroidissement de servomoteur 164 qui est positionné à son tour sur une plate-forme de montage 166 espacée au-dessus du plancher d'armoire 168 par plusieurs branches de support 170. Un couplage 172 est fixé à l'arbre de sortie (non représenté) du servomoteur et est également fixé à l'extrémité supérieure d'un arbre menant 174 qui s'étend à travers une ouverture ménagée dans le plancher de l'armoire 168. Comme cela est représenté le plus clairement sur la figure 3C et 3D, une poulie menante 176 est couplée à l'extrémité inférieure de l'arbre menant 174.
Les dispositifs de saisie 28 sont portés par des chariots 180 qui se déplacent le long d'ensembles de cadre 182 qui sont fixés à leur tour au côté inférieur des armoires 156 par une barre de montage 186 fixée à et s'étendant le long du côté inférieur du plancher de cabinet 168 dans une direction généralement transversalement à la direction de déplacement du convoyeur 22. La barre de montage 186 fait saillie d'un rebord de montage 188
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généralement d'une forme rectangulaire, également fixé au côté inférieur du plancher d'armoire 168. Un moyeu 190 de l'arbre menant fait saillie vers le bas à partir d'un trou de dégagement ménagé dans le rebord de montage 188 pour recevoir l'arbre menant 174 à travers celui-ci. De préférence, des rouleaux ou d'autres types de palier sont positionnés dans les portions d'extrémité supérieure et inférieure du moyeu 190 pour positionner et supporter l'arbre menant 174.
Les ensembles de cadre de chariot 182 comprennent chacun une poutre longitudinale 192 fixée au côté inférieur d'un rebord de bord 194 faisant saillie vers le haut à partir de la poutre sur une portion de celle-ci qui est positionnée en dessous d'une armoire correspondante 156. Des fentes longitudinales 196 sont ménagées dans le rebord de bord 194 à travers lesquelles s'étend du petit matériel de montage, par exemple des boulons qui s'engagent dans des trous traversants filetés s'étendant à travers la barre de montage 186. De cette manière, l'ensemble de cadre 182 peut être ajusté longitudinalement relativement à la barre de montage 186, comme cela sera décrit plus en détail cidessous. Des chemins de tige supérieur et inférieur espacés 200 et 202 sont montés sur la poutre 192 aux extrémités des chemins de tige par des plaques à bride d'extrémité 204 et 206 qui sont fixées aux extrémités de la poutre 192. Deux chemins de tige 200 et 202 se situent de chaque côté de la poutre 192. Une poulie libre 208 est espacée vers l'extérieur d'une plaque à bride 206 sur un arbre de support érigé 210 qui est fixé à son tour à des pattes de montage supérieure et inférieure 212 faisant saillie des portions supérieure et inférieure de la plaque à bride 206. Une courroie de transmission ou dentée sans fin 214 s'étend entre la poulie menante 176 et la poulie libre 208.
La tension sur la courroie 214 peut être réglée en décalant la position de la poutre 192 et ainsi de la poulie libre 208 relativement à la poulie menante 176 de telle sorte qu'un éloignement de la poulie libre de la poulie menante fera augmenté une tension exercée sur la courroie 214 tandis qu'un déplacement de la poulie libre vers la
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poulie menante réduira la tension exercée sur la courroie. Le mouvement de la poutre 192 est accompli par l'utilisation d'un bout fileté 216 qui fait saillie vers l'extérieur depuis l'extrémité de la barre de montage 186 à travers une ouverture de dégagement ménagée dans une patte de réception 218 faisant saillie vers le haut depuis la surface supérieure de la poutre 192 à une position faiblement espacée de l'extrémité de la barre de montage. Des éléments de montage sous la forme d'écrous 220 sont en prise de filetage avec le boulon 216 pour porter contre les côtés opposés de la patte 218 en positionnant ainsi la patte relativement à l'extrémité de la barre de montage 186. Lorsque la tension recherchée du boulon 214 est atteinte, les écrous 220 capturent la patte 218 entre eux.
Maintenant, en se reportant en particulier aux figures 3D, 3E, 3F, 3G, 4A, 4B, 4C et 4F, des dispositifs de saisie 28 comprennent des chariots 180 portés par des ensembles de cadre 182. Les chariots 180 comprennent chacun un bloc de coulissement 230 fixé aux quatre portions de coin d'une plaque de chariot 232 plane, sensiblement rectangulaire.
Les blocs coulissants présentent des trous de dégagement pour recevoir des chemins de tige 200,202. Idéalement, une douille 233 ou un autre dispositif anti-friction est pressé ou positionné autrement d'une manière sûre dans le trou de dégagement du bloc coulissant pour contribuer à ce que le chariot coulisse sans friction le long des ensembles de châssis 182.
Le chariot 180 est fixé au côté arrière de la plaque de chariot 232 par une plaque de serrage 233A qui pousse la courroie 214 contre un bloc de serrage 233B fixé à la surface arrière de la plaque de chariot 232, comme cela est le mieux représenté sur la figure 4B. La surface de la plaque de serrage 233A orientée vers la courroie peut être rainurée pour s'adapter au contour des dents de courroie de manière à retenir d'une manière sûre la courroie entre la plaque 233A et le bloc 233B. Des éléments de monture s'étendent à travers des trous de dégagement ménagés dans la plaque au-dessus et en dessous de la courroie pour s'étendre dans des trous filetés alignés ménagés dans le
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bloc 233B. De cette manière, la courroie 214 est fixée solidement au chariot de ramassage 180 sans avoir à forer des trous ou à modifier d'une autre manière la courroie 214.
Chacun des dispositifs de ramassage 28 comporte un actionneur linéaire sous la forme d'un ensemble de cylindrique pneumatique 234, qui est fixé à et supporté par le chariot 180. La portion de cylindre 236 de chaque ensemble de cylindre est maintenue en place sur le chariot 180 par un bloc de fixation inférieur 238 qui est monté sur la plaque de chariot 232 par des éléments de monture 240. Un trou de dégagement ajusté d'une manière serrée est formée verticalement dans le bloc de fixation 238 pour recevoir d'une manière coulissante la portion de cylindre 236 dans celui-ci. L'extrémité inférieure de la portion de cylindre 236 bute contre la surface supérieure d'un bloc d'extrémité 244 dans lequel est formée la fente étroite pour réaliser un jeu pour la tige de cylindre 246 qui fait saillie vers le bas à partir de la portion de cylindre 236.
L'extrémité supérieure de la portion de cylindre 236 est solidement maintenue en place par un ensemble de serrage à relâchement rapide 248 constitué d'une moitié stationnaire 250 et d'une moitié pivotante 252 articulée à la moitié stationnaire par un axe 254. La moitié stationnaire 250 et la moitié pivotante 252 de l'ensemble de serrage 248 sont configurées pour définir un siège de réception circulaire 256 en vue d'un serrage solide contre la portion d'extrémité supérieure du cylindre 236. La moitié pivotante 252 est maintenue en position fermée par un pivot 258 chargé par ressort qui s'étend vers l'extérieur à travers des fentes de dégagement ménagées dans les portions adjacentes de la moitié stationnaire 250 de l'ensemble de serrage et de la moitié pivotante 255 de l'ensemble de serrage pour s'étendre à travers un trou de dégagement ménagé dans un axe transversal 259. Un ressort de compression 259A est engagé sur la portion d'extrémité libre de l'axe 258 pour exercer une pression sur l'axe transversal 259 afin de contribuer à retenir l'axe
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transversal engagé dans un siège semi-circulaire formé dans la moitié pivotante 252.
En se reportant particulièrement aux figures 4A-4C et 4F, une pointe ou tête d'aspiration 260 est fixée à l'extrémité inférieure de la tige 246 pour une adhérence à la pièce mise en portion PP à retirer du convoyeur 22. Un ensemble de coupe à soufflet compressible 261 est fixé sur un col d'extension 261A faisant saillie vers le bas à partir de la portion de corps principale de la pointe 260. Le fond 261B de l'ensemble à soufflet est en forme de coupe de manière à permettre une fixation sûre aux pièces à mettre en portions PP à saisir. Un perçage ou passage central 261C s'étend à travers la pointe 260 et le col d'extension 261A pour présenter une ouverture 261D au fond du col d'extension.
Dans certaines situations, il peut être important d'empêcher que la pointe d'aspiration 260 tourne pour maintenir ainsi l'orientation de la pièce mise en portion.
Cela est accompli par l'utilisation d'une tige de guidage 262 dont l'extrémité inférieure est fixée à une patte 264 faisant saillie vers l'extérieur à partir de la pointe d'aspiration 260 généralement d'une forme cylindrique. La portion d'extrémité supérieure de la tige 262 coulisse dans un trou de dégagement vertical ménagé dans le bloc de fixation 238. De cette manière, la tige de guidage 262 est disposée en une relation spatiale parallèle à la tige de cylindre 246. D'autres systèmes peuvent être utilisés pour empêcher que la pointe d'aspiration 260 ne tourne.
L'aspiration est appliquée à la pointe d'aspiration 260 en utilisant un ensemble venturi 270 monté sur le chariot 180. De l'air comprimé est fourni à l'ensemble venturi 270 par un conduit d'amenée 272. Le venturi créé une source de pression d'air réduite qui est transmise à la pointe d'aspiration 260 par le conduit 274 qui est relié à un orifice latéral 276 formé dans le corps de la pointe d'aspiration 260. Cet orifice latéral est en communication d'écoulement de fluide avec le passage d'air central 261C s'étendant longitudinalement vers le haut à partir du fond de la pointe d'aspiration jusqu'à la hauteur de l'orifice
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latéral. Idéalement, une vanne à air (non représentée) est utilisée pour fournir de l'air comprimé au venturi 270 pour générer une source d'air comprimé réduite lorsqu'elle cherche à ramasser une pièce mise en portion tout en fournissant également de l'air comprimé à un deuxième orifice latéral 278 de la pointe d'aspiration 260 lorsqu'elle cherche à interrompre la connexion d'aspiration entre l'ensemble de coupe 261 et la pièce, en sortant ainsi la pointe d'aspiration de prise avec la pièce mise en portion. L'orifice latéral 278 est également mis en communication d'écoulement de fluide avec le passage d'air de la pointe 261C. La source d'air comprimé positive peut également être utilisée pour"contre-souffler"la pointe d'aspiration 260 pour nettoyer la pointe d'aspiration ou pour enlever des matières qui ont pu se loger dans celleci. Pendant cette opération de contre-soufflage, la vanne d'air interrompt l'écoulement d'air à l'ensemble venturi 270 pour ne pas amener la matière à entrer dans le conduit d'aspiration 274.
Le dispositif de ramassage 28 est décrit ci-dessus comme utilisant l'action d'aspiration pour saisir les pièces mises en portions PP. Cependant, d'autres types de méthodes peuvent être utilisés pour ramasser les pièces mises en portions. Par exemple, si la pièce est constituée d'un matériau magnétiquement conducteur, le dispositif de ramassage peut utiliser un aimant. De plus, le dispositif de saisie peut être constitué d'une structure à pinces ou à mâchoires apte à saisir physiquement la pièce pour la relever du convoyeur 22 et en relâchant ensuite la pièce à un emplacement éloigné souhaité du convoyeur. En alternance, le dispositif de ramassage peut comprendre des fourches ou des pointes à la place de la pointe/tête d'aspiration 260 pour prendre la pièce mise en portion PP.
Selon encore une alternative, le dispositif de ramassage peut être constitué de pattes très froides (en dessous de la température de congélation) qui"collent"à la pièce en ramassant ainsi la pièce sur le convoyeur 22.
En se reportant en particulier aux figures 4D et 4F, les dispositifs de saisie 28 comportent une collerette ou
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boîtier de retenue 280 conçu pour entourer sensiblement la tige de cylindre 246 et la pointe d'aspiration 260 et pour entourer ainsi également la pièce mise en portion PP relevée du convoyeur 22 par le dispositif de saisie, comme décrit plus amplement ci-dessous. La collerette est montée sur la plaque de chariot 232 par la patte 282 faisant saillie vers le haut à partir de la collerette, comme représenté sur la figure 4D. Des éléments de monture, non représentés, s'étendent à travers des trous de dégagement ménagés dans la patte et des trous de dégagement alignés ménagés dans la plaque 232 pour l'engagement d'écrous (non représentés). La collerette a généralement la forme d'un octagone, un panneau manquant pour définir un espace longitudinal 283 dans la collerette afin de réduire le poids de la collerette et pour permettre également l'accès à l'ensemble de cylindre 234. Un ou plusieurs des panneaux peuvent présenter des fentes 284 ménagées dans ceux-ci de manière à réduire le poids de la collerette. Au fond de la collerette, les panneaux sont évasés vers l'extérieur pour définir une ouverture d'entrée agrandie 286 pour la pièce mise en portion lorsque la pièce mise en portion est relevée dans la collerette par le retrait de la tige 246 de l'ensemble de cylindre 234.
On comprendra que la collerette/boîtier 280 peut avoir des configurations autres que celles représentées sur les figures 4D et 4F. A cet égard, une structure de cage (non représentée) constituée d'éléments de fil ou d'autres éléments structurels peut être utilisée à la place de la collerette 280. Une telle structure de cage réaliserait une limitation latérale pour la portion de pièce PP portée par le dispositif de ramassage. Comme dans la collerette/boitier 280, la cage peut être construite avec une ouverture de fond à travers laquelle la portion de pièce PP passe vers le haut lorsqu'elle est retirée au convoyeur 22 et sort vers le bas lorsqu'elle est déposée à un emplacement éloigné du convoyeur.
Plusieurs ensembles de maintien 290 sont utilisés pour maintenir la pièce mise en portion en bas contre la courroie de convoyage 60 pendant que le dispositif de
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ramassage 28 relève une portion souhaitée vers le haut de la courroie. Cela peut être particulièrement utile si les portions individuelles de la pièce ne sont pas complètement coupées les unes des autres au poste de mise en portions 24. Cela n'est pas inhabituel lorsqu'un jet d'eau à vitesse élevée est utilisé pour mettre en portions ou égaliser un produit carné, comme une poitrine de poulet. Il se peut que le jet d'eau ne coupe pas toujours complètement le cartilage ou des pièces dures d'un produit carné.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'ensemble de maintien 290 comporte un montant 292 s'étendant vers le bas depuis le côté inférieur d'un cabinet ou casier 156. Le montant est représenté sur les figures 4E et 4F comme étant généralement rectangulaire en section transversale. Un ensemble de couplage coulissant 294 est utilisé pour fixer un ensemble formant lame de maintien 296 à la portion d'extrémité inférieure du montant 292. L'ensemble de couplage 294 comporte un canal de coulissement 298 ayant une portion de bande reposant sur une surface du montant 292 et des portions à bride relativement étroites reposant sur les bords du montant pour pouvoir glisser sur la hauteur du montant tout en empêchant que le canal de coulissement se déplace dans d'autres directions relativement au montant. Une fente longitudinale est ménagée dans la section de bande du canal latéral 298 à travers laquelle s'étend la portion de boulon d'un bouton d'ajustage 300 pour s'engager dans un trou fileté ménagé dans le montant 292 pour serrer ainsi solidement l'ensemble de couplage 294 contre un montant à une élévation voulue le long de la hauteur du montant en positionnant ainsi le fond de l'ensemble de lame 296 à une élévation souhaitée relativement à la courroie de convoyage 60.
L'ensemble de couplage 294 comporte une section intermédiaire généralement en forme de U 302 qui fait saillie vers le bas depuis le canal de coulissement 298 pour l'interconnexion transversale avec une plaque de coulissement horizontale généralement d'une forme rectangulaire. La plaque coulissante présente une fente
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ménagée dans celle-ci dans la direction généralement parallèle à la direction de déplacement de la courroie 60. La portion de boulon s'étendant vers le bas d'un bouton 304 s'étend à travers la fente 305 de la plaque de coulissement 303 pour s'engager dans un trou traversant fileté ménagé dans la portion de barre 306 de l'ensemble de lame 296 en serrant ainsi solidement la plaque coulissante 303 à l'ensemble de lame tout en permettant à l'ensemble de lame d'être ajusté transversalement à sa longueur, c'est-à-dire dans la direction parallèle au déplacement de la courroie de convoyage 60. La plaque de coulissement 303 est maintenue captive entre des nervures de guidage 307 s'étendant transversalement sur la barre 306 et espacées pour recevoir étroitement la plaque coulissante 303 entre celles-ci. On comprendra que les nervures de guidage 307 empêchent tout mouvement transversal important de l'ensemble de lame 296 relativement à l'ensemble de couplage 294 (dans le sens de la longueur le long de la barre 306) ou un mouvement de rotation autour d'un axe vertical correspondant au centre du bouton 304.
En ce qui concerne la construction de l'ensemble de lame 296, des pattes d'extrémité 308 s'étendent vers le bas à partir des extrémités de la barre 306 en vue du couplage pivotant à la portion de bord supérieure de la barre de pivotement longitudinale 310. Les pattes d'extrémité 308 ont généralement une forme triangulaire, le sommet du triangle se situant dans la direction vers le bas pour supporter un axe 311 s'étendant à travers celles-ci pour s'étendre dans la portion de bord adjacente de la barre de pivotement 310. Une lame relativement mince 312 est fixée à la portion de bord inférieure de la barre de pivotement pour faire saillie vers le bas à partir du bord inférieur de la barre vers la surface supérieure de la courroie 60.
Comme représenté sur la figure 4F, dans un mode de réalisation de la présente invention, le bord inférieur de la lame 312 est dentelé. Une telle portion de bord inférieure peut être réalisée en d'autres formes, par exemple sous la forme de dents ou-griffes configurées en v.
Une patte d'arrêt 314 repose sur une face de la barre de
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pivotement 310 à une extrémité de celle-ci et en alignement avec une patte d'extrémité 308. Une vis de réglage 316 s'étend à travers une ouverture filetée ménagée dans la patte d'arrêt 314 pour porter contre le bord adjacent de la patte d'extrémité 308. L'engagement de la vis de réglage 316 avec une patte d'arrêt 314 peut être modifié en modifiant ainsi l'orientation nominale de la barre de pivotement 310 et ainsi de la lame 312.
En cours d'utilisation, la lame de pivotement 312 peut pivoter autour de l'axe 311 en relevant ainsi la lame 312 au loin de la courroie 60 lorsqu'une pièce WP portée par la courroie passe en dessous de l'ensemble de maintien 290. Cependant, si une portion de pièce PP est relevée par le dispositif de saisie 28, la portion adjacente de la pièce peut être retenue vers le bas contre la courroie de convoyage 60 par le heurt de la lame 312 contre la pièce. Lorsqu'une force ascendante est exercée sur la lame 312 par la pièce, la barre de pivotement 310 a tendance à pivoter autour de l'axe 311 mais elle en est empêchée par la patte d'arrêt 314.
Comme représenté sur les figures 3A, 3B, 3C et 4F, plusieurs ensembles de maintien 290 peuvent être utilisés avec chaque ensemble de châssis 182. Idéalement, un ensemble de maintien 290 est positionné devant et derrière chaque dispositif de saisie 28 (relativement à la direction de déplacement de la courroie de convoyage) et est positionné latéralement par rapport à la courroie pour coïncider avec l'emplacement général des voies le long desquelles les pièces WP se déplacent le long de la courroie.
En se reportant particulièrement à la figure 2A, des pièces présentées en portions PP sont retirées du convoyeur 22 par le dispositif de ramassage 28 et sont déposées sur les convoyeurs d'enlèvement 30 qui transportent les pièces présentées en portions vers des convoyeurs de triage 32. On comprendra que conjointement avec la présente invention, l'ordinateur 42 est apte à retenir ou à suivre la pièce particulière mise en portion Pu placée sur les convoyeurs d'évacuation 30 ainsi qu'un emplacement des pièces
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présentées en portion sur le convoyeur 30. L'ordinateur 42 est également apte à garder une trace ou à retenir les emplacements des pièces présentées en portion PP sur les convoyeurs de triage 32. Ces informations sont utilisées au poste de triage 35 pour placer la pièce présentée en portion correcte dans la cuve de réception appropriée 34. Par exemple, la pièce WP peut être mise en portion en des tailles différentes au poste de mise en portion 24. Comme noté ci-dessus, les tailles et les emplacements sur le convoyeur 22 des pièces mises en portion PP sont connus, avec ces informations les pièces sont retirées du convoyeur par des dispositifs de ramassage 28 et sont déposées sur le convoyeur d'évacuation 30 à une position sur le convoyeur connue par l'ordinateur 42. A cette fin, un codeur peut être incorporé dans le convoyeur d'évacuation d'une manière connue dans l'art. A son tour, le convoyeur 30 dépose la pièce présentée en portion PP sur le convoyeur de triage 32 à des emplacements connus par l'ordinateur 42. Les convoyeurs de triage peuvent utiliser d'une manière analogue des codeurs. Ces informations sont utilisées par les bras de pivotement 320 qui pivotent sur les convoyeurs de triage 32 pour placer les pièces mises en portion PP dans des cuves sélectionnées 34 en fonction d'un paramètre recherché, comme le poids de la pièce présentée en portion.
Une série de quatre cuves 34E, 34F, 34G et 34h est positionnée longitudinalement aux convoyeurs de triage 32 de telle sorte que les pièces présentées en portion PP de quatre tailles différentes ou sélectionnées selon d'autres paramètres physiques peuvent être placées dans les cuves. On comprendra qu'en accord avec la présente invention, un nombre plus petit ou plus grand de cuves 34 peut être positionné le long des convoyeurs de triage 32. Les cuves remplies sont représentées sur la figure 2A, comme étant positionnées entre les deux convoyeurs de triage côte-àcôte 32. Lorsque les cuves sont pleines, elles peuvent être décalées ou sorties de leur emplacement entre les deux convoyeurs de triage (en bas de la page de la figure 2A), et des cuves vides 34 peuvent être placées en correspondance exacte entre les deux convoyeurs de triage
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32. Le fait qu'une cuve est pleine peut être déterminée automatiquement de différentes manières, par exemple en incorporant une graduation dans le poste auquel la cuve est localisée lors du remplissage. De même, le nombre de pièces présentées en portion PP placées dans la cuve par le bras de pivotement 302 peut être compté.
Les bras de pivotement 320 peuvent être actionnés par une source appropriée, par exemple par de l'électricité ou un fluide sous pression. Des bras de pivotement similaires au bras de pivotement 320 sont des articles disponibles dans le commerce.
En option, dans la présente invention, un poste de pesage 38 peut être prévu le long des convoyeurs de triage 30 ou être intégré dans la construction du convoyeur de triage. Le but du poste de pesage 38 est de peser les pièces présentées en portion PP lorsqu'elles se déplacent le long des convoyeurs de triage. Cette information peut être utilisée pour faire fonctionner et commander les bras de pivotement 320 au lieu de se fier à l'ordinateur 42 pour garder trace des positions des pièces présentées en portion PP sur les convoyeurs de triage. De même, les informations du poste de pesage 38 peuvent être utilisées pour confirmer le poids des pièces présentées en portion préparées au poste de mise en portions 24. Si le poids des pièces présentées en portion est au-delà d'une plage acceptable, ces informations peuvent être réinjectées dans le poste de mise en portions 24 pour régler la manière selon laquelle les pièces sont mises en portion par l'appareil de mise en portions 66. De cette manière, le calibrage de l'appareil de mise en portions 66 peut être continuellement surveillé et mis à jour selon le besoin. Bien évidemment, dans des buts de calibrage, au lieu d'utiliser le poste de pesage 38, les pièces présentées en portions PP peuvent être retirées manuellement du convoyeur d'évacuation 30 ou du convoyeur de triage 32 et être pesées par un opérateur de la machine. Lorsqu'il ressort d'un tel pesage que les pièces présentées en portion ne se situent pas dans la plage à obtenir, l'appareil de'mise en portions 66 peut alors être réglé selon ce qui est requis.
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En cours d'utilisation de l'appareil 20 de la présente invention, les pièces WP sont placées sur la courroie 60 du convoyeur 20 en vue d'un déplacement le long de l'appareil, en passant d'abord à travers le poste de balayage 40 et à travers un poste de mise en portions 24 et ensuite à un poste de déchargement 26. Les pièces sont placées idéalement sur des chemins multiples sur le convoyeur de manière à augmenter la vitesse à laquelle les pièces peuvent être mises en portions et/ou égalisées. La figure 2A représente deux chemins séparés utilisés le long du convoyeur 22. Au poste de balayage, les pièces sont explorées pour déterminer les paramètres physiques sélectionnés, par exemple la taille et la forme d'ensemble de la pièce. Ces informations peuvent être utilisées pour déterminer le poids de la pièce en utilisant une densité supposée de la pièce. L'exploration peut être exécutée par diverses techniques existantes, incluant des caméras vidéo qui visionnent la pièce illuminée par une ou plusieurs sources de lumière. Comme alternative, des rayons X peuvent être utilisés pour explorer la pièce. Les informations résultant de l'exploration de la pièce sont utilisées pour déterminer comment couper ou égaliser d'une manière optimale la pièce en utilisant un ordinateur 42.
L'ordinateur peut être programmé avec un logiciel pour analyser la meilleure coupe de la pièce d'une taille et/ou forme particulière pour produire des pièces mises en portion de tailles, formes ou autres paramètres physiques recherchés.
Les informations de l'exploration de la pièce sont utilisées pour commander des dispositifs de coupe/mise en portions, par exemple des buses à jet d'eau à vitesse élevée 84 portées sur un chariot 80 apte à se déplacer vers l'arrière et vers l'avant le long d'une structure de support longitudinale 78 s'étendant parallèlement à la direction de déplacement du convoyeur. La structure de support est en porte-à-faux à partir d'un deuxième chariot 80 qui est actionné pour se déplacer vers l'arrière et vers l'avant le long d'une structure de poutre 86 qui s'étend sur le convoyeur 22 à une hauteur au-dessus de la courroie
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de convoyeur. De cette manière, la buse à jet d'eau à vitesse élevée 84 peut se déplacer rapidement le long de routes compliquées sous la commande de l'ordinateur 42 non seulement pour mettre en portion la pièce mais également pour égaliser la pièce en fonction du besoin. Les emplacements des pièces sur le convoyeur sont suivis, et ces emplacements sont retenus par l'ordinateur lorsque la pièce passe à travers le poste de balayage et à travers le poste de mise en portions et vers le poste de déchargement 26.
Au poste de déchargement, des dispositifs de saisie 28 retirent des pièces sélectives mises en portion PP du convoyeur et les déposent sur un convoyeur d'évacuation 30. Les dispositifs de saisie sont construits avec un actionneur linéaire sous la forme d'un ensemble de vérin pneumatique 234 comportant une tige 24b extensible vers le bas vers la courroie de convoyeur 60. Une pointe ou tête d'aspiration 260 est portée par l'extrémité libre de la tige pour la fixation sûre à une pièce mise en portion. Un venturi 270 produit une aspiration appliquée à la pointe ou tête 260. Le dispositif de saisie est porté par un chariot 180 apte à se déplacer le long d'un ensemble de châssis transversal 182 par une courroie sans fin 214 qui est actionnée par un servo-moteur 162. Lorsque le dispositif de saisie s'est attaché à une portion de pièce PP, le dispositif de saisie est retiré vers le haut pour relever la portion de pièce du convoyeur et au loin du restant de la pièce. Le chariot est activé pour se déplacer transversalement relativement au convoyeur pour reposer sur un convoyeur d'évacuation 30 sur lequel la portion de pièce est déposée.
Un ensemble de maintien 290 est utilisé en option pour tenir la pièce entourant la pièce mise en portion PP vers le bas contre le convoyeur 22 lorsque le dispositif de saisie relève la pièce présentée en portion vers le haut.
Lors du relevage, la pointe d'aspiration 260 et la pièce mise en portion PP portée par celle-ci entrent dans une collerette ou enveloppe de protection 280 qui encercle sensiblement le dispositif de saisie et la portion de
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pièce. La collerette entoure et retient la pièce lorsque le chariot 180 se déplace latéralement du convoyeur 22 au convoyeur d'évacuation. Ce déplacement a lieu très rapidement avec une grande accélération lorsqu'il commence son mouvement latéral et avec une décélération rapide lorsqu'il s'arrête sur le convoyeur d'évacuation 30. Sans la collerette 280, la pièce, particulièrement un produit alimentaire, peut avoir tendance à pivoter vers l'arrière et vers l'avant pendant la forte accélération et le ralentissement du chariot 180.
Depuis le convoyeur d'évacuation 30, la pièce est dirigée vers un convoyeur de triage 32 passant à travers un poste de triage 36. Des bras de pivotement 320 se situent le long du convoyeur de triage pour faire coulisser les pièces mises en portion dans des cuves de réception 34. Un poste de pesage 38 peut être incorporé dans la structure du convoyeur de triage 32 ou peut être construit séparément.
Le but du poste de pesage est de peser les pièces mises en portion PP lorsqu'elles passent à travers celui-ci pour assurer que les pièces se situent dans la plage de poids recherché. Si cela n'est pas le cas, les informations du poste de pesage peuvent être utilisées pour ajuster le fonctionnement du poste de mise en portions 24. Ainsi, une boucle de rétroaction est créée de telle sorte que les coupeurs utilisés au poste de mise en portions 24, par exemple des buses à jet d'eau à vitesse élevée 84 sont ajustés selon le besoin pour contribuer à assurer que les pièces soient mises en portion uniformément selon les tailles recherchées. Par ailleurs, ces informations peuvent être utilisées pour reconnaître un fonctionnement non correct des dispositifs de saisie 28, par exemple si ceuxci sont bouchés et ne sont plus aptes à relever les pièces mises en portion du convoyeur 22, auquel cas il n'y aurait pas de pièce passant sur le poste de pesage 38.
On comprendra que par la présente invention, il est possible de mettre en portions continuellement et rapidement des pièces, comme des produits carnés, en des tailles souhaitées et également d'égaliser ou de finir les pièces, par exemple, en retirant de la graisse, de l'os ou
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tout autre contenu non recherché d'un produit carné. Par la présente invention, les pièces présentées en portions PP sont triées selon la dimension ou selon d'autres paramètres et sont placées dans des cuves 34 ou d'autres récipients. L'ordinateur 42 est apte à garder trace des tailles et des autres paramètres physiques de la pièce présentée en portion ainsi que de l'emplacement d'une telle pièce présentée en portion sur le convoyeur principal 22, les convoyeurs d'évacuation 30 et les convoyeurs de triage 32. Ainsi, il n'est pas nécessaire que le personnel retire physiquement les pièces présentées en portions du convoyeur 22 et les place sur un convoyeur d'évacuation, comme le convoyeur 30 ou qu'il met les pièces présentées en portions dans des récipients comme des cuves 34. Il est souvent difficile pour un ouvrier de faire la différence entre des pièces présentées en portions dont la taille diffère seulement d'une ou de deux onces. Cependant, la présente invention est apte à faire cette distinction rapidement, d'une manière précise et répétée parmi des pièces, ou à faire des distinctions selon lesquelles les pièces sont gradées et/ou triées. Par ailleurs, les produits carnés sont mis en portions dans des environnements où la température ambiante est d'une manière typique d'environ 4, 5 C, ce qui est assez froid et très difficile à supporter par le personnel tous les jours. Par contre, l'appareil de mise en portions 20 de la présente invention est sensiblement à l'abri de telles températures froides.
Les figures 5,6A-6E et 7 représentent des modes de réalisation alternatifs des dispositifs de saisie en accord avec la présente invention. Le dispositif de saisie 360, représenté sur la figure 5, comprend un actionneur linéaire 362 qui est représenté sous la forme d'un cylindre de fluide mais qui peut avoir d'autres configurations, par exemple sous la forme d'un actionneur électrique.
L'ensemble de cylindre 362 comporte une portion de cylindre 364 dont l'extrémité supérieure est fixée à une monture angulaire 366 qui peut être fixée à son tour aux caissons ou cabinets 156 de la structure de châssis supérieure ou aérienne 150. La portion de tige 368 de l'ensemble de
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cylindre 362 est fixée à un rebord intermédiaire 370 faisant saillie latéralement depuis le support suiveur longitudinal 372. L'extrémité supérieure du support suiveur comporte une portion de collier 374 qui encercle étroitement le vérin 364. Lorsque la tige 368 s'étend et se rétracte, le support suiveur 372 est abaissé et relevé en amenant la portion de collier 374 à coulisser sur la longueur de la portion de cylindre. Une rainure de came 376 est ménagée dans l'extérieur du vérin 364, la rainure présentant une torsion d'environ 90 degrés de son extrémité supérieure à son extrémité inférieure. Un axe suiveur 378 fait saillie vers l'intérieur depuis le support 372 à une hauteur correspondant à la portion de collier 374 pour s'étendre dans la rainure 376. On comprendra que lorsque la tige 368 est sortie, le support suiveur 372 est amené vers le bas et est entraîné simultanément en rotation autour de l'axe longitudinal de l'ensemble de cylindre 362. Par conséquent, lorsque la tige 368 est retirée, le support suiveur 372 est relevé vers le haut et est simultanément entraîné en rotation dans la direction inverse en raison de l'axe suiveur 378 se déplaçant dans la rainure 376.
Le support suiveur 372 comporte une portion de bride inférieure 380 présentant un perçage central ménagé dans celle-ci pour recevoir la portion supérieure de la tige de coulissement 382. Idéalement, une douille est disposée entre la tige de coulissement 382 et le perçage central de la bride 380. Une pointe ou tête d'aspiration 384 est fixée à l'extrémité inférieure de la tige de coulissement 382.
Cette pointe/tête est en communication d'écoulement de fluide avec un venturi 386 fixé à et interconnecté en communication d'écoulement de fluide à la pointe d'aspiration 384 par un raccord 388. Le venturi 386 est similaire au venturi 270 décrit ci-dessus et peut produire une alimentation en pression réduite pour la pointe d'aspiration 384. Une coupelle de saisie du type à soufflet 390 est fixée à la pointe d'aspiration d'extrémité inférieure 384 en vue d'une liaison physique avec les pièces présentées en portions PP.''
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Un ressort de compression 392 encercle la tige de coulissement entre la pointe d'aspiration 384 et le côté inférieur du rebord 380 en retenant ainsi nominalement la tige coulissante étendue transversalement relativement au support suiveur 372 tout en permettant à la tige coulissante de se rétracter vers le haut relativement au support suiveur 372, par exemple, lorsque le support suiveur est abaissé, et la coupelle de saisie 390 vient en contact avec le côté supérieur de la pièce présentée en portion. Un écrou de retenue 394 est positionné sur l'extrémité supérieure de la tige coulissante 382 pour empêcher que la tige coulissante sorte de prise vers le bas avec la bride 380. Une rainure verticale 396 est formée dans le sens de la longueur dans l'extérieur de la tige coulissante 382, et elle est dimensionnée pour recevoir étroitement la portion d'extrémité d'un axe transversal 398 s'étendant sur le diamètre intérieur de la bride 380 pour empêcher que la tige coulissante tourne relativement au support suiveur 372.
En se reportant maintenant à la figure 6A, un dispositif de saisie 400 comporte un actionneur linéaire similaire à celui représenté sur la figure 5 ayant une extension filetée 401 dépassant de l'extrémité de la tige 402. L'extension 401 est boulonnée à un support de fixation 404 avec des écrous 406. Le support 404 comporte une portion de bride 408 d'une épaisseur réduite ayant le trou de dégagement à l'intérieur pour recevoir un moyeu 409. Une tige coulissante creuse 410 est dimensionnée pour coulisser étroitement dans le moyeu 409. D'une manière similaire à la tige coulissante 382, la tige coulissante 410 est apte à se rétracter vers le haut relativement à la bride 408 lorsqu'elle est poussée vers le haut depuis le fond, mais elle est sollicitée dans une position nominale vers le bas par un ressort d'extension 412 qui encercle la tige coulissante et qui porte contre une rondelle 414 positionnée en dessous du moyeu 409. Un connecteur T 422 est fixé à l'extrémité inférieure de la tige coulissante creuse 410, ce connecteur T comporte un raccord d'entrée 424 connecté à une source d'air comprimé par le conduit
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426. Une coupelle de saisie du type à soufflet 428 est fixée à l'extrémité inférieure du connecteur T 422 par un raccord 430. Une monture à raccord fileté 432 est fixée à l'extrémité supérieure de la tige coulissante 410 en utilisant un collier 434. Un conduit 436 fournit un vide partiel à la tige coulissante creuse 410 et à la coupelle d'aspiration 428 depuis une source de vide (non représentée), par exemple un venturi similaire au venturi 386 sur la figure 5.
Comme également représenté sur la figure 6A, un pied de maintien horizontal 440 est fixé à l'extrémité inférieure d'une tige coulissante 442. La portion supérieure de la tige coulissante s'engage d'une manière coulissante à travers un trou de dégagement ajusté d'une manière serrée ménagée dans le support 404. Un capuchon 444 est fixé à l'extrémité supérieure de la tige coulissante pour empêcher que la tige coulissante coulisse vers le bas, hors de prise avec le support 404. D'une manière similaire au ressort de compression 412, un ressort de compression 446 est prévu pour tirer la tige coulissante 442 à une position basse, représentée sur la figure 6A. L'extrémité supérieure du ressort de compression porte contre une rondelle 448 positionnée en dessous du support 404 pendant que l'extrémité inférieure du ressort porte contre la surface supérieure d'un collier d'arrêt 450. Une vis de réglage 452 s'engage à travers un trou fileté s'étendant à travers le collier 450 en vue d'un verrouillage contre la surface extérieure de la tige coulissante 442.
Lorsque, en cours de fonctionnement, la tige 402 est abaissée suffisamment, le pied de maintien 440 porte contre la pièce. La tige coulissante peut se retirer vers le haut relativement au support 404 lorsque la tige 402 est abaissée davantage pour impartir une charge maximale à la pièce même lorsque la tige 402 est descendue davantage.
Lorsque la tige est descendue davantage, la coupelle de saisie 428 vient en prise avec la portion de pièce à relever par l'action du vide appliquée à la coupelle d'aspiration par un tuyau souple 436 fixé à l'extrémité supérieure de la tige coulissante creuse 410. Ensuite,
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lorsque la tige 402 est rétractée vers le haut pour relever la portion de pièce fixée à la coupelle 428, le pied de maintien 440 maintient la pression sur le côté supérieur de la pièce entourant la portion de pièce PP à évacuer. De cette manière, le pied de maintien contribue à assurer que la pièce relevée mise en portion soit toujours détachée proprement du restant de la pièce.
En une vue de dessus, le pied peut être en forme de C, en forme de D, en forme de boucle, en une forme circulaire ou en une autre forme pour s'adapter à la configuration de la pièce coupée. De plus, comme représenté sur les figures 6C et 6D, le pied peut avoir un bord affûté s'étendant vers le bas pour couper également la pièce entourant la portion à retirer. En une vue en plan, le pied de type coupant peut être configuré pour correspondre à la circonférence de la pièce à évacuer. De cette manière, le pied coupeur contribue à couper davantage la pièce à évacuer du restant de la pièce, dans le cas où une coupe propre n'a pas été effectuée avant.
La figure 6E représente un dispositif de saisie 460 dont la construction est similaire au dispositif de saisie 400 mais utilisant un système de maintien différent 462. Les composants de la figure 6E qui correspondent aux composants de la figure 6A sont identifiés par les mêmes références numériques mais en ajoutant un prime. Dans un soucis de brièveté, la construction et la fonction de ces composants ne seront pas répétées ici.
L'ensemble de maintien 462 comporte un rouleau oblong 464 ayant son axe sur l'extrémité inférieure d'une tige pivotante arrière 466. La portion d'extrémité supérieure de la tige pivotante est attachée à l'extrémité inférieure d'un support 468 pour pivoter autour de l'axe 469. Le support 468 s'étend vers le bas depuis le côté inférieur d'une plaque de montage plate 470 pouvant être fixée au côté inférieur d'une armoire ou cabinet 156 (non représenté). Un ressort de torsion 472 est positionné relativement à l'axe 469 pour impartir une force descendante sur l'extrémité inférieure de la tige pivotante 466. Une vis d'arrêt 474 s'engage à travers un trou
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traversant fileté ménagé dans la portion d'extrémité supérieure de la tige de pivotement pour porter contre la surface inférieure de la plaque de montage 470 pour positionner nominalement le rouleau 464 relativement à la courroie de convoyage 60.
On comprendra que le rouleau 464 exerce une force de retenue vers le bas sur la pièce adjacente à la portion de pièce PP qui est en train d'être relevée par le dispositif de saisie 460. A cette fin, le rouleau 464 peut avoir un périmètre extérieur dentelé pour exercer une meilleure traction sur la pièce. Le rouleau 464 est idéalement d'une longueur suffisante pour couvrir la largeur de la pièce, comme représenté sur la figure 6E.
Le dispositif de saisie 480 représenté sur la figure 7 comporte également un actionneur linéaire ayant une tige 482 extensible vers le bas fixée à l'extrémité supérieure d'un tube creux 484 qui a un diamètre extérieur pour s'engager d'une manière coulissante et bien ajustée à travers un moyeu coulissant 486. Une rondelle d'arrêt 487 est fixée à l'extrémité inférieure du tube 484 et présente
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un diamètre extérieur qui se situe sous un bord de fond du 1 moyeu coulissant 486 pour empêcher que le tube coulissant ne se dégage d'une manière coulissante du tube 484. Un ressort de compression 488 porte contre un capuchon d'arrêt 490 fixé à l'extrémité supérieure du tube 484. Le capuchon 490 présente un trou de dégagement central pour recevoir la portion de pointe filetée inférieure 492 de la tige 482 dans celui-ci, en fixant ainsi la tige au tube 484.
L'extrémité inférieure du ressort de compression 488 porte contre l'extrémité supérieure du moyeu coulissant 486 pour pousser nominalement le moyeu coulissant vers le bas contre la rondelle d'extrémité. La portion d'extrémité supérieure d'un étrier 494 généralement en forme de U est fixée à l'extérieur du moyeu coulissant 486 à des emplacements diamétralement opposés sur le moyeu coulissant, et un pied de maintien 496 est fixé à l'extrémité inférieure de l'étrier 494. Le pied de maintien 496 fonctionne d'une manière similaire au pied de maintien 440 représenté sur la figure 6A.
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Un tube coulissant 498 s'engage d'une manière bien ajustée dans un marteau coulissant creux 500 attaché fixement à un élément transversal 502 fixé dans le tube 484. Le marteau coulissant 500 porte et positionne le tube coulissant 498 tout en permettant au tube coulissant de coulisser dans le marteau coulissant. Un capuchon d'extrémité 504 ferme l'extrémité supérieure du tube coulissant 498 et est également dimensionné pour empêcher que le tube 498 ne se détache vers le bas du marteau coulissant 500. Un ressort de compression 506 positionne nominalement le tube coulissant 498 vers le bas relativement au marteau coulissant 500. L'extrémité supérieure du ressort de compression porte contre le côté inférieur du marteau coulissant 500 tandis que l'extrémité inférieure du ressort 506 porte contre une monture transversale de tube 508 fixée à l'extrémité inférieure du tube coulissant 498. Un ou plusieurs générateurs de vide ou venturis 510 et 512 sont en communication d'écoulement de fluide avec la monture 508. Une coupelle à soufflet 514 est fixée en communication d'écoulement de fluide en dessus de la monture 508 par un raccord 516 d'une manière similaire aux dispositifs de saisie décrits ci-dessus.
Le dispositif de saisie 480 représenté sur la figure 7 fonctionne d'une manière similaire aux dispositifs de saisie décrits ci-dessus, le pied de maintien 496 portant contre la pièce autour du périmètre de la portion de pièce PP à relever. A cet égard, lorsque la tige 482 de l'actionneur s'étend vers le bas, le pied de maintien 496 porte contre la pièce, la charge appliquée étant déterminée par la taille ou d'autres paramètres du ressort de compression 488. Lorsque la tige 482 continue à s'étendre vers le bas pour s'engager dans la coupelle à soufflet 514 avec la portion de pièce PP à relever, le moyeu coulissant 486 coulisse relativement au tube 484. Ensuite, lorsque la tige 482 est rétractée vers le haut pour relever la portion de pièce du convoyeur, le pied de maintien 496 maintient la pression contre le côté supérieur de la pièce environnante en contribuant ainsi à détacher'la portion de pièce de la pièce environnante, si cela est nécessaire, par exemple si
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la portion de pièce n'a pas été découpée bien nettement du restant de la pièce.
Alors que le mode de réalisation préféré de l'invention a été illustré et décrit, on comprendra que divers changements peuvent être faits sans s'éloigner de l'esprit et de l'étendue de l'invention.

Claims (72)

REVENDICATIONS
1. Appareil pour mettre en portions des pièces (WP) en tailles réduites recherchées, caractérisé en ce qu'il comprend : (a) un premier convoyeur (22) apte à supporter et à faire avancer une pièce (WP) à mettre en portions ; (b) un sous-système de mise en portions (24) positionné à proximité du premier convoyeur (22) et comprenant un dispositif de coupe (84) pour mettre en portions une pièce en une ou plusieurs portions de taille réduite recherchées ; (c) un dispositif de saisie (28) positionné à proximité du premier convoyeur (22) et comprenant une portion d'attachement (260) pouvant être attachée à une pièce mise en portions (PP), le dispositif de saisie étant déplaçable relativement au premier convoyeur pour transporter une pièce mise en portions à un emplacement éloigné du premier convoyeur et (d) un sous-système de commande poursuivant l'emplacement sur le premier convoyeur d'une portion de pièce (PP) mise en portion par le sous-système de mise en portions (24) et dirigeant le dispositif de saisie (28) pour saisir une portion de pièce recherchée et pour transporter une telle portion de pièce à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur.
2. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-système de mise en portions (24) vérifie la forme d'une pièce à mettre en portions et détermine comment couper la pièce en des portions (PP) de taille réduite recherchées.
3. Appareil de mise en portions selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de coupe du soussystème de mise en portions (24) utilise un jet d'eau à vitesse élevée (84).
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4. Appareil de mise en portions selon la revendication 3, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande le fonctionnement du jet d'eau à vitesse élevée (84).
5. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coupe du soussystème de mise en portions (24) est sélectionné dans le groupe comprenant un jet d'eau à vitesse élevée (84), un dispositif à laser, une scie rotative, une scie à mouvements alternatifs, une guillotine et une scie à ruban.
6. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande au dispositif de coupe de mettre en portions une pièce (WP) en une ou plusieurs portions (PP) de taille réduite recherchées.
7. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier chariot (180) sur lequel le dispositif de saisie (28) peut être monté ainsi qu'une première structure de support (182) pour supporter et guider le premier chariot en vue d'un déplacement relativement au premier convoyeur (22).
8. Appareil de mise en portions selon la revendication 7, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est extensible.
9. Appareil de mise en portions selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier chariot (180) supporte le dispositif de saisie (28) de telle sorte que la portion d'attachement (260) est extensible vers le bas.
10. Appareil de mise en portions selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier système d'entraînement (158) pour déplacer le premier chariot (180) le long de la première structure de
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11. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) comprend une pointe d'aspiration (260), et en ce qu'il comprend en outre une source d'aspiration en communication avec la pointe d'aspiration (260).
12. Appareil de mise en portions selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (28) comprend en outre un actionneur (234) ayant une portion d'extrémité extensible (246) et en ce que la pointe d'aspiration (260) est portée sur la portion d'extrémité de l'actionneur.
13. Appareil de mise en portions selon la revendication 12, caractérisé en ce que la source d'aspiration comprend un venturi (270) en communication d'écoulement d'air avec la pointe d'aspiration (260) ainsi qu'une source d'amenée d'air en communication d'écoulement avec le venturi.
14. Appareil de mise en portions selon la revendication 12, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande l'extension de l'actionneur (234).
15. Appareil de mise en portions selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source d'aspiration comprend un venturi (270) en communication d'écoulement d'air avec la pointe d'aspiration (260) ainsi qu'une amenée d'air pour fournir de l'air au venturi.
16. Appareil de mise en portions selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vanne interposée entre l'amenée d'air et le venturi (270), ladite vanne étant apte à diriger l'amenée d'air vers le venturi pour communiquer de l'air à la pointe d'aspiration à une pression en dessous de la pression atmosphérique et à diriger alternativement l'amenée d'air
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vers la pointe d'aspiration à une pression au-dessus de la pression atmosphérique.
17. Appareil de mise en portions selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fonctionnement de la vanne est commandé par le sous-système de commande.
18. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est empêchée de tourner autour d'un axe généralement perpendiculaire au plan de la surface de support mobile (60) du premier convoyeur (22).
19. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (28) comprend en outre une enceinte (280) entourant au moins partiellement le dispositif de saisie.
20. Appareil de mise en portions selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'enceinte (280) présente une ouverture dirigée vers le bas (286) pour recevoir une pièce mise en portions (PP) pouvant être fixée à la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28).
21. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de limitation (290) situé relativement au dispositif de saisie (28) pour limiter le déplacement de portions d'une pièce qui ne comprennent pas une pièce mise en portions pouvant être fixée à la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie.
22. Appareil de mise en portions selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de limitation (290) comprend en outre :
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(a) un pied de limitation (312) disposé de manière généralement parallèle à la direction de déplacement du premier convoyeur (22) ; et (b) une structure de support (296) pour porter le pied (312) et pour solliciter nominalement ce pied vers le premier convoyeur (22) lorsque le dispositif de saisie (28) s'attache à une pièce.
23. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une structure de montage (238) pour recevoir de manière détachable le dispositif de saisie (28) en vue d'un déplacement relativement au premier convoyeur (22) et pour permettre au dispositif de saisie (28) de s'étendre vers le premier convoyeur.
24. Appareil de mise en portions selon la revendication 23, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est empêchée par la structure de montage (238) de tourner autour d'un axe transversal au plan défini par le convoyeur (22).
25. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande le fonctionnement du dispositif de coupe (84) pour couper une pièce (WP) en une ou plusieurs portions de taille réduite (22).
26. Appareil de mise en portions selon la revendication 25, caractérisé en ce que les portions de taille réduite (PP) sont de tailles différentes présélectionnées.
27. Appareil de mise en portions selon la revendication 26, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande le fonctionnement du dispositif de saisie (28) pour retirer des portions de pièce (PP) jusqu'à
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différents emplacements éloignés en fonction de la taille de la portion.
28. Appareil de mise en portions selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'une pièce (WP) est coupée en portions de pièce (PP) d'un poids prédéterminé.
29. Appareil de mise en portions selon la revendication 28, caractérisé en ce que les poids des portions (PP) d'une pièce (WP) sont sélectionnés par le sous-système de commande sur la base en partie du poids d'ensemble d'une pièce.
30. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre en option un poste de pesage (38) en aval de l'emplacement du dispositif de saisie (28) pour peser une portion de pièce coupée (PP).
31. Appareil de mise en portions selon la revendication 30, caractérisé en ce que le sous-système de commande ajuste le dispositif de coupe du sous-système de mise en portion sur la base du poids d'une portion de pièce coupée (PP) mesurée au poste de pesage (38).
32. Appareil de mise en portions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second convoyeur (30) positionné relativement au premier convoyeur (22) pour recevoir une portion de pièce (PP) retirée du premier convoyeur par le dispositif de saisie (28) et déposée sur le second convoyeur (30) par le dispositif de saisie.
33. Appareil de mise en portions selon la revendication 32, caractérisé en ce que le sous-système de commande suit l'emplacement d'une portion de pièce (PP) déposée sur le second convoyeur (30) par le dispositif de saisie (28).
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34. Appareil de mise en portions selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier déchargeur (36) positionné relativement au second convoyeur (30) pour retirer une portion de pièce (PP) depuis le second convoyeur jusqu'à un emplacement recherché adjacent au second convoyeur.
35. Appareil pour mettre en portions des pièces (WP) sous la forme de produits alimentaires et analogues en des portions (PP) de tailles réduites recherchées, caractérisé en ce qu'il comprend : (a) un premier convoyeur (22) présentant une surface de support mobile (60) apte à supporter et à faire avancer des pièces (WP) à mettre en portions ; (b) un poste d'exploration (40) positionné à proximité du premier convoyeur (22) et comprenant un appareil d'exploration pour explorer une pièce portée par le convoyeur pour vérifier un ou plusieurs paramètres physiques sélectionnés d'une pièce ; (c) un poste de mise en portions (24) positionné à proximité du premier convoyeur et comprenant un ou plusieurs dispositifs de coupe pour mettre en portions et, en option, pour finir une pièce, en une ou plusieurs portions de taille réduite recherchée (PP) ; (d) un dispositif de saisie (28) comprenant une portion extensible vers le bas (260) pouvant être attachée à une pièce mise en portions (PP), le dispositif de saisie étant déplaçable relativement au premier convoyeur (22) pour transporter une pièce mise en portions à des emplacements éloignés du premier convoyeur ; et (e) un sous-système de commande apte à suivre l'emplacement d'une pièce (WP) sur la surface de support en mouvement et pour diriger le dispositif de saisie (28) afin de saisir une portion de pièce recherchée (PP) et pour transporter une telle portion de pièce à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur (22).
36. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en
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pièce (WP) en des portions recherchées (PP) sur la base d'un ou de plusieurs paramètres physiques mesurés par le dispositif d'exploration (40).
37. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que le sous-système de commande commande également au dispositif de coupe (84) de mettre en portions et, en option, de finir une pièce explorée (WP) en une ou plusieurs portions recherchées (PP) sur la base d'un ou de plusieurs paramètres physiques d'une pièce constatés par le dispositif d'exploration (40).
38. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un chariot (180) apte à se déplacer relativement au premier convoyeur (22), le chariot ayant un système d'attachement (248) pour le montage amovible du dispositif de saisie (28) sur le chariot.
39. Appareil selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système moteur (158) pour actionner le chariot (180) en vue d'un déplacement relativement au premier convoyeur (22).
40. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est attachée à la pièce mise en portions (PP) par une action d'aspiration.
41. Appareil selon la revendication 40, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) comprend une tête d'aspiration (260), et en ce qu'il comprend en outre une source d'aspiration en communication d'écoulement avec la tête d'aspiration.
42. Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (28) comprend en outre un actionneur (234) présentant une portion d'extrémité extensible vers le bas (246) et en ce que la tête
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d'aspiration (260) est supportée par la portion d'extrémité distale de l'actionneur linéaire.
43. Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un venturi (270) en communication d'écoulement avec la tête d'aspiration (260) ainsi qu'une source d'amenée d'air en communication d'écoulement avec le venturi.
44. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que la portion d'extrémité d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est empêchée de tourner autour d'un axe disposé de manière généralement transversale à la surface de support mobile (60) du premier convoyeur (22).
45. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une collerette (280) enveloppant au moins partiellement le dispositif de saisie (28) ainsi qu'une pièce mise en portions (PP) fixée au dispositif de saisie, ladite collerette ayant une ouverture dirigée vers le bas (286) pour recevoir une pièce mise en portions (PP) pouvant être fixée à la portion d'extrémité d'attachement (260) du dispositif de saisie.
46. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de retenue (280) situé relativement au dispositif de saisie (28), le dispositif de retenue présentant une charge de retenue contre le mouvement ascendant de portions d'une pièce (WP) adjacente à une portion de pièce (PP) pouvant être fixée à la portion d'extrémité d'attachement (260) du dispositif de saisie.
47. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un poste de pesage (38) pour peser une pièce mise en portions (PP) saisie par le dispositif de saisie (28) et transportée à un emplacement éloigné du premier convoyeur (22).
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48. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que le sous-système de commande est apte à régler le fonctionnement du dispositif de coupe du sous-système de mise en portions sur la base du poids d'une pièce mise en portions (PP) mesuré au poste de pesage (38).
49. Appareil de saisie pour saisir une pièce (WP) d'un premier convoyeur (22) et pour déposer une telle pièce à un second emplacement éloigné du premier convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend : (a) un dispositif de saisie (28) comportant un sousappareil d'attachement (260) pouvant être fixé à la pièce ; (b) une structure de support (182) positionnée relativement au premier convoyeur, la structure de support transportant le dispositif de saisie (28) et déplaçant le dispositif de saisie entre le premier convoyeur (22) et un emplacement éloigné du premier convoyeur ; (c) un système de commande pour suivre l'emplacement d'une pièce sur le premier convoyeur (22) et pour diriger le dispositif de saisie (28) pour qu'il saisisse une pièce recherchée du convoyeur et la transporte à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur.
50. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce que le sous-appareil d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est déplaçable dans la direction descendante pour s'attacher à une pièce (WP) sur le convoyeur (22) et est déplaçable dans la direction ascendante pour relever une pièce hors du premier convoyeur.
51. Appareil de saisie selon la revendication 50, caractérisé en ce que le sous-appareil d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) peut être fixé à une pièce par une action d'aspiration.
52. Appareil de saisie selon la revendication 51, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (28) comprend
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outre une source d'aspiration en communication avec la tête d'aspiration.
53. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce que le dispositif de saisie (28) comprend un actionneur (234) comportant une portion de corps (236) et une portion extensible (246) apte à s'étendre depuis la portion de corps couplée au sous-appareil d'attachement (260) du dispositif de saisie.
54. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce que la structure de support comprend : un chariot (180) comprenant un système de montage (248) installant de manière amovible le dispositif de saisie (28) sur le chariot ainsi qu'un système moteur (158) actionnant le chariot en vue d'un déplacement relativement au premier convoyeur (22).
55. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce que la structure de support comprend : (a) un chariot (180) ; (b) un système d'attachement (248) monté sur le système de chariot attachant de manière amovible le dispositif de saisie (28) au chariot ; (c) une structure de guidage de chariot (182) positionnée relativement au premier convoyeur (22), la structure de guidage comportant des guides longitudinaux (200,202) venant en prise avec le chariot pour supporter et guider son déplacement ; et (d) un système moteur (158) pour actionner le chariot en vue d'un déplacement relativement à la structure de guidage.
56. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce que la portion d'attachement (260) du dispositif de saisie (28) est empêchée de tourner autour d'un axe disposé généralement transversalement au premier convoyeur (22).
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57. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une structure de cage (280) enveloppant au moins partiellement le dispositif de saisie (28) ainsi qu'une pièce (WP) attachée au dispositif de saisie (28), ladite structure de cage ayant une ouverture (286) dirigée vers le bas pour recevoir une pièce attachée à la portion d'attachement du dispositif de saisie.
58. Appareil de saisie selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de retenue (440,496) placé relativement au dispositif de saisie (28), l'organe de retenue présentant une surface de butée qui entoure au moins une portion d'une pièce fixée à la portion d'attachement du dispositif de saisie.
59. Procédé pour mettre des pièces (WP) en des portions de tailles réduites recherchées (PP), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à (a) supporter et faire avancer une pièce (WP) sur un premier convoyeur (22) ; (b) diviser la pièce (WP) en une ou plusieurs portions de taille réduite recherchées (PP) ; (c) suivre les emplacements des portions de taille réduite (PP) sur le premier convoyeur (22) ; et (d) utiliser les emplacements connus des pièces mises en portions sur le premier convoyeur pour diriger un dispositif de saisie (28) pour saisir les portions de pièce depuis le premier convoyeur et pour transporter ces portions de pièce à un emplacement spécifié éloigné du premier convoyeur.
60. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la vérification de la forme de la pièce (WP) à mettre en portions et la détermination de la division de la pièce en des portions de taille réduite recherchées (PP) avant la mise en portions de la pièce.
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61. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mise en portions de la pièce (WP) à l'aide d'un dispositif de coupe sélectionné dans le groupe constitué d'un jet d'eau à vitesse élevée (84), d'un dispositif à laser, d'une scie rotative, d'une scie à mouvements alternatifs, d'une guillotine et d'une scie à ruban.
62. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la saisie des pièces mises en portions (PP) avec un dispositif de saisie (28) apte à se déplacer latéralement par rapport à la direction de déplacement du premier convoyeur (22).
63. Procédé selon la revendication 62, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le montage du dispositif de saisie (28) sur un chariot (180) qui se déplace le long d'une première structure de support (248) pour supporter le chariot en vue d'un déplacement de manière généralement transversale à la direction de déplacement du premier convoyeur (22).
64. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'utilisation d'une action d'aspiration pour saisir les pièces mises en portions (PP) depuis le premier convoyeur (22) et pour transporter ces pièces à un ou plusieurs emplacements spécifiés éloignés du premier convoyeur (22).
65. Procédé selon la revendication 64, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la génération de l'action d'aspiration par l'utilisation d'un venturi (270).
66. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la saisie des pièces mises en portions (PP) avec un dispositif de saisie (28) qui est empêché de tourner autour d'un axe généralement perpendiculaire au plan d'une surface de support en
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67. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la réalisation d'une enceinte (280) qui entoure au moins partiellement la pièce mise en portions lorsque la pièce est saisie depuis le premier convoyeur (22) et amenée à un emplacement éloigné.
68. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'empêchement du déplacement des portions d'une pièce (WP) qui ne comprennent pas la pièce mise en portions lorsque la pièce mise en portions (PP) est saisie sur le premier convoyeur (22) et transportée à un emplacement éloigné.
69. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le pesage de la pièce mise en portions (PP) retirées du premier convoyeur (22) pour vérifier le poids de la pièce mise en portions.
70. Procédé selon la revendication 69, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'ajustage de l'étape de mise en portions de la pièce (WP) selon ce qui est nécessaire sur la base du poids mesuré de la pièce mise en portions (PP) enlevée du premier convoyeur (22).
71. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le placement de pièces (WP) mises en portions retirées du premier convoyeur (22) sur un second convoyeur (30) pour le transport de la pièce mise en portions (PP) à un emplacement recherché.
72. Procédé selon la revendication 71, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la poursuite des emplacements sur le second convoyeur (30) des portions de pièces (PP) déposées sur le second convoyeur.
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