FR2793335A1 - Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
FR2793335A1
FR2793335A1 FR9905828A FR9905828A FR2793335A1 FR 2793335 A1 FR2793335 A1 FR 2793335A1 FR 9905828 A FR9905828 A FR 9905828A FR 9905828 A FR9905828 A FR 9905828A FR 2793335 A1 FR2793335 A1 FR 2793335A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
locking
vehicle
identifier
central unit
condemnation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9905828A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2793335B1 (fr
Inventor
Xavier Baudard
Marie Pierre Bena
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Securite Habitacle SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Securite Habitacle SAS filed Critical Valeo Securite Habitacle SAS
Priority to FR9905828A priority Critical patent/FR2793335B1/fr
Priority to EP20000401159 priority patent/EP1050641B1/fr
Priority to DE2000613201 priority patent/DE60013201T2/de
Publication of FR2793335A1 publication Critical patent/FR2793335A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2793335B1 publication Critical patent/FR2793335B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Procédé de condamnation d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif d'identification est installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/ décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identification étant apte à échanger à distance des données avec au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, caractérisé par le fait qu'il consiste à engendrer un signal de demande de condamnation vers l'unité centrale de commande, en réponse à une action d'appui de l'utilisateur sur un organe de condamnation, à engendrer un signal de commande de condamnation qui est envoyé par l'unité centrale vers les moyens de condamnation/ décondamnation, à condamner les ouvrants du véhicule par lesdits moyens de condamnation/ décondamnation, à détecter la présence éventuelle d'un identifiant dans l'habitacle du véhicule, par l'intermédiaire du dispositif d'identification, à décondamner le véhicule et à mettre l'unité centrale en attente d'une confirmation de condamnation, lorsqu'un identifiant authentique est détecté présent dans l'habitacle.

Description

PROCIÉDÉ DE CONDAMNATION D'UN VÉHICULE
AUTOMOBILE, ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN EUVRE
La présente invention concerne un procédé de condamnation d'un
véhicule automobile et un dispositif pour sa mise en oeuvre.
On connaît déjà des véhicules automobiles équipés d'un système d'accès dit "mains libres", dans lequel un dispositif d'identification est installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identification étant apte à échanger à distance des données avec un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, pour autoriser la condamnation du véhicule, lorsque
l'identifiant a été authentifié par le dispositif d'identification.
Dans un tel système, lorsque l'utilisateur souhaite condamner le véhicule, il peut, par exemple, en sortant du véhicule, appuyer sur une poignée extérieure de portière ou un bouton extérieur de condamnation situé sur la portière ou sur un montant de la carrosserie, pour déclencher la condamnation du véhicule. L'utilisateur peut également appuyer sur un bouton de condamnation sur un boîtier de télécommande incorporant un identifiant, pour déclencher la condamnation du véhicule. On peut aussi prévoir dans l'habitacle un bouton de condamnation spécifique permettant de déclencher la condamnation du véhicule, lorsque l'utilisateur aura quitté le véhicule,
dans un délai déterminé.
Toutefois, il peut arriver que l'utilisateur oublie un identifiant à l'intérieur du véhicule, après l'avoir condamné, ce qui pourrait permettre à une personne mal intentionnée, de récupérer l'identifiant, en pénétrant par effraction dans le véhicule, ce qui peut lui permettre de démarrer le véhicule, si l'identifiant présente la fonction d'autorisation de démarrage, en plus de celle d'autorisation d'accès au véhicule. En outre, il est possible qu'une personne puisse accéder au véhicule, en appuyant, par erreur, sur la poignée extérieure de la portière du véhicule, ce qui peut provoquer la décondamnation du véhicule, grâce au dialogue qui s'établit entre le dispositif d'identification embarqué sur le véhicule et l'identifiant laissé dans
l'habitacke.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un procédé de condamnation du véhicule qui permette d'éviter de laisser un identifiant dans l'habitacle, ou d'avertir
l'utilisateur qu'un tel identifiant est laissé dans l'habitacle.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de condamnation d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif d'identification est installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identification étant apte à échanger à o0 distance des données avec au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, pour autoriser la condamnation du véhicule, lorsque l'identifiant a été authentifié par le dispositif d'identification, caractérisé par le fait qu'il consiste: - à engendrer un signal de demande de condamnation vers l'unité is centrale de commande, en réponse à une action d'appui de l'utilisateur sur un organe de condamnation, - à engendrer, en réponse audit signal de demande de condamnation, un signal de commande de condamnation qui est envoyé par l'unité centrale vers les moyens de condamnation/décondamnation, - à condamner les ouvrants du véhicule par lesdits moyens de condamnation/décondamnation, en réponse audit signal de commande de condamnation, - à détecter la présence éventuelle d'un identifiant dans l'habitacle du véhicule, par l'intermédiaire du dispositif d'identification, - le cas échéant, à décondamner le véhicule et à mettre l'unité centrale en attente d'une confirmation de condamnation, lorsqu'un
identifiant authentique est détecté présent dans l'habitacle.
Dans une forme de réalisation avantageuse, le procédé consiste, lorsque l'unité centrale est en attente d'une confirmation de condamnation: - à engendrer un signal de confirmation de condamnation vers l'unité centrale, en réponse à une action d'appui de l'utilisateur sur un organe de condamnation, - à engendrer, en réponse audit signal de confirmation de condamnation, un signal de commande de condamnation qui est envoyé par l'unité centrale vers les moyens de condamnation/décondamnation, - à condamner à nouveau les ouvrants du véhicule par lesdits moyens de condamnation/décondamnation, en réponse audit signal de commande de condamnation, - à inhiber chaque identifiant préalablement détecté présent dans
l'habitacle, vis-à-vis de l'accès et/ou du démarrage du véhicule.
De préférence, le procédé consiste, lorsque l'unité centrale est en attente d'une confirmation de condamnation, à annuler cette attente si une portière est détectée ouverte avant que l'utilisateur appuie à nouveau sur l'organe de condamnation, si aucune confirmation de condamnation n'est reçue à la fin d'une durée prédéterminée ou si une demande de condamnation est déclenchée par action sur un organe
s spécifique situé à l'intérieur du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par une action d'appui de l'utilisateur sur un organe extérieur de condamnation sur le véhicule, par exemple une poignée extérieure de portière ou un bouton extérieur de condamnation sur la portière ou à proximité de celle-ci, ledit signal de demande de condamnation par organe extérieur de condamnation étant apte à initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par organe extérieur, ladite séquence consistant, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter l'état des portières du véhicule et à interrompre ladite séquence si au moins une portière est détectée ouverte. Dans ce cas, la séquence de condamnation par organe extérieur peut consister, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter la présence éventuelle d'un identifiant à l'extérieur à proximité du véhicule par l'intermédiaire du dispositif d'identification, et à interrompre ladite séquence si aucun identifiant
autorisé n'est détecté présent à l'extérieur.
Avantageusement, le procédé de l'invention consiste à confirmer la condamnation en appuyant sur ledit organe extérieur de
condamnation sur le véhicule.
Selon encore une autre caractéristique, le procédé consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par action d'appui de l'utilisateur sur un bouton d'un boîtier de télécommande incorporant un identifiant porté par l'utilisateur, ledit signal de demande de condamnation par télécommande étant apte à être émis par l'identifiant et reçu par le dispositif d'identification du véhicule, pour initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par télécommande, ladite séquence consistant, avant d'engendrer ledit signal de commande de 0o condamnation, à interrompre ladite séquence si ledit identifiant émetteur est inhibé à l'accès. Dans ce cas, la séquence de condamnation par télécommande peut consister, lorsqu'un identifiant autorisé est détecté dans l'habitacle, à inhiber à l'accès tous les identifiants détectés présents dans l'habitacle si l'identifiant émetteur est également détecté présent dans l'habitacle, alors que ladite séquence de condamnation par télécommande consiste à décondamner le véhicule et à mettre l'unité centrale en attente de confirmation de condamnation si l'identifiant émetteur n'est pas détecté présent dans l'habitacle. De préférence, le procédé consiste à initialiser la séquence de condamnation par télécommande, uniquement lorsque l'unité centrale
n'est pas en attente de confirmation de condamnation.
Selon encore une autre caractéristique, le procédé consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par action d'appui de l'utilisateur sur un bouton intérieur de condamnation dans l'habitacle, ledit signal de demande de condamnation par bouton intérieur étant apte à initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par bouton intérieur, ladite séquence de condamnation par bouton intérieur consistant, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter l'état des portières, à déclencher une temporisation et à interrompre ladite séquence de condamnation par bouton intérieur lorsque aucune portière n'est détectée ouverte avant la fin de la temporisation. Dans ce cas, la séquence de condamnation peut consister, lorsqu'une portière avant est détectée ouverte, à détecter à nouveau l'état des portières et à interrompre ladite séquence lorsque toutes les portières ne sont pas fermées avant la fin de la temporisation. On peut également prévoir que ladite séquence de condamnation par bouton intérieur consiste, avant d'engendrer le signal de commande de condamnation, lorsque toutes les portières sont fermées avant la fin de la temporisation, à détecter la présence éventuelle d'un identifiant à l'extérieur à proximité du s véhicule, et à interrompre ladite séquence si aucun identifiant autorisé n'est détecté à l'extérieur. Dans ce cas, la séquence de condamnation par bouton intérieur peut consister, lorsqu'un identifiant autorisé est détecté à l'extérieur, à engendrer par l'unité centrale ledit signal de commande de condamnation, à déclencher une temporisation, à détecter 0o l'état des portières à la fin de la temporisation, et à avertir l'utilisateur si toutes les portières ne sont pas détectées condamnées à la fin de la temporisation. Avantageusement, le procédé de l'invention consiste à initialiser la séquence de condamnation par bouton intérieur, uniquement lorsque
l'unité centrale n'est pas en attente de confirmation de condamnation.
De préférence, le procédé consiste à avertir par signal sonore et/ou lumineux l'utilisateur, lorsque l'unité centrale est mise en attente
d'une confirmation de condamnation.
L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'identification installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/ décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identification étant relié à au moins une antenne intérieure dans l'habitacle du véhicule et à des antennes extérieures du véhicule pour échanger à distance des données avec au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, pour autoriser l'accès au véhicule lorsque l'identifiant a été authentifié, ladite unité centrale comportant des moyens de temporisation et des moyens de mémorisation pour mémoriser la mise en attente d'une confirmation de condamnation, l'unité centrale étant reliée à des moyens de détection de l'état des portières et à des moyens avertisseurs sonores et/ou lumineux qui sont aptes à être activés par l'unité centrale à la mise en attente d'une
confirmation de condamnation.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, plusieurs modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Dans ce dessin - la figure 1 représente un algorithme de fonctionnement d'un automate de condamnation pour un véhicule automobile, par action sur une poignée extérieure de portière, selon l'invention, - la figure 2 représente un algorithme de fonctionnement analogue à la figure 1, mais par action sur un bouton de télécommande, et - la figure 3 représente un algorithme de fonctionnement analogue à la figure 1, mais par action sur un bouton intérieur de condamnation. Sur la figure 1, on a représenté un algorithme de fonctionnement du procédé de condamnation d'un véhicule automobile, conformément à l'invention, lors d'une action d'appui de l'utilisateur sur une poignée extérieure de portière. Toutefois, le même algorithme peut s'appliquer, lorsqu'un bouton de condamnation extérieur est prévu sur la portière ou à proximité de celle- ci sur l'encadrement de portière du véhicule. Un tel appui peut consister à déplacer la poignée ou simplement à établir
un contact avec le bouton extérieur.
On va maintenant décrire les différentes étapes du procédé de l'invention en référence aux figures 1 à 3. Sur ces figures, les cases simples définissent chacune un état donné du dispositif de condamnation du véhicule, alors que chaque case double positionnée entre deux cases simples successives, définit, dans la partie supérieure de la case double, une ou plusieurs conditions à satisfaire pour permettre le passage d'un état donné à l'état suivant, et dans la partie inférieure de la case double, l'action ou les actions que doit effectuer le
dispositif, lorsque la condition précitée a été satisfaite.
Sur la figure 1, lorsqu'une personne située à l'extérieur du véhicule s'approche d'une portière et appuie sur la poignée extérieure, comme indiqué à l'étape 1, un contacteur se ferme, ce qui déclenche l'émission d'une trame de demande de condamnation par poignée extérieure vers l'unité centrale de commande du véhicule, comme indiqué en 2.- Comme visible dans la case 2, aucune action n'est
engendrée, lorsqu'une telle trame est émise.
A la réception de ladite trame, l'unité centrale initialise une procédure ou séquence de commande de condamnation par poignée extérieure, comme indiqué à l'étape 3. Cette séquence consiste, d'abord, à détecter l'état des portières du véhicule, par exemple à l'aide de contacteurs de butée de contact des portières, comme indiqué
dans la case double 4, sans condition spécifique.
A l'étape 5, l'unité centrale est dans l'attente de la détection de l'état des portières. Si une portière est détectée ouverte, comme indiqué dans la case double 6, la séquence est interrompue, comme indiqué par 0o le mot fin à l'étape 7. En effet, si une portière est ouverte, cela signifie que l'utilisateur ne souhaite pas condamner le véhicule en appuyant sur la poignée extérieure de portière. En revanche, si l'unité centrale reçoit l'information selon laquelle toutes les portières sont fermées, elle va alors déclencher la recherche des identifiants à l'extérieur, à proximité l5 du véhicule, comme indiqué dans la case double 8. Cette recherche des identifiants extérieurs s'effectue, de manière classique, par l'intermédiaire du dispositif d'identification embarqué sur le véhicule et qui est relié à plusieurs antennes extérieures réparties sur le pourtour du véhicule, par exemple au niveau des poignées de portières et du hayon de coffre. L'unité centrale est alors dans l'attente de la fin de la
détection des identifiants à l'extérieur, comme indiqué à l'étape 9.
Si aucun identifiant n'est détecté à l'extérieur, comme indiqué dans la case double 10, par exemple après une temporisation donnée, de l'ordre de quelques secondes, la séquence de commande de condamnation est interrompue, comme indiqué à l'étape 7. La détection d'un identifiant à l'extérieur consiste notamment à authentifier l'identifiant, pour s'assurer que l'identifiant correspond bien au véhicule que l'on cherche à condamner, et à vérifier que cet identifiant est bien autorisé à permettre l'accès au véhicule ou n'a pas été préalablement inhibé à l'accès. En effet, pour obtenir la condamnation du véhicule, il est nécessaire qu'un utilisateur portant un identifiant
autorisé soit à proximité du véhicule.
Lorsque l'unité centrale reçoit l'information selon laquelle un identifiant autorisé a été détecté à l'extérieur, comme indiqué dans la case double 1t, elle déclenche l'émission d'un signal de commande de condamnation-vers les moyens de condamnation des serrures des ouvrants du véhicule, par exemple une pluralité d'actionneurs électriques. Simultanément, l'unité centrale déclenche une temporisation de condamnation, pour laisser le temps au moyen de
condamnation d'effectuer mécaniquement la condamnation.
L'unité centrale reste alors dans l'attente de la condamnation, pendant la durée de la temporisation, comme indiqué à l'étape 12. A la fin de la temporisation, l'unité centrale demande l'état des portières, comme indiqué dans la case double 13. L'unité centrale reste alors dans l'attente de la détection de l'état des portières, comme indiqué à l'étape 14. Lorsque l'unité centrale reçoit l'information selon laquelle les portières ont été condamnées, elle vérifie si elle est en attente d'une confirmation de condamnation, comme expliqué plus loin. Si elle n'est pas en attente d'une confirmation de condamnation, elle déclenche une recherche des identifiants à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, comme indiqué dans la double case 15. Cette détection s'effectue par l'intermédiaire du dispositif d'identification qui est relié à au moins une antenne intérieure dans l'habitacle du véhicule. Comme précédemment,
la détection d'un identifiant à l'intérieur nécessite son authentification.
L'unité centrale est alors dans un état d'attente de la fin de la détection
des identifiants à l'intérieur, comme indiqué à l'étape 16.
Si à lafin de cette détection, par exemple au bout d'une temporisation prédéterminée, aucun identifiant autorisé n'est détecté à l'intérieur, comme indiqué à la double case 17, le véhicule reste alors dans son état de portières condamnées, comme visible à l'état 18. En revanche, si au moins un identifiant est détecté à l'intérieur, comme indiqué à la double case 19, l'unité centrale va engendrer un signal de commande de décondamnation vers les moyens de condamnation/ décondamnation des serrures des ouvrants. L'unité centrale va également demander une confirmation de condamnation et attendre
cette confirmation pendant une durée déterminée par une temporisation.
A l'étape 20, le véhicule est alors dans un état décondamné et dans l'attente d'une confirmation de condamnation par appui sur la poignée extérieure de portière. Un tel état est signalé à l'utilisateur, par exemple par un avertisseur sonore, ou par un signal visuel sur le véhicule. Dans ce cas, l'utilisateur est informé qu'il a laissé un identifiant à l'intérieur du véhicule. Soit il décide de rechercher cet identifiant et il peut ouvrir une portière du véhicule, car celui-ci a été préalablement décondamné. Dans ces conditions, l'attente d'une confirmation de condamnation est annulée au niveau de l'unité centrale, soit lors de la détection d'une ouverture de portière, soit lorsque, à la fin de la
temporisation, aucune confirmation de condamnation n'a été reçue.
L'attente d'une confirmation de condamnation est également annulée au niveau de l'unité centrale si une demande de condamnation io est déclenchée par action sur un organe spécifique (tirette de frise par
exemple) situé-à l'intérieur du véhicule.
En revanche, si l'utilisateur ne souhaite pas ouvrir le véhicule et rechercher l'identifiant, il peut souhaiter condamner à nouveau le véhicule, en sachant qu'il laisse un identifiant dans l'habitacle. A cet
i5 effet, il peut appuyer à nouveau sur la poignée extérieure de portière.
Si l'unité centgale détecte un tel appui et ne reçoit aucune information d'ouverture de portière, comme indiqué à la double case 21, le dispositif revient alors à l'étape 1 précitée. Toutefois, la trame de demande de condamnation engendrée par l'appui sur la poignée extérieure de portière devient, cette fois, une trame de confirmation de
condamnation. -
La procédure de condamnation reste inchangée, jusqu'à l'étape 14, dans laquelle l'unité centrale reste dans l'attente de l'état des portières. Le fait que le dispositif est dans une procédure de confirmation de condamnation étant mémorisée par l'unité centrale, lorsqu'elle détecte la condamnation de toutes les portières, elle passe par la double case 22 et provoque l'inhibition des identifiants préalablement détectés présents à l'intérieur, lors de l'étape 19 précitée. A cet effet, par exemple l'unité centrale aura mémorisé le code d'identification de chaque identifiant détecté dans l'habitacle du véhicule. L'inhibition des identifiants à l'intérieur du véhicule s'effectue vis-à-vis de l'accès au véhicule, ainsi que vis-à-vis du
démarrage, si cette fonction est disponible sur l'identifiant concerné.
Dans ce cas, le véhicule reste dans son état de portière condamnée, comme indiqué à l'étape 18. Ainsi, même si une personne non autorisée pénètre par effraction dans le véhicule et parvient à s'emparer de l'identifiant laissé dans l'habitacle, cet identifiant lui sera inutile, car
il aura été préalablement inhibé.
On va maintenant se référer à la figure 2 qui représente une procédure de condamnation par appui sur un bouton de condamnation d'un boîtier de télécommande incorporant un identifiant. A l'étape 30, l'utilisateur portant un boîtier de télécommande incorporant un identifiant, appuie sur un bouton de condamnation sur le boîtier de télécommande. L'identifiant comportant un émetteur, ce dernier émet une trame de demande de condamnation par io télécommande, par exemple en radiofréquence, cette trame étant destinée à être reçue par le dispositif d'identification du véhicule, comme indiqué dans la double case 31. Dans ce cas, l'unité centrale initialise une séquence de commande de condamnation par télécommande, comme indiqué à l'étape 32. Toutefois, si le dispositif i5 d'identification, après avoir authentifié l'identifiant émetteur, constate que l'identifiant émetteur est inhibé à l'accès, comme indiqué dans la double case 33, la séquence de condamnation est interrompue, comme
signalé par le mot fin à l'étape 34.
A l'inverse, si le dispositif d'identification n'informe pas l'unité centrale que l'identifiant émetteur est inhibé à l'accès, elle va déclencher une recherche des identifiants à l'intérieur de l'habitacle et engendrer également un signal de commande de condamnation pour condamner les ouvrants du véhicule, comme indiqué dans la double case 35. L'unité centrale est alors, à l'étape 36, dans l'attente de la fin de la condamnation des portières et de la fin de la détection des
identifiants à l'intérieur du véhicule.
Lorsque l'unité centrale est informée que toutes les portières sont détectées dans un état condamné, et qu'aucun identifiant n'a été détecté à l'intérieur, au bout d'une temporisation prédéterminée, la séquence de condamnation s'arrête, comme indiqué à l'étape 34, mais, dans ce cas, les portières restent bien dans l'état condamné. Ici, il n'est pas nécessaire de rechercher les identifiants à l'extérieur du véhicule, contrairement au cas de la figure 1, car, nécessairement, un identifiant autorisé est à proximité du véhicule, si un signal de demande de
condamnation par télécommande a été reçu à l'étape 31.
]] Dans un autre cas, lorsque l'unité centrale est informée que toutes les portières sont condamnées et que l'identifiant émetteur a été détecté à l'intérieur du véhicule, indépendamment du fait que d'autres identifiants soient également détectés dans l'habitacle, l'unité centrale commande l'inhibition à l'accès de tous les identifiants détectés dans l'habitacle, comme indiqué à la double case 38. Dans ces conditions, la procédure de condamnation est également interrompue, comme indiqué à l'étape 34, mais les portières restent condamnées. Il est important d'inhiber à l'accès les identifiants situés à l'intérieur du véhicule, lo lorsque les portières sont condamnées vis-à-vis de l'extérieur, à partir d'un ordre de condamnation venant d'un utilisateur situé dans l'habitacle, pour empêcher qu'une personne mal intentionnée puisse décondamner automatiquement le véhicule et agresser ses occupants, simplement en prenant appui, par exemple, sur la poignée extérieure de
portière.
Enfin, si l'unité centrale détecte la condamnation de toutes les portières et détecte au moins un identifiant dans l'habitacle, sans détecter la présence de l'identifiant émetteur dans le véhicule, l'unité centrale provoque la décondamnation des ouvrants et demande une confirmation de condamnation, comme indiqué à la double case 39. Le dispositif revient alors à l'étape 20 précitée, comme indiqué en référence à la figure 1. En effet, dans cet exemple particulier de réalisation, la confirmation de condamnation ne peut s'effectuer que par appui sur la poignée extérieure de portière, comme indiqué par la case
40 sur la figure 2 et par la case 41 en traits interrompus sur la figure 1.
Ainsi, l'utilisateur sera obligé de s'approcher du véhicule, pour confirmer la condamnation, pour éviter qu'un appui accidentel répété sur le bouton de télécommande provoque une confirmation de
condamnation, par inadvertance.
En se référant maintenant à la figure 3, on va décrire une procédure de condamnation par appui sur un bouton intérieur de condamnation semiautomatique. Ce bouton intérieur est généralement prévu à l'avant de l'habitacle du véhicule. Ce bouton permet de condamner automatiquement le véhicule, de l'intérieur, lorsque l'utilisateur estsorti du véhicule, sans avoir à appuyer sur un bouton de
télécommande-ou la poignée extérieure de portière.
A l'étape 50, l'utilisateur appuie sur le bouton intérieur de condamnation du véhicule. Cet appui ferme un interrupteur qui déclenche l'émission d'une trame de demande de condamnation par bouton intérieur vers l'unité centrale, comme indiqué dans la double case 51. A la réception de cette trame, l'unité centrale initialise une séquence de commande de condamnation par bouton intérieur, comme indiqué à l'étape 52. La séquence de commande de condamnation par bouton intérieur consiste, d'abord, à demander l'état des portières du véhicule et à lancer une temporisation, comme indiqué dans la double o0 case 53. L'unité centrale est alors dans un état d'attente de l'état des portières, commne indiqué à l'étape 54. L'unité centrale continue à demander l'état des portières, tant qu'une portière avant n'a pas été détectée en position ouverte, comme indiqué dans la double case 55. Si aucune portière avant n'est ouverte, avant la fin de la temporisation, comme indiqué dans la double case 56, l'unité centrale interrompt la
procédure de condamnation, comme signalé par le mot fin à l'étape 57.
Dès qu'une portière avant est détectée ouverte, l'unité centrale demande à nouveau l'état des portières, conformément à la double case 58. L'unité centrale est alors dans un état d'attente de l'état des portières, comme indiqué à l'étape 59. Tant qu'une portière avant reste ouverte, l'unité centrale continue à demander l'état des portières, comme indiqué à la double case 60. Si, à la fin de la temporisation, toutes les portières ne sont pas fermées, comme indiqué dans la double case 61, l'unité centrale interrompt la procédure de condamnation,
conformément à l'étape 57.
En revanche, si l'unité centrale est informée que toutes les portières sont fermées avant la fin de la temporisation, l'unité centrale déclencheune recherche des identifiants à l'extérieur du véhicule, conformément à la double case 62. L'unité centrale est alors dans l'attente de la fin de la détection des identifiants à l'extérieur, à l'étape 63. Si aucun identifiant n'est détecté à l'extérieur, conformément à la double case 64, la procédure de condamnation est interrompue, conformément - l'étape 57. En effet, cela signifie que l'utilisateur, qui a appuyé sur le bouton intérieur de condamnation, a ouvert une portière avant et l'a refermée, sans toutefois sortir du véhicule avec un
identifiant autorisé.
Lorsqu'un identifiant autorisé est détecté à l'extérieur, par l'intermédiaire du dispositif d'identification du véhicule, l'unité centrale engendre un signal de commande de condamnation et lance une
temporisation de condamnation, conformément à la double case 65.
L'unité centrale reste alors en attente de la condamnation effective des portières du véhicule, à l'étape 66. A la fin de la temporisation de condamnation, l'unité centrale demande l'état des portières du véhicule, io conformément à la double case 67. L'unité centrale est alors dans l'attente de l'état des portières, à l'étape 68. Si au moins une porte est détectée dans un état décondamné, l'unité centrale déclenche un avertissement sonore ou visuel, conformément à la double case 69, ce qui provoque l'interruption de la procédure de condamnation,
conformément à l'étape 57.
Si toutesJes portières sont détectées condamnées, l'unité centrale déclenche alors_ la recherche des identifiants à l'intérieur du véhicule, conformément à la double case 70. L'unité centrale reste alors dans l'attente de la fin de la détection des identifiants à l'intérieur de l'habitacle, à l'étape 71. Si aucun identifiant n'est détecté à l'intérieur, conformément à la double case 72, le véhicule reste dans son état de
portière condamnée, à l'étape 73.
A l'inverse, si au moins un identifiant autorisé est détecté dans l'habitacle, l'unité centrale provoque la décondamnation des portières et demande une confirmation de condamnation, conformément à la double case 74. L'unité centrale se retrouve alors dans un état d'attente d'une confirmation de condamnation par poignée extérieure, conformément à l'étape 20 précitée. Sur la figure 1, on a indiqué par la case en traits interrompus 75, le fait que la confirmation de condamnation ne peut s'effectuer que par appui sur la poignée extérieure. A titre d'exemple, la temporisation qui est déclenchée à l'étape
53 présente une durée de l'ordre d'une minute.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs variantes de réalisation particulières, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci entrent
dans le cadre de l'invention.

Claims (16)

REVENDICATIONS
1. Procédé de condamnation d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif d'identification est installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identification_étant apte à échanger à distance des données avec au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, pour autoriser la condamnation du véhicule, lorsque l'identifiant a été authentifié par le dispositif d'identification, caractérisé par le fait qu'il consiste: - à engendrer un signal de demande de condamnation vers l'unité centrale de commande, en réponse à une action d'appui de l'utilisateur sur un organe de condamnation, - à engendrer, en réponse audit signal de demande de condamnation, un signal de commande de condamnation qui est envoyé par l'unité centrale vers les moyens de condamnation/décondamnation, - à condamner les ouvrants du véhicule par lesdits moyens de condamnation/cdécondamnation, en réponse audit signal de commande de condamnation, - à détecter la présence éventuelle d'un identifiant dans l'habitacle du véhicule, par l'intermédiaire du dispositif d'identification, - le cas échéant, à décondamner le véhicule et à mettre l'unité centrale en attente d'une confirmation de condamnation, lorsqu'un
identifiant authentique est détecté présent dans l'habitacle.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, lorsque l'unité centrale est en attente d'une confirmation de condamnation: - à engendrer un signal de confirmation de condamnation vers l'unité centrale, en réponse à une action d'appui de l'utilisateur sur un organe de condamnation, - à engendrer, en réponse audit signal de confirmation de condamnation, un signal de commande de condamnation qui est envoyé par l'unité centrale vers les moyens de condamnation/décondamnation, - ià condamner à nouveau les ouvrants du véhicule par lesdits moyens de condamnation/décondamnation, en réponse audit signal de commande de condamnation, - à inhiber chaque identifiant préalablement détecté présent dans l'habitacle, vis-à-vis de l'accès et/ou du démarrage du véhicule.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il consiste, lorsque l'unité centrale est en attente d'une confirmation de condamnation, à annuler cette attente si une portière est détectée ouverte avant que l'utilisateur appuie à nouveau sur l'organe de io condamnation, si aucune confirmation de condamnation n'est reçue à la fin d'une durée prédéterminée ou si une demande de condamnation est déclenchée par action sur un organe spécifique situé à l'intérieur du véhicule.
4. Procé4é selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le
fait qu'il consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par une action d'appui de l'utilisateur sur un organe extérieur de condamnation sur le véhicule, par exemple une poignée extérieure de portière ou un bouton extérieur de condamnation sur la portière ou à proximité de celle-ci, ledit signal de demande de condamnation par organe extérieur de condamnation étant apte à initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par organe extérieur, ladite séquence consistant, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter l'état des portières du véhicule et à interrompre ladite séquence si au
moins une portière est détectée ouverte.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la séquence de condamnation par organe extérieur consiste, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter la présence éventuelle d'un identifiant à l'extérieur à proximité du véhicule par l'intermédiaire du dispositif d'identification, et à interrompre ladite séquence si aucun identifiant autorisé n'est détecté
présent à l'extérieur.
6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'il consiste à confirmer la condamnation en appuyant sur ledit organe
extérieur de condamnation sur le véhicule.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le
fait qu'il consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par action d'appui de l'utilisateur sur un bouton d'un boîtier de télécommande incorporant un identifiant porté par l'utilisateur, ledit signal de demande de condamnation par télécommande étant apte à être émis par l'identifiant et reçu par le dispositif d'identification du véhicule, pour initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par télécommande- ladite séquence consistant, avant d'engendrer ledit io signal de commande de condamnation, à interrompre ladite séquence si
ledit identifiant émetteur est inhibé à l'accès.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la séquence de condamnation par télécommande consiste, lorsqu'un identifiant autorisé est détecté dans l'habitacle, à inhiber à l'accès tous les identifiants détectés présents dans l'habitacle si l'identifiant émetteur est également détecté présent dans l'habitacle, alors que ladite séquence de condamnation par télécommande consiste à décondamner le véhicule et à mettre l'unité centrale en attente de confirmation de condamnation si l'identifiant émetteur n'est pas détecté présent dans
l'habitacle.
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait qu'il consiste à initialiser la séquence de condamnation par télécommande, uniquement lorsque l'unité centrale n'est pas en attente
de confirmation de condamnation.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par
le fait qu'il consiste à engendrer un signal de demande de condamnation par action d'appui de l'utilisateur sur un bouton intérieur de condamnation dans l'habitacle, ledit signal de demande de condamnation par bouton intérieur étant apte à initialiser dans l'unité centrale une séquence de commande de condamnation propre à une condamnation par bouton intérieur, ladite séquence de condamnation par bouton intérieur consistant, avant d'engendrer ledit signal de commande de condamnation, à détecter l'état des portières, à déclencher une temporisation et à interrompre ladite séquence de condamnation par bouton intérieur lorsque aucune portière n'est
détectée ouverte avant la fin de la temporisation.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la séquence de condamnation consiste, lorsqu'une portière avant est détectée ouverte, à détecter à nouveau l'état des portières et à interrompre ladite séquence lorsque toutes les portières ne sont pas fermées avant la fin de la temporisation.
12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite séquence de condamnation par bouton intérieur consiste, avant d'engendrer le signal de commande de condamnation, lorsque toutes les portières sont fermées avant la fin de la temporisation, à détecter la io présence éventuelle d'un identifiant à l'extérieur à proximité du véhicule, et à interrompre ladite séquence si aucun identifiant autorisé
n'est détecté à Uextérieur.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la séquence de-condamnation par bouton intérieur consiste, lorsqu'un identifiant autorisé est détecté à l'extérieur, à engendrer par l'unité centrale ledit signal de commande de condamnation, à déclencher une temporisation, à détecter l'état des portières à la fin de la temporisation, et à avertir l'utilisateur si toutes les portières ne sont pas
détectées condamnées à la fin de la temporisation.
14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé
par le fait qu'il consiste à initialiser la séquence de condamnation par bouton intérieur, uniquement lorsque l'unité centrale n'est pas en
attente de confirmation de condamnation.
15. Procédé selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé par le fait qu'il consiste à avertir par signal sonore et/ou lumineux l'utilisateur, lorsque l'unité centrale est mise en attente d'une
confirmation de condamnation.
16. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des
revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il comporte un
dispositif d'identification installé sur le véhicule et relié à une unité centrale de commande apte à commander des moyens de condamnation/décondamnation des ouvrants du véhicule, ledit dispositif d'identificationr étant relié à au moins une antenne intérieure dans l'habitacle du véhicule et à des antennes extérieures du véhicule pour échanger à distance des données avec au moins un identifiant destiné à être porté par un utilisateur, pour autoriser l'accès au véhicule lorsque l'identifiant a été authentifié, ladite unité centrale comportant des moyens de temporisation et des moyens de mémorisation pour mémoriser la mise en attente d'une confirmation de condamnation, l'unité centrale étant reliée à des moyens de détection de l'état des5 portières et à des moyens avertisseurs sonores et/ou lumineux qui sont aptes à être activés par l'unité centrale à la mise en attente d'une
confirmation de condamnation.
FR9905828A 1999-05-07 1999-05-07 Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre Expired - Lifetime FR2793335B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9905828A FR2793335B1 (fr) 1999-05-07 1999-05-07 Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP20000401159 EP1050641B1 (fr) 1999-05-07 2000-04-27 Procédé de condamnation d'un véhicule automobile
DE2000613201 DE60013201T2 (de) 1999-05-07 2000-04-27 Verriegelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9905828A FR2793335B1 (fr) 1999-05-07 1999-05-07 Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2793335A1 true FR2793335A1 (fr) 2000-11-10
FR2793335B1 FR2793335B1 (fr) 2002-08-30

Family

ID=9545334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9905828A Expired - Lifetime FR2793335B1 (fr) 1999-05-07 1999-05-07 Procede de condamnation d'un vehicule automobile, et dispositif pour sa mise en oeuvre

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1050641B1 (fr)
DE (1) DE60013201T2 (fr)
FR (1) FR2793335B1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005005864A1 (de) * 2005-02-09 2006-08-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Schließsystems für ein Kraftfahrzeug
DE102006042976A1 (de) 2006-09-13 2008-04-03 Siemens Ag Zugangsanordnung für ein Fahrzeug
DE102006042944B4 (de) * 2006-09-13 2008-07-24 Siemens Ag Verfahren zum Verriegeln eines Fahrzeugs
DE102006042974B4 (de) 2006-09-13 2009-07-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung zu einem Fahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2589186A1 (fr) * 1985-10-28 1987-04-30 Kokusan Kinzoku Kogyo Kk Systeme de verrouillage et de deverrouillage pour voiture, commande par un signal radio
US4672375A (en) * 1983-11-29 1987-06-09 Nissan Motor Company, Limited Keyless entry system for automotive devices with compact, portable wireless code transmitter, and feature for preventing users from locking transmitter in vehicle
EP0596805A1 (fr) * 1992-11-06 1994-05-11 Valeo Electronique Système pour commander à distance le verrouillage et le déverrouillage des portes et des ouvrants d'un habitacle notamment d'un véhicule automobile
DE4240426A1 (de) * 1992-12-02 1994-06-09 Thomas Schmitz Elektronischer Zündschlüsselsafe
EP0714810A2 (fr) * 1994-11-28 1996-06-05 Ford Motor Company Système d'indication de la présence de la clef dans la serrure de contact
US5831520A (en) * 1998-01-14 1998-11-03 Ford Motor Company Anti-lockout smart key system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672375A (en) * 1983-11-29 1987-06-09 Nissan Motor Company, Limited Keyless entry system for automotive devices with compact, portable wireless code transmitter, and feature for preventing users from locking transmitter in vehicle
FR2589186A1 (fr) * 1985-10-28 1987-04-30 Kokusan Kinzoku Kogyo Kk Systeme de verrouillage et de deverrouillage pour voiture, commande par un signal radio
EP0596805A1 (fr) * 1992-11-06 1994-05-11 Valeo Electronique Système pour commander à distance le verrouillage et le déverrouillage des portes et des ouvrants d'un habitacle notamment d'un véhicule automobile
DE4240426A1 (de) * 1992-12-02 1994-06-09 Thomas Schmitz Elektronischer Zündschlüsselsafe
EP0714810A2 (fr) * 1994-11-28 1996-06-05 Ford Motor Company Système d'indication de la présence de la clef dans la serrure de contact
US5831520A (en) * 1998-01-14 1998-11-03 Ford Motor Company Anti-lockout smart key system

Also Published As

Publication number Publication date
DE60013201D1 (de) 2004-09-30
EP1050641B1 (fr) 2004-08-25
EP1050641A1 (fr) 2000-11-08
DE60013201T2 (de) 2005-09-15
FR2793335B1 (fr) 2002-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1099814B1 (fr) Véhicule automobile équipé d'un système d'accès et/ou démarrage dit "mains libre"
EP0275789B1 (fr) Dispositif à code modifiable de protection contre le vol pour véhicules automobiles
FR2781446A1 (fr) Systeme antivol pour vehicule automobile
FR2813630A1 (fr) Procede pour verrouiller automatiquement un ouvrant de vehicule a l'aide d'un systeme d'acces mains libres et d'un capteur d'approche
FR2858347A1 (fr) Procede permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de deverrouiller et/ou d'utiliser un objet et dispositif de securite
FR2716147A1 (fr) Système de sécurité de véhicule.
FR2740414A1 (fr) Systeme de communication prevu entre une cle de contact et un vehicule et protege contre les fausses manoeuvres
EP1107354A1 (fr) Véhicule automobile équipé d'un système d'accès sélectif dit "mains libres"
EP1465119A1 (fr) Procédé de limitation d'un effet de rebond d'un dispositif de verrouillage et de déverrouillage d'une serrure d'une porte d'un véhicule automobile
FR2767764A1 (fr) Procede d'initialisation d'un systeme antivol pour vehicule automobile
EP1965355B1 (fr) Procédé d'inhibition provisoire, lors de sa détection dans un véhicule verrouillé, d'un boîtier portable de commande à distance, dit identifiant, d'un dispositif d'accès mains libres
FR2790238A1 (fr) Procede permettant de faire demarrer un vehicule automobile et dispositif de mise en marche d'allumage
EP1041227A1 (fr) Systéme d'accès dit "mains libres" pour un véhicule automobile, équipé d'un dispositif avertisseur
JP2009255836A (ja) 遠隔始動装置、遠隔始動システム、及び遠隔始動方法
EP1050641B1 (fr) Procédé de condamnation d'un véhicule automobile
EP1041226B1 (fr) Dispositif pour sécuriser un système d'accès equipé d'un moyen d'identification et d'un identifiant, pour un véhicule automobile
FR2737992A1 (fr) Dispositif antivol destine a un vehicule automobile, comportant un emetteur portatif, un appareil de commande et un transpondeur portatif
FR2801334A1 (fr) Systeme de verrouillage electronique
FR2774120A1 (fr) Systeme de verrouillage pour vehicule automobile a code evolutif et identification
FR2857316A1 (fr) Systeme antivol electronique
FR2833225A1 (fr) Procede et dispositif antivol pour vehicule automobile
FR2613993A1 (fr) Dispositif et procede d'antivol electronique d'un vehicule
FR2729349A1 (fr) Installation de securite pour vehicule automobile
EP1051556B1 (fr) Systeme de verrouillage pour vehicule automobile a code evolutif et identification
FR2886904A1 (fr) Procede de securisation contre le vol pour systemes d'acces mains libres a un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
CD Change of name or company name
TP Transmission of property
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 19

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 20