FR2465661A1 - Conveyor belt centring control - adjusts angular position of disc carrying angled edge guides to correct detected sidewards displacement - Google Patents
Conveyor belt centring control - adjusts angular position of disc carrying angled edge guides to correct detected sidewards displacement Download PDFInfo
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour le centrage de courroies transporteuses ou de courroies en avancement continu. The invention relates to a device for centering conveyor belts or continuously advancing belts.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif nouveau conçu pour guider latéralement la courroie en mouvement et mettre en oeuvre une action correctrice agissant directement sur la courroie. More specifically, the invention relates to a new device designed to laterally guide the moving belt and implement a corrective action acting directly on the belt.
I1 est connu qu'à cause des erreurs d'alignement des arbres des poulies et des défauts inhérents à la structure de support et aux courroies elles-memes, il est difficile de centrer celles-ci sur les poulies. It is known that because of the alignment errors of the pulley shafts and the defects inherent in the support structure and the belts themselves, it is difficult to center these on the pulleys.
L'absence de centrage comporte divers inconvénients. The absence of centering has various drawbacks.
Le déplacement latéral continu de la courroie sur la poulie comporte une concentration de sollicitations locales qui, à leur tour, réduisent la longévité de la courroie et nuisent au contact entre la courroie et la poulie, ce qui, en outre, augmente la perte de puissance de transmission. Continuous lateral movement of the belt on the pulley involves a concentration of local stresses which, in turn, shorten the life of the belt and adversely affect the contact between the belt and the pulley, which in addition increases the loss of power of transmission.
Un autre inconvénient est que pour améliorer le contact entre poulie et courroie et diminuer le déplacement latéral, il est nécessaire que les poulies soient bombées. Another disadvantage is that to improve the contact between pulley and belt and reduce lateral displacement, it is necessary that the pulleys are curved.
Ce bombement est de toute façon coûteux étant donné qu'il doit être très précis pour ne pas augmenter l'usure de la courroie0
Un autre inconvénient est que pour permettre à la courroie un déplacement latéral oscillant astreint à des limites raisonnables qui empêchent la courroie de sortir de la poulie, il est nécessaire que les poulies aient une longueur notablement supérieure à la largeur de la courroie qu'elles portent.This bulging is in any case expensive since it must be very precise so as not to increase the wear of the belt.
Another disadvantage is that in order to allow the belt to oscillate lateral movement subject to reasonable limits which prevent the belt from coming out of the pulley, it is necessary that the pulleys have a length significantly greater than the width of the belt they wear. .
Cette longueur excessive rend les courroies lourdes et peu économiques, aussi bien en ce qui concerne le prix de revient que la consommation d'énergie. This excessive length makes the belts heavy and uneconomic, both in terms of cost and energy consumption.
Les systèmes de centrage connus jusqu'ici agissent principalement sur les poulies qui portent la courroie. The centering systems known up to now mainly act on the pulleys which carry the belt.
Un système connu prévoit que la poulie soit libre de se déplacer le long de l'axe de rotation de façon qu'elle soit en mesure de suivre le déplacement latéral de la courroie0
Il est évident que ce système connu est un système compensateur et non correcteur, de sorte qu'il n'est pas stable à une grande vitesse de fonctionnement.A known system provides that the pulley is free to move along the axis of rotation so that it is able to follow the lateral movement of the belt.
It is obvious that this known system is a compensating and non-correcting system, so that it is not stable at a high operating speed.
Selon un autre système connu, l'axe de rotation de la poulie possède un point d'appui à une extrémité, tandis que l'autre extrémité est en mesure d'osciller dans un plan parallèle au mouvement longitudinal de la courroie. According to another known system, the axis of rotation of the pulley has a fulcrum at one end, while the other end is able to oscillate in a plane parallel to the longitudinal movement of the belt.
Pour effectuer le centrage de la courroie selon ce système, on déplace en avant-et en arrière l'extrémité oscillante de la poulie, de sorte que lorsque la courroie s'éloigne de l'extrémité oscillante, la tension se relâche sur le côté le plus voisin de la courroie et vice versa t cette action oblige la courroie à osciller latéralement autour d'une position moyenne. To carry out the centering of the belt according to this system, the oscillating end of the pulley is moved back and forth, so that when the belt moves away from the oscillating end, the tension is released on the side closer to the belt and vice versa t this action forces the belt to oscillate laterally around an average position.
Outre que ce système est très compliqué du point de vue de la construction, il présente d'autres inconvénients. Besides that this system is very complicated from the construction point of view, it has other drawbacks.
Le fait que l'action correctrice s'effectue au point qui nécessite une correction plus importante, c'est-à-dire sur la poulie, signifie que l'action correctrice doit être brusque et rapide0 Cette rapidité d'action exige un dispositif très rapide dans sa réponse et ayant un degré élevé de stabilité, ce qui nécessite l'utilisation de composants de précision, trop coûteux. The fact that the corrective action takes place at the point which requires a greater correction, that is to say on the pulley, means that the corrective action must be abrupt and rapid0 This rapidity of action requires a very fast in response and having a high degree of stability, which requires the use of precision components, which are too expensive.
En outre, le relâchement et la mise sous tension, effectués en succession rapide sur un côté de la courroie, fatiguent rapidement celle-ci, réduisant sa longévité et engendrant des bruits indésirables qui peuvent dépasser les limites permises par la loi. In addition, the loosening and tensioning, carried out in rapid succession on one side of the belt, quickly tire it, reducing its longevity and generating unwanted noise which may exceed the limits permitted by law.
L'invention vise à réaliser un dispositif permettant de guider et de centrer une courroie en mouvement continu sans agir sur la poulie. The invention aims to provide a device for guiding and centering a belt in continuous motion without acting on the pulley.
En même temps, l'invention vise à réaliser un dispositif pouvant être installé sur des courroies existantes, en amont de la poulie, et guider la courroie de façon continue grace à un guidage approprié, et en mesure aussi d'appliquer une action correctrice si et quand elle est nécessaire. At the same time, the invention aims to provide a device which can be installed on existing belts, upstream of the pulley, and guide the belt continuously by means of appropriate guidance, and also able to apply a corrective action if and when it is needed.
Un autre but de l'invention est d'éviter les interventions brusques aussi bien sur la courroie que sur la poulie. Another object of the invention is to avoid sudden interventions both on the belt and on the pulley.
Un autre but est d'éviter l'application de sollicitations périodiques à la courroie. Another object is to avoid the application of periodic stresses to the belt.
Un autre but est encore de fournir un système de centrage autonome et indépendant de la poulie et du système d'entraînement de la courroie. Yet another object is to provide an autonomous centering system independent of the pulley and the belt drive system.
Selon l'invention, on fait courir les bords opposés de la courroie sur deux rouleaux de guidage ayant avantageusement une disposition inclinée vers le centre d'un disque tournant prévu sous la courroie et auquel sont ancrés les axes des rouleaux. According to the invention, the opposite edges of the belt are made to run on two guide rollers advantageously having an arrangement inclined towards the center of a rotating disc provided under the belt and to which the axes of the rollers are anchored.
Les rouleaux ont pour fonction de guider la courroie et se trouvent généralement dans un plan perpendiculaire à la direction de la courroie. The function of the rollers is to guide the belt and generally lie in a plane perpendicular to the direction of the belt.
Si la courroie commence à se déplacer latéralement, le bord de la courroie actionne un levier disposé à distance sur le côté correspondant. Ce levier, à son tour, communique un mouvement rotatif au disque tournant. Ce mouvement rotatif du disque tournant modifie l'orientation du plan dans lequel sont disposés les rouleaux inclinés, de sorte qu'une poussée latérale correctrice est appliquée à la courroie et la pousse dans le sens opposé à celui de son glissement latéral. If the belt starts to move laterally, the edge of the belt activates a lever located at a distance on the corresponding side. This lever, in turn, communicates a rotary movement to the rotating disc. This rotary movement of the rotating disc changes the orientation of the plane in which the inclined rollers are arranged, so that a corrective lateral thrust is applied to the belt and pushes it in the opposite direction to that of its lateral sliding.
Un premier avantage résulte du fait que cette solution donne la possibilité de simplifier la construction et le montage de la poulie étant donné que celle-ci peut être constituée d'un simple rouleau ayant une surface cylindrique et un axe fixe, ce qui fait qu'elle est beaucoup plus économique. A first advantage results from the fact that this solution gives the possibility of simplifying the construction and the assembly of the pulley since it can consist of a simple roller having a cylindrical surface and a fixed axis, which means that it is much more economical.
Un deuxième avantage découle du fait que grâce à la présence des rouleaux inclinés, les oscillations latérales de la courroie sont relativement petites et lentes. Cela simplifie l'action correctrice nécessaire et la rend plus graduelle. A second advantage stems from the fact that thanks to the presence of the inclined rollers, the lateral oscillations of the belt are relatively small and slow. This simplifies the necessary corrective action and makes it more gradual.
Un autre avantage est que l'action de guidage aussi bien que l'action correctrice n'entraînent. pas de variations notables de la tension de la courroie et permettent donc une plus grande longévité de celle-ci. Another advantage is that the guiding action as well as the corrective action does not entail. no significant variations in the belt tension and therefore allow a longer service life.
Un avantage supplémentaire est que le dispositif est en lui-même silencieux et qu'en outre il joue le rôle d'amortisseur de la courroie. An additional advantage is that the device is in itself silent and that in addition it acts as a shock absorber of the belt.
Ces avantages ainsi que d'autres sont obtenus grâce à l'invention. These advantages as well as others are obtained thanks to the invention.
Le dispositif de centrage selon l'invention comporte essentiellement
- un disque tournant disposé sous la courroie et qui porte
- deux rouleaux de guidage disposés avec inclinaison dans un plan commun normal à la courroie qui glisse en étant guidée sur ces rouleaux, chaque rouleau étant en coopération avec un bord respectif de la courroie,
- des moyens à butée coopérant avec chacun des bords, jouant le rôle de capteur du déplacement latéral éventuel de la courroie et conçus pour assurer la rotation du disque tournant en une action correctrice, grâce à
- un accouplement mécanique ou électromécanique, le tout étant disposé et fonctionnant indépendamment des poulies de transmission.The centering device according to the invention essentially comprises
- a rotating disc placed under the belt and which carries
two guide rollers arranged with inclination in a common plane normal to the belt which slides while being guided on these rollers, each roller being in cooperation with a respective edge of the belt,
- stop means cooperating with each of the edges, playing the role of sensor of the possible lateral movement of the belt and designed to ensure the rotation of the rotating disc in a corrective action, thanks to
- a mechanical or electromechanical coupling, the whole being arranged and operating independently of the transmission pulleys.
On décrira maintenant un mode d'exécution préférentiel à caractère explicatif et non limitatif, à propos des dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en perspective du dispositif de centrage selon l'invention, et
La figure 2 est une vue par le haut du dispositif de la figure 1.We will now describe a preferred embodiment of an explanatory and non-limiting nature, with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a perspective view of the centering device according to the invention, and
Figure 2 is a top view of the device of Figure 1.
Les dessins montrent un disque tournant 10 disposé sous la courroie 11 qui avance sur un support approprié indiqué en 32. The drawings show a rotating disc 10 placed under the belt 11 which advances on a suitable support indicated at 32.
Ce disque tournant porte deux rouleaux de guidage 12, 12' qui sont disposés avec inclinaison dans un plan vertical et pratiquement perpendiculaire à la courroie. This rotating disc carries two guide rollers 12, 12 'which are arranged with inclination in a vertical plane and practically perpendicular to the belt.
Les rouleaux 12, 12' sont ancrés au centre du disque 10 par l'intermédiaire d'un bloc de soutien approprié 13. The rollers 12, 12 'are anchored to the center of the disc 10 by means of an appropriate support block 13.
La courroie 11 court en étant guidée par les rouleaux de guidage 12, 12' qui sont en mesure de pousser la courroie dans l'un ou l'autre sens latéral selon le sens de rotation du disque tournant 10 qui est asservi à un groupe capteur du déplacement latéral de la courroie 11. The belt 11 runs while being guided by the guide rollers 12, 12 ′ which are able to push the belt in either lateral direction according to the direction of rotation of the rotating disc 10 which is controlled by a sensor group lateral movement of the belt 11.
Ce groupe capteur est formé dans le cas d'espèce par deux arbres tournants 14, 14' ancrés en position pratiquement verticale relativement à la courroie, dans leur support 15, à chaque support latéral 16 de l'arbre de la poulie 17. This sensor group is formed in the present case by two rotating shafts 14, 14 ′ anchored in a practically vertical position relative to the belt, in their support 15, to each lateral support 16 of the pulley shaft 17.
Chacun des arbres 14, 14' porte un levier 18 à l'extrémité supérieure et un autre levier 19 en un point situé au-dessus du support 15. Each of the shafts 14, 14 ′ carries a lever 18 at the upper end and another lever 19 at a point situated above the support 15.
Sur le levier supérieur 18 est monté de façon pivotante un galet 20 qui est placé en face du bord respectif de la courroie ll, ce galet de butée 20 restant poussé contre le bord respectif de la courroie. On the upper lever 18 is pivotally mounted a roller 20 which is placed opposite the respective edge of the belt ll, this stop roller 20 remaining pushed against the respective edge of the belt.
Le levier inférieur 19 qui se trouve dans un autre plan que le levier supérieur 18 vient agir contre un autre levier 21 qui actionne une source de signal électrique 24 reliée à un groupe de régulation 22 par des câbles appropriés 23. The lower lever 19 which is in another plane than the upper lever 18 acts against another lever 21 which actuates an electrical signal source 24 connected to a regulating group 22 by suitable cables 23.
Le groupe de régulation 22 répond au signal provenant des sources de signal 24 de gauche ou de droite, au moyen du câble électrique 31, en émettant un signal électrique qui actionne un moteur électrique 25 muni d'un réducteur de vitesse 26 ancré au support 32 et relié à son tour grâce à un système de transmission constante aux leviers 27, 28. The regulating group 22 responds to the signal from the left or right signal sources 24, by means of the electric cable 31, by emitting an electric signal which actuates an electric motor 25 provided with a speed reducer 26 anchored to the support 32 and in turn connected by a constant transmission system to the levers 27, 28.
Le levier 28 est articulé en 29 au levier 30 sol-idaire du disque tournant lOo
Ainsi, un déplacement latéral de la courroie dans un sens donné a pour effet de pousser le galet correspondant 20, faisant ainsi tourner l'arbre 14 qui actionne, par l'intermédiaire des leviers 19 et 21, la source de signal 24.The lever 28 is articulated at 29 to the lever 30 solid-idary of the rotating disc lOo
Thus, a lateral movement of the belt in a given direction has the effect of pushing the corresponding roller 20, thus rotating the shaft 14 which actuates, by means of the levers 19 and 21, the signal source 24.
Ce signal est réglé par le groupe de régulation connu 22 qui commande le sens de rotation du moteur 25 qui effectue à son tour la rotation contrôlée du disque tournant 10 dans un sens ou dans l'autre. This signal is regulated by the known regulating group 22 which controls the direction of rotation of the motor 25 which in turn performs the controlled rotation of the rotating disc 10 in one direction or the other.
I1 s'ensuit que le rouleau incliné-de guidage correspondant 12, 12' pousse sur le côté respectif de la courroie il, la centrant ainsi sur les deux rouleaux de guidage. It follows that the corresponding inclined guide roller 12, 12 ′ pushes on the respective side of the belt II, thus centering it on the two guide rollers.
Cette action correctrice se produit continuellement et graduellement sans secousses ni perturbations.This corrective action occurs continuously and gradually without shaking or disturbance.
On a décrit ici un mode d'exécution préférentiel de l'invention mais celle-ci permet encore diverses variantes, évidentes pour le praticien et rentrant dans le cadre de l'idée inventive. We have described here a preferred embodiment of the invention but it still allows various variants, obvious to the practitioner and falling within the scope of the inventive idea.
En particulier, on peut relier le groupe capteur directement au disque tournant, de façon entièrement mécanique, sans devoir utiliser de composants électromécaniques. In particular, the sensor unit can be connected directly to the rotating disc, entirely mechanically, without having to use electromechanical components.
Il est possible aussi de remplacer le groupe capteur par un système photoélectrique ou un autre système approprié. It is also possible to replace the sensor group with a photoelectric system or another suitable system.
Il est possible aussi de relier directement le moteur 25 au disque tournant. It is also possible to directly connect the motor 25 to the rotating disc.
Il est en outre possible de remplacer les rouleaux de guidage 12 par des éléments non tournants, étant donné que les parties tournantes peuvent être obtenues de différentes façons, donc etre placées là où le permettent les circonstances particulières. It is also possible to replace the guide rollers 12 with non-rotating elements, since the rotating parts can be obtained in different ways, therefore be placed where the particular circumstances allow.
Claims (5)
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