FR2923798A1

FR2923798A1 - Lever reciprocating rectilinear movement transforming mechanism for nautical craft, has roller maintained and retained in notches to modify distance between force reception and application points to modify transmission torque of mechanism

Info

Publication number: FR2923798A1
Application number: FR0708170A
Authority: FR
Inventors: Denis Lautier
Original assignee: OVERNAY BRIGITTE
Current assignee: OVERNAY BRIGITTE
Priority date: 2007-11-21
Filing date: 2007-11-21
Publication date: 2009-05-22
Anticipated expiration: 2027-11-21
Also published as: FR2923798B1

Abstract

The mechanism has a rack (13) carried by one of sides of a lever (1) in notches. A roller (14) in the notches is fixed to one of ends of a transmission chain that cooperates in rotation with a free wheel integrated to a rotating pinion. The roller is movably maintained and retained in notches by pulleys (12, 17), a cable, a lever (21) and a braking shoe (23). The roller maintenance modifies a distance between a reception point of a force (F) generated by a reciprocating rectilinear movement and an application point of the force at the chain to modify transmission torque of the mechanism. An independent claim is also included for a vehicle comprising a steered front wheel.

Description

PERFECTIONNEMENT POUR PEDALIER L'invention concerne un mécanisme permettant de transformer un mouvement rectiligne alternatif en mouvement de rotation continu d'une roue. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel dispositif permettant de modifier, en fonctionnement du mécanisme, son couple de transmission. L'invention concerne aussi les véhicules à propulsion humaine équipés de ce type de mécanisme. The invention relates to a mechanism for converting a reciprocating rectilinear motion into a continuous rotation movement of a wheel. More particularly, the invention relates to such a device for modifying, in operation of the mechanism, its transmission torque. The invention also relates to human powered vehicles equipped with this type of mechanism.

La roue motrice des véhicules à propulsion humaine dont le plus courant est la bicyclette, est dans la grande majorité des cas commandée grâce à un mouvement de rotation imprimé, soit par les jambes, soit par les bras de l'utilisateur, à un système de leviers et transmis par une chaîne à la roue motrice. La variation de vitesse est obtenue, dans ce cas, au moyen de couronnes de différents diamètres fixées sur l'axe de rotation du pédalier sur lesquelles peut être engagée la chaîne de transmission à l'aide d'un guide mobile manoeuvré par l'utilisateur. Toutefois, les deux leviers formant le pédalier sont fixés sur le même axe et dépendent donc l'un de l'autre. Etant donné qu'ils fonctionnent selon un mouvement circulaire, leur longueur est limitée par les mensurations physiques humaines, ce qui limite dans les mêmes mesures l'énergie fournie. Pour pouvoir utiliser une paire de leviers plus long, il faut employer, non un mouvement de rotation, mais un mouvement rectiligne alternatif et, également, rendre, si nécessaire, les leviers indépendants l'un de l'autre. The driving wheel of human-powered vehicles, the most common of which is the bicycle, is in the great majority of cases controlled by a rotational movement printed either by the legs or by the arms of the user, to a system of rotation. levers and transmitted by a chain to the driving wheel. The variation of speed is obtained, in this case, by means of crowns of different diameters fixed on the axis of rotation of the crankset on which can be engaged the transmission chain with the aid of a mobile guide maneuvered by the user . However, the two levers forming the pedal are fixed on the same axis and therefore depend on each other. Since they operate in a circular motion, their length is limited by human physical measurements, which limits the energy supplied to the same extent. In order to be able to use a longer pair of levers, it is necessary to employ, not a rotational movement, but an alternating rectilinear movement and, also, to make, if necessary, the levers independent of one another.

Cependant, l'utilisation de ce type de pédalier est limitée par son incapacité à modifier sa vitesse de fonctionnement, c'est-à-dire le couple de transmission, durant son fonctionnement. Le but de l'invention est donc de proposer un mécanisme permettant de modifier, durant le fonctionnement du système, la distance entre le point de réception de la force engendrée par un mouvement rectiligne alternatif et le point d'application de cette force au dispositif de transformation du mouvement rectiligne en mouvement de rotation. A cet effet, la présente invention a pour objet un mécanisme de transformation d'un mouvement rectiligne alternatif d'un levier, monté libre en rotation autour d'un axe situé à l'une de ses extrémités et mis en mouvement par une force appliquée à son autre extrémité, en mouvement de rotation continu d'une roue. L'un des côtés du levier porte une crémaillère dans :les crans de laquelle est logé un galet fixé à l'une des extrémités d'un organe de transmission dont l'autre extrémité est liée à un point fixe par l'intermédiaire d'un dispositif de rappel élastique, ledit système de transmission coopérant en rotation avec une roue libre solidaire de la roue mise en rotation. Le galet est maintenu et rendu déplaçable dans les crans de la crémaillère par un dispositif approprié, afin de modifier la distance entre le point de réception de la force engendrée par le mouvement rectiligne alternatif et le point d'application de cette force à l'organe de transmission et ainsi modifier le couple de transmission du mécanisme. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : ^ Le dispositif de maintien du galet dans les crans de la crémaillère est constitué d'une première poulie montée libre en rotation sur l'axe d'articulation du bras de levier, d'une seconde poulie montée libre en rotation sur un axe disposé sur ledit levier du côté opposé à l'axe d'articulation du bras de levier et d'un organe de tension, engagé respectivement dans les gorges desdites poulies et fixé par ses extrémités de part et d'autre du galet. However, the use of this type of pedal is limited by its inability to change its operating speed, that is to say the transmission torque during operation. The object of the invention is therefore to propose a mechanism for modifying, during the operation of the system, the distance between the point of reception of the force generated by a reciprocating rectilinear motion and the point of application of this force to the device. transformation of rectilinear motion into rotational motion. For this purpose, the subject of the present invention is a mechanism for transforming a reciprocating rectilinear movement of a lever, mounted free to rotate about an axis situated at one of its ends and set in motion by an applied force. at its other end, in continuous rotation movement of a wheel. One of the sides of the lever carries a rack in: the notches of which is housed a roller attached to one end of a transmission member whose other end is connected to a fixed point via an elastic return device, said transmission system cooperating in rotation with a freewheel integral with the wheel rotated. The roller is maintained and made movable in the notches of the rack by a suitable device, in order to change the distance between the point of reception of the force generated by the reciprocating rectilinear movement and the point of application of this force to the body. of transmission and thus modify the transmission torque of the mechanism. According to other advantageous features of the invention: The device for holding the roller in the notches of the rack consists of a first pulley mounted free to rotate on the axis of articulation of the lever arm, second pulley mounted free to rotate on an axis disposed on said lever on the opposite side to the axis of articulation of the lever arm and a tension member, respectively engaged in the grooves of said pulleys and fixed by its ends on the other hand; else of the pebble.

Un patin de freinage est disposé au droit de la poulie montée sur l'axe d'articulation du bras de levier et agit sur celle-ci pour retenir l'organe de tension et entraîner le déplacement du galet sur la crémaillère lors du déplacement du levier. ^ Ce patin est porté par un levier articulé autour d'un axe situé dans le même plan que l'axe du levier. ^ L'extrémité du levier d'actionnement du patin opposée à son axe de rotation est reliée à un système de manoeuvre à distance. ^ Le mécanisme de manoeuvre à distance est constitué d'un câble coulissant dans une gaine et relié à une gâchette. ^ Dans un mode de réalisation, l'organe de tension du mécanisme est un câble, par exemple en acier gainé, dont les extrémités sont fixées sur le galet au moyen de deux ressorts faisant office de tendeurs. En variante, l'organe de tension est une courroie semi-rigide. ^ Le diamètre du câble ou l'épaisseur de la courroie sont légèrement supérieurs à la hauteur de la gorge de la poulie montée sur l'axe d'articulation du bras de levier. ^ Dans un mode de réalisation, l'organe de transmission du mouvement rectiligne alternatif est une chaîne. ^ Le galet est raccordé, par son axe à l'organe de transmission au moyen d'une biellette double prenant en chape le levier. ^ La crémaillère est usinée ou moulée sur le côté du levier. ^ En variante, la crémaillère est portée par une pièce séparée et montée ensuite sur le levier. ^ Les deux extrémités du levier sont façonnées en forme de fourche et reçoivent, respectivement, les deux poulies du dispositif de maintien du galet dans les bras de ces fourches. ^ En variante, Le levier est constitué de deux parties identiques, portant chacune une crémaillère et assemblées de façon à prendre en chape les deux poulies du dispositif de maintien du galet. ^ En variante encore, les poulies du dispositif de maintien du galet sont montées sur une face externe du levier. ^ L'invention concerne encore un véhicule actionné par le mécanisme de transformation d'un mouvement rectiligne alternatif en mouvement de rotation continu comportant au moins un mécanisme conforme à l'une des caractéristiques précédentes. ^ Dans un premier mode de réalisation, le véhicule comporte deux roues directrices à l'avant et, à l'arrière, une roue motrice actionnée par un pignon auquel est transmis, par une chaîne coopérant avec le pignon solidaire de la roue libre, le mouvement de rotation de celle-ci engendré par le mécanisme de transformation du mouvement rectiligne alternatif. ^ On précisera encore que la roue libre et le pignon sont montés sur le cadre du véhicule ainsi que le pignon récepteur lié à sa roue motrice et que le levier du mécanisme de transformation du mouvement rectiligne alternatif est articulé sur le châssis du véhicule par son axe fixé à l'avant de celui-ci. Ce levier porte à son extrémité libre une pédale pourvue d'un cale-pied qui permet l'actionnement dudit levier selon un mouvement rectiligne parallèle à l'axe du véhicule. ^ Dans un second mode de réalisation, le véhicule comporte une roue directrice avant et une roue motrice arrière sur l'axe de laquelle est articulé le levier du mécanisme de transformation du mouvement rectiligne alternatif, la roue libre et le pignon dudit mécanisme étant montés au-dessus dudit axe. ^ Selon une autre variante de réalisation, l'axe d'articulation du levier pourrait être positionné dans la périphérie de l'axe de la roue motrice arrière, la roue libre te le pignon étant montés sur le cadre au-dessus dudit levier. A braking pad is disposed in line with the pulley mounted on the axis of articulation of the lever arm and acts on it to retain the tension member and cause the roller to move on the rack when the lever is moved. . This pad is carried by a lever articulated about an axis situated in the same plane as the axis of the lever. The end of the actuating lever of the pad opposite its axis of rotation is connected to a remote maneuvering system. The remote operating mechanism consists of a cable sliding in a sheath and connected to a trigger. In one embodiment, the tensioning member of the mechanism is a cable, for example of sheathed steel, the ends of which are fixed to the roller by means of two springs acting as tensioners. Alternatively, the tension member is a semi-rigid belt. The diameter of the cable or the thickness of the belt are slightly greater than the height of the groove of the pulley mounted on the axis of articulation of the lever arm. In one embodiment, the transmission member of the reciprocating rectilinear motion is a chain. The roller is connected, by its axis to the transmission member by means of a double rod taking in the yoke lever. ^ The rack is machined or molded on the side of the lever. Alternatively, the rack is carried by a separate piece and then mounted on the lever. The two ends of the lever are shaped fork and receive, respectively, the two pulleys of the roller holder in the arms of these forks. In a variant, the lever consists of two identical parts, each carrying a rack and assembled so as to engage the two pulleys of the roller holding device. As a further variant, the pulleys of the roller holding device are mounted on an outer face of the lever. The invention also relates to a vehicle actuated by the mechanism for transforming a reciprocating rectilinear motion in continuous rotational movement comprising at least one mechanism according to one of the preceding characteristics. In a first embodiment, the vehicle comprises two steered wheels at the front and, at the rear, a drive wheel driven by a pinion to which is transmitted, by a chain cooperating with the pinion integral with the freewheel, the rotation of the latter generated by the mechanism of transformation of the rectilinear reciprocating motion. It will be further specified that the freewheel and pinion are mounted on the frame of the vehicle as well as the receiving pinion connected to its drive wheel and that the lever of the reciprocating rectilinear motion mechanism is articulated on the chassis of the vehicle by its axis. attached to the front of it. This lever carries at its free end a pedal provided with a footrest which allows the actuation of said lever in a rectilinear movement parallel to the axis of the vehicle. In a second embodiment, the vehicle comprises a front steering wheel and a rear drive wheel on the axis of which is articulated the lever of the reciprocating rectilinear movement mechanism, the freewheel and the pinion of said mechanism being mounted at the above said axis. According to another alternative embodiment, the axis of articulation of the lever could be positioned in the periphery of the axis of the rear driving wheel, the free wheel and the pinion being mounted on the frame above said lever.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre indicatif en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique d'un mécanisme de transmission d'un mouvement rectiligne alternatif en mouvement de rotation continu, La figure 2 est une vue de côté du dispositif d'ajustement de couple selon l'invention, La figure 3 montre l'application de l'invention à un cycle à actionnement horizontal et, La figure 4 montre l'application de l'invention à un cycle à actionnement vertical. Sur la figure 1 on a montré le mécanisme de transformation d'un mouvement rectiligne alternatif appliqué à un levier 1 en un mouvement de rotation continu d'un dispositif 2 à poulies ou pignons. Le levier 1 est monté libre en rotation autour d'un axe 3 situé à l'une de ses extrémités et il est mis en mouvement par une force F appliquée à son autre extrémité. Other features and advantages of the invention will become clear from reading the description below, given for information with reference to the accompanying drawings in which Figure 1 is a schematic view of a mechanism for transmitting a movement. FIG. 2 is a side view of the torque adjusting device according to the invention; FIG. 3 shows the application of the invention to a horizontally actuated cycle and FIG. shows the application of the invention to a vertically actuated cycle. FIG. 1 shows the mechanism for transforming a reciprocating rectilinear motion applied to a lever 1 into a continuous rotational movement of a device 2 with pulleys or gears. The lever 1 is rotatably mounted about an axis 3 located at one of its ends and is set in motion by a force F applied at its other end.

Un organe de transmission 4, qui peut être une chaîne, est fixé, par l'une de ses extrémité 5 sur le levier 1. Il engrène sur une roue libre 6 solidaire d'un pignon 7. A transmission member 4, which may be a chain, is fixed, by one of its ends 5 to the lever 1. It meshes with a freewheel 6 secured to a pinion 7.

Le pignon 7 fait partie du dispositif 2 de transmission secondaire chargé de transmettre à un pignon récepteur 8 le mouvement de rotation de la roue libre 6. Ces dispositifs sont bien connus, la transmission peut se faire, par exemple, au moyen d'une chaîne 9 ou par courroie (à la place des pignons moteur 7 et récepteur 8 on utilise alors des poulies) ou par tout autre moyen approprié. Le mouvement de rotation de la roue libre 6 est fourni par la chaîne 4 fixée, d'une part sur le levier 1 et à son autre 10 extrémité à un ressort de rappel 10 lié à un point fixe 11. On va maintenant décrire le dispositif qui permet de modifier la position de la chaîne de transmission 4 par rapport au levier 1. On voit bien, sur la figure 2 ce dispositif. L'axe 3 d'articulation du bras de levier 1 porte une 15 poulie 12 montée libre sur cet axe. L'un des côtés du levier 1 porte une crémaillère 13 dans les crans de laquelle est engagé un galet 14. Celui-ci est raccordé, par son axe 15 à une biellette double 16 prenant en chape le levier 1. A l'extrémité libre de la biellette est fixée la 20 chaîne de transmission 4. Une seconde poulie 17 est montée libre en rotation sur un axe 18 à la tête de la crémaillère, du côté opposé à l'axe 3 portant la poulie 12. Sur le galet 14 sont fixées les extrémités d'un câble 19 25 engagé respectivement dans les gorges des poulies 12 et 17. Les extrémités du câble 19 sont fixées sur le galet 14 au moyen de deux ressorts 20a et 20b faisant office de tendeurs. Ce câble est, par exemple, en acier gainé. Ainsi, le galet, logé dans l'un des points d'ancrage de la crémaillère, solidarise l'ensemble avec 30 le mouvement du bras de levier. The pinion 7 is part of the secondary transmission device 2 responsible for transmitting to a pinion receiver 8 the rotational movement of the free wheel 6. These devices are well known, the transmission can be done, for example, by means of a chain 9 or belt (instead of the motor pinions 7 and receiver 8 is then used pulleys) or by any other appropriate means. The rotational movement of the free wheel 6 is provided by the chain 4 fixed on the one hand to the lever 1 and at its other end to a return spring 10 connected to a fixed point 11. The device will now be described. which makes it possible to modify the position of the transmission chain 4 with respect to the lever 1. FIG. 2 clearly shows this device. The articulation axis 3 of the lever arm 1 carries a pulley 12 mounted freely on this axis. One of the sides of the lever 1 carries a rack 13 in the notches of which is engaged a roller 14. The latter is connected, by its axis 15 to a double rod 16 which engages the lever 1. At the free end the link rod 4 is attached to the connecting rod 4. A second pulley 17 is rotatably mounted on an axis 18 at the head of the rack, on the opposite side to the axis 3 carrying the pulley 12. On the roller 14 are fixed ends of a cable 19 25 engaged respectively in the grooves of the pulleys 12 and 17. The ends of the cable 19 are fixed on the roller 14 by means of two springs 20a and 20b acting as tensioners. This cable is, for example, sheathed steel. Thus, the roller, housed in one of the anchoring points of the rack, secures the assembly with the movement of the lever arm.

Un levier 21 articulé autour d'un axe 22 situé dans le même plan que l'axe 3 du levier 1 est placé au dessous de la poulie 12. Il porte un patin 23 de freinage disposé au droit de la poulie 12. A lever 21 articulated about an axis 22 located in the same plane as the axis 3 of the lever 1 is placed below the pulley 12. It carries a brake pad 23 disposed in line with the pulley 12.

L'extrémité du levier 21 opposée à son axe 22 de rotation est reliée à un système de manoeuvre formé, par exemple, d'un câble 24 coulissant dans une gaine 25. Lorsque l'on agit sur le levier 21, par l'intermédiaire du câble 24, relié, par exemple, à une gâchette manuelle, le patin de freinage 23 vient au contact de la poulie 12 dont il bloque le mouvement de rotation. Le levier 1 continuant sa course, le câble 19, retenu par le blocage de la poulie 12, s'enroule sur la poulie 17 sur une longueur donnée, de sorte que le galet 14 se déplace sur la crémaillère 13. Lorsque le levier 1 est actionné dans le sens de la flèche F, le galet se déplace en direction du point où s'exerce la force et il se déplace en direction du point d'articulation du levier, lorsque celui-ci est actionné en sens inverse de la flèche F. The end of the lever 21 opposite its axis 22 of rotation is connected to an operating system formed, for example, of a cable 24 sliding in a sheath 25. When acting on the lever 21, via cable 24, connected, for example, to a manual trigger, the brake pad 23 comes into contact with the pulley 12 which blocks the rotational movement. With the lever 1 continuing its travel, the cable 19, retained by the blocking of the pulley 12, winds on the pulley 17 over a given length, so that the roller 14 moves on the rack 13. When the lever 1 is moved in the direction of the arrow F, the roller moves towards the point where the force is exerted and it moves towards the point of articulation of the lever, when it is actuated in the opposite direction of the arrow F .

De manière préférentielle, le diamètre du câble 19 est légèrement supérieur à la hauteur de la gorge de la poulie 12, de façon à être pincé entre le patin de freinage 23 et ladite gorge lors du blocage du mouvement de rotation. La crémaillère 13 est soit usinée, soit moulée sur le côté du levier 1. En variante elle peut être portée par une pièce séparée et montée ensuite sur le levier. Il est ainsi possible de changer la crémaillère pour l'adapter à un usage spécifique : modification de son profil, des cotes entre les points d'ancrage du galet etc.. Preferably, the diameter of the cable 19 is slightly greater than the height of the groove of the pulley 12, so as to be clamped between the brake pad 23 and said groove during the locking of the rotational movement. The rack 13 is either machined or molded on the side of the lever 1. Alternatively it can be carried by a separate part and then mounted on the lever. It is thus possible to change the rack to adapt it to a specific use: modification of its profile, dimensions between the points of anchorage of the roller etc ..

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux caractéristiques technologiques que l'on vient de décrire mais comprend toutes les variantes de celles-ci. Of course, the invention is not limited to the technological features that have just been described but includes all the variants thereof.

Par exemple, le levier 1 peut être façonné en forme de fourche à ses deux extrémités. Les poulies 12 et 17 sont alors reçues dans les bras de ces fourches, leur axe étant fixés de part et d'autre desdits bras. Le levier 1 peut encore être constitué de deux parties identiques, portant chacune une crémaillère et assemblées de façon à prendre en chape les deux poulies 12 et 17. Dans une autre variante de réalisation, les poulies sont montées sur une face externe du levier 1. Dans ce cas, le câble 19 passe sur le côté, le long de la crémaillère 13. Cette disposition permet un changement rapide des poulies, dans un souci de maintenance mais également, en ce qui concerne la poulie 12, de changement de diamètre, pour augmenter ou diminuer la rapidité de déplacement du galet 14. For example, the lever 1 can be shaped as a fork at both ends. The pulleys 12 and 17 are then received in the arms of these forks, their axis being fixed on either side of said arms. The lever 1 can also consist of two identical parts, each carrying a rack and assembled so as to engage the two pulleys 12 and 17. In another embodiment, the pulleys are mounted on an outer face of the lever 1. In this case, the cable 19 passes to the side, along the rack 13. This arrangement allows a quick change of the pulleys, for the sake of maintenance but also, with regard to the pulley 12, diameter change, for increase or decrease the speed of movement of the roller 14.

On précisera encore que la manoeuvre du galet peut s'opérer avec d'autres moyens qu'un câble. Par exemple, avec une courroie semi-rigide, ce qui éviterait l'utilisation de tendeurs, tels que les ressorts 20. On va maintenant décrire l'utilisation d'un tel mécanisme 20 dans un véhicule à propulsion humaine, par exemple un cycle à trois roues. Un engin de ce type est représenté figure 3. Il comporte deux roues directrices 26 à l'avant et une roue motrice 27 à l'arrière. L'utilisateur manoeuvre l'engin en position couchée, sur un siège 28. 25 Comme on le voit aussi sur la figure 2, le levier 1 porte à son extrémité libre une pédale 29 pourvue d'un cale-pied 30 qui permet l'actionnement dudit levier selon un mouvement rectiligne alternatif parallèle à l'axe du véhicule dont la course de débattement peut être limitée par une butée amortisseur 30 (non représentée). It will be further specified that the operation of the roller can be operated with other means than a cable. For example, with a semi-rigid belt, which would avoid the use of tensioners, such as springs 20. The use of such a mechanism 20 will now be described in a human-powered vehicle, for example a cycle with three wheels. A machine of this type is shown in Figure 3. It comprises two steering wheels 26 at the front and a driving wheel 27 at the rear. The user operates the machine in a supine position, on a seat 28. As can also be seen in FIG. 2, the lever 1 carries at its free end a pedal 29 provided with a footrest 30 which allows the actuating said lever in a rectilinear reciprocating motion parallel to the axis of the vehicle whose travel stroke can be limited by a damper stop 30 (not shown).

L'axe 3 d'articulation du levier est fixé sur le châssis du véhicule, à l'avant de celui-ci. Il porte, comme expliqué plus haut, la poulie 12 faisant partie du système d'entraînement de la chaîne 4 qui assure la transmission du mouvement du levier à la roue libre 6 solidaire d'un pignon 7 faisant partie du dispositif 2 de transmission secondaire. La roue libre et le pignon sont montés sur le cadre 31 du véhicule ainsi que le pignon récepteur 8 lié à la roue motrice 27. The articulation axis 3 of the lever is fixed on the chassis of the vehicle, in front of it. It carries, as explained above, the pulley 12 forming part of the drive system of the chain 4 which ensures the transmission of the movement of the lever to the freewheel 6 secured to a pinion 7 forming part of the secondary transmission device 2. The free wheel and the pinion are mounted on the frame 31 of the vehicle as well as the pinion receiver 8 linked to the driving wheel 27.

Le ressort de traction servant de rappel de la chaîne de transmission 4 est monté dans une gaine 32 et fixé également sur le châssis du véhicule. Pour modifier le couple de transmission du mouvement du levier 1 le mécanisme de blocage de la poulie 12, exposé en regard de la figure 2, est monté sous cette poulie. Son système de manoeuvre, par exemple le câble 24 est relié à une gâchette (non représentée) placée à portée de main du conducteur. Celui-ci peut donc effectuer la manoeuvre à distance et pendant la marche du véhicule. The tension spring serving as a return of the transmission chain 4 is mounted in a sheath 32 and also fixed on the chassis of the vehicle. To modify the transmission torque of the movement of the lever 1, the locking mechanism of the pulley 12, exposed with reference to FIG. 2, is mounted under this pulley. Its operating system, for example the cable 24 is connected to a trigger (not shown) placed within reach of the driver. This one can thus make the maneuver at a distance and during the running of the vehicle.

La figure 4 montre l'utilisation du mécanisme dans une bicyclette comportant une roue motrice arrière 32 et une roue directrice avant 33. Le conducteur est assis sur une selle 34 et manoeuvre les leviers 1 suivant un mouvement rectiligne alternatif perpendiculaire à l'axe du véhicule. FIG. 4 shows the use of the mechanism in a bicycle comprising a rear drive wheel 32 and a front steering wheel 33. The driver is seated on a saddle 34 and operates the levers 1 in an alternating rectilinear motion perpendicular to the axis of the vehicle .

Dans ce cas, tout le dispositif est installé sur le châssis 35, à l'arrière du véhicule. L'axe d'articulation 3 du levier 1 peut servir en même temps de fixation de l'axe au pignon récepteur 8 lié à la roue motrice 27. libre 6 et le pignon 7 sont montés au-dessus de l'axe d'articulation 3. In this case, the entire device is installed on the chassis 35 at the rear of the vehicle. The hinge axis 3 of the lever 1 can serve at the same time to fix the axis to the pinion receiver 8 linked to the drive wheel 27. Free 6 and the pinion 7 are mounted above the hinge axis 3.

La manoeuvre du dispositif de modification du couple de transmission du mouvement se fait de la même façon que ci-dessus au moyen du levier 21 disposé en regard de la poulie 12 et actionné par le câble 24 relié à une gâchette (non représentée). io Dans les deux exemples que l'on vient de décrire, un second mécanisme est monté symétriquement par rapport à l'axe du véhicule. Il peut être accouplé au premier ou indépendant de celui-ci. The operation of the device for modifying the transmission torque of the movement is done in the same way as above by means of the lever 21 disposed facing the pulley 12 and actuated by the cable 24 connected to a trigger (not shown). In the two examples just described, a second mechanism is mounted symmetrically with respect to the axis of the vehicle. It can be coupled to the first or independent of it.

Le mécanisme selon l'invention peut s'installer dans bien d'autres véhicules que dans ceux que l'on vient de décrire à titre d'exemple. Notamment dans des engins nautiques propulsés par des aubes ou des hélices, dans des véhicules circulant sur rails etc.. The mechanism according to the invention can be installed in many other vehicles than in those that have just been described by way of example. In particular in watercraft propelled by blades or propellers, in vehicles running on rails etc.

On précisera encore que si la description qui vient d'être faite concerne des mécanismes actionnés par les jambes de l'utilisateur, ceux- ci peuvent également être actionnés par les bras. Bien entendu il serait possible de positionner le point fixe ou s'articule le levier à différents endroits sur le châssis, et cde en fonction des différentes positions que voudrait prendre l'utilisateur It will be further specified that if the description that has just been made relates to mechanisms actuated by the legs of the user, they can also be actuated by the arms. Of course it would be possible to position the fixed point or articulates the lever at different locations on the chassis, and cde depending on the different positions that would take the user

Claims

1. Mechanism for transforming a reciprocating rectilinear motion of a lever (1), mounted free to rotate about an axis (3) located at one of its ends and set in motion by a force (F) applied at its other end, in continuous rotational movement of a wheel (7), characterized in that one of the sides of the lever (1) carries a rack (13) in the notches of which is accommodated a roller (14) attached to one end of a transmission member (4) whose other end is connected to a fixed point (11) by means of an elastic return device (10), said transmission system ( 4) cooperating in rotation with a free wheel (6) integral with the wheel (7) rotated, the roller (14) being maintained and made movable in the notches of the rack (13) by a suitable device (12) , (17), (19), (21), (23)], in order to change the distance between the receiving point of the force (F) generated by the rectilinear motion e alternative and the point of application of this force to the transmission member (4) and thus change the transmission torque of the mechanism.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the device for holding the roller (14) in the notches of the rack (13) consists of a first pulley (12) mounted free to rotate on the axis (3). ) of articulation of the lever arm (1), a second pulley (17) rotatably mounted on an axis (18) disposed on said lever on the opposite side to the axis (3) and a tension (19) engaged respectively in the grooves of said pulleys and fixed by its ends on either side of the roller (14).

3. Mechanism according to claim 2, characterized in that a brake pad (23) is arranged in line with the pulley (12) and acts on it to retain the tension member (19) and cause the displacement of the roller (14) on the rack (13) during the movement of the lever (1).

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the pad (23) is carried by a lever (21) articulated about an axis (22) located in the same plane as the axis (3) of the lever (1). ).

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that the end of the lever (21) opposite its axis (22) of rotation is connected to a remote operating system.

6. Mechanism according to claim 5, characterized in that the remote actuating mechanism consists of a cable (24) sliding in a sheath (25) and connected to a trigger.

7. Mechanism according to one of claims 3 to 6, characterized in that the tensioning member (19) is a cable whose ends are fixed on the roller (14) by means of two springs (20a) and ( 20b) acting as tensioners.

8. Mechanism according to claim 7, characterized in that the cable (19) is sheathed steel.

9. Mechanism according to one of claims 3 to 6, characterized in that the tension member (19) is a semi-rigid belt.

10. Mechanism according to claim 7 or 8, characterized in that the diameter of the cable (19) is slightly greater than the height of the groove of the pulley (12). 30

11. Mechanism according to claim 9, characterized in that the thickness of the belt is slightly greater than the height of the groove of the pulley (12).

12. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (14) is connected by its axis (15) to the transmission member (4) by means of a double rod (16) taking into clevis lever (1).

13. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission member (4) is a chain.

14. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (13) is machined on the side 10 of the lever (1).

15. Mechanism according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rack (13) is molded on the side of the lever (1).

16. Mechanism according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rack (13) is carried by a separate piece and then mounted on the lever (1).

17. Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the two ends of the lever (1) are shaped fork and receive, respectively, the pulleys (12) and (17) in the arms of these forks .

18. Mechanism according to one of claims 1 to 16, characterized in that the lever (1) consists of two identical parts, each carrying a rack and assembled so as to screed the two pulleys (12) and (17). ). 25

19. Mechanism according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pulleys (12) and (17) are mounted on an outer face of the lever (1).

20. A vehicle actuated by the mechanism for transforming a reciprocating rectilinear motion into a continuous rotational movement comprising at least one mechanism according to one of the preceding claims.

Vehicle according to claim 20, characterized in that the vehicle comprises two steered wheels (26) at the front and, at the rear, a driving wheel (27) actuated by a pinion (8) to which is transmitted by a chain (9) cooperating with the pinion (7) integral with the freewheel (6), the rotational movement thereof generated by the conversion mechanism of the rectilinear reciprocating movement.

22. Vehicle according to claim 21, characterized in that the free wheel (6) and the pinion (7) are mounted on the frame (31) of the vehicle and the pinion receiver (8) connected to the driving wheel (27). .

23. Vehicle according to claim 22, characterized in that the lever (1) is articulated on the chassis of the vehicle by its axis (3) fixed at the front thereof, it carries at its free end a pedal (29). ) provided with a footrest (30) which allows the actuation of said lever in a reciprocating rectilinear movement parallel to the axis of the vehicle.

24. Vehicle according to claim 20, characterized in that it comprises a front steering wheel (33) and a rear driving wheel (32) on the axis of which is articulated the lever (1), the free wheel (6) and the pinion (7) being mounted above said axis.

25. Vehicle according to claim 20, characterized in that it comprises a front steering wheel (33) and a rear driving wheel (32) in the periphery of which is articulated the lever (1), the freewheel (6) and the pinion (7) being mounted above said lever.

26. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the travel stroke of the lever (1) is limited by a damping stop.

27. Vehicle according to claim 20, characterized in that it is a nautical craft propelled by a blade.

28. Vehicle according to claim 20, characterized in that it is a nautical craft propelled by a propeller.