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L'invention a pour objet un variateur de couple pour porte coulissante, notamment pour une porte étanche isotherme équipant un entrepôt frigorifique.
Ces portes coulissantes sont habituellement équipées à leur partie supérieure de galets de guidage grâce auxquels elles sont suspendues à un rail de coulissement, et elles se déplacent entre une position de fermeture devant garantir une parfaite étanchéïté, et une position d'ouverture. Pour que lors de la fermeture, l'étanchéïté soit assurée, il est connu d'équiper le rail de coulissement d'encoches orientées vers le bas et judicieusement disposées, de telle sorte que lorsque les galets descendent dans ces encoches, la porte subisse un mouvement identique de descente qui applique les joints de porte au sol ainsi que sur l'huisserie du dormant. Il existe différents moyens automatiques pour déplacer une telle porte. En dehors des dispositifs pneumatiques ou des vérins électriques, une solution actuellement répandue consiste à relier la porte à un organe de transmission de mouvement constitué par exemple d'une chaîne ou d'une courroie sans fin faisant retour sur deux pignons, chacun placé à une extrémité de la zone de débattement de la porte. Un embrayage lié à une motorisation assure la transmission du mouvement entre un groupe moto-réducteur et un pignon d'entraînement. Bien entendu il faut, au moment de l'ouverture de la porte, que le couple exercé par l'embrayage soit suffisant, non seulement pour décoller la porte des joints contre lesquels elle est appliquée et pour vaincre les frottements en résultant, mais aussi pour dégager les galets de leurs encoches afin de remonter la porte sur la partie courante horizontale du rail. Comme ces portes isothermes sont souvent lourdes, l'effort demandé
est important, mais seulement pendant la toute première phase d'ouverture de la porte. Aussi règle-t-on la pression exercée sur l'embrayage pour que la porte puisse sortir des encoches ; mais ce réglage non modulable s'avère trop puissant quand la porte est sortie de ses encoches et se 2i~ ~ ~17(~
déplace sur le rail, ce qui présente un inconvénient quand on inverse le sens de translation car cela provoque des à-coups inacceptables. Certes, on pourrait obtenir une variation de couple en utilisant un moteur à courant continu, mais cette solution est beaucoup plus onéreuse et nécessite de prendre des précautions de sécurité
particulières.
Pour pallier à cet inconvénient, on a pensé à
utiliser deux groupes moto-réducteur, l'un pour l'entrainement de la porte à plat sur le rail et l'autre pour servir d'appoint uniquement pour assurer la sortie des encoches. A cet effet ce second groupe d'appoint ou de démarrage présente une puissance et développe un couple supérieurs à ceux du premier, et avantageusement son arbre de sortie porte une came qui coopère avec un rouleau porté
par la porte, came dont la partie active exerce de façon brève, et en moins d'un tour une force importante sur le rouleau pour dégager la porte des encoches, comme décrit dans le FR-A 2 451 445 au nom de la Demanderesse.
Cette solution n'est cepandant pas toujours satisfaisante, car elle impose deux moto-réducteurs avec des dispositifs de synchronisation, qui apparaissent encombrants.
L'invention apporte une solution nouvelle et efficace à ces problèmes, en ce qu'elle utilise le groupe moto-reducteur nécessaire au déplacement de la porte, mais en l'associant avec un dispositif variateur de couple qui module la pression exercée par l'embrayage au moment du démarrage du mouvement d'ouverture, par rapport au déplacement continu de la porte. Ainsi l'ouverture se fait en deux phases. La première consiste à sortir la porte des encoches, la seconde assure la translation de celle-ci jusqu'à l'ouverture maximum, et ceci avec des efforts différents et appropriés, offrant plus de souplesse dans le fonctionnement.
Un objet principal de la présente invention consiste donc en un variateur de couple pour porte 2a7~1r~
coulissante déplacée sur un rail par un organe de transmission tel qu'une courroie, entralné par un moteur unique et comportant un variateur principal rappelé par un ressort pour le réglage du couple d'embrayage, variateur qui comporte un dispositif supplémentaire commandé par l'organe de transmission lui-même, et qui modifie le couple d'embrayage du variateur principal lors de la première phase d'ouverture de la porte.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, le dispositif supplémentaire est constitué
d'un pointeau modifiant la pression exercée sur une couronne d'embrayage de la poulie motrice de l'organe de transmission, sous l'action -d'une lame ressort dont le déplacement est asservi au déplacement de l'organe de transmission. D'autre part l'asservissement du déplacement de la lame-ressort à l'organe de transmission est assuré
par une vis retenant ladite lame qui se déplace à
l'intérieur d'un puits taraudé constituant l'axe fixe de rotation d'une roue entraînée par ledit organe de transmission.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le pointeau est monté dans un berceau fileté solidaire de la lame-ressort, laquelle porte une entretoise transversale servant de support à une tête de vis en forme de T.
Les caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront maintenant de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation faisant référence aux dessins annexés qui représentent :
figure 1 : une vue schématique en élévation d'une porte coulissante et de la courroie d'entraînement figure 2 et 3 : des vues en coupe et en plan, à
plus grande échelle, du groupe de motorisation avec son variateur de couple figure 4 : une vue partielle du variateur de couple selon la figure 1 dans une autre position de fonctionnement.
On a représenté schématiquement à la figure 1 une 2~7~ 73 porte coulissante 9 suspendue par des galets 2 à un rail de coulissement 3.
~ ans la position représentée la porte 9 est fermée et les galets porteurs se trouvent immobilisés dans deux encoches 4 prévues sur le rail. La porte est entraînée de cette position à une position d'ouverture - représentée en pointillés - par une courroie sans fin 5 au brin inférieur de laquelle elle est rattachée par un organe de liaison 6.
La courroie fait retour sur une poulie de tension 7 et sur une poulie motrice 8 faisant partie du groupe de motorisation désigné dans son ensemble par la référence 1.
Ce dernier est représenté plus en détail à la figure 2. Il comprend un motoréducteur 10 d'entraînement de la poulie motrice 8 sur laquelle engrène la courroie crantée 5. Cet entraînement est assuré par l'intermédiaire de couronnes d'embrayage 11 équipées de garnitures 12 qui peuvent enserrer comme une mâchoire les flancs intérieurs de la poulie.
Une butée 14, en appui sur une couronne d'embrayage 11, est solidaire d'une tige 13 traversant axialement la poulie et le moteur, ladite tige étant rappelée vers le bas par un ressort de rappel 15 logé dans une coupelle 16, ressort dont la force de rappel est réglée par la vis de réglage 17. La seule force du ressort 15 exerce une pression d'embrayage assez faible mais suffisante pour entraîner la poulie 8, la courroie 5 et par conséquent la porte 9 dans la zone horizontale de déplacement d'ouverture ou de fermeture. Cet ensemble constitue le variateur principal qui permet le réglage du couple d'embrayage. Le variateur principal est complété par un dispositif supplémentaire qui modifie le couple d'embrayage du variateur principal lors de la première phase d'ouverture de la porte et qui est constitué d'un pointeau 18 monté
dans un berceau fileté 19, pointeau dont la pointe inférieure vient en appui contre la butée 14. Le berceau 19 est solidaire d'une lame-ressort 20 se développant sur un coté de la courroie crantée. On voit à la figure 3 le ~07~3~ 7~
profil de cette lame 20, qui est rapportée sur une plaque 21, laquelle reçoit le berceau 19.
La plaque 21 est fixée, du côté opposé à la lame, à
un arbre 22. L`extrémité de la lame ressort 20, susceptible par conséquent de s'écarter plus ou moins de la courroie crantée 5, porte une entretoise transversale 23, servant elle-même de support à la tête 28 en forme de T d'une vis 24 pouvant coulisser dans un puits de guidage 25 monté de façon fixe de l'autre coté de la courroie 5. Ce puits 25 constitue l'axe de rotation d'une roue dentée 26 montée sur l'axe par l'intermédiaire des paliers 27. Ladite roue est entraînée par la courroie crantée entre les brins de laquelle elle se place. Son axe intérieur est taraudé de telle sorte que sa rotation agit sur le filetage de la vis 24 qui se déplace alors transversalement dans le puits de guidage, entraînant la tête 28 pour écarter la lame-ressort 20 de la position représentée à la figure 2 pour atteindre la position représentée à la figure 4.
La vis a donc coulissé dans le puits 25, sa rotation étant bloquée par un écrou hexagonal 29. De cette façon, le déplacement de la lame-ressort est donc asservi au déplacement de la courroie.
La figure 2 montre le dispositif quand la porte coulissante est fermée c'est-à-dire quand ses galets porteurs sont immobilisés dans les encoches. La vis 24 occupe, à l'intérieur du puits de guidage 25, la position représentée pour laquelle la tête 28 en forme de T
maintient la lame-ressort 20 en exerçant sur elle une pression qui se transmets par la plaque 21 au pointeau 18.
Cette pression complète de façon importante - du fait du bras de levier que constitue la lame 20 - la pression normale qu'exerce le ressort 15 sur les couronnes d'embrayage 11. L'embrayage "serré" de la poulie motrice, favorisera ainsi la sortie de la porte coulissante, hors de ses encoches lors de la mise en route du moto-réducteur.
Dès que la porte est donc sortie de ses encoches et commence à rouler sur la partie horizontale des rails de 2~7~78 coulissement, le déplacement de la courroie crantée 5 a entraîné en rotation la roue dentée 26. Cela a pour effet immédiat de déplacer transversalement la vis 24 (figure 4) dont la tête 28 libère l'extrémité de la lame-ressort 20 qui s'écarte de la courroie 5. La pression exercée par le pointeau 18 sur la butée 14 s'atténue puis disparaît.
De ce fait la pression d'embrayage exercée par les couronnes 11 sur la poulie motrice 8, résulte uniquement de la force du ressort 15 dont on a vu qu'elle était réglable grâce à la vis 17. La pression d'embrayage étant ainsi beaucoup plus faible que lors du démarrage de la porte, l'entraînement de cette dernière est plus souple. Cela veut dire que en cas d'obstruction à l'ouverture ou à la fermeture ou par une simple opposition de la main, l'embrayage pourra patiner et la porte s'immobilisera sans difficulté. De même si on veut inverser le sens de translation de la porte avant son arrivée en fin de course, la souplesse de l'embrayage limitera les à-coups qui pourraient en résulter.
Lors de la fermeture de la porte, la courroie 5 se déplace en sens inverse et actionne inversement la roue dentée 26 ce qui a pour effet de déplacer la vis 24 vers l'intérieur du puits.
La tête 28 entraîne alors la lame-ressort 20 en direction de la courroie provoquant une augmentation progressive de la force exercée par le pointeau 18 sur la butée d'embrayage. Quand la porte est fermée et les galets porteurs à nouveau immobilisés dans leurs encoches, la pression d'embrayage est maximun ; le dispositif est prêt pour une réouverture.
Des réglages sont prévus au niveau du pointeau 18 - et de la vis 24 pour adapter leurs déplacement à la course et au poids de la porte.
L'invention ne se limite pas à l'exemple de description représenté mais englobe aussi les variantes, notamment en ce qui concerne le mode d'entraînement de la porte qui peut utiliser aussi une chaîne,...etc. 2 ~ 37 ~ 7 ~
The subject of the invention is a torque variator for sliding doors, especially for watertight doors isotherm fitted to a cold store.
These sliding doors are usually equipped with guide rollers at their top thanks to which they are suspended from a rail of sliding, and they move between a position of closure to guarantee a perfect seal, and a open position. So that when closing, sealing is ensured, it is known to equip the rail sliding notches facing down and judiciously arranged, so that when the rollers go down in these notches, the door undergoes a identical movement of descent which applies the joints of door on the ground as well as on the frame of the frame. he are different automatic ways to move a such door. Apart from pneumatic devices or electric cylinders, a currently widespread solution consists in connecting the door to a transmission device movement consisting for example of a chain or a endless belt back on two sprockets, each placed at one end of the deflection area of the door. A clutch linked to a motorization ensures the transmission of movement between a geared motor group and a drive gear. Of course, when of the door opening, that the torque exerted by the clutch is sufficient, not only to take off the wears seals against which it is applied and for overcome the friction resulting, but also to release the rollers from their notches in order to reassemble the door on the horizontal running part of the rail. Like these insulated doors are often heavy, the effort required is important, but only during the very first door opening phase. So we regulate the pressure exerted on the clutch so that the door can come out of notches; but this non-adjustable setting turns out to be too powerful when the door has come out of its notches and 2i ~ ~ ~ 17 (~
moves on the rail, which has a disadvantage when we reverse the direction of translation because it causes unacceptable shots. Of course, we could get a torque variation using a current motor continuous, but this solution is much more expensive and requires taking safety precautions particular.
To overcome this drawback, we thought of use two gearmotor groups, one for driving the door flat on the rail and the other to serve as a backup only to ensure the exit of notches. To this end, this second auxiliary group or starting has power and develops torque superior to those of the first, and advantageously its tree output carries a cam which cooperates with a carried roller through the door, cam whose active part exerts so brief, and in less than a turn a significant force on the roller to release the door from the notches, as described in FR-A 2 451 445 in the name of the Applicant.
However, this solution is not always satisfactory, because it requires two geared motors with synchronization devices, which appear bulky.
The invention provides a new solution and effective at these problems, in that it uses the group geared motor necessary for moving the door, but by associating it with a torque variator device which modulates the pressure exerted by the clutch when start of the opening movement, relative to the continuous door movement. So the opening is done in two phases. The first is to exit the door notches, the second ensures the translation thereof until the maximum opening, and this with efforts different and appropriate, offering more flexibility in the operation.
A main object of the present invention therefore consists of a door torque converter 2a7 ~ 1r ~
sliding moved on a rail by a transmission such as a belt, driven by a motor single and comprising a main variator recalled by a spring for adjusting the clutch torque, variator which has an additional device controlled by the transmission member itself, and which changes the torque of the main variator during the first door opening phase.
According to a particular characteristic of the invention, the additional device consists a needle modifying the pressure exerted on a drive pulley clutch crown transmission, under the action of a leaf spring whose displacement is slaved to the displacement of the organ of transmission. On the other hand, the displacement control from the leaf spring to the transmission member is ensured by a screw retaining said blade which moves at the interior of a tapped well constituting the fixed axis of rotation of a wheel driven by said member transmission.
According to another characteristic of the invention, the needle is mounted in a threaded cradle secured to the leaf spring, which carries a transverse spacer supporting a T-shaped screw head The special features and advantages of the invention will now emerge from the description which will follow from a nonlimiting example of embodiment making reference to the accompanying drawings which represent:
Figure 1: a schematic elevational view of a sliding door and drive belt Figure 2 and 3: sectional and plan views, larger scale, of the motorization group with its torque variator figure 4: a partial view of the torque variator according to Figure 1 in another position of operation.
There is shown schematically in Figure 1 a 2 ~ 7 ~ 73 sliding door 9 suspended by rollers 2 from a rail of sliding 3.
~ in the position shown door 9 is closed and the supporting rollers are immobilized in two notches 4 provided on the rail. The door is driven from this position to an open position - shown in dotted - by an endless belt 5 at the lower strand to which it is attached by a connecting member 6.
The belt returns to a tension pulley 7 and on a drive pulley 8 belonging to the group of motorization designated as a whole by the reference 1.
The latter is shown in more detail in Figure 2. It comprises a geared motor 10 for driving the driving pulley 8 on which the belt meshes notched 5. This training is provided through clutch rings 11 fitted with linings 12 which can grip the inner flanks like a jaw pulley.
A stop 14, resting on a clutch ring 11, is integral with a rod 13 axially passing through the pulley and motor, said rod being pulled back down by a return spring 15 housed in a cup 16, spring whose return force is regulated by the screw setting 17. The only force of the spring 15 exerts a fairly low clutch pressure but sufficient to drive the pulley 8, the belt 5 and therefore the door 9 in the horizontal area of opening movement or closing. This set constitutes the variator main which allows the adjustment of the clutch torque. The main dimmer is supplemented by a device which changes the clutch torque of the main drive during the first opening phase of the door and which consists of a needle 18 mounted in a threaded cradle 19, needle whose point lower comes to bear against the stop 14. The cradle 19 is integral with a leaf spring 20 developing on a side of the toothed belt. We see in Figure 3 the ~ 07 ~ 3 ~ 7 ~
profile of this blade 20, which is attached to a plate 21, which receives the cradle 19.
The plate 21 is fixed, on the side opposite the blade, to a shaft 22. The end of the leaf spring 20, susceptible consequently to deviate more or less from the belt notched 5, carries a transverse spacer 23, serving itself to support the T-shaped head 28 of a screw 24 can slide in a guide well 25 mounted fixed way on the other side of the belt 5. This well 25 constitutes the axis of rotation of a toothed wheel 26 mounted on the axle via the bearings 27. Said wheel is driven by the toothed belt between the strands of which it is placed. Its internal axis is tapped with so that its rotation acts on the thread of the screw 24 which then moves transversely in the well of guide, driving the head 28 to spread the leaf spring 20 from the position shown in Figure 2 to reach the position shown in Figure 4.
The screw therefore slides in the well 25, its rotation being blocked by a hexagonal nut 29. From this way, the movement of the leaf spring is therefore controlled movement of the belt.
Figure 2 shows the device when the door sliding door is closed, i.e. when its rollers carriers are immobilized in the notches. Screw 24 occupies, inside the guide well 25, the position shown for which the T-shaped head 28 maintains the leaf spring 20 by exerting on it a pressure which is transmitted by the plate 21 to the needle 18.
This pressure significantly supplements - due to the lever arm formed by the blade 20 - the pressure normal exerted by the spring 15 on the crowns clutch 11. The "tight" clutch of the drive pulley, will thus favor the exit of the sliding door, out of its notches when starting the gear motor.
As soon as the door is out of its notches and begins to roll on the horizontal part of the rails 2 ~ 7 ~ 78 sliding, moving the toothed belt 5 a rotated the toothed wheel 26. This has the effect immediately move the screw 24 transversely (figure 4) the head 28 of which releases the end of the leaf spring 20 which deviates from the belt 5. The pressure exerted by the needle 18 on the stop 14 attenuates then disappears.
As a result, the clutch pressure exerted by the crowns 11 on the driving pulley 8, results only from the force of the spring 15 which we have seen was adjustable using screw 17. The clutch pressure being thus much weaker than when the door started, the training of the latter is more flexible. This wants to say that in the event of obstruction at the opening or at the closing or by simple opposition of the hand, the clutch may slip and the door will stop without difficulty. Likewise if we want to reverse the sense of translation of the door before it reaches the end of the race, the flexibility of the clutch will limit the jolts which could result.
When closing the door, the belt 5 moves in reverse and drives the wheel in reverse toothed 26 which has the effect of moving the screw 24 towards inside the well.
The head 28 then drives the leaf spring 20 in direction of the belt causing an increase progressive force exerted by the needle 18 on the Clutch thrust bearing. When the door is closed and the rollers carriers again immobilized in their slots, the clutch pressure is maximum; the device is ready for a reopening.
Adjustments are planned at the needle 18 - and of screw 24 to adapt their displacement to the stroke and the weight of the door.
The invention is not limited to the example of description shown but also includes variants, especially with regard to the training mode of the door which can also use a chain, ... etc.