FR2753947A1 - Automobile hand brake control - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande à main d'un frein de stationnement de véhicule automobile. The present invention relates to a hand control device for a motor vehicle parking brake.
On connaît déjà dans l'état de la technique des dispositifs de commande à main d'un frein de stationnement de véhicule automobile, du type comprenant:
- un levier de commande monté articulé autour d'un axe fixe entre une position de desserrage du frein, vers laquelle ce levier de commande est rappelé élastiquement, et une position de serrage du frein, et
- des moyens de manoeuvre du levier de commande comprenant au moins un organe de manoeuvre destiné à coopérer par contact avec une zone de manoeuvre du levier de commande, monté déplaçable parallèlement à un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation du levier de commande, entre une position de repos et une position de mise en place du levier de commande en position de serrage, l'organe de manoeuvre décrivant, entre ses positions de repos et active, une trajectoire formant un arc s'incurvant autour de l'axe d'articulation du levier de commande.Already known in the state of the art hand control devices for a motor vehicle parking brake, of the type comprising:
a control lever mounted articulated around a fixed axis between a release position of the brake, towards which this control lever is spring-loaded, and a brake application position, and
- means for operating the control lever comprising at least one operating member intended to cooperate by contact with an operating area for the control lever, mounted movable parallel to a plane substantially perpendicular to the axis of articulation of the control lever , between a rest position and a position for positioning the control lever in the clamping position, the operating member describing, between its rest and active positions, a trajectory forming an arc curving around the axis of the control lever.
FR-A-2 684 945 décrit un dispositif de commande de ce type, dans lequel l'organe de manoeuvre est constitué par une lumière curviligne ménagée dans un levier de manoeuvre. Cette lumière coopère avec un doigt porté par une extrémité du levier de commande. Les leviers de commande et de manoeuvre sont articulés autour d'un axe commun. FR-A-2 684 945 describes a control device of this type, in which the operating member is constituted by a curvilinear opening formed in an operating lever. This light cooperates with a finger carried by one end of the control lever. The control and operating levers are articulated around a common axis.
Pour serrer efficacement le frein, il faut exercer un effort conséquent sur le levier de manoeuvre. Si l'on souhaite réduire cet effort, il faut prévoir une démultiplication suffisante du levier de manoeuvre qui entraîne une augmentation de la course de ce levier. Toutefois, une course importante du levier de manoeuvre nuit à l'ergonomie du poste de conduite. To apply the brake effectively, a considerable effort must be exerted on the operating lever. If it is desired to reduce this effort, provision must be made for a sufficient reduction in the operating lever which results in an increase in the travel of this lever. However, a large stroke of the operating lever affects the ergonomics of the driving position.
L'invention a pour but de permettre un serrage efficace du frein en exerçant un effort modéré sur les moyens de manoeuvre, ceci en minimisant la course des moyens de manoeuvre. The invention aims to allow effective brake application by exerting a moderate force on the operating means, this by minimizing the travel of the operating means.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande à main d'un frein de stationnement de véhicule automobile, du type précité, caractérisé en ce aue l'axe d'articulation du levier de commande et le centre de courbure de l'arc sont décalés entre eux, de manière qu'en se déplaçant vers sa position active, l'organe de manoeuvre s'éloigne de l'axe d'articulation du levier de commande. To this end, the subject of the invention is a hand control device for a motor vehicle parking brake, of the aforementioned type, characterized in that the axis of articulation of the control lever and the center of curvature the arc are offset between them, so that by moving towards its active position, the operating member moves away from the axis of articulation of the control lever.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention:
- le dispositif de commande comprend des moyens libérables de maintien du levier de commande dans sa position de serrage
- les moyens de maintien du levier de commande comprennent des moyens à rochet comportant un secteur cranté solidaire du levier de commande et un cliquet articulé autour d'un axe fixe, sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du levier de commande, et rappelé élastiquement contre le secteur cranté
- l'organe de manoeuvre est porté par une extrémité d'un élément de glissière curviligne mobile monté dans un élément de glissière curviligne fixe de manière à etre déplaçable parallèlement à un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation du levier de commande
- l'organe de manoeuvre comprend un galet monté rotatif sur l'extrémité de l'élément de glissière mobile, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe d'articula tion du levier de commande
- l'organe de manoeuvre est rappelé élastiquement vers sa position de repos
- l'organe de manoeuvre est porté par un levier de manoeuvre muni d'une extrémité montée articulée autour d'un axe fixe sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du levier de commande
- l'organe de manoeuvre comprend un galet monté rotatif sur une partie du levier de manoeuvre intermédiaire entre l'extrémité d'articulation et une poignée de manoeuvre de ce levier de manoeuvre
- les moyens de manoeuvre comprennent une paire d'organes de manoeuvre.According to other characteristics of the invention:
the control device comprises releasable means for holding the control lever in its clamping position
the means for holding the control lever comprise ratchet means comprising a notched sector integral with the control lever and a pawl articulated around a fixed axis, substantially parallel to the axis of articulation of the control lever, and recalled elastically against the notched sector
- the operating member is carried by one end of a movable curvilinear slide element mounted in a fixed curvilinear slide element so as to be movable parallel to a plane substantially perpendicular to the axis of articulation of the control lever
- the operating member comprises a roller mounted to rotate on the end of the movable slide element, around an axis substantially parallel to the axis of articulation of the control lever
- the operating member is returned elastically to its rest position
- the operating member is carried by an operating lever provided with a mounted end articulated about a fixed axis substantially parallel to the axis of articulation of the control lever
- the operating member comprises a roller mounted to rotate on a part of the operating lever intermediate between the articulation end and an operating handle of this operating lever
- the operating means comprise a pair of operating members.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un habitacle de véhicule automobile dans lequel est agencé un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention
- la figure 2 est une vue en coupe, à échelle agrandie, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de commande selon un second mode de réalisation.The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a schematic elevational view of a passenger compartment of a motor vehicle in which is arranged a control device according to a first embodiment of the invention
- Figure 2 is a sectional view, on an enlarged scale, along line 2-2 of Figure 1;
- Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a control device according to a second embodiment.
On a représenté sur la figure 1 un habitacle de véhicule automobile 10 dans lequel est agencé un dispositif 12 de commande à main d'un frein de stationnement de ce véhicule, selon un premier mode de réalisation de l'invention. FIG. 1 shows a passenger compartment of a motor vehicle 10 in which is arranged a device 12 for hand control of a parking brake of this vehicle, according to a first embodiment of the invention.
Le dispositif de commande 12, destiné à commander un frein classique non représenté sur les figures, est logé dans un espace 14 séparé de l'habitacle 10 par une planche de bord 16. The control device 12, intended to control a conventional brake not shown in the figures, is housed in a space 14 separated from the passenger compartment 10 by a dashboard 16.
On reconnaît également sur la figure 1 un parebrise P, un volant de direction V et un siège de conducteur S. We also recognize in Figure 1 a windshield P, a steering wheel V and a driver's seat S.
Le dispositif de commande 12 comprend un levier de commande 18 monté articulé, autour d'un axe fixe 20, sur une ferrure formant un support fixe 22 solidaire d'un plancher 24 du véhicule. The control device 12 comprises a control lever 18 mounted articulated about a fixed axis 20, on a fitting forming a fixed support 22 secured to a floor 24 of the vehicle.
L'axe 20 d'articulation du levier de commande 18 est sensiblement transversal au véhicule. The axis 20 of articulation of the control lever 18 is substantially transverse to the vehicle.
Le support 22 s'étend sensiblement verticalement dans le prolongement longitudinal d'un espace médian de l'habitacle séparant deux sièges avant du véhicule dont l'un est le siège de conducteur S. The support 22 extends substantially vertically in the longitudinal extension of a median space of the passenger compartment separating two front seats of the vehicle, one of which is the driver's seat S.
Le levier de commande 18 comporte deux bras inférieur 18I et supérieur 18S, sensiblement verticaux, s'étendant de part et d'autre de l'axe d'articulation 20. The control lever 18 comprises two lower arms 18I and upper 18S, substantially vertical, extending on either side of the articulation axis 20.
L'extrémité libre du bras inférieur 18I est reliée au frein par l'intermédiaire d'un cabale classique 26 à gaine 28. The free end of the lower arm 18I is connected to the brake by means of a conventional cabal 26 with sheath 28.
Une extrémité de la gaine 28 est immobilisée par une bague d'arrêt 30 en appui contre une butée 32 solidaire du plancher 24. One end of the sheath 28 is immobilized by a stop ring 30 bearing against a stop 32 secured to the floor 24.
Sur la figure 1, le dispositif 12 est représenté en trait plein dans une position de desserrage du frein, et en trait mixte dans une position de serrage du frein. In FIG. 1, the device 12 is shown in solid lines in a position in which the brake is released, and in phantom in a position in which the brake is applied.
Le levier de commande 18 est déplaçable entre une position de desserrage du frein, vers laquelle il est rappelé élastiquement par un ressort 34 schématisé sur la figure 1, et une position de serrage du frein dans laquelle il est maintenu par des moyens libérables 36 s'opposant à la force de rappel. The control lever 18 can be moved between a release position of the brake, towards which it is spring-loaded by a spring 34 shown diagrammatically in FIG. 1, and a brake application position in which it is held by releasable means 36 s' opposing the restoring force.
Les moyens 36 de maintien du levier de commande 18 sont, par exemple, du type à rochet. Ces moyens 36 comprennent un secteur cranté 38 solidaire du levier de commande et un cliquet 40 monté articulé sur le support 22 autour d'un axe fixe 42 sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du levier de commande. The means 36 for holding the control lever 18 are, for example, of the ratchet type. These means 36 comprise a notched sector 38 integral with the control lever and a pawl 40 mounted articulated on the support 22 around a fixed axis 42 substantially parallel to the axis of articulation of the control lever.
Le secteur cranté 38 est centré sur l'axe 20 d'articulation du levier 18. The notched sector 38 is centered on the axis 20 of articulation of the lever 18.
Le cliquet 40 est rappelé élastiquement par un ressort 44 contre le secteur cranté 38. The pawl 40 is resiliently returned by a spring 44 against the notched sector 38.
Le dispositif de commande 12 comprend également des moyens 46 de manoeuvre du levier de commande 18 entre ses positions de desserrage et de serrage du frein. The control device 12 also comprises means 46 for operating the control lever 18 between its release and brake application positions.
Les moyens de manoeuvre 46 comprennent un ensemble de glissière comprenant un élément curviligne fixe 48 fixé de façon connue en soi sur une partie supérieure du support 22, et un élément curviligne mobile 50 monté coulissant, à l'aide de moyens de roulement 51, dans l'élément fixe 48 parallèlement à un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation du levier de commande 18. The maneuvering means 46 comprise a slide assembly comprising a fixed curvilinear element 48 fixed in a manner known per se on an upper part of the support 22, and a movable curvilinear element 50 mounted to slide, using rolling means 51, in the fixed element 48 parallel to a plane substantially perpendicular to the axis of articulation of the control lever 18.
L'élément de glissière mobile 50 est déplaçable entre une position de repos, telle que représentée en trait fort sur la figure 1, vers laquelle il est rappelé élastiquement par un ressort 52, et une position active, représentée en trait mixte sur cette figure. The movable slide element 50 can be moved between a rest position, as shown in strong lines in FIG. 1, towards which it is resiliently returned by a spring 52, and an active position, shown in phantom in this figure.
L'élément de glissière mobile 50 traverse la planche de bord 16 et est muni d'une extrémité accessible 50P, portant une poignée de manoeuvre 54, et d'une extrémité cachée 50D, portant une paire d'organes de manoeuvre, constitués de galets 56, destinés à coopérer par contact avec deux branches B formant l'extrémité libre du bras supérieur 18S du levier de commande (voir figure 2). The movable slide element 50 passes through the dashboard 16 and is provided with an accessible end 50P, carrying an operating handle 54, and with a hidden end 50D, carrying a pair of operating elements, made up of rollers. 56, intended to cooperate by contact with two branches B forming the free end of the upper arm 18S of the control lever (see FIG. 2).
Les galets 56 sont montés rotatifs autour d'un axe 58 sensiblement parallèle à l'axe d'articulation du levier de commande 18. The rollers 56 are mounted to rotate about an axis 58 substantially parallel to the articulation axis of the control lever 18.
On notera que l'élément de glissière mobile 50 s'étend entre les branches B du levier de commande 18. It will be noted that the movable slide element 50 extends between the branches B of the control lever 18.
En variante, les moyens de manoeuvre 46 peuvent ne comporter qu'un seul galet 56. As a variant, the maneuvering means 46 may have only one roller 56.
Les galets 56 sont déplaçables, solidairement avec l'élément de glissière mobile 50, entre une position de repos vers laquelle ils sont rappelés élastiquement, et une position active de mise en place du levier de commande 18 en position de serrage. The rollers 56 are movable, integrally with the movable slide element 50, between a rest position towards which they are resiliently biased, and an active position for positioning the control lever 18 in the clamping position.
Les galets 56 décrivent chacun, entre leurs positions de repos et active, une trajectoire formant un arc s'incurvant autour de l'axe d'articulation 20 du levier de commande. The rollers 56 each describe, between their rest and active positions, a trajectory forming an arc bending around the articulation axis 20 of the control lever.
Le centre de courbure 60 de l'arc et l'axe 20 d'articulation du levier de commande sont décalés entre eux, de manière que lorsque les galets 56 se déplacent vers leur position active, ils s'éloignent de l'axe d'articulation 20 sur toute leur course. The center of curvature 60 of the arc and the axis 20 of articulation of the control lever are offset between them, so that when the rollers 56 move towards their active position, they move away from the axis of articulation 20 over their entire stroke.
L'élément de glissière mobile 50 porte également des moyens de libération des moyens 36 de maintien du levier de commande. The movable slide element 50 also carries means for releasing the means 36 for holding the control lever.
Ces moyens de libération comprennent notamment un bouton de commande 62 porté par la poignée 54. These release means include in particular a control button 62 carried by the handle 54.
On notera que le levier de commande 18, le cliquet 40 et l'élément fixe de glissière 48 sont portés par le support commun 22 solidaire de la caisse du véhicule. It will be noted that the control lever 18, the pawl 40 and the fixed slide element 48 are carried by the common support 22 secured to the vehicle body.
Le fonctionnement du dispositif de commande 12 décrit ci-dessus est le suivant. The operation of the control device 12 described above is as follows.
Initialement, le levier de commande 18 est en position de desserrage du frein. La poignée 54, l'élément de glissière mobile 50 et les galets 56 sont dans leur position de repos. Ces positions de desserrage et de repos sont représentées en trait plein sur la figure 1. Les branches B de l'extrémité libre du bras supérieur 18S du levier de commande sont en appui contre les galets 56. Initially, the control lever 18 is in the brake release position. The handle 54, the movable slide element 50 and the rollers 56 are in their rest position. These loosening and rest positions are shown in solid lines in FIG. 1. The branches B of the free end of the upper arm 18S of the control lever bear against the rollers 56.
On notera que, dans cette position, la poignée 54 est placée contre la planche de bord 16, ou éventuellement encastrée dans cette planche de bord, de manière à éviter d'encombrer l'habitacle. Note that, in this position, the handle 54 is placed against the dashboard 16, or possibly embedded in this dashboard, so as to avoid cluttering the passenger compartment.
Pour serrer le frein, l'utilisateur tire la poignée 54 vers lui de manière à déplacer, vers une position active, les galets 56 qui entraînent par contact le levier de commande 18 vers sa position de serrage du frein. Ces positions active et de serrage sont représentées en trait mixte sur la figure 1. To apply the brake, the user pulls the handle 54 towards him so as to move, to an active position, the rollers 56 which drive the contact lever 18 by contact to its brake application position. These active and tightening positions are shown in phantom in Figure 1.
Le déplacement de la poignée 54 vers sa position active provoque le déplacement des galets 56 au contact des branches B vers l'extrémité libre du bras supérieur 18S du levier de commande. De ce fait, plus le levier de commande 18 approche de sa position de serrage, moins l'effort à fournir par l'utilisateur est important. The displacement of the handle 54 towards its active position causes the displacement of the rollers 56 in contact with the branches B towards the free end of the upper arm 18S of the control lever. Therefore, the more the control lever 18 approaches its clamping position, the less effort to be provided by the user.
Une fois le frein serré, l'utilisateur relâche la poignée 54 si bien que cette dernière et les galets 56 sont rappelés en position de repos sous l'effet du ressort 52. Once the brake is applied, the user releases the handle 54 so that the latter and the rollers 56 are returned to the rest position under the effect of the spring 52.
Les galets 56 sont alors à l'écart du bras supérieur 18S du levier de commande qui est maintenu en position de serrage par coopération du cliquet 40 avec le secteur cranté 38. The rollers 56 are then away from the upper arm 18S of the control lever which is held in the clamping position by cooperation of the pawl 40 with the notched sector 38.
Pour desserrer le frein, l'utilisateur appuie sur le bouton de commande 62 ce qui a pour effet d'écarter le cliquet 40 du secteur cranté 38. To release the brake, the user presses the control button 62, which has the effect of spreading the pawl 40 from the notched sector 38.
Le levier de commande 18 est alors rappelé élastiquement vers sa position de desserrage sous l'effet du ressort 34. The control lever 18 is then resiliently returned to its loosening position under the effect of the spring 34.
Sur la figure 3, on a représenté un dispositif de commande 12 selon un second mode de réalisation de l'invention, les éléments analogues à ceux des figures précédentes étant désignés par des références identiques. In Figure 3, there is shown a control device 12 according to a second embodiment of the invention, the elements similar to those of the previous figures being designated by identical references.
Sur cette figure 3, le dispositif 12 est représenté en trait plein dans une position de desserrage du frein, et en trait mixte dans une position de serrage du frein. In this FIG. 3, the device 12 is shown in solid lines in a position in which the brake is released, and in phantom in a position in which the brake is applied.
Dans ce cas, le dispositif de commande 12 est logé dans l'habitacle 10, par exemple entre les deux sièges avant du véhicule. In this case, the control device 12 is housed in the passenger compartment 10, for example between the two front seats of the vehicle.
De plus, dans ce cas, les moyens de manoeuvre 46 comprennent un levier de manoeuvre 64 muni d'une première extrémité 64A montée articulée sur le support 22, autour d'un axe fixe 66 sensiblement parallèle à l'axe 20 d'articulation du levier de commande. In addition, in this case, the operating means 46 comprise an operating lever 64 provided with a first end 64A mounted articulated on the support 22, around a fixed axis 66 substantially parallel to the axis 20 of articulation of the control lever.
Les axes 20,66 d'articulation du levier de commande 18 et du levier de manoeuvre 64 sont décalés entre eux. The axes 20, 66 of articulation of the control lever 18 and of the operating lever 64 are offset between them.
La seconde extrémité 64B du levier de manoeuvre comporte une poignée de manoeuvre 68. The second end 64B of the operating lever comprises an operating handle 68.
Un organe de manoeuvre, constitué d'un galet 70, est porté par une partie 64C du levier de manoeuvre 64, intermédiaire entre les extrémités 64A,64B de ce levier 64. An operating member, consisting of a roller 70, is carried by a part 64C of the operating lever 64, intermediate between the ends 64A, 64B of this lever 64.
Le galet 70 est monté rotatif sur deux flasques 72, reliés à la partie 64C, autour d'un axe 74 sensiblement parallèle à l'axe 20 d'articulation du levier de commande. The roller 70 is rotatably mounted on two flanges 72, connected to the part 64C, around an axis 74 substantially parallel to the axis 20 of articulation of the control lever.
Le galet 70 est destiné à coopérer par contact avec le bras supérieur 18S du levier de commande. The roller 70 is intended to cooperate by contact with the upper arm 18S of the control lever.
On notera que ce bras supérieur 18S s'étend entre les flasques 72 d'articulation du galet. It will be noted that this upper arm 18S extends between the flanges 72 of articulation of the roller.
Le levier de manoeuvre 64 et le galet 70 sont déplaçables entre une position de repos de desserrage du frein, telle que représentée en trait plein sur la figure 3, et une position active de serrage de ce frein, telle que représentée en trait mixte sur la figure 3. The operating lever 64 and the roller 70 can be moved between a rest position for releasing the brake, as shown in solid lines in FIG. 3, and an active position for applying this brake, as shown in phantom in the figure 3.
Le levier de manoeuvre 64 est maintenu en position active à l'aide de moyens classiques libérables, non représentés sur la figure 3, commandés par exemple par le bouton 62 porté par la poignée 68. The operating lever 64 is kept in the active position using conventional releasable means, not shown in FIG. 3, controlled for example by the button 62 carried by the handle 68.
Le galet 70 décrit, entre ses positions de repos et active, une trajectoire formant un arc s'incurvant autour de l'axe 20 d'articulation du levier de commande. The roller 70 describes, between its rest and active positions, a trajectory forming an arc curving around the axis 20 of articulation of the control lever.
Le centre de courbure de l'arc coïncide avec l'axe 66 d'articulation du levier de manoeuvre 64. The center of curvature of the arc coincides with the axis 66 of articulation of the operating lever 64.
Le fonctionnement du dispositif de commande 12, selon le second mode de réalisation, est le suivant. The operation of the control device 12, according to the second embodiment, is as follows.
Initialement, les leviers de commande 18 et de manoeuvre 64 sont en position, respectivement, de desserrage du frein et de repos. Initially, the control levers 18 and operating lever 64 are in the brake release and rest positions, respectively.
Pour serrer le frein, l'utilisateur tire la poignée de manoeuvre 68 vers lui de manière à déplacer le galet 70 vers sa position active. Ce dernier entraîne par contact le levier de commande 18 vers sa position de serrage du frein. To apply the brake, the user pulls the operating handle 68 towards him so as to move the roller 70 towards its active position. The latter drives by contact the control lever 18 to its brake application position.
On notera que, tout en se déplaçant vers sa position active, le galet 70 se déplace vers l'extrémité libre du bras supérieur 18S du levier de commande en s'éloignant de l'axe d'articulation 20. It will be noted that, while moving towards its active position, the roller 70 moves towards the free end of the upper arm 18S of the control lever away from the articulation axis 20.
Pour desserrer le frein, l'utilisateur appuie sur le bouton de commande 62, ce qui a pour effet de libérer les moyens de maintien des leviers de commande 18 et de manoeuvre 64. To release the brake, the user presses the control button 62, which has the effect of releasing the means for holding the control levers 18 and for operating 64.
Le levier de commande 18 est alors rappelé élastiquement vers sa position de desserrage sous l'effet du ressort 34. The control lever 18 is then resiliently returned to its loosening position under the effect of the spring 34.
L'invention comporte de nombreux avantages. The invention has many advantages.
En particulier, l'invention permet de manoeuvrer le levier de commande en exerçant sur les moyens de manoeuvre un effort modéré, ceci sans que la course de la poignée de manoeuvre ne soit trop importante. In particular, the invention makes it possible to maneuver the control lever by exerting on the maneuvering means a moderate force, this without the stroke of the maneuvering handle being too great.
Lorsque l'organe de manoeuvre se déplace vers sa position active, il s'éloigne de l'axe 20 d'articulation du levier de commande, si bien que la démultiplication du dispositif de commande selon l'invention augmente de façon continue lorsque le levier de commande se rapproche de sa position de serrage du frein. When the operating member moves to its active position, it moves away from the axis 20 of articulation of the control lever, so that the reduction ratio of the control device according to the invention increases continuously when the lever closer to its brake application position.
La démultiplication plus faible en début de course de serrage est particulièrement bien adaptée pour rattraper rapidement les jeux habituels du frein sans trop d'efforts. The lower reduction at the start of the tightening stroke is particularly well suited for quickly catching up with the usual brake play without much effort.
La démultiplication élevée en fin de course de serrage est particulièrement bien adaptée pour serrer efficacement le frein sans trop d'effort. The high reduction ratio at the end of the clamping stroke is particularly well suited for applying the brake effectively without much effort.
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Patent Citations (2)
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