FR2698402A1

FR2698402A1 - Control mechanism of a door with two leaves sliding along a circular arc, and elevator comprising such a mechanism.

Info

Publication number: FR2698402A1
Application number: FR9214221A
Authority: FR
Inventors: Affolter
Original assignee: AFFOLTER JEAN MARIE
Current assignee: AFFOLTER JEAN MARIE
Priority date: 1992-11-23
Filing date: 1992-11-23
Publication date: 1994-05-27
Anticipated expiration: 2012-11-23
Also published as: WO1994012751A1; FR2698402B1; ATE136983T1; EP0625238B1; DE69302264T2; EP0625238A1; DE69302264D1

Abstract

A mechanism for driving the two halves (5) of a centrally-opening door at a substantially constant speed along an arc of a circle, where the door aperture is wide and said mechanism takes up limited vertical space, particularly in lift, building or vehicle doors. Each half (5) of the door is connected to a pivot arm (13) linked at one point (P, Q) to a secondary drive (20) using a chain or a synchronous belt (21) which is slightly elongatable by means of a resilient compensating element (24). Both secondary drives (20) are driven by a motor (17) via a common primary drive including two stages (18 and 19) separated by a frictional torque limiter (33).

Description

MECANISME DE COMMANDE D'UNE PORTE A DEUX VANTAUX
COULISSANT LE LONG D' UN ARC DE CERCLE, ET ASCENSEUR
COMPORTANT UN TEL MECANISME
La présente invention concerne un mécanisme de commande d'une porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, comportant deux bras de commande pivotants, qui coopèrent chacun avec un vantail pour 1' entraîner et qui sont montés sur une articulation à axe vertical à proximité du centre de l'arc de cercle, un moteur, et des moyens de transmission reliant le moteur aux bras de commande par au moins un organe souple de traction.MECHANISM FOR CONTROLLING A DOOR WITH TWO VENTS
SLIDING ALONG A CIRCLE ARC, AND ELEVATOR
COMPRISING SUCH A MECHANISM
The present invention relates to a mechanism for controlling a door with two doors with central opening sliding doors in opposite directions along a horizontal arc, comprising two pivoting control arms, which each cooperate with a leaf for 1 'and which are mounted on a vertical axis joint near the center of the arc, a motor, and transmission means connecting the motor to the control arm by at least one flexible member of traction.

L'invention s'applique en particulier, mais pas exclusivement, à la commande des portes des cabines d'ascenseur. C'est pourquoi l'invention concerne également un ascenseur comportant une cabine pourvue d'une porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, la porte de la cabine étant pourvue d'un mécanisme de commande du genre indiqué ci-dessus.The invention applies in particular, but not exclusively, to the control of the elevator cab doors. This is why the invention also relates to an elevator comprising a cabin provided with a door with two doors with central opening by sliding the leaves in opposite directions along a horizontal arc of the circle, the cabin door being provided a control mechanism of the kind indicated above.

On connaît un mécanisme de ce genre, commercialisé par la société
SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italie), qui comporte deux transmissions à courroies entraînant chacune le bras de commande d'un vantail de la porte d'un ascenseur à cabine circulaire. Les deux transmissions sont disposées dans un même plan vertical qui est parallèle à la corde de l'arc d'ouverture de la porte. Chaque courroie est connectée à une douille qui glisse le long du bras correspondant au cours du pivotement de celui-ci, de sorte que le bras de levier de la douille par rapport au centre de pivotement du bras de commande est variable. Il en résulte que la vitesse angulaire et linéaire de déplacement de chaque vantail est variable, et surtout que cette vitesse est maximale quand les vantaux atteignent ou quittent la position fermée.Un autre inconvénient est que ce mécanisme ne permet pas un grand angle d'ouverture de la porte. En pratique, cet angle est limité à environ 800. De ce fait, dans une cabine d'ascenseur circulaire, qui est généralement une cabine de petite taille, la largeur de l'ouverture de la porte est nettement plus petite que la largeur intérieure de la cabine. Dans certains cas, ceci peut empêcher l'accès de cet ascenseur à des personnes handicapées circulant en fauteuil roulant. D'autre part la disposition verticale des transmissions à courroies est encombrante et peut nécessiter une surélévation du sommet de la cage de l'ascenseur.We know a mechanism of this kind, marketed by society
SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italy), which has two belt drives each driving the control arm of a door leaf of a circular cab lift. The two transmissions are arranged in the same vertical plane which is parallel to the rope of the opening arc of the door. Each belt is connected to a bushing which slides along the corresponding arm during the pivoting thereof, so that the lever arm of the sleeve relative to the pivoting center of the control arm is variable. As a result, the angular and linear speed of movement of each leaf is variable, and especially that this speed is maximum when the leaves reach or leave the closed position. Another disadvantage is that this mechanism does not allow a wide opening angle. Door. In practice, this angle is limited to about 800. As a result, in a circular elevator car, which is generally a small cabin, the width of the door opening is significantly smaller than the interior width of the door. the cabin. In some cases, this may prevent this lift from being accessible to wheelchair users. On the other hand the vertical arrangement of the belt drives is bulky and may require elevation of the top of the elevator shaft.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant un mécanisme peu encombrant et capable d'entraîner les deux vantaux de la porte en synchronisme et à une vitesse approximativement constante quand le moteur fonctionne à une vitesse constante, et ceci sur un angle pouvant être plus grand qu avec le mécanisme selon l'art antérieur.The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above, by providing a space-saving mechanism capable of driving the two leaves of the door in synchronism and at an approximately constant speed when the motor is operating at a constant speed, and this on an angle may be greater than with the mechanism according to the prior art.

Dans ce but, l'invention concerne un mécanisme de commande du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que chaque bras de commande est associé à une transmission secondaire ayant un organe souple de traction qui passe sur deux roues à axes verticaux et qui est connecté par une articulation à un point déterminé du bras, une première desdites roues étant entraînée par le moteur au moyen d'une transmission primaire.For this purpose, the invention relates to a control mechanism of the kind indicated in the preamble, characterized in that each control arm is associated with a secondary transmission having a flexible traction member which passes on two wheels with vertical axes and which is connected by a hinge at a given point of the arm, a first of said wheels being driven by the motor by means of a primary transmission.

De cette façon, comme le point de connexion entre chaque bras de commande et l'organe souple de traction est fixe sur le bras, il est déplacé à une vitesse circonférentielle qui correspond à la vitesse linéaire de l'organe souple de traction. Sa vitesse est donc sensiblement constante pour toutes les positions du vantail quand le mécanisme est actionné à une vitesse constante. En outre, comme cet organe souple est porté par des roues situées dans un plan horizontal, il peut subir des déviations dans le plan horizontal pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion.In this way, as the point of connection between each control arm and the flexible traction member is fixed on the arm, it is moved at a circumferential speed which corresponds to the linear speed of the flexible traction member. Its speed is therefore substantially constant for all leaf positions when the mechanism is actuated at a constant speed. In addition, since this flexible member is carried by wheels located in a horizontal plane, it can undergo deviations in the horizontal plane to follow the arcuate path of the connection point.

L'ensemble des transmissions et des bras du mécanisme peut être groupé dans une faible hauteur. All transmissions and arms of the mechanism can be grouped in a low height.

Dans une forme de réalisation préférée, l'organe souple de traction de la transmission secondaire contient un élément compensateur à élasticité lui permettant de s'allonger pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion du bras. De préférence, l'élément compensateur comporte deux pièces agencées pour coulisser l'une sur l'autre et un ressort de compression interposé entre lesdites pièces.In a preferred embodiment, the flexible traction member of the secondary transmission contains a resilient compensating member allowing it to elongate to follow the arcuate trajectory of the point of connection of the arm. Preferably, the compensating element comprises two parts arranged to slide on one another and a compression spring interposed between said parts.

L'une des dites pièces peut être connectée au bras par ladite articulation.One of said parts can be connected to the arm by said hinge.

Dans une autre forme de réalisation, il peut être prévu que l'organe souple de traction de la transmission secondaire est associé à un guide en arc de cercle pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion du bras.In another embodiment, it may be provided that the flexible traction member of the secondary transmission is associated with a circular arc guide to follow the arcuate path of the connection point of the arm.

Dans une forme spécialement avantageuse de l'invention, le mécanisme comporte deux transmissions secondaires entraînées en synchronisme par la même transmission primaire.In a particularly advantageous form of the invention, the mechanism comprises two secondary transmissions driven in synchronism by the same primary transmission.

De préférence, la transmission primaire contient un organe de transmission à limitation de couple par friction, lequel est relié à ladite première roue de chaque transmission secondaire par une transmission positive. Ladite transmission positive peut être à chaîne ou à courroie crantée et comporter un détecteur de surtension qui est couplé à un dispositif de commande du moteur.Preferably, the primary transmission contains a friction torque limiting transmission member, which is connected to said first wheel of each secondary transmission by a positive transmission. Said positive transmission may be chain or timing belt and include an overvoltage detector which is coupled to a motor control device.

Dans une forme particulièrement avantageuse d' un ascenseur où la porte de la cabine est pourvue d'un tel mécanisme de commande, ledit mécanisme est placé de préférence sur un plafond de la cabine et est recouvert par une plate-forme. Cette construction est possible grâce au faible encombrement vertical du mécanisme, dont toutes les roues peuvent être disposées horizontalement.In a particularly advantageous form of an elevator where the cabin door is provided with such a control mechanism, said mechanism is preferably placed on a ceiling of the cabin and is covered by a platform. This construction is possible thanks to the small vertical dimensions of the mechanism, all wheels can be arranged horizontally.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'une forme de réalisation préférée, présentée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan d'un mécanisme de commande selon l'invention pour une porte à deux vantaux d'une cabine d'ascenseur circulaire, la figure 2 représente schématiquement le mécanisme en coupe verticale suivant la ligne brisée Il-Il de la figure 1, et la figure 3 est un schéma montrant une grande largeur d'ouverture de porte qui peut être obtenue avec un mécanisme de commande selon l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the following description of a preferred embodiment, presented by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 is a schematic plan view of a control mechanism according to the invention for a door with two leaves of a circular elevator car, Figure 2 schematically shows the mechanism in vertical section along the broken line II-II of Figure 1, and Figure 3 is a diagram showing a large door opening width that can be obtained with a control mechanism according to the invention.

Dans l'exemple représenté dans les dessins, un ascenseur comporte une cage circulaire 1, par exemple en tôle, présentant à chaque palier une ouverture de largeur B entre deux montants 2. Cette ouverture est normalement obturée par une porte palière à ouverture centrale, formée de deux vantaux arqués 3 portés par des rails en arc de cercle (non représentés) fixés à la cage 1. La cage 1 guide verticalement une cabine 4 ayant, en plan, une forme au moins en partie circulaire, centrée en C. En face des portes palières, la cabine 4 comporte une ouverture de largeur B, pourvue d'une porte à deux vantaux arqués 5 qui sont supportés par des rails (non représentés) le long de la paroi extérieure de la cabine. Dans la figure 1, les vantaux 3 et 5 sont représentés en traits continus dans leur position ouverte et en traits interrompus dans leur position fermée, portant les références 3' et 5'. De manière connue, les vantaux 5 de la porte de la cabine, quand ils s'ouvrent ou se ferment, entraînent avec eux les vantaux 3 de la porte palière située en face d' eux, au moyen d' éléments protubérants 6 qui s' engagent verticalement dans des éléments en fourche 7 des vantaux 3 par le déplacement vertical de la cabine.In the example shown in the drawings, an elevator comprises a circular cage 1, for example made of sheet metal, having at each landing an opening of width B between two uprights 2. This opening is normally closed by a central opening landing door, formed two arched leaves 3 carried by arcuate rails (not shown) attached to the cage 1. The cage 1 vertically guides a cabin 4 having, in plan, a shape at least partly circular, centered in C. Opposite 4, the cabin 4 has an opening of width B, provided with a door with two arched leaves 5 which are supported by rails (not shown) along the outer wall of the cabin. In Figure 1, the leaves 3 and 5 are shown in solid lines in their open position and in broken lines in their closed position, bearing the references 3 'and 5'. In known manner, the leaves 5 of the cabin door, when they open or close, carry with them the leaves 3 of the landing door located in front of them, by means of protruding elements 6 which vertically engage in elements fork 7 leaves 3 by the vertical displacement of the cabin.

Dans la figure 1, on voit le plafond 8 de la cabine, sur lequel est monté le mécanisme 10 de commande des portes, et en particulier une plaque de base 11 supportant les principaux éléments du mécanisme.In Figure 1, we see the ceiling 8 of the cabin, which is mounted on the mechanism 10 for controlling the doors, and in particular a base plate 11 supporting the main elements of the mechanism.

Ce mécanisme est en grande partie symétrique par rapport au plan vertical radial 12 passant par le milieu de l'ouverture de la porte, de sorte que l'on a donné les mêmes numéros de référence aux éléments disposés symétriquement par rapport à ce plan.This mechanism is largely symmetrical with respect to the radial vertical plane 12 passing through the middle of the opening of the door, so that the same reference numbers have been given to the elements arranged symmetrically with respect to this plane.

Pour chaque vantail 5, le mécanisme comporte un bras de commande 13 dont l'extrémité arrière est montée sur la plaque de base li de manière pivotante par rapport à un axe vertical 14 passant par le centre C de la cabine. L' extrémité avant de chaque bras 13 est couplée au vantail correspondant 5 par un raccordement articulé 15 et s'appuie sur la plaque il au moyen d'une roulette 16. Pour ouvrir et fermer les portes, les deux bras 13 sont entraînés en synchronisme par un moteur électrique réversible 17, au moyen d'une transmission primaire comprenant un premier étage réducteur 18 et un second étage distributeur 19, et de deux transmissions secondaires 20 qui sont chacune associées à l'un des bras 13.Les deux transmissions secondaires 20 sont disposées dans un même plan horizontal, de part et d'autre du plan vertical médian 12. Chacune d'elles est une transmission à chaîne ou courroie crantée 21 passant sur deux roues correspondantes 22 et 23 à axes verticaux. Dans la chaîne ou courroie 21 est interposé un élément compensateur 24 comprenant un cavalier rigide 25 qui chevauche le bras 13 correspondant, auquel il est connecté par une articulation à axe vertical 26. Une extrémité de la chaîne ou courroie 21 est fixée au cavalier 25 (à gauche dans le cas de la figure 2) et l'autre est fixée à un coulisseau 27 monté dans le cavalier 25 et sollicité par un ressort de compression 28 assurant une tension permanente de la chaîne ou courroie 21.Dans la figure 1, on a désigné respectivement par P et Q les points des bras 13 de gauche et de droite où est connectée la transmission secondaire correspondante 20. Au cours du déplacement des vantaux de porte 5, les points P et Q décrivent des trajectoires arquées, respectivement 30 et 31, que l'élément compensateur 24 de chaque transmission secondaire peut suivre grâce à un léger allongement de la courroie ou chaîne 21 par compression du ressort 28.For each leaf 5, the mechanism comprises a control arm 13 whose rear end is mounted on the base plate li pivotally relative to a vertical axis 14 passing through the center C of the cabin. The front end of each arm 13 is coupled to the corresponding leaf 5 by an articulated connection 15 and is supported on the plate 11 by means of a roller 16. To open and close the doors, the two arms 13 are driven in synchronism by a reversible electric motor 17, by means of a primary transmission comprising a first reducing stage 18 and a second distributor stage 19, and two secondary transmissions 20 which are each associated with one of the arms 13. The two secondary transmissions 20 are arranged in the same horizontal plane, on either side of the median vertical plane 12. Each of them is a chain transmission or timing belt 21 passing on two corresponding wheels 22 and 23 with vertical axes. In the chain or belt 21 is interposed a compensating element 24 comprising a rigid jumper 25 which overlaps the corresponding arm 13, to which it is connected by a vertical axis joint 26. One end of the chain or belt 21 is fixed to the jumper 25 ( left in the case of Figure 2) and the other is attached to a slider 27 mounted in the jumper 25 and biased by a compression spring 28 ensuring a permanent tension of the chain or belt 21.In Figure 1, we designated respectively by P and Q the points of the arms 13 on the left and right where is connected the corresponding secondary transmission 20. During the movement of the door leaves 5, the points P and Q describe arcuate trajectories, respectively 30 and 31 , that the compensating element 24 of each secondary transmission can follow thanks to a slight elongation of the belt or chain 21 by compression of the spring 28.

Le premier étage 18 de la transmission primaire peut être d'un type réducteur quelconque, par exemple à courroie trapézoïdale, avec un plateau réducteur de grand diamètre 32 qui entraîne coaxialement, par l' entremise d'un limiteur de couple à friction 33, un pignon entraîneur 34 du second étage 19. Cet étage est formé par une transmission positive, par exemple à chaîne 35, passant sur un premier pignon 36, un second pignon 37 et un pignon de renvoi 38 qui est ajustable pour régler la tension de la chaîne. Chaque pignon 36, 37 est superposé et fixé à la première roue 22 de la transmission secondaire correspondante.Dans l'exemple représenté ici, où les distances de P et Q à C ne sont pas égales, le premier pignon 36 a un diamètre légèrement supérieur à celui du second pignon 37, dans une proportion égale au rapport entre les longueurs des trajectoires 31 et 30, afin que les vitesses angulaires des deux bras 13 soient parfaitement égales dans des sens opposés. Le sens de circulation de la chaîne 35 est indiqué par la flèche F pour la fermeture et par la flèche O pour l'ouverture de- la porte. Cette chaîne 35 passe en outre sur un tendeur électromécanique 39 qui détecte toute tension excessive au-delà d'un seuil de sécurité et qui, le cas échéant, délivre un signal correspondant aux organes de commande du moteur 17.The first stage 18 of the primary transmission may be of any reduction type, for example with a V-belt, with a large-diameter reduction plate 32 which coaxially drives, via a friction torque limiter 33, a drive gear 34 of the second stage 19. This stage is formed by a positive transmission, for example chain 35, passing on a first pinion 36, a second pinion 37 and a pinion gear 38 which is adjustable to adjust the tension of the chain . Each pinion 36, 37 is superimposed and fixed to the first wheel 22 of the corresponding secondary transmission. In the example represented here, where the distances P and Q to C are not equal, the first gear 36 has a slightly greater diameter. to that of the second gear 37, in a proportion equal to the ratio between the lengths of the trajectories 31 and 30, so that the angular velocities of the two arms 13 are perfectly equal in opposite directions. The direction of circulation of the chain 35 is indicated by the arrow F for the closure and by the arrow O for the opening of the door. This chain 35 also passes over an electromechanical tensioner 39 which detects any excess voltage beyond a safety threshold and which, if necessary, delivers a signal corresponding to the control members of the motor 17.

L'ensemble du mécanisme 10 tient dans une faible hauteur H (par exemple 160 mm) au-dessus du plafond de la cabine, ce qui permet de le recouvrir d'une plate-forme de travail 40 offrant une grande surface plane au personnel effectuant l'entretien de l'ascenseur. Dans la figure 1, cette plate-forme est supprimée afin de clarifier le dessin.The entire mechanism 10 holds in a low height H (for example 160 mm) above the ceiling of the cabin, which allows to cover it with a work platform 40 with a large flat surface to the staff performing maintenance of the elevator. In Figure 1, this platform is removed to clarify the drawing.

Pour le reste, les moyens de commande d' ouverture et de fermeture des portes de l'ascenseur sont de types connus. L'arrêt des vantaux 5 dans les positions d'ouverture et de fermeture est commandé par des contacts de fin de course qui peuvent être mécaniques ou de préférence magnétiques. Le système de commande est complété par les sécurités habituelles nécessaires à un fonctionnement sans danger des portes, en plus du limiteur de couple 33 et du tendeur électromécanique 39, notamment par un limiteur de durée de fonctionnement du moteur 17, un bord sensible du plancher de la cabine et éventuellement des bords sensibles sur les vantaux des portes. For the rest, the control means for opening and closing the elevator doors are of known types. The stopping of leaves 5 in the open and closed positions is controlled by limit switches which can be mechanical or preferably magnetic. The control system is supplemented by the usual safety devices necessary for the safe operation of the doors, in addition to the torque limiter 33 and the electromechanical tensioner 39, in particular by an engine running time limiter 17, a sensitive edge of the engine floor. the cabin and possibly sensitive edges on the leaves of the doors.

Le fait que chaque bras de commande 13 bénéficie de sa propre transmission secondaire 20 disposée dans un plan horizontal autorise un angle de débattement du bras, donc d'ouverture de la porte, notablement plus grand qu' avec le mécanisme de l' art antérieur décrit plus haut. Comme le montre la figure 3, l'angle d'ouverture de chaque vantail à partir du plan vertical médian 12 peut atteindre facilement 600, si bien que la largeur B d'ouverture de la porte peut dépasser le 85% du diamètre D du cercle suivi par les vantaux 5. Néanmoins, ceux-ci ont un faible encombrement latéral dans la position ouverte, comme le montre la figure 3.The fact that each control arm 13 has its own secondary transmission 20 arranged in a horizontal plane allows an angle of movement of the arm, therefore opening the door, significantly greater than with the mechanism of the prior art described upper. As shown in Figure 3, the opening angle of each leaf from the median vertical plane 12 can easily reach 600, so that the opening width B of the door can exceed 85% of the diameter D of the circle followed by the leaves 5. Nevertheless, these have a small side space in the open position, as shown in Figure 3.

D'autres avantages du mécanisme selon l'invention ressortent clairement de la description ci-dessus. La vitesse des vantaux est régulière, adaptable à toute situation, avec un ralentissement en fin de course par un frein couplé au moteur. Le fonctionnement est silencieux. La position des points de connexion P et Q à proximité de l'extrémité des bras 13 permet un arrêt précis en fin de course. Les frottements mécaniques sont suffisants pour maintenir les vantaux à l'arrêt, mais les rapports de transmission des étages 19 et 20 en aval du limitateur à friction 33 permettent une ouverture manuelle des portes sans effet excessif et sans intervention extérieure.Other advantages of the mechanism according to the invention are clear from the description above. The speed of the leaves is regular, adaptable to any situation, with a slowdown at the end of the race by a brake coupled to the engine. The operation is silent. The position of the connection points P and Q near the end of the arms 13 allows a precise stop at the end of the race. Mechanical friction is sufficient to keep the leaves stationary, but the transmission ratios of the stages 19 and 20 downstream of the friction limiter 33 allow manual opening of the doors without excessive effect and without external intervention.

La présente invention n' est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de rart. En particulier, on pourrait prévoir une seule transmission secondaire pour les deux bras 13, ayant un tracé approximativement semblable à ceux des deux chaînes ou courroies. En outre, le domaine d' application de l'invention n' est pas limité aux ascenseurs, car des portes circulaires à ouverture centrale du même genre peuvent être utilisées avantageusement pour des entrées de différents bâtiments ou locaux, ou encore dans des véhicules de transport public, où l'on peut mettre à profit leur faible encombrement, leur grande largeur d' ouverture et leur fonctionnement à une vitesse régulière. The present invention is not limited to the embodiment described above, but may undergo various modifications and be in various variants obvious to the man of the art. In particular, one could provide a single secondary transmission for the two arms 13, having a pattern approximately similar to those of the two chains or belts. In addition, the field of application of the invention is not limited to elevators, because circular doors with central opening of the same kind can be used advantageously for entrances of different buildings or premises, or in transport vehicles public, where one can take advantage of their small size, their large width of opening and their operation at a regular speed.

Claims

1. Control mechanism of a door with two leaves with central opening by sliding the leaves in opposite directions along a horizontal arc, comprising two pivoting control arms (13), each of which cooperates with a leaf ( 5) for driving and which are mounted on a vertical axis joint near the center (C) of the arc of a circle, a motor (17), and transmission means connecting the motor to the control arms by a less a flexible traction member, characterized in that each control arm (13) is associated with a secondary transmission (20) having a flexible traction member (21) which passes over two wheels (22, 23) with vertical axes and which is connected by a hinge to a given point (P, Q) of the arm, a first of said wheels being driven by the motor by means of a primary transmission (18 and 19).

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flexible traction member (21) of the secondary transmission contains a resilient compensating element (24) allowing it to elongate to follow the path in an arc (30). , 31) of the point of connection (P, Q) of the arm.

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the compensating element (24) comprises two parts (25, 27) arranged to slide on one another and a compression spring (28) interposed between said parts.

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that one (25) of said parts is connected to the arm (13) by said hinge (26).

5. Mechanism according to claim 1, characterized in that the flexible traction member of the secondary transmission is associated with a circular arc guide to follow the arcuate path (30, 31) of the connection point (P , Q) of the arm.

6. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two secondary transmissions (20) synchronously driven by the same primary transmission (18 and 19).

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the primary transmission contains a friction torque limiting transmission member (33) which is connected to said first wheel (22) of each secondary transmission (20). by a positive transmission (19).

8. Mechanism according to claim 7, characterized in that said positive transmission (19) is chain (35) or toothed belt and comprises an overvoltage detector (39) which is coupled to a motor control device (17) .

Elevator comprising a cabin (4) provided with a door with two leaves (5) with central opening by sliding the leaves in opposite directions along a horizontal arc of the circle, the cabin door being provided with a control mechanism (10) according to claim 1.

10. Lift according to claim 9, characterized in that said mechanism (10) is placed on a ceiling (8) of the cabin and is covered by a platform (40).