FR2800788A1

FR2800788A1 - Actuator for double leaf door has motor with double pulley operating cable with rigid sections to move door leaf arms

Info

Publication number: FR2800788A1
Application number: FR9914086A
Authority: FR
Inventors: Michel Bay
Original assignee: BAUMERT IND
Current assignee: BAUMERT, FR
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2001-05-11
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: FR2800788B1

Abstract

The actuator for a double leaf door operates two arms which are connected to the leaves in opposition. A motor (5) operates one (4) of two pulleys (4,4') and the operating cable (6) is a figure of eight with a longitudinal axis (7) in a single plane. There are two complementary straight rigid sections of the cable which cross to form loops (10,10').

Description

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du bâtiment, plus particulièrement les systèmes motorisés pour l'ouverture et fermeture de portes, et a pour objet un dispositif d'actionnement pour porteà au moins deux battants ou vantaux du type pivotant ou en accordéon. The present invention relates to the field of the building, more particularly the motorized systems for the opening and closing of doors, and relates to an actuating device for door to at least two leaves or leaves of the type pivoting or accordion.

On connaîtdéjà différentes réalisations de dispositifs de commande ou d'actionnement pour portesà battants ou vantaux pivotantes ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson situé dessus de la porteà actionner et destinéà entraîner de manière synchrone opposée, sur environ90', deux bras de man#uvre pivotants engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation et mutuellement assujetti(e)s en rotation par un lien de transmission qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons. Already known already different embodiments of control devices or actuation for doors to flaps or swinging or concertina doors, for example housed in a box located above the door to operate and intended to to drive in opposite synchronous fashion, on approximately 90 ', opening and / or closing position, said arms being rotatably mounted each with a toothed pulley or a pinion and said pulleys or pinions being driven by a single means of motorization and mutually secured ( e) rotated by a transmission link that synchronize by reversing the rotation of said pulleys or gables.

Pour des battants pivotants les brasde man#uvre sont généralement pourvus de galets prenant appui sur le haut des battants, alors que pour des vantaux en accordéon (plusieurs pans ou panneaux articulés entre eux) lesdits bras sont reliés de manière coulissante auxdits vantaux (au niveau de rails de guidage solidaires des deux pans ou panneaux latéraux fixés pivotants sur les montants). For pivoting wings the of the maneuvering arms are generally provided with rollers bearing on the top of the leaves, whereas for accordion leaves (several panels or panels hinged together) said arms are connected. slidably to said leaves (at the level of integral guide rails of the two panels or side panels pivotally attached to the uprights).

Dans ces réalisations connues, le moyen moteurà actionnement linéaire (du type vérin électrique par exemple) est généralement intégré dans le lien de transmission de mouvement qui inverse et synchronise les déplacements des deux bras pivotants (voir notammentCH- 579 704),ce qui rend la maintenance délicate et fastidieuse et aboutit une structure complexe encombrante, tant en largeur qu'en hauteur moins deux poulies de chaque côté et croisement du lien de transmission avec décalage en hauteur donc sur plusieurs niveaux). In these known embodiments, the drive means with linear actuation (of the electric actuator type for example) is generally integrated in the motion transmission link which reverses and synchronizes the movements of the two pivoting arms (see in particular CH- 579 704), which makes maintenance difficult and time consuming and results in a cumbersome complex structure, both in width and in height minus two pulleys on each side and crossing of the transmission link with height shift therefore on several levels).

présente invention a pour objet de pallier inconvénients des solutions existantes et notamment de proposer un dispositif d'actionnement dissociant ou séparant le moyen de ii-iotorisation du lien de transmission de synchronisation de mouvement entre deux brasde man#uvre. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'actionnement du type précité, caractérisé en ce que le moyen de motorisation consiste en une motorisationà entraînement rotatif et est relié en entraînementà l'une deux poulies ou l'un des deux pignons et en ce que le lien de transmission présente une forme de huit avec un axe longitudinal situé dans unique plan et comprend deux pièces rigidesà conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en forme de boucles du lien,à structure flexible au moins au niveau des seornents destinésà s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons. It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of existing solutions and, in particular, to propose an actuating device which separates or separates the means of iotorisation from the motion synchronization transmission link between two of man # arms. out. For this purpose, the present invention relates to an actuating device of the aforementioned type, characterized in that the motorization means consists of a motorization to rotary drive and is connected in drive to one of two pulleys or one of two gears and in that the transmission link has a shape of eight with a longitudinal axis located in single plane and comprises two rigid parts to conformations complementary or cooperating together ensuring a double cross link between the two portions in the form of loops of the link, to flexible structure at least at the level of seornents intended to < Wrapping around said toothed pulleys or pinions.

L'invention sera mieux comprise, grâceà la description ci- après, qui se rapporteà modes de réalisation préférés, donnésà titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure1 est une vue de dessus par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention; la figure 2 est une vue de face par transparence d'un dispositif d'actionnement selon l'invention; la Figure3 une vue de détailà une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'un ensemble roue dentée/ poulie dentée/ bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnement représenté sur les figure et 2, selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 4 vue de détailà une échelle différente, en élévation latérale et partiellement en coupe d'Lin ensemble roue dentée/ poulie dentée/ bras de man#uvre faisant partie du dispositif d'actionnernent représenté sur les figure et 2, selon un second mode de réalisation de l'invention, et, les figures5A et 5B sont des vues de dessus et de face d'une variante de réalisation des deux pièces rigides faisant partie du lien de transmission et assurant la double liaison croisée. The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to preferred embodiments, given to the title of the present invention. non-limiting examples and explained with reference to the attached schematic drawings, in which : Figure 1 is a top view by transparency of an actuating device according to the invention ; Figure 2 is a front view by transparency of an actuating device according to the invention; 3 a view of detail to a different scale, in side elevation and partly in section of a toothed gear assembly / toothed pulley / maneuvering arm part of the actuating device shown in Figures 2 and 2, according to a first embodiment of the invention ; Figure 4 detail view to a different scale, in side elevation and partly in section of Lin set gear wheel / pulley toothed / operating arm part of the actuation device shown in Figures 2 and 2, according to a second embodiment of the invention, and, 5A </ B and 5B are top and front views of an alternative embodiment of the two rigid parts forming part of the transmission link and ensuring the double cross-link.

Les figures1 et 2 constituent des vues fractionnées du dispositif d'actionnernent 1, les cinq groupes graphiques de chaque figure formant ensemble, par positionnements jointifs avec un léger recouvrement, ledit dispositif1. Figures 1 and 2 are split views of the operating device 1, the five graphic groups of each figure forming together, by contiguous positions with a slight overlap, said device 1.

Comme le montrent les figures1 à 5 des dessins annexés, le dispositif d'actionnement 1 pour porte au moins deux battants ou vantaux pivotants ou en accordéon, par exemple logé dans un caisson 2 situé au- dessus de la porteà actionner et destinéà entraîner de manière synchrone et opposée, sur au moins environ90', deux bras de man#uvre pivotants3, 3' engageant lesdits battants et les déplaçant en position d'ouverture et/ou de fermeture, lesdits bras3, étant montés solidaires en rotation chacun avec une poulie dentée ou un pignon 4, 4' et lesdit(e)s poulies ou pignons étant entraîné(e)s par un unique moyen de motorisation5 et mutuellement assujetti(e)s en rotation un lien de transmission6 qui synchronisent en les inversant les rotations desdit(e)s poulies ou pignons 4 et 4'. As shown in Figures 1 to 5 of the accompanying drawings, the actuating device 1 for door at least two leaves or leaves pivoting or accordion, for example housed in a box 2 located above the door to operate and intended to drive synchronously and opposite, on at least about 90 ', two pivoting maneuvering arms 3, 3 ' engaging said wings and moving them in the open and / or closed position, said arms 3, being rotatably mounted each with a toothed pulley or a pinion 4, 4 'and said pulleys or pinions being driven by a single means of motorization 5 and mutually secured in rotation a transmission link 6 which synchronize by reversing rotations of said pulleys or gears 4 and 4 '.

Conformémentà l'invention, le moyen de motorisation5 consiste en une motorisationà entraînement rotatif et est relié en entraînementà l'une 4 des deux poulies 4, 4' ou l'un 4 des deux pignons 4, 4' et en ce que le lien de transmission6 présente une forme de huit avec un axe longitudinal7 situé dans un unique plan et comprend deux pièces rigides8, 9 , 15, 16 à conformations complémentaires ou coopérantes assurant ensemble une double liaison croisée entre les deux portions en fon-ne de boucles10, 10' du lien6, à structure flexible au moins au niveau des segments10" destinésà s'enrouler autour desdites poulies dentées ou des pignons 4, 4'. According to the invention, the motorization means 5 consists of a motorization to rotary drive and is connected in drive to one 4 of the two pulleys 4, 4 'or one 4 of the two pinions 4, 4' and in that the transmission link 6 has a shape of eight with a longitudinal axis 7 located in a single plane and comprises two rigid pieces 8, 9, 15, 16 to conformations complementary or cooperating together ensuring a double cross-connection between the two portions in form loops 10, 10 ' of link 6, to flexible structure at least at 10 segments for to wrap around said toothed pulleys or pinions 4, 4 '.

Le moyen de motorisation5 pourra se présenter sous différentes fon-nes (moteurs électriques, vérins rotatifs hydrauliques ou pneumatiques,... ) et entraîner la poulie dentée ou le pignon 4 considéré(e) de diverses manières (entraînement direct avec montage de la poulie ou du pignon sur l'axe de sortie du moyen5, entraînement par engrenage réducteur, entraînement chaîne avec déportement du moyen de motorisation5 en dehors du caisson 2,... ). The motorization means 5 may be in different fon-nes (electric motors, hydraulic or pneumatic rotary cylinders, ...) and drive the toothed pulley or pinion 4 considered in various ways (direct drive with assembly of the pulley or pinion on the output shaft of the means 5, Gearbox drive, chain drive with drive means deportation 5 outside box 2, ...).

Selon une caractéristique de l'invention toutefois, le moyen de motorisation5 consiste préférentiellement en un bloc inoteur-réducteur engrenant avec une roue dentée11 coaxiale et solidaire en rotation avec un des pignons ou une 4 des poulies dentées 4,4', ces dernièr(e)s 4, 4' étant monté(e)s fixes, notamment avec blocage en rotation, sur des portions d'arbres 12, 12' respectives portant chacune un bras de man#uvre 3, 3. According to one characteristic of the invention, however, the motorization means 5 preferably consists of an inotor-reducer block meshing with a gearwheel 11 coaxial and integral in rotation with one of the pinions or a 4 of toothed pulleys 4,4 ', the latter 4, 4' being mounted (e) s fixed, including rotational locking, on respective portions of trees 12, 12 'each carrying a maneuvering arm 3, 3.

Le bloc moteur-réducteur 5 pourra soit engrener directement avec la roue dentée11 avec son arbrede sortie, soit par l'intermédiaire d'un pignon secondaire5' entraîné par le moteur-réducteur 5 au moyen d'un renvoi d'angle5", ce en fonction de la disposition la plus appropriée pour aboutirà une structure compacte permettant de loger l'ensemble du dispositif d'actionnement 1 dans le caisson 2, tout en déportant le moyen5 en dehors de l'environnement immédiat du lien6. The gearbox unit 5 can either mesh directly with the gear 11 with its output shaft , or through a gearbox secondary gear 5 ' driven by the geared motor 5 by means of a bevel gear 5 ", ce depending on the arrangement the most appropriate to achieve to a compact structure for housing the entire actuator 1 in the box 2, while deporting the means 5 outside the immediate environment of link 6.

Conformémentà un premier mode de réalisation de l'invention, représentéà la figure3 des dessins annexés, la roue dentée11 est emmanchée de forceà chaud avec coopération forme et/ou avec intercalage d'une clavette, sur un manchon 4" prolongeant latéralement le pignon ou la poulie dentée 4. According to a first embodiment of the invention, shown in FIG. 3 in the accompanying drawings, the toothed wheel 11 / B> is force-fitted to hot with cooperation form and / or with interlocking of a key, on a sleeve 4 "laterally extending the pinion or toothed pulley 4.

Conformémentà un second mode de réalisation de l'invention, représenté' la figure 4 des dessins annexés, la roue dentée11 est montée libre en rotation (par exemple au moyen d'un roulementà billes1 l') sur la portion d'arbre 12 correspondante et est reliée au pignon ouà la poulie dentée 4 concerné(e), en vue de son entraÎnement rotation. par un couplage résilient et/ou élastique, permettant d'absorber chocs résultant des à-coups au moment du démarrage ou de l'arrêt du fonctionnement du moyen de motorisation5. According to a second embodiment of the invention, shown in FIG. 4 of the accompanying drawings, the toothed wheel 11 is mounted free in rotation (for example by means of a bearing to balls 1 l ') on the corresponding shaft portion 12 and is connected to the pinion or to the toothed pulley 4 concerned (e), for its rotation training. by a resilient and / or elastic coupling, for absorbing shocks resulting from jolts at the moment of starting or stopping the operation of the motorization means 5.

Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, représentée' ladite figure 4, le couplage précité est réalisé des ergots ou des doigts1 montés rigidement dans ledit pignon ou ladite poulie 4 par une de leurs extrémités et reçus dans des paliers 14 résilients et/ou élastiques, adaptés prévus dans la roue dentée11 . par exemple sous la forme de cylindres en caoutchouc intégrés dans des découpes adaptées du corps de la roue dentée11, et pourvus de logements de réception ajustés pour lesdits ergots ou doigts13. According to a preferred embodiment of the invention, shown ' said Figure 4, the aforementioned coupling is formed lugs or fingers 1 rigidly mounted in said pinion or pulley 4 at one of their ends and received in suitable resilient and / or resilient bearings 14 provided in the toothed wheel 11. , for example in the form of rubber cylinders integrated into suitable cut-outs of the housing. the toothed wheel 11, and provided with receiving receptacles fitted for said lugs or fingers 13.

L'importance et l'intensité des à-coups au démarrage età l'arrêt du moyen de motorisation5 dépendra directement de la masse et de l'inertie des battants et des vantauxà man#uvrer. Une solution pour réduire lesdits à-coups et, le cas échéant, la puissance nécessaire pour la motorisation5, pourra consisterà réaliser les battants des vantaux sous la forme de panneaux composites tels que décrit dans la demande de brevet français déposée le29 octobre1999 par la demanderesse. The magnitude and intensity of jolts at start-up and at the stopping of the motorization means 5 will depend directly on the mass and the inertia of the leaves and leaves to man # uvrer. A solution to reduce said jolts and, if necessary, the power required for the motorization 5, may consist to achieve the leaves of the leaves in the form of composite panels as described in the French patent application filed 29 October 1999 by the plaintiff.

Les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée pourront présenter des conformations variées pour autant qu'elles puissent assurer une continuité du lien6, simultanément avec un croisement dans le plan comprenant les deux boucles10 et10' et en autorisant un mouvement relatif entre elles dans leurs directions longitudinales respectives sans venir mutuellement en contact ou en butée. Dans la pratique, un mouvement relatif du lien autorisant un basculement de90' des bras de man#uvre 3, 3' sera suffisant. Toutefois, les segments flexibles10, 11 engrenant avec les poulies ou pignons denté(e)s 4, 4', ainsi que les deux pièces rigides précitées8, 9 ; 15, 1 pourront être dimensionnees de telle manière qu'un basculement sur environ180' puisse éventuellement être réalisé. The two rigid pieces providing the double cross-link may have various conformations provided that they can ensure continuity of the link 6, simultaneously with a crossing in the plane comprising the two loops 10 and 10 ' and allowing a relative movement between them in their respective longitudinal directions without coming into contact or abutment. In practice, a relative movement of the link allowing a swing of 90 ' of the maneuvering arms 3, 3' will be sufficient. However, the flexible segments 10, 11 meshing with the pulleys or toothed sprockets 4, 4 ', as well as the two rigid parts mentioned above 8, 9; 15, 1 can be dimensioned in such a way that a tilting on about 180 ' can be realized.

Selon une première variante de réalisation l'invention, représentée sur les figures1 et 2 des dessins annexés, deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent avantageusement, d'une part, en plaque ou une barre allongée8 pourvue d'une fente longitudinale traversante8' et, d'autre part, en une tige9 s'étendantà travers ladite plaque ou barre8 au niveau de sa fente longitudinale8' et pouvant coulisser dans cette dernière, lesdites tige9 et plaque barre8 étant reliées par leurs parties extrêmes opposées8", 8"' aux différentes extrémités des portions de boucles10, 10' du lien6 à interconnecter. According to a first variant embodiment of the invention, represented in FIGS. 1 and 2 of the appended drawings, two rigid pieces ensuring the double cross-link advantageously consist, on the one hand, in a plate or an elongated bar. 8 having a through longitudinal slot 8 ' and, on the other hand, a rod 9 extending to through said plate or bar 8 at its longitudinal slot 8 ' and slidable in the latter, said rod 9 and plate bar 8 being connected by their opposite extreme parts 8 ", 8" 'to the different ends of the loop portions 10, 10' of the link 6 to interconnect.

Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, représentée sur les figures5A et 5B des dessins annexés, les deux pièces rigides assurant la double liaison croisée consistent en deux tiges ou plaques allongées15, 16 dont l'une au moins, et préférentiellement les deux, comporte(nt) une partie médiane15', W, s'étendant entre deux parties extrêmes opposées15", 15-fr ; 16", 16"' reliées chacuneà une extrémité d'une portion de boucle10, 10' du lien de transmission6 et située en dehors du plan comprenant les deux portions de boucles10' et l'axe longitudinal7 dudit lien6, le cas échéant sur des côtés opposés par rapport audit plan. According to a second variant embodiment of the invention, shown in FIGS. 5A and 5B of the accompanying drawings, the two rigid pieces ensuring the double cross-link consist of two elongated rods or plates 15, 16 of which at least one, and preferably both, comprises (s) a middle portion 15 ', W, extending between two opposite end portions 15 ", 15-en ; 16", <"> 16" 'each connected to one end of a loop portion 10 , 10 ' of the 6 transmission link and located outside the plane comprising the two loop portions 10' and the longitudinal axis 7 of said link 6, where applicable on opposite sides with respect to said plane.

Comme le montrent les figures1 et 2 des dessins annexés, les parties extrêmes8", 8fil, 91, 91t; 1511, 15111, 1611, 16"' des deux pièces rigides8, 9 ; 15, 16 assurant la double liaison croisée peuvent être reliéesà au moins un des segments flexibles10" des portions en boucles10, du lien6 par une ou plusieurs pièce(s) rigide(s) allongée(s) interi-nédiaire(s) 17 guidée(s) en translation et/ou avec intercalation d'un moyen tendeur18, permettant d'ajuster la tension du lien de transmission6 de part et d'autre de chaque portion en forme de boucle10, 10'. As shown in Figures 1 and 2 of the accompanying drawings, the extremes 8 ", 8fil, 91, 91t ; 1511, 15111, 1611, 16 "'of the two rigid pieces 8, 9; 15, 16 ensuring the double cross-link can be connected to at least one of the flexible segments 10 " of the loops 10, the link 6 by one or more piece (s) elongated intermediate (s) 17 guided in translation and / or with intercalation of a tensioning means 18, to adjust the transmission link voltage 6 on either side of each loop-shaped portion 10, 10 '.

Les éléments rigides du lien6, notamment les pièces9, 15, 16, 17, peuvent être guidés en translation, et le cas échéant supportés, par des rouleaux ou des galets 22, également au niveau des capteurs de contact 20, 20', notamment en amont et en aval de ces derniers. Le contrôle du mouvement des bras de man#uvre 3, 3', ainsi que leur positionnement extrême pour obtenir l'ouverture et la fermeture des battants ou vantaux actionnés, est avantageusement opéré au moyen de fins de courses dont le déclenchement entraîne l'arrêt du moyen de motorisation et l'arrêt, ainsi que le blocage en position, des bras de man#uvre 3, 3'. The rigid elements of the link 6, in particular the parts 9, 15, 16, 17, can be guided in translation, and if necessary supported by rollers or rollers 22, also at the contact sensors 20, 20 ', in particular upstream and downstream of the latter. Controlling the movement of the operating arms 3, 3 ', as well as their extreme positioning to obtain the opening and closing of the flaps or wings actuated, is advantageously operated by means of end of runs. the triggering of which causes the arresting of the motorization means and the stopping and locking in position of the operating arms 3, 3 '.

Ces fins de course pourront par exemple être actionnées par des cames ou des ergots rapportés ou formés sur une poulie ou un pignon denté(e) 4, 4', ou sur les portions d'arbre 12, 12', par exemple sous forme secteurs angulaires protubérants. These limit switches may for example be actuated by cams or lugs reported or formed on a pulley or a pinion gear (e) 4, 4 ', or on the shaft portions 12, 12', for example in the form of sectors angular protuberant.

Toutefois, selon une caractéristique avantageuse de l'invention et comme le montrent les figures1 et 2 des dessins annexés, l'une des pièces rigides allongées intermédiaires17 ou l'une des deux pièces9 ; 15, 16 assurant la double liaison croisée est pourvue d'une came, d'une protubérance ou d'un décrochement analogue19 pouvant, au cours d'un déplacement de la pièce considérée8, 9, 15, 16 ou17, associéà un mouvement correspondant du lien de transmission6, engager moins deux capteurs de contact, 20, 20' ou deux groupes de capteurs contact adjacents, déterminant au moins les positions d'ouverture et de fermeture des battants ou des vantaux de la porte actionnée. However, according to an advantageous characteristic of the invention and as shown in Figures 1 and 2 of the accompanying drawings, one of the intermediate elongated rigid pieces 17 or one two rooms 9; 15, 16 ensuring the double cross-link is provided with a cam, a protuberance or an analogous recess 19 which, in the course of a displacement of the considered part 8, 9, 15, 16 or 17, associated with a corresponding movement of the transmission link 6 , engage at least two contact sensors, 20, 20 'or two groups of adjacent contact sensors, determining at least the opening and closing positions of the leaves or leaves of the actuated door.

La mise en #uvre de plusieurs capteurs disposés en série permettra de détecter l'approche des battants ou des vantaux vers position extrême recherchée (ouverture ou fermeture) en fonction du sens de déplacement du lien de transmission6, et donc d'opérer un ralentissement progressif du mouvement du moyen de motorisation5 pour aboutirà une décélération du mouvement jusqu'à l'arrêt en position extrême recherchée. The implementation of several sensors arranged in series will make it possible to detect the approach of the leaves or leaves to the desired extreme position (opening or closing) according to the direction of movement of the transmission link 6, and therefore to operate a progressive slowdown in the movement of the motorization means 5 to achieve at a deceleration of the movement until the stop in the extreme position sought.

Comme le montrent également la figure 2 des dessins annexés, la poulie dentée ou le pignon 4'non entraîné(e) directement par le moyen de motorisation5, ainsi que le bras de man#uvre 3' et la portion d'arbre 12' associés, sont montés dans le caisson 2 renfermant le dispositif d'actionnement 1 avec faculté de réglage en position et de mise sous tension du lien de transmission6. As also shown in Figure 2 of the accompanying drawings, the toothed pulley or pinion 4 'not driven directly by the motorization means 5, and the operating arm 3 ' and the associated shaft portion 12' are mounted in the casing 2 enclosing the actuating device 1 with the ability to adjust the position and to turn on the power supply link. transmission 6.

Le réglage précité pourra par exemple être obtenu en montant la portion d'arbre 12' portant la poulie dentée 4' et le bras de man#uvre 3' dans des orifices oblongs ou des fentes dont les axes longitudinaux sont parallèles au plan contenant l'axe longitudinal7 du lien6 et en lui associant un organe de réglage 21. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine protection de l'invention.The aforementioned adjustment may for example be obtained by mounting the shaft portion 12 'carrying the toothed pulley 4' and the operating arm 3 ' in oblong or slots with longitudinal axes are parallel to the plane containing the longitudinal axis 7 of the 6 link and by associating with it an adjusting member 2 1. Of course, the The invention is not limited to the described embodiments shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1) Operating device for a door at least two leaves or swinging or concertina leaves, for example housed in a box located above the door to activate and to drive synchronously and in opposite directions, on at least about 90, two pivoting maneuvering arms engaging said wings and moving them in the open and / or closed position, said arms being mounted integral in rotation each with a toothed pulley or a pinion and said pulleys or pinions being driven by a single means of motorization and mutually subject (e) rotated by a transmission link which synchronize by reversing the rotation of said pulleys or gears, characterized in that the motor means (5) consists of a drive motorization rotary and is connected in drive to one of the two pulleys (4, 4 ') or one (4) of the two gears (4, 4) and that the transmission link (6) has a shape of eight with a longitudinal axis (7) located in a single plane and comprises two rigid pieces (10, 1 W) of the link (6), flexible structure at least at the segments (10 ") intended to wrap around said toothed pulleys or pinions (4, 4 '). Operating device according to claim 1, characterized in that the drive means (5) consists of a motor-gear unit meshing with a toothed wheel ( l 1) coaxial and integral in rotation with one of the pinions or one (4) toothed pulleys (4,4 '), the latter (4, 4') being mounted (e) s fixed , in particular with rotational locking, on respective shaft portions (12, 12 ') each carrying a control arm (3, T). 3) Actuating device according to claim 2, characterized in that the toothed wheel (11) is force-fitted to hot with cooperation of shape and / or with interlocking of a key, on a sleeve (4 ") laterally extending the pinion or toothed pulley (4). 4) Actuating device according to claim 2, characterized in that the toothed wheel (l 1) is rotatably mounted on the corresponding shaft portion (12) and is connected to the pinion or to the toothed pulley concerned, in order to drive it in rotation, by resilient and / or elastic coupling. 5) Actuating device according to claim 4, characterized in that the coupling is performed by lugs of the fingers (13) rigidly mounted in said pinion or said pulley by one of their ends and received in suitable resilient and / or resilient bearings (14) provided in the toothed wheel (B) (11), for example in the form of rubber cylinders integrated into suitable cut-outs of the body of the toothed wheel (11), and provided with receiving receptacles fitted for said lugs or fingers (13). 6) Actuation according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the two rigid pieces providing the double cross-link consist, on the one hand, of an elongated bar (8) ) Provided with a longitudinal through slot and, on the other hand, a (9) extending to through said plate or bar > (8) at his long slot tudinal (8 ') and slidable in the latter, said rods (9) and plate or bar (8) being connected by their opposite end portions (8) ", 8" ') at the different ends of the loop portions (10, 10') of the link (6) to interconnect. 7) Actuating device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the two rigid parts ensuring the double bond crossed consist of two rods or elongated plates (15, 16) of which at least one, and preferably both, comprises (nt) a middle part ( 15 ', 16% extending between two opposite extreme parts (15 ", 15"' ; 16 ", 16" ') each connected at one end of a (10, 10 ') loop portion of the (6) transmission link and lying outside the plane comprising the two Loop portions (10, 10 ') and the longitudinal axis (7) of said tie (6), where applicable on sides opposed to said plane. 8) Actuating device according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the parts (8 ", 811r, 91, 911 ; 1511, 15111, 161r, 16" ')two rigid pieces (8, 9; 15, 16) providing the double cross-link are connected to at least one of the flexible segments (10 ") looped portions (10, 10 ') of the link (6) by one or more elongated rigid part (s) intermediate (s) (17) guided ( s) in translation and / or with intercalation of a means tensioner (18). 9) Device according to claim 8, characterized in that one intermediate rigid part (17) or one of the two pieces (8, 9; 15, 16) ensuring the crossed double link is provided with a cam, a protrusion or a similar recess (19) which, during a displacement of the part considered (8, 9, 15, 16 or 17), associated with a corresponding movement of the transmission link (6), engage at least two contact sensors, (20, 20 ' ) or two groups of adjacent contact sensors, determining at least the opening and closing positions re flaps or leaves of the door operated. 10) Actuating device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the toothed pulley or pinion (4 ') not driven directly by means of motorization (5), as well as the associated operating arm (Y) and the shaft portion (12 ') are mounted in the box (2) enclosing the actuator (1) with the ability to adjust the position and power up the transmission link (6).