FR2786361A1

FR2786361A1 - VERSATILE MACHINE FOR HARVESTING FRUITS

Info

Publication number: FR2786361A1
Application number: FR9814976A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Desrentes; James Gregoire
Original assignee: GREGOIRE ETS
Current assignee: GREGOIRE ETS
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2000-06-02
Anticipated expiration: 2018-11-27
Also published as: WO2000032027A1; EP1051065A1; FR2786361B1; BR9907181A; AU1391200A

Abstract

The invention concerns a multipurpose machine for picking fruits consisting of a straddling frame bearing shaking members (9, 10) for driving the straddled plants in a reciprocating lateral shaking motion (or any other system) and means for transporting (11, 12) the products harvested by the shaking members from the shaking zone to a fruit-collecting element (13, 14) consisting of two underframes (1, 2) arranged on either side of a median longitudinal plane, each of the underframes bearing transporting means, the spacing between the two underframes being adjustable.

Description

MACHINE POLYVALENTE POUR LA RECOLTE DE FRUITS
La présente invention concerne le domaine des machines pour la récolte de fruits.VERSATILE MACHINE FOR HARVESTING FRUITS
The present invention relates to the field of machines for harvesting fruit.

On connaît dans l'état de la technique des machines à vendanger ou à récolter des baies. Ces machines sont constituées par des châssis enjambeur pouvant circuler entre les rangs de vignes ou d'arbustes. Ce châssis est généralement fixe. Ses dimensions, et notamment sa voie, est adapté à un type de cultures, et mme à un type de plantations. On connaît ainsi des matériels spécifiquement destinés aux vignes étroites, et d'autres destinées spécifiquement à des vignes plantées avec des espacements larges. We know in the state of the art machines for harvesting or harvesting berries. These machines are made up of straddle frames that can circulate between the rows of vines or shrubs. This chassis is generally fixed. Its dimensions, and in particular its route, is adapted to a type of crop, and even to a type of plantation. There are thus known materials specifically intended for narrow vines, and others specifically intended for vines planted with wide spacings.

On a également proposé dans l'art antérieur des machines à vendanger à voie variable. Le brevet français
FR2437153 décrit par exemple un exemple de machine à vendanger de construction modulaire
La machine selon ce document de l'art antérieur est composée de deux modules tracteurs préfabriqués, comportant chacun deux roues avant et arrière, et deux modules préfabriqués de transport par convoyeurs, comportant chacun un convoyeur inférieur et un convoyeur élévateur alignés dans un mme plan vertical. Ces modules sont reliés par des éléments structurels simples. Les modules sont parallèles et leur écartement correspond a 1'espacement des rangées des ceps de la vigne à vendanger.Variable-grape harvesting machines have also been proposed in the prior art. The French patent
FR2437153 describes for example an example of a grape harvesting machine of modular construction
The machine according to this document of the prior art is composed of two prefabricated tractor modules, each comprising two front and rear wheels, and two prefabricated transport modules by conveyors, each comprising a lower conveyor and a lift conveyor aligned in the same vertical plane. . These modules are connected by simple structural elements. The modules are parallel and their spacing corresponds to the spacing of the rows of vine stocks.

La machine comprend également des éléments préfabriqués comme des ttes de cueillette, un réservoir et les commandes. Cette machine de l'art antérieur peut tre montée dans la vigne de l'utilisateur pour correspondre aux caractéristiques de cette vigne.The machine also includes prefabricated components such as picking heads, a tank and controls. This prior art machine can be mounted in the user's vineyard to correspond to the characteristics of this vineyard.

Une telle machine permet une adaptation de la voie à différents espacements de plantation. Par contre, elle présente une largeur de secouage constante. Elle ne permet donc pas une adaptation à différents types de plantations. Such a machine allows adaptation of the track to different planting spacings. On the other hand, it has a constant shaking width. It therefore does not allow adaptation to different types of plantations.

Le but de la présente invention est de proposer une machine polyvalente permettant d'utiliser une mme machine pour différentes récoltes, par exemple la vendange de vignes et également la cueillette d'olives, après adaptation de la largeur de secouage. The object of the present invention is to provide a versatile machine allowing the same machine to be used for different crops, for example the grape harvest and also the olive picking, after adaptation of the shaking width.

A cet effet, l'invention concerne dans son acception la plus générale une machine polyvalente pour la récolte de fruits constituée par un châssis enjambeur portant des organes de secouage apte à entraîner la végétation enjambée dans un mouvement de secouage latéral alternatif (ou tout autre système) et des moyens pour le convoyage des produits récoltés depuis la zone de secouage vers un élément de collecte des fruits caractérisé en ce qu'elle est constituée de deux sous-châssis disposés de part et d'autre du plan longitudinal médian, chacun des sous-châssis portant un moyen de secouage, de convoyage, l'écartement des deux sous-châssis étant ajustable. To this end, the invention relates in its most general sense to a multipurpose fruit harvesting machine constituted by a straddle frame carrying shaking members capable of driving the spanned vegetation in an alternative lateral shaking movement (or any other system ) and means for conveying the harvested products from the shaking zone to a fruit collection element characterized in that it consists of two sub-frames arranged on either side of the median longitudinal plane, each of the sub -frame carrying a shaking, conveying means, the spacing of the two subframe being adjustable.

Selon un mode de réalisation préféré, chacun des sous-châssis supporte un demi-élément de secouage, un système de réception à écailles, une bande de convoyage, permettant le transport des fruits récoltés depuis l'un des cotés de la zone de secouage jusqu'à un bac de stockage. According to a preferred embodiment, each of the sub-chassis supports a half shaking element, a receiving system with scales, a conveyor belt, allowing the transport of the harvested fruit from one of the sides of the shaking zone to 'to a storage bin.

Selon une première variante, chacun des souschâssis supporte des organes de secouage. Les organes de secouages sont ainsi déplacés concomitamment avec les souschâssis, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur où les sous-châssis pouvaient tre écartés pour modifier l'empattement de l'engin, mais où les organes de secouages conservaient un écartement inchangé. Un tel engin de l'art antérieur ne permettait donc pas une adaptation au type de fruit à récolter. According to a first variant, each of the sub-frames supports shaking members. The shaking members are thus moved concomitantly with the sub-frames, unlike the devices of the prior art where the sub-frames could be moved apart to modify the wheelbase of the machine, but where the shaking members kept an unchanged spacing. Such a device of the prior art therefore did not allow adaptation to the type of fruit to be harvested.

Avantageusement, chacun des sous-châssis supporte des organes de secouage réglables en longueur et/ou en orientation. Advantageously, each of the sub-chassis supports shaking members adjustable in length and / or in orientation.

Selon une deuxième variante, la machine selon l'invention comporte un support pendulaire articulé autour d'au moins un axe longitudinal, et supportant les organes de secouage latéraux. According to a second variant, the machine according to the invention comprises a pendulum support articulated around at least one longitudinal axis, and supporting the lateral shaking members.

Selon un mode de réalisation spécifique, la machine selon l'invention comporte au moins un vérin pour faire varier 1'écartement des sous-châssis. According to a specific embodiment, the machine according to the invention comprises at least one jack for varying the spacing of the sub-chassis.

Selon une réalisation particulière, les éléments de secouage sont associés à des moyens d'étanchéité formés par des écailles. According to a particular embodiment, the shaking elements are associated with sealing means formed by scales.

Avantageusement, chacun des sous-châssis supporte des moyens d'étanchéité formés par au moins deux rangées d'écailles, lesdites écailles se recouvrant d'une largeur variable en fonction de 1'écartement entre les sous-châssis. Advantageously, each of the sub-frames supports sealing means formed by at least two rows of scales, said scales overlapping with a variable width as a function of the spacing between the sub-frames.

De préférence, chaque sous-châssis supporte une série d'au moins 18 organes de secouage superposés Ce nombre inhabituel permet d'optimiser la collecte de baies sur des haies ou arbres fruitiers de grande hauteur, tels que des oliviers. Preferably, each sub-frame supports a series of at least 18 superimposed shaking members. This unusual number makes it possible to optimize the collection of berries on hedges or fruit trees of great height, such as olive trees.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés relatif à un exemple non limitatif de réalisation où :
-les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques de la machine en position étroite, respectivement en vue de face et en vue de ;
-les figures 3 et 4 représentent des vues schématiques de la machine en position large, respectivement en vue de face et en vue de dessus.The invention will be better understood on reading the description which follows, referring to the appended drawings relating to a nonlimiting exemplary embodiment where:
FIGS. 1 and 2 represent schematic views of the machine in a narrow position, respectively in front view and in view of;
FIGS. 3 and 4 represent schematic views of the machine in a wide position, respectively in front view and in top view.

Les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques de la machine en position étroite, respectivement en vue de face et en vue de dessus. La machine est constituée par deux sous-châssis (1,2) formés chacun d'une cadre (3,4) supportant les roues avant (5,6) et les roues arrières (7,8), les organes de secouage (9, 10) ainsi que les tapis de convoyage (11,12) et les bacs de réception de la vendange (13,14). Figures 1 and 2 show schematic views of the machine in a narrow position, respectively in front view and in top view. The machine consists of two sub-chassis (1,2) each formed by a frame (3,4) supporting the front wheels (5,6) and the rear wheels (7,8), the shaking members (9 , 10) as well as the conveyor belts (11,12) and the harvesting bins (13,14).

Les deux sous-châssis sont reliés par des poutres de liaison (15,16) réglables, munies de vérins permettant de faire varier l'écartement des sous-châssis entre une largeur minimale comme représentée sur les figures 1 et 2, jusqu'à une extension maximale comme représentée en figures 3 et 4. The two sub-frames are connected by adjustable connecting beams (15, 16), provided with jacks making it possible to vary the spacing of the sub-frames between a minimum width as shown in FIGS. 1 and 2, up to a maximum extension as shown in Figures 3 and 4.

L'extension peut prendre toutes les valeurs intermédiaires, ce qui permet d'adapter la machine à tout type d'usage avec des performances de récolte optimales. The extension can take all intermediate values, which allows the machine to be adapted to any type of use with optimal harvesting performance.

Les bandes de convoyages présentent des écailles (20,21) orientables ou extensibles pour assurer une étanchéité satisfaisante quel que soit le type de récolte. The conveyor belts have scales (20, 21) which can be oriented or stretched to ensure satisfactory sealing whatever the type of harvest.

Ces bandes de convoyages peuvent présenter des écailles présentant un recouvrement variable en fonction de l'écartement des sous-châssis. Le recouvrement latéral des séries adjacentes d'écailles varie entre un recouvrement total correspondant à la position dans laquelle les deux sous-châssis sont rapprochés au maximum, et un recouvrement partiel correspondant à la position dans laquelle les deux sous-châssis sont éloignés. These conveyor belts may have scales having a variable overlap as a function of the spacing of the sub-chassis. The lateral overlap of the adjacent series of scales varies between a total overlap corresponding to the position in which the two sub-chassis are brought together as much as possible, and a partial overlap corresponding to the position in which the two sub-chassis are distant.

Claims

1-Multipurpose fruit harvesting machine constituted by a straddle frame carrying shaking members capable of driving overgrown vegetation and means for conveying the harvested products from the shaking zone to a fruit collecting element characterized in that 'It consists of two sub-frames arranged on either side of the median longitudinal plane, each of the sub-frames carrying a conveying means, the spacing of the shaking members being adjustable.

2-Multipurpose machine according to claim 1 characterized in that each of the sub-chassis supports a conveyor belt with scales allowing the transport of harvested fruit from one of the sides of the shaking zone to a storage tank.

3-Multipurpose machine according to claim 1 or 2 characterized in that each of the sub-chassis supports shaking members, the spacing of the sub-chassis being adjustable.

4-multipurpose machine according to claim 3 characterized in that each of the sub-frame supports shaking members adjustable in length and / or in orientation.

5-multipurpose machine according to claim 1 or 2 characterized in that it comprises a pendulum support articulated around at least one longitudinal axis, and supporting the lateral shaking members.

6-multipurpose machine according to claim 1 characterized in that it comprises at least one actuator for varying the spacing of the sub-chassis.

7-Multipurpose machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaking elements are associated with sealing means formed by scales.

8-Multipurpose machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that each of the sub-chassis supports sealing means formed by at least two rows of scales, said scales overlapping with a variable width as a function of the spacing between the sub-chassis.

9-multipurpose machine according to claim 1 characterized in that each subframe supports a series of at least 18 superimposed shaking members.