FR2719332A1 - Motorised opening and closing of up-and-over door - Google Patents

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FR2719332A1 FR9405206A FR9405206A FR2719332A1 FR 2719332 A1 FR2719332 A1 FR 2719332A1 FR 9405206 A FR9405206 A FR 9405206A FR 9405206 A FR9405206 A FR 9405206A FR 2719332 A1 FR2719332 A1 FR 2719332A1
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Abstract

The door (1) has top and bottom side rollers running in horizontal and vertical guide rails respectively. A notched belt (4), fixed behind the lintel (5), runs horizontally to a ceiling-mounted (23) pneumatic (24) tensioning unit (22), and is looped round a toothed roller (10) in a power unit (8) fixed to the door top (6). Guide rollers (11,12,13) maintain close belt contact. A motor, started by radio remote control, drives the toothed roller along the belt and the door top along the top rails, an electrical latch (27-31) releasing the bottom, which rises up the side rails. An excess-torque detector stop motion at the end of travel. The power supply, by mains recharged 12v battery, permits operation during mains failures.

Description

DISPOSITIF DE MOTORISATION DES MANOEUVRES D'OUVERTURE ET
DE FERMETURE DE PORTES A EFFACEMENT VERTICAL
L'invention concerne un dispositif de motorisation des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de portes à effacement vertical dotées d'organes de guidage lateraux disposés en partie haute desdites portes et agences pour coopérer avec des rails horizontaux supérieurs s'étendant orthogonalement par rapport à la baie, de façon à permettre de déplacer chaque porte entre une position fermée d'obturation de cette baie, et une position ouverte où ladite porte s'étend sensiblement horizontalement à l'arrière de la baie, au-dessus du passage libre délimité par ladite baie.DEVICE FOR MOTORIZING OPENING MANEUVERS AND
FOR CLOSING DOORS WITH VERTICAL ERASING
The invention relates to a device for motorizing the opening and closing operations of vertically erasing doors provided with lateral guide members disposed in the upper part of said doors and agencies to cooperate with upper horizontal rails extending orthogonally to the opening, so as to allow each door to be moved between a closed position for closing off this opening, and an open position where said door extends substantially horizontally behind the opening, above the free passage delimited by said bay.

A l'heure actuelle, il existe deux types de dispositif de motorisation des portes à effacement vertical telles que définies ci-dessus. At present, there are two types of motorization device for vertically erasing doors as defined above.

Le premier de ces dispositifs comporte un mat horizontal supérieur doté d'un motoréducteur et d'organes de transmission tels que chaîne, courroie crantée, vis sans fin/écrou interposés entre ledit motoréducteur et la porte. Un tel dispositif présente principalement trois inconvénients. The first of these devices comprises an upper horizontal mast fitted with a geared motor and transmission members such as chain, toothed belt, worm / nut interposed between said geared motor and the door. Such a device has mainly three drawbacks.

En premier lieu, le mât constitue une pièce encombrante et lourde dont la mise en place est peu aisée et nécessite au moins deux personnes. De plus, la longueur de ce mat conditionne la hauteur de la porte devant être équipée d'un tel dispositif de motorisation, ce qui impose de réaliser une gamme de produits, chacun adapté à une hauteur donnée de porte. Enfin, de par leur conception, ces dispositifs de motorisation sont spécifiquement réservés aux portes débordantes, c'est-à-dire des portes venant en débord par rapport au plan de la baie lors des manoeuvres d'ouverture et de fermeture. Firstly, the mast constitutes a bulky and heavy piece whose installation is not very easy and requires at least two people. In addition, the length of this mat conditions the height of the door to be equipped with such a motorization device, which requires making a range of products, each adapted to a given door height. Finally, by their design, these motorization devices are specifically reserved for overflowing doors, that is to say doors which project beyond the plane of the bay during the opening and closing operations.

Le deuxième type de dispositif est, quant à lui, conçu pour équiper des portes non débordantes, et comporte un ou deux motoréducteurs (en fonction des dimensions de la porte) montés sur la porte et entraînant un bras de torsion qui engendre un couple de torsion faisant pivoter l'ensemble. Un tel dispositif présente également des inconvénients. En premier lieu, son prix de revient est élevé du fait notamment des efforts élevés mis en jeu qui obligent à utiliser une motorisation importante. The second type of device is, for its part, designed to equip non-overflowing doors, and comprises one or two geared motors (depending on the dimensions of the door) mounted on the door and causing a torsion arm which generates a torque rotating the assembly. Such a device also has drawbacks. Firstly, its cost price is high due in particular to the high forces involved which oblige to use a large motorization.

De plus, l'installation de ces dispositifs est délicate et impose de faire appel à des professionnels.In addition, the installation of these devices is delicate and requires the use of professionals.

La présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de motorisation pour portes à effacement vertical connus, et a pour principal objectif de fournir un dispositif de motorisation de conception simple pouvant équiper tout type de portes, débordantes ou non, et dont la mise en place peut être effectuée par une seule personne même non qualifiée. The present invention aims to overcome the drawbacks of motorized devices for known vertical erasure doors, and has the main objective of providing a motorized device of simple design which can equip any type of doors, overhanging or not, and whose implementation can be carried out by a single person, even unqualified.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de motorisation non dédié à une hauteur donnée de porte mais pouvant équiper, au contraire, des portes de hauteurs différentes. Another objective of the invention is to provide a motorization device not dedicated to a given door height but which can, on the contrary, be fitted to doors of different heights.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de motorisation doté de moyens d'alimentation électrique aptes à pallier d'éventuelles pannes de secteur. Another objective of the invention is to provide a motorization device provided with electrical supply means able to compensate for possible mains failures.

A cet effet, l'invention vise un dispositif de motorisation comportant, au moins, un ensemble de motorisation comprenant
- un élément moteur doté d'un arbre moteur, monté sur'un bâti destiné à être fixé en partie haute de la porte en position intermédiaire entre les bords latéraux de ladite porte, de façon que l'arbre moteur s'étende sensiblement horizontalement et parallèlement par rapport au plan de la porte,
- un ensemble de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur, comportant
un organe de transmission rotatif porté par l arbre moteur,
un organe récepteur fixe doté d'une bande de roulement apte à coopérer avec l'organe de transmission rotatif de façon que ledit organe rotatif roule sans glisser sur ladite bande, ledit organe récepteur étant destiné à être disposé orthogonalement par rapport à la baie, avec une de ses extrémités, dite avant, située sensiblement à l'aplomb de ladite baie, et l'autre extrémité, dite arrière, située en arrière de la porte dans la position d'ouverture de cette dernière, de façon à former une bande de roulement pour l'organe rotatif agencée pour transformer le mouvement de rotation de ce dernier en un mouvement de translation de l'extrémité haute de la porte guidée par les rails horizontaux supérieurs.To this end, the invention relates to a motorization device comprising, at least, a motorization assembly comprising
a motor element provided with a motor shaft, mounted on a frame intended to be fixed in the upper part of the door in an intermediate position between the lateral edges of said door, so that the motor shaft extends substantially horizontally and parallel to the plane of the door,
an assembly for transmitting the rotational movement of the motor shaft, comprising
a rotary transmission member carried by the motor shaft,
a fixed receiving member provided with a tread capable of cooperating with the rotary transmission member so that said rotary member rolls without sliding on said strip, said receiving member being intended to be disposed orthogonally to the bay, with one of its ends, called the front, located substantially perpendicular to said bay, and the other end, called the rear, located behind the door in the open position of the latter, so as to form a strip of bearing for the rotary member arranged to transform the rotational movement of the latter into a translational movement of the upper end of the door guided by the upper horizontal rails.

Un tel dispositif de motorisation comporte donc un bâti portant l'élément moteur et destiné à être monté sur la porte, sur une portion intermédiaire de cette dernière, et un organe récepteur que l'on fixe sur tout élément de structure adéquat de façon qu'il soit en position de coopération avec l'organe de transmission rotatif. Ces deux éléments, bâti et organe récepteur, dont aucun ne présente un encombrement et un poids rédhibitoires, sont donc installés l'un après l'autre et peuvent être mis en place facilement par une personne seule. Such a motorization device therefore comprises a frame carrying the motor element and intended to be mounted on the door, on an intermediate portion of the latter, and a receiving member which is fixed on any suitable structural element so that it is in a position of cooperation with the rotary transmission member. These two elements, frame and receiving member, neither of which has a space and an unacceptable weight, are therefore installed one after the other and can be easily installed by a single person.

De plus, par sa conception, ce dispositif de motorisation peut être monté sur tout type de porte à effacement vertical, débordante ou non, puisqu ' aucun des éléments constitutifs ne vient en interférence avec les moyens de guidage disposés de façon classique de part et d'autre desdites portes. In addition, by its design, this motorization device can be mounted on any type of vertical erasing door, projecting or not, since none of the constituent elements interferes with the guide means arranged in the conventional manner on both sides. other of said doors.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe récepteur est constitué d'un organe flexible, et chaque ensemble de transmission comporte des organes de renvoi portés par le bâti agencés pour assurer le maintien du contact entre 1 organe de transmission rotatif et la bande de roulement de l'organe récepteur. According to another characteristic of the invention, each receiving member consists of a flexible member, and each transmission assembly comprises return members carried by the frame arranged to ensure the maintenance of contact between 1 rotary transmission member and the band of the receiving member.

L'utilisation d'un organe récepteur flexible, ce terme désignant ici un élément pouvant se plier longitudinalement tel que courroie, chaîne, .., vise en premier lieu à simplifier l'installation du dispositif car la mise en place d'un tel organe récepteur est très aisée. De plus, le dispositif de motorisation peut etre livré avec un organe récepteur d'une longueur supérieure à la longueur strictement nécessaire, offrant ainsi une grande souplesse à l'utilisateur quant au choix du lieu de fixation de l'extrémité arrière de cet organe récepteur dont le surplus de longueur peut, en outre, être supprimé. The use of a flexible receiving member, this term designating here an element which can bend longitudinally such as belt, chain, etc., aims firstly to simplify the installation of the device because the installation of such a member receiver is very easy. In addition, the motorization device can be delivered with a receiving member of a length greater than the strictly necessary length, thus offering great flexibility to the user as regards the choice of the place of attachment of the rear end of this receiving member. whose excess length can also be removed.

Par ailleurs, selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de motorisation comprend des moyens de mise en tension permanente de chaque organe récepteur disposés au niveau de l'extrémité arrière dudit organe récepteur. Furthermore, according to a preferred embodiment, the motorization device comprises means of permanent tensioning of each receiving member arranged at the rear end of said receiving member.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue longitudinale schématique d'une porte à effacement vertical équipée d'un dispositif de motorisation conforme à l'invention,
- la figure 2 est une coupe longitudinale partielle par un plan vertical, représentant les différents éléments constitutifs de ce dispositif de motorisation, après installation de ces derniers,
- et la figure 3 est une vue frontale du bâti de de dispositif de motorisation, représentant les différents éléments montés sur ce bâti.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, a preferred embodiment. In these drawings, which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a schematic longitudinal view of a vertical erasure door equipped with a motorization device according to the invention,
FIG. 2 is a partial longitudinal section through a vertical plane, representing the various constituent elements of this motorization device, after installation of the latter,
- And Figure 3 is a front view of the motorized device frame, showing the different elements mounted on this frame.

Le dispositif de motorisation conforme à l'invention représenté aux figures 1 et 2, est conçu pour équiper une porte 1 à effacement vertical, telle que par exemple, tel que représenté aux figures, une porte non débordante dotée classiquement vers chacune de ses extrémités supérieure et inférieure de roulettes latérales de guidage se déplaçant à l'intérieur de rails respectivement horizontaux 2 et verticaux 3. The motorization device according to the invention shown in Figures 1 and 2, is designed to equip a door 1 with vertical erasure, such as for example, as shown in the figures, a non-overhanging door conventionally provided towards each of its upper ends and lower lateral guide rollers moving inside respectively horizontal 2 and vertical rails 3.

Ce dispositif de motorisation se compose de cinq éléments principaux
- un bâti portant les moyens de motorisation, de commande et d'alimentation, destiné à être fixé sur la face interne de la porte 1, en partie haute de cette dernière et préférentiellement au centre de celle-ci,
- une courroie crantée 4 destinée à s étendre dans un plan vertical orthogonal par rapport au plan de l'ouverture, entre le dormant 5 ou le linteau, et un point de fixation situé à l'arrière de la porte 1, dans la position ouverte de celle-ci,
- des moyens de fixation d'une des extrémités de la courroie crantée 4 sur le dormant 5 ou le linteau de la porte 1,
- des moyens de mise en tension de la courroie crantée 4 et de maintien de l'autre extrémité de cette courroie crantée,
- et un système de verrouillage électrique destiné à être fixé sur la face interne de la porte 1, en partie basse de cette dernière, et sur le sol.This motorization device consists of five main elements
a frame carrying the motorization, control and supply means, intended to be fixed on the internal face of the door 1, in the upper part of the latter and preferably in the center thereof,
- a toothed belt 4 intended to extend in a vertical plane orthogonal to the plane of the opening, between the frame 5 or the lintel, and a fixing point located at the rear of the door 1, in the open position of it,
means for fixing one end of the toothed belt 4 to the frame 5 or the lintel of the door 1,
means for tensioning the toothed belt 4 and for holding the other end of this toothed belt,
- And an electrical locking system intended to be fixed on the internal face of the door 1, in the lower part of the latter, and on the ground.

En premier lieu, le bâti comporte une plaque-support 6 destinée à être fixée en partie haute de la porte 1 de façon que les extrémités supérieures desdites plaque et porte soient sensiblement à la même hauteur. Firstly, the frame comprises a support plate 6 intended to be fixed in the upper part of the door 1 so that the upper ends of said plate and door are at substantially the same height.

Le premier des éléments monté sur ce bâti consiste en un motoréducteur 12 Volts 7, solidarisé sur une platine 8 s'étendant orthogonalement par rapport à la plaque-support 6, de façon que l'arbre moteur 9 dudit motoréducteur 7 s'étende horizontalement et parallèlement au plan de la porte 1. The first of the elements mounted on this frame consists of a 12-volt gearmotor 7, secured to a plate 8 extending orthogonally relative to the support plate 6, so that the motor shaft 9 of said gearmotor 7 extends horizontally and parallel to the plane of door 1.

Ce motoréducteur 7 porte une roue dentée 10 montée sur l'arbre moteur 9 et adaptée pour engrener avec la courroie crantée 4. This geared motor 7 carries a toothed wheel 10 mounted on the motor shaft 9 and adapted to mesh with the toothed belt 4.

Le bâti porte également deux poulies de renvoi telles que 11 montées sur la platine 8 et disposées de part et d'autre de la roue dentée 10 à distance audessus de celle-ci, et une poulie de guidage 12 disposee entre les deux poulies de renvoi 11 et agencée pour maintenir la courroie crantée 4 au contact desdites poulies de renvoi.  The frame also carries two deflection pulleys such as 11 mounted on the plate 8 and arranged on either side of the toothed wheel 10 at a distance above it, and a guide pulley 12 disposed between the two deflection pulleys 11 and arranged to keep the toothed belt 4 in contact with said return pulleys.

Ce bâti porte, en outre, deux poulies antidécrochage telles que 13 disposées de part et d'autre de la roue dentée 10 et agencées pour maintenir la courroie crantée 4 au contact de cette roue dentée 10. This frame also carries two anti-stall pulleys such as 13 arranged on either side of the toothed wheel 10 and arranged to keep the toothed belt 4 in contact with this toothed wheel 10.

Le bâti porte, par ailleurs, l'électronique de commande 14 apte à commander le démarrage et l'arrêt du motoréducteur 7 et apte à remplir les fonctions
- de contact de fin de course par détection d'une surintensité au niveau du motoréducteur 7,
- d'organe de sécurité par détection d'une surintensité au niveau du motoréducteur 7 résultant de la présence d'un obstacle.The frame also carries the control electronics 14 capable of controlling the starting and stopping of the gearmotor 7 and capable of fulfilling the functions
- limit switch contact by detecting an overcurrent at the gear motor 7,
- Safety device by detection of an overcurrent at the level of the gearmotor 7 resulting from the presence of an obstacle.

- d'organe de sécurité de fin de cycle par détection du dépassement d'une temporisation, par exemple de l'ordre de deux minutes,
- de pilotage des moyens de verrouillage électrique, tel que décrit plus loin.- end-of-cycle safety device by detecting that a timer has been exceeded, for example of the order of two minutes,
- piloting the electrical locking means, as described below.

Le bâti porte, en outre, une batterie 12
Volts 15 d'alimentation du motoréducteur 7, reliée au secteur en vue d'être rechargée en permanence, et apte à pallier d'éventuelles pannes de secteur.The frame also carries a battery 12
Volts 15 supplying the gearmotor 7, connected to the sector in order to be permanently recharged, and capable of overcoming possible sector failures.

Ce bâti porte, enfin, une carte radioréceptrice associée à un antenne 17 permettant de commander les manoeuvres de la porte 1 au moyen d'une télécommande. This frame carries, finally, a radio receiving card associated with an antenna 17 making it possible to control the operations of door 1 by means of a remote control.

L'ensemble des éléments montés sur le bâti ci-dessus décrits, sont protégés par un capot 18 fixé de façon amoVible sur ledit bâti, et sur lequel est montée l'antenne 17. De plus, en dessous de ce capot 18, se trouve disposée une lampe d'éclairage temporisée 19, montée sur le bâti, et dont l'allumage est commandé par l'électronique de commande 14. All of the elements mounted on the frame described above are protected by a cover 18 removably attached to said frame, and on which the antenna 17 is mounted. In addition, below this cover 18, is located arranged a timed lighting lamp 19, mounted on the frame, and the ignition of which is controlled by the control electronics 14.

Comme indiqué plus haut, le deuxième élément du dispositif de motorisation selon l'invention consiste en une courroie crantée 4 préférentiellement renforcée au moyen d'une armature en acier, destinée à être tendue entre deux points fixes et à coopérer avec la roue dentée 10, de façon à former une bande de roulement fixe apte à transformer le mouvement de rotation de ladite roue dentée en un mouvement de translation de la partie haute de la porte 1, et ainsi entraîner le basculement de cette porte. As indicated above, the second element of the motorization device according to the invention consists of a toothed belt 4 preferably reinforced by means of a steel frame, intended to be tensioned between two fixed points and to cooperate with the toothed wheel 10, so as to form a fixed tread able to transform the rotational movement of said toothed wheel into a translational movement of the upper part of the door 1, and thus cause the tilting of this door.

Le troisième élément du dispositif de motorisation, destiné à la fixation de la courroie crantée 4 sur le linteau ou le dormant 5 comprend quant à lui un axe 20 autour duquel la courroie 4 forme une boucle, et une pièce de fixation 21 permettant de maintenir l'extrémité de la courroie 4 pincée contre le linteau au dormant 5, au moyen par exemple de vis autoforeuses. The third element of the motorization device, intended for fixing the toothed belt 4 on the lintel or the frame 5 comprises for its part an axis 20 around which the belt 4 forms a loop, and a fixing part 21 making it possible to maintain the end of the belt 4 pinched against the lintel at the frame 5, for example by means of self-drilling screws.

En outre, l'extrémité de la courroie crantée 4 est avantageusement repliée sur elle-même, avant d'être solidarisée, assurant ainsi un autoblocage. In addition, the end of the toothed belt 4 is advantageously folded back on itself, before being secured, thus ensuring self-locking.

Le quatrième élément destiné à la mise en tension de la courroie crantée 4 et au maintien de l'extrémité arrière de cette courroie, comprend quant à lui un support 22 formant un carter destiné par exemple à être fixé sous une poutre au moyen d'équerres de fixation 23. The fourth element intended for tensioning the toothed belt 4 and for maintaining the rear end of this belt, for its part comprises a support 22 forming a casing intended for example to be fixed under a beam by means of brackets fixing 23.

Les moyens de mise en tension de la courroie crantée 4 comprennent un vérin à gaz 24 dont le corps 24a est articulé sur le support 22 et dont la tige 24b porte une poulie de renvoi 25 autour de laquelle s'enroule la courroie crantée 4, avant que cette courroie 4 ne soit solidarisée au support 22 avec son extrémité repliée sur elle-même de façon à assurer un autoblocage. The tensioning means of the toothed belt 4 include a gas spring 24 whose body 24a is articulated on the support 22 and whose rod 24b carries a return pulley 25 around which the toothed belt 4 is wound, before that this belt 4 is not secured to the support 22 with its end folded back on itself so as to ensure self-locking.

De plus, ces moyens de mise en tension comportent une poulie de guidage 26 logée dans le carter au-dessus du vérin 24 et adaptée pour éviter tout contact entre ledit vérin et la courroie crantée 4. In addition, these tensioning means comprise a guide pulley 26 housed in the casing above the jack 24 and adapted to avoid any contact between said jack and the toothed belt 4.

Le quatrième élément consistant en un système de verrouillage électrique comporte, en premier lieu, un verrou électrique 27 agencé pour actionner un doigt de verrouillage 28 monté coulissant à l'intérieur d'un manchon de guidage 29 solidaire d'un support 30 destiné à être fixé en partie basse de la porte 1. The fourth element consisting of an electric locking system comprises, first of all, an electric lock 27 arranged to actuate a locking finger 28 slidably mounted inside a guide sleeve 29 integral with a support 30 intended to be fixed in the lower part of door 1.

Ce verrou électrique 27 est du type comportant un soufflet de rappel apte à solliciter le doigt de verrouillage 28 vers le bas (dans la position fermée de la porte 1), en l'absence d'alimentation électrique dudit verrou. This electric lock 27 is of the type comprising a return bellows able to urge the locking finger 28 downwards (in the closed position of the door 1), in the absence of electric supply to said lock.

Le système de verrouillage comprend, en outre, une gâche 31 destinée à être fixée sur le sol et conformée de façon à présenter une rampe de guidage du doigt de verrouillage 28 en fin de fermeture de la porte 1. The locking system further comprises a keeper 31 intended to be fixed to the ground and shaped so as to present a ramp for guiding the locking finger 28 when the door 1 is closed.

Un tel système de verrouillage est asservi à l'électronique de commande 14 qui est adaptée, lors de la réception d'un signal de commande d'ouverture de la porte 1, pour
- déclencher un basculement de la porte en sens inverse de son sens d'ouverture de façon à débloquer éventuellement le doigt de verrouillage 28,
- commander l'ouverture du verrou électrique 27 en alimentant ce dernier pendant un court instant de façon à entraîner la remontée du doigt de verrouillage 28,
- commander l'ouverture de la porte 1.Such a locking system is slaved to the control electronics 14 which is adapted, upon reception of a command to open the door 1, to
- trigger a tilting of the door in the opposite direction to its opening direction so as to possibly unlock the locking finger 28,
- controlling the opening of the electric lock 27 by supplying the latter for a short time so as to cause the locking finger 28 to rise,
- order the opening of door 1.

Par contre, en fin de fermeture, le verrou électrique 27 n'étant pas alimenté, le doigt de verrouillage 28 suit la rampe de guidage de la gâche 31 et pénètre dans cette dernière sous l'effet de son poids et de l'action du soufflet de rappel. On the other hand, at the end of closing, the electric lock 27 not being supplied, the locking finger 28 follows the guide ramp of the keeper 31 and enters the latter under the effect of its weight and the action of the reminder bellows.

Le dispositif de motorisation ci-dessus décrit présente l'avantage, d'une part, d'être d'une installation aisée ne nécessitant pas de personnel qualifié, et d'autre part, d'incorporer tous les organes de fin de course, de sécurité, de verrouillage, ....  The above-described motorization device has the advantage, on the one hand, of being an easy installation requiring no qualified personnel, and on the other hand, of incorporating all of the limit switch members, security, locking, ....

permettant de motoriser en toute sécurité une porte basculante. for safely motorizing a tilting door.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de motorisation des manoeuvres d'ouverture et de fermeture d'une porte (1) à effacement vertical montée à l'intérieur d'une baie et dotée latéralement, en partie haute, d'organes de guidage agencés pour coopérer avec des rails horizontaux supérieurs (2) s'étendant orthogonalement par rapport à la baie, de façon à permettre de déplacer la porte entre une position d'obturation de la baie, et une position d'ouverture où ladite porte s'étend sensiblement horizontalement à l'carrière de la baie, au-dessus du passage libre délimité par ladite baie, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, un ensemble de motorisation comprenant 1 / - Device for motorizing the opening and closing operations of a door (1) with vertical erasure mounted inside a bay and provided laterally, in the upper part, with guide members arranged to cooperate with upper horizontal rails (2) extending orthogonally to the opening, so as to allow the door to be moved between a closing position of the opening, and an open position where said door extends substantially horizontally to the quarry of the bay, above the free passage delimited by said bay, said device being characterized in that it comprises, at least, a motorization assembly comprising - un élément moteur (7) doté d'un arbre moteur (9), monté sur un bâti (6, 8) destiné à être fixé en partie haute de la porte (1) en position intermédiaire entre les bords latéraux de ladite porte, de façon que l'arbre moteur (9) s'étende sensiblement horizontalement et parallèlement par rapport au plan de la porte (1), - a driving element (7) provided with a driving shaft (9), mounted on a frame (6, 8) intended to be fixed in the upper part of the door (1) in an intermediate position between the lateral edges of said door, so that the drive shaft (9) extends substantially horizontally and parallel to the plane of the door (1), - un ensemble de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur (9), comportant - An assembly for transmitting the rotational movement of the motor shaft (9), comprising un organe de transmission rotatif (10) porté par l'arbre moteur (9), a rotary transmission member (10) carried by the motor shaft (9), un organe récepteur fixe (4) doté d'une bande de roulement apte à coopérer avec l'organe de transmission rotatif (10) de façon que ledit organe rotatif roule sans glisser sur ladite bande, ledit organe récepteur étant destiné à être disposé orthogonalement par rapport à la baie, avec une de ses extrémités, dite avant, située sensiblement à l'aplomb de ladite baie, et l'autre extrémité, dite arrière, située en arrière de la porte dans la position d'ouverture de cette dernière, de façon à former une bande de roulement pour l'organe de transmission rotatif (10) agencée pour transformer le mouvement de rotation de ce dernier en un mouvement de translation de l'extrémité haute de la porte (1) guidée par les rails horizontaux supérieurs (2).  a fixed receiving member (4) provided with a tread capable of cooperating with the rotary transmission member (10) so that said rotary member rolls without sliding on said strip, said receiving member being intended to be arranged orthogonally by relative to the opening, with one of its ends, called the front, located substantially perpendicular to the said opening, and the other end, called the rear, located behind the door in the opening position of the latter, so as to form a tread for the rotary transmission member (10) arranged to transform the rotational movement of the latter into a translational movement of the upper end of the door (1) guided by the upper horizontal rails ( 2). 2/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe récepteur est constitué d'un organe flexible (4), chaque ensemble de transmission comportant des organes de renvoi (11, 12) portés par le bâti (6, 8) agencés pour assurer le maintien du contact entre l'organe de transmission rotatif (10) et la bande de roulement de l'organe récepteur (4). 2 / - motorization device according to claim 1, characterized in that each receiving member consists of a flexible member (4), each transmission assembly comprising return members (11, 12) carried by the frame (6, 8) arranged to maintain contact between the rotary transmission member (10) and the tread of the receiving member (4). 3/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (24, 25) de mise en tension permanente de chaque organe récepteur (4) disposés au niveau de l'extrémité arrière dudit organe récepteur. 3 / - motorization device according to claim 2, characterized in that it comprises means (24, 25) of permanent tensioning of each receiving member (4) disposed at the rear end of said receiving member. 4/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque organe récepteur (4) est constitué d'une courroie crantée (4), chaque organe de transmission rotatif consistant en une roue dentée (10). 4 / - Motorization device according to one of claims 2 or 3, characterized in that each receiving member (4) consists of a toothed belt (4), each rotary transmission member consisting of a toothed wheel (10) . 5/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de renvoi de chaque ensemble de transmission comportent deux poulies de renvoi (11) disposées de part et d'autre de la roue dentée (10) à distance au-dessus de celle-ci, et une poulie de guidage (12) disposée entre les deux poulies de renvoi (11) et agencée pour maintenir l'organe récepteur (4) au contact desdites poulies de renvoi. 5 / - motorization device according to claim 4, characterized in that the return members of each transmission assembly comprise two return pulleys (11) arranged on either side of the toothed wheel (10) remotely au- above it, and a guide pulley (12) disposed between the two return pulleys (11) and arranged to keep the receiving member (4) in contact with said return pulleys. 6/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque ensemble de transmission comprend deux poulies anti-décrochage (13) disposées de part et d'autre de l'organe de transmission rotatif (10) et agencées pour maintenir l'organe récepteur (4) au contact dudit organe de transmission. 6 / - motorization device according to claim 5, characterized in that each transmission assembly comprises two anti-stall pulleys (13) arranged on either side of the rotary transmission member (10) and arranged to maintain the 'receiving member (4) in contact with said transmission member. 7/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en tension de chaque organe récepteur comprennent un vérin à gaz (24) doté dlun corps de vérin (24a) monté sur un support fixe (22), et d'une tige de vérin (24b) portant une poulie de renvoi (25). 7 / - motorization device according to claim 3, characterized in that the means for tensioning each receiving member comprise a gas cylinder (24) provided with a cylinder body (24a) mounted on a fixed support (22), and an actuator rod (24b) carrying a return pulley (25). 8/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque courroie crantée (4) est repliée sur elle-même au niveau de chacune de ses extrémités, et est associée à des moyens de fixation (21) aptes à maintenir lesdites extrémités dans cette position repliée. 8 / - motorization device according to claim 4, characterized in that each toothed belt (4) is folded back on itself at each of its ends, and is associated with fixing means (21) able to maintain said ends in this folded position. 9/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend une électronique de commande (14) montée sur le bâti (6, 8) adaptée pour stopper les manoeuvres de la porte (1) lors du dépassement d'une temporisation et/ou lors de la détection d'une surintensité au niveau de l'élément moteur (7). 9 / - motorization device according to one of the preceding claims, characterized in that each motorization assembly comprises an electronic control (14) mounted on the frame (6, 8) adapted to stop the operations of the door (1) when a timeout is exceeded and / or when an overcurrent is detected at the motor element (7). 10/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend une carte radioréceptrice et une antenne (17) montées sur le bâti (6, 8). 10 / - Motorization device according to one of the preceding claims, characterized in that each motorization assembly comprises a radio receiver card and an antenna (17) mounted on the frame (6, 8). 11/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend des moyens d'alimentation électrique (15) montés sur le bâti (6, 8) et consistant en une batterie destinée à être reliée au secteur. 11 / - Motorization device according to one of the preceding claims, characterized in that each motorization assembly comprises electrical supply means (15) mounted on the frame (6, 8) and consisting of a battery intended to be connected to the sector. 12/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage électrique (27-29) dont le fonctionnement est asservi à l'électronique de commande (14), destinés à être fixés en partie basse de la porte (1) de façon à coopérer avec une gâche (31) conjuguée fixée au sol au droit de la baie.  12 / - Motorization device according to claim 9, characterized in that it comprises electrical locking means (27-29) whose operation is controlled by the control electronics (14), intended to be fixed in the lower part of the door (1) so as to cooperate with a conjugate keeper (31) fixed to the ground at the right of the bay.
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