FR2581287A1 - Machine for harvesting fruits, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in rows - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour la récolte des fruits, baies et similaires portés par des arbres et arbustes fruitiers plantés en ligne, en particulier pour des arbres et arbustes fruitiers palissés, comprenant un châssis mobile à travers champ et au moins un ensemble de secouage monté sur le châssis et comportant une paire d'organes secoueurs de forme allongée, qui s'étendent en gros horizontalement dans la-direction d'avance de la machine et qui sont mobiles en va-et-vient dans une direction transversale par rapport à ladite direction d'avance, les deux organes secoueurs étant disposés mutuellement en regard à une hauteur au-dessus du sol telle qu'ils agissent sur les troncs des arbres et arbustes fruitiers, chaque organe secoueur comportant une partie active, qui s'étend parallélement à la direction d'avance de la machine, et une partie avant qui s'étend vers l'avant et vers l'extérieur à partir de la partie active, de manière à définir entre les organes secoueurs un passage évasé vers l'avant pour lesdits troncs. The present invention relates to a machine for harvesting fruit, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in line, in particular for trellised fruit trees and shrubs, comprising a frame movable across the field and at least one shaking assembly mounted on the chassis and comprising a pair of elongated shaker members which extend roughly horizontally in the direction of advance of the machine and which are movable back and forth in a direction transverse to said direction of advance, the two shaking members being arranged mutually opposite each other at a height above the ground such that they act on the trunks of fruit trees and shrubs, each shaking member comprising an active part, which extends parallel to the direction of advance of the machine, and a front part which extends forwards and outwards from the active part, so as to define between the shaking members a flared passage forward for said trunks.
L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, la récolte des raisins, et elle sera plus particu lièrement décrite à propos de ce type de récolte bien que la machine de la présente invention puisse être également utilisée pour la récolte d'autres fruits et baies, comme par exemple les cassis, les groseilles et les framboises. The invention relates in particular, but not exclusively, to the harvesting of grapes, and it will be more particularly described with regard to this type of harvesting although the machine of the present invention can also be used for the harvesting of other fruits and berries , such as blackcurrants, currants and raspberries.
Le principe de récolte des raisins est pratiquement le même pour toutes les machines à vendanger connues. I1 s'agit de secouer la vigne en lui imprimant un mouvement pseudo-sinusoldal d'une certaine amplitude et d'une certaine fréquence propres à détacher les raisins. Ce mouvement est communiqué à la vigne par des organes secoueurs disposés essentiellement au niveau de la végétation, c'est-à-dire dans la zone fructifère de la vigne. Ces organes secoueurs, en provoquant le détachement des raisins, occasionnent également des dégats à la plante, pouvant nuire à sa santé. The principle of harvesting grapes is practically the same for all known harvesting machines. It is a question of shaking the vine by giving it a pseudo-sinusoldal movement of a certain amplitude and a certain frequency suitable for detaching the grapes. This movement is communicated to the vine by shaking organs arranged essentially at the level of the vegetation, that is to say in the fruiting area of the vine. These shaking organs, by causing the detachment of the grapes, also cause damage to the plant, which can harm its health.
En général, lus organes secoueurs provoquent en effet
a) un effeuillage diminuant l'activité de photosynthèse de la plante, provoquant des difficultés de nettoyage de la récolte (feuilles mélangées au raisin récolté) et pouvant engendrer des problèmes oenologiques
b) la casse des bois conduisant à des difficultés pour la taille ultérieure de la vigne
c) un ébourgeonnage pouvant compromettre le rendement futur (fructification) de la vigne
d) des blessures au bois favorisant la pénétration des maladies.In general, shaking organs cause
a) leaf removal decreasing the photosynthesis activity of the plant, causing difficulties in cleaning the crop (leaves mixed with the harvested grape) and can cause wine problems
b) wood breakage leading to difficulties in the subsequent pruning of the vine
c) disbudding which could compromise the future yield (fruiting) of the vine
d) injuries to wood favoring the penetration of diseases.
A la connaissance de la Demanderesse, il a été essayé de disposer les organes secoueurs de telle façon qu'ils agissent non pas sur la végétation, c'est-à-dire dans la zone fructifère des arbres et arbustes fruitiers, mais en dessous de cette zone, contre le tronc des arbres et arbustes fruitiers, de façon à remédier aux inconvénients susmentionnés. Mais, au moins dans le cas des vignes palissées, ce système n'a pas donné à ce jour des résultats satisfaisants du point de vue de la quantité de raisin récolté, car une quantité importante de raisin n'est pas détachée de la vigne.Comme cela sera expliqué en détail plus loin, cela est dû au fait que les vibrations créées par les organes secoueurs, qui ont leur amplitude maximale dans la région de chaque tronc (pied de vigne), s'amortissent rapidement vers les extrémités des cordons ou des baguettes de la vigne, du fait de la longueur de ceuxci et de la rigidité du système de palissage (fil de fer, troncs voisins). To the knowledge of the Applicant, attempts have been made to arrange the shaking members in such a way that they act not on the vegetation, that is to say in the fruiting area of fruit trees and shrubs, but below this area, against the trunk of fruit trees and shrubs, so as to remedy the aforementioned drawbacks. However, at least in the case of trellised vines, this system has so far not given satisfactory results from the point of view of the quantity of grapes harvested, since a large quantity of grapes is not detached from the vine. As will be explained in detail below, this is due to the fact that the vibrations created by the shaking organs, which have their maximum amplitude in the region of each trunk (vine stock), quickly dampen towards the ends of the cords or sticks of the vine, because of their length and the rigidity of the trellising system (wire, neighboring trunks).
La présente invention a donc essentiellement pour but de fournir une machine de récolte du type sus-indiqué, dont les organes secoueurs sont disposés de manière à agir sur les troncs des arbres et arbustes fruitiers, et qui permet de récolter une quantité de fruits nettement plus importante qu'avec les machines de récolte connues de ce type. The present invention therefore essentially aims to provide a harvesting machine of the above-mentioned type, whose shaking members are arranged so as to act on the trunks of fruit trees and shrubs, and which makes it possible to harvest a significantly greater quantity of fruit important than with known harvesting machines of this type.
A cet effet, la machine de récolte de la présente invention est caractérisée en ce que le passage entre les deux organes secoueurs a, dans la région correspondant à la partie active de ceux-ci, une longueur plus grande que la distance entre deux troncs successifs. To this end, the harvesting machine of the present invention is characterized in that the passage between the two shaking members has, in the region corresponding to the active part thereof, a length greater than the distance between two successive trunks .
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui est donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 montre schématiquement, en élévation latérale, une machine à vendanger conforme à la présente invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and which is given by way of example with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows schematically, in side elevation, a grape harvesting machine according to the present invention.
La figure 2 est une vue en plan montrant les organes secoueurs et les moyens d'actionnement y associés de la machine de la figure 1. FIG. 2 is a plan view showing the shaker members and the associated actuation means of the machine of FIG. 1.
Les figures 3 et 4 sont des vues en plan montrant d'autres formes d'exécution des organes secoueurs de la machine. Figures 3 and 4 are plan views showing other embodiments of the shaker members of the machine.
La figure 5 montre en élévation latérale, une partie d'un rang de vigne palissée et l'un des deux organes secoueurs de la machine de la figure 1. FIG. 5 shows in side elevation, part of a row of trellised vines and one of the two shaking members of the machine of FIG. 1.
La figure 6 est une vue en plan illustrant comment s'effectue le secouage de la vigne avec une machine antérieurement connue. FIG. 6 is a plan view illustrating how shaking of the vine is carried out with a previously known machine.
Les figures 7 à 9 sont des vues en plan illustrant comment s'effectue le secouage avec la machine de la présente invention. Figures 7 to 9 are plan views illustrating how shaking is carried out with the machine of the present invention.
Les figures lOa et lOb sont des vues semblables à-la figure 2, montrant une autre forme d'exécution des organes secoueurs et des moyens d'actionnement y associés. FIGS. 10a and 10b are views similar to FIG. 2, showing another embodiment of the shaker members and associated actuation means.
La machine à vendanger représentée sur la figure 1 comprend, de façon connue, un châssis 1 équipé de roues avant 2 et de roues arrière 3, pour lui permettre de rouler sur le sol, et qui a la forme d'un portique de façon à pouvoir enjamber un rang de vigne. Le châssis 1 supporte, de façon connue, au moins un ensemble de secouage Lt, des moyens 5 pour recueillir les raisins détachés par l'ensemble de secouage 4 et pour les acheminer jusqu'à un bac de stockage temporaire 6 (généralement~deux bacs 6 sont prévus respectivement de part et d'autre de la machine), ainsi qu'un moteur 7 fournissant la puissance nécessaire à l'entraînement des divers organes actifs de la machine et aussi à l'entraînement des roues Je celle-ci dans le cas où il s'agit d'une machine autupropulsée. The harvesting machine shown in FIG. 1 comprises, in a known manner, a chassis 1 equipped with front wheels 2 and rear wheels 3, to allow it to roll on the ground, and which has the shape of a gantry so as to be able to step over a row of vines. The chassis 1 supports, in known manner, at least one shaking assembly Lt, means 5 for collecting the grapes detached by the shaking assembly 4 and for transporting them to a temporary storage tank 6 (generally ~ two tanks 6 are provided respectively on either side of the machine), as well as a motor 7 providing the power necessary for driving the various active members of the machine and also for driving the wheels I this one in the case it is a self-propelled machine.
Comme montré dans la figure 2, l'ensemble de secouage 4 comporte deux organes secoueurs 8, de forme allongée, qui s'étendent en gros horizontalement dans la Direction d'avance de la machine indiquée par la flèche F. Les deux organes secoueurs 8 sont disposés mutuellement en vis-à-vis et ménagent ente eux un passage, évasé vers l'avant, pour les troncs 9 des vignes plantés en ligne. Plus précisément, chacun des deux organes secoueurs 8 comporte une partie active rectiligne 8a, qui s'étend parallélement à la direction d'avance de la machine, et une partie avant 8b, qui s'étend obliquement (ou qui est arquee) vers l'avant et vers l'extérieur à partir de a partie 8a afin de faciliter l'engagement des troncs 9 entre les deux organes secoueurs.Chacun- des deux organes secoueurs 8 peut aussi comporter, bien que cela ne soit pas indispensable, une partie arrière 8c, qui s'étend obliquement (ou qui est arquée) vers l'arrière et vers l'extérieur. Comme montré dans la figure 5, les deux organes secoueurs 8 sont situés à une hauteur au-dessus du sol telle que leur partie active 8 agisse sur les troncs 9 dans la partie supérieure de ceux-ci. As shown in FIG. 2, the shaking assembly 4 comprises two shaking members 8, of elongated shape, which extend roughly horizontally in the direction of advance of the machine indicated by the arrow F. The two shaking members 8 are arranged mutually opposite and provide between them a passage, flared forward, for the trunks 9 of the vines planted in line. More precisely, each of the two shaker members 8 comprises a rectilinear active part 8a, which extends parallel to the direction of advance of the machine, and a front part 8b, which extends obliquely (or which is arched) towards the forward and outward from part 8a in order to facilitate the engagement of the trunks 9 between the two shaker members. Each of the two shaker members 8 may also comprise, although this is not essential, a rear part 8c, which extends obliquely (or which is arched) backwards and outwards. As shown in Figure 5, the two shaker members 8 are located at a height above the ground such that their active part 8 acts on the trunks 9 in the upper part thereof.
Selon l'invention, le passage entre les deux organes secoueurs 8 a, dans la région correspondant à la partie active 8a des organes secoueurs 8, une longueur 1 plus grande que la distance entre deux troncs 9 successifs, de telle manière que les organes secoueurs 8 puissent agir simultanément sur ceux-ci. A cet effet, la partie active 8a de chacun des deux organes secoueurs 8 peut être continue et avoir elle même une longueur égale à la longueur 1 susmentionnée (figure 2). Toutefois, afin de diminuer le temps de contact entre les organes secoueurs 8 et les troncs 9 et, par suite, afin de diminuer les risques de blessures des troncs 9 par frottement pendant que la machine avance, la partie active 8a de chacun des deux organes secoueurs 8 peut être discontinue comme montré sur les figures 3 et Lt. Dans ce cas, chacun des deux organes secoueurs 8 comporte deux parties actives 8a, respectivement avant et arrière, qui sont espacées l'une de l'autre dans le sens longitudinal. La distance entre l'extrémité arrière de la partie active avant et l'extrémité avant de la partie active arrière doit être alors plus petite que la distance entre deux troncs 9 consécutifs pour que les deux organes secoueurs 8 puissent agir simultanément sur ceux-ci.Comme montré dans la figure 3, les parties actives 8a avant et arrière de chaque organe secoueur peuvent être reliées entre elles par une partie de liaison 8d décalée vers l'extérieur par rapport auxdites parties actives et raccordée à cellesci par des parties obliques 8e. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 4, chacun des deux organes secoueurs 8 est composé de deux éléments successifs formant respectivement lesdites parties actives avant et arrière 8a, et chacun des deux éléments comporte, à son extrémité avant, une partie 8b orientée obliquement vers l'extérieur. According to the invention, the passage between the two shaker members 8 has, in the region corresponding to the active part 8a of the shaker members 8, a length 1 greater than the distance between two successive trunks 9, so that the shaker members 8 can act simultaneously on them. To this end, the active part 8a of each of the two shaker members 8 can be continuous and itself have a length equal to the length 1 above (FIG. 2). However, in order to reduce the contact time between the shaker members 8 and the trunks 9 and, consequently, in order to reduce the risks of injury to the trunks 9 by friction while the machine is advancing, the active part 8a of each of the two members shakers 8 may be discontinuous as shown in FIGS. 3 and Lt. In this case, each of the two shaker members 8 comprises two active parts 8a, respectively front and rear, which are spaced apart from one another in the longitudinal direction. The distance between the rear end of the front active part and the front end of the rear active part must then be less than the distance between two consecutive trunks 9 so that the two shaking members 8 can act simultaneously on them. As shown in FIG. 3, the active parts 8a front and rear of each shaker member can be connected together by a connecting part 8d offset towards the outside relative to said active parts and connected to these by oblique parts 8e. In the embodiment shown in FIG. 4, each of the two shaker members 8 is composed of two successive elements respectively forming said active front and rear parts 8a, and each of the two elements comprises, at its front end, a part 8b oriented obliquely outward.
Dans tous les cas, les deux organes secoueurs 8, qu'ils soient formés chacun d'un seul élément (figures 2 et 3) ou de deux éléments (figure Lut), peuvent être animés en synchronisme d'un mouvement de va-et-vient dans une direc tion transversale par rapport å la adireètibh d'avance de la machine par tous moyens d'actionnement appropriés connus dans la technique. Comme montré dans la figure 2, chacun des deux organes secoueurs 8 peut être par exemple mû en va-et-vient au moyen d'un vérin hydraulique 11 à double effet, dont le cylindre est fixé à un support 12 relié au châssis de la machine, et dont la tige de piston est reliée à l'organe secoueur 8 correspondant.Bien entendu, le fonctionnement des deux vérins 11 est synchronisé par des moyens connus (non montrés) de telle façon que les deux organes secoueurs 8 se déplacent de manière synchrone. A chacun des deux-organes secoueurs 8 peuvent être fixées deux tiges transversales 13 montées coulissantes dans des douilles de guidage 14 fixées au support 12. On notera qu'au lieu d'utiliser un vérin 11 et deux tiges 13 pour mouvoir et guider chaque organe secoueur 8, on pourrait utiliser deux vérins lia et llb comme montré sur la figure lOa. In all cases, the two shaker members 8, whether they are each formed of a single element (FIGS. 2 and 3) or of two elements (FIG. Lut), can be animated in synchronism with a back and forth movement. -is in a transverse direction relative to the advance of the machine by any suitable actuation means known in the art. As shown in FIG. 2, each of the two shaker members 8 can for example be moved back and forth by means of a double-acting hydraulic cylinder 11, the cylinder of which is fixed to a support 12 connected to the chassis of the machine, and the piston rod of which is connected to the corresponding shaker member 8. Of course, the operation of the two jacks 11 is synchronized by known means (not shown) so that the two shaker members 8 move so synchronous. To each of the two shaker members 8 can be fixed two transverse rods 13 slidably mounted in guide sleeves 14 fixed to the support 12. It will be noted that instead of using a jack 11 and two rods 13 to move and guide each member shaker 8, two jacks 11a and 11b could be used as shown in FIG. 10a.
Avant de décrire comment les organes secoueurs 8 de la machine à vendanger de la présente invention opèrent pour détacher les grappes de raisin de la vigne, on décrira tout d'abord en faisant référence à la figure 6 comment opèrent les organes secoueurs d'une machine à vendanger connue. Sur la figure 6, on a représenté en 9a-9g un certain nombre de troncs d'un rang de vignes, en 18 les deux organes secoueurs de la machine à vendanger connue, dont les parties actives pour le secouage ont une longueur plus petite que la distance entre deux troncs successifs, et en 19 le ou les fils de palissage. Les organes secoueurs 18 sont représentés en contact avec le tronc 9d et ils secouent celui-ci entre les deux positions 9d1 et 9d2. Le ou les fils de palissage 19 se déforment suivant les courbes 19D et 19G représentées en trait mixte.Comme on peut le voir, la déformation du ou des fils de palissage 19 est maximale dans la région du tronc 9d et elle s'amortit très rapidement vers l'avant et vers l'arrière du fait de la rigidité des troncs 9a, 9b, 9c, 9e, 9f et 9g fixés aux mêmes fils de palissage. Il en résulte que la végétation est secouée avec une amplitude suffisante pour provoquer le détachement des raisins seulement dans la zone de longueur L1 située symétriquement de part et d'autre du tronc 9d. Il en est de même pour chacun des autres troncs 9a à 9g lorsque les organes secoueurs 8 agissent sur eux. Par contre, entre les troncs, la végétation est faiblement secouée dans les zones de longueur L2, de sorte que les raisins portés par la végétation dans ces zones sont peu ou pas récoltés. Before describing how the shaking organs 8 of the grape harvesting machine of the present invention operate to detach the bunches of grapes from the vine, we will first describe with reference to FIG. 6 how the shaking organs of a machine operate to harvest known. In Figure 6, there is shown in 9a-9g a number of trunks of a row of vines, in 18 the two shaking members of the known harvesting machine, whose active parts for shaking have a shorter length than the distance between two successive trunks, and in 19 the trellis wire or wires. The shaker members 18 are shown in contact with the trunk 9d and they shake the latter between the two positions 9d1 and 9d2. The trellis wire (s) 19 deform according to the curves 19D and 19G shown in phantom. As can be seen, the deformation of the trellis wire (s) 19 is maximum in the region of the trunk 9d and it absorbs very quickly forward and backward due to the rigidity of the trunks 9a, 9b, 9c, 9e, 9f and 9g fixed to the same trellising wires. It follows that the vegetation is shaken with sufficient amplitude to cause the detachment of the grapes only in the zone of length L1 located symmetrically on either side of the trunk 9d. It is the same for each of the other trunks 9a to 9g when the shaker members 8 act on them. On the other hand, between the trunks, the vegetation is weakly shaken in the zones of length L2, so that the grapes carried by the vegetation in these zones are little or not harvested.
La machine de la présente- invention, dont les organes secoueurs 8 sont conçus pour agir simultanément sur au moins deux troncs successifs, permet de récolter une quantité de raisin nettement plus importante qu'avec la machine connue comme on va maintenant le voir en faisant référence aux figures 7 à 9. Dans la figure 7, les organes secoueurs 8 de la machine de l'invention sont représentés en contact avec les troncs 9c et 9d et ils secouent simultanément et en phase ces troncs entre les positions 9c1 et 9d1, d'une part, et les positions 9c2 et 9d , d'autre part.Dans ce cas, le ou les
-2 fils de palissage 19 se déforment suivant les courbes 19'D et 19'G, la déformation présentant une amplitude maximale en correspondance avec chacun des deux troncs 9c et 9d et s'amortissant en avant du tronc 9d et en arrière du tronc 9c pour les raisons évoquées plus haut. Par contre, entre les troncs 9c et 9d, l'amortissement sera très faible du fait de l'absence entre ces deux troncs de tout élément rigide non secoué par les organes secoueurs 8 et susceptible d'empêcher la déformation du ou des fils de palissage 19. Comme on peut le voir, il en résulte que la végétation est fortement secouée (avec une grande amplitude) dans une zone de longueur L3 plus grande que la distance entre les deux troncs 9c et 9d, et que les raisins sont bien détachés de la végétation sur toute la longueur de cette zone.The machine of the present invention, whose shaking members 8 are designed to act simultaneously on at least two successive trunks, makes it possible to harvest a significantly greater quantity of grapes than with the known machine as will now be seen with reference in Figures 7 to 9. In Figure 7, the shaker members 8 of the machine of the invention are shown in contact with the trunks 9c and 9d and they shake simultaneously and in phase these trunks between positions 9c1 and 9d1, d ' on the one hand, and positions 9c2 and 9d on the other hand. In this case, the
-2 trellis wires 19 are deformed according to curves 19'D and 19'G, the deformation having a maximum amplitude in correspondence with each of the two trunks 9c and 9d and damping in front of the trunk 9d and behind the trunk 9c for the reasons mentioned above. On the other hand, between the trunks 9c and 9d, the damping will be very low due to the absence between these two trunks of any rigid element not shaken by the shaking members 8 and capable of preventing the deformation of the trellis wire or wires 19. As can be seen, it follows that the vegetation is strongly shaken (with a large amplitude) in an area of length L3 greater than the distance between the two trunks 9c and 9d, and that the grapes are well detached from vegetation along the entire length of this area.
Lorsque la machine a avancé d'une distance égale à la moitié de ia distance entre deux troncs successifs et que les organes secoueurs 8 sont seulement en contact avec le tronc 9d comme montré dans la figure 8 (dans le cas ou la partie active des organes secoueurs a une longueur plus petite que deux fois la distance entre deux troncs successifs), on se retrouve dans le cas de la figure 6 et le secouage n'est réellement efficace que dans la zone de longueur L1. When the machine has advanced by a distance equal to half the distance between two successive trunks and the shaking members 8 are only in contact with the trunk 9d as shown in FIG. 8 (in the case where the active part of the organs shakers has a length smaller than twice the distance between two successive trunks), we find ourselves in the case of Figure 6 and the shaking is really effective only in the area of length L1.
Cela n'est toutefois pas un inconvénient car la zone de longueur L1 est comprise dans la zone de longueur L3 et la végétation a déjà été fortement secouée dans cette zone. A ce moment, le secouage peut d'ailleurs être inutile et on pourrait prévoir des moyens pour arrêter le secouage chaque fois que les organes secoueurs 8 ne sont en contact qu'avec un seul tronc. This is not, however, a drawback since the zone of length L1 is included in the zone of length L3 and the vegetation has already been strongly shaken in this zone. At this time, the shaking can also be useless and provision could be made for stopping the shaking each time the shaking members 8 are in contact with only one trunk.
Ensuite, lorsque la machine a encore avancé d'une distance égale à la moitié de la distance entre deux troncs consécutifs et que les,organes secoueurs 8 sont en contact avec les deux troncs 9d et 9e (figure 9), on se retrouve dans une situation semblable à celle de la figure 7. La végétation est alors fortement secouée dans une zone de longueur
L4 égale à la longueur L3 et s'étendant depuis un point situé en arrière du tronc 9d jusqu'à un point situé en avant du tron 9e. Là encore, les raisins sont bien détachés de la végétation dans la zone de longueur L4. On notera que les zones de longueurs L3 et L4 se chevauchent. La même situation se reproduira lorsque les organes secoueurs 8 agiront sur les deux troncs 9e et 9f, puis sur les deux troncs 9f et 9g, etc...Il est donc tout à fait clair qu'au fur et à mesure que la machine de récolte avance le long d'un rang de vignes, la totalité de la végétation sera fortement secouée meme si, à certains moments, les organes secoueurs agissent seulement sur un tronc à la fois, et que la machine de la présente invention permet donc de récolter une plus grande quantité de raisin que la machine antérieurement connue dont les organes secoueurs agissent à chaque instant sur un seul tronc à la fois. On notera également que, au lieu de faire osciller continuellement les organes secoeurs 8 de la machine de la présente invention, on peut les faire osciller par salves seulement quand ils sont en contact avec deux troncs successifs, permettant ainsi de réaliser des économies d'énergie.Then, when the machine has further advanced by a distance equal to half the distance between two consecutive trunks and the shaker members 8 are in contact with the two trunks 9d and 9e (Figure 9), we find ourselves in a situation similar to that of figure 7. The vegetation is then strongly shaken in an area of length
L4 equal to the length L3 and extending from a point located behind the trunk 9d to a point located in front of the section 9e. Again, the grapes are well detached from the vegetation in the area of length L4. Note that the length zones L3 and L4 overlap. The same situation will happen again when the shaking members 8 act on the two trunks 9e and 9f, then on the two trunks 9f and 9g, etc. It is therefore quite clear that as the harvest advances along a row of vines, all of the vegetation will be strongly shaken even if, at certain times, the shaking organs act only on one trunk at a time, and the machine of the present invention therefore makes it possible to harvest a larger quantity of grapes than the previously known machine, the shaking organs of which act on a single trunk at any time. It will also be noted that, instead of continuously oscillating the secingors 8 of the machine of the present invention, they can be oscillated by bursts only when they are in contact with two successive trunks, thus making it possible to achieve energy savings .
I1 va de soi que les formes d'exécution de la présente invention qui ont été décrites ci-dessus ont été données à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par lthomme de l'art, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment qu'au lieu d'utiliser des vérins hydrauliques pour actionner les organes secoueurs, on pourrait utiliser par exemple des mécanismes à bielle et manivelle ainsi que cela est bien connu dans la technique.En outre, ainsi que cela est connu en soi, des moyens peuvent être prévus pour solliciter élastiquement les organes secoueurs 8 contre les troncs 9 afin que les organes secoueurs 8 puissent céder élastiquement et s'adapter automatiquement à un éventuel défaut d'alignement de la machine par rapport à la rangée de troncs 9, ou à un défaut d'alignement des troncs eux-mêmes, ou encore à une variation du diamètre des troncs 9 au cours du mouvement d'avance de la machine. Les figures lOa et lOb montrent comment ce résultat peut être obtenu. Dans les figures îOa et lOb, chacun des deux vérins lia et des deux vérins llb a son cylindre qui est fixé à un support respectif 12 qui est monté pivotant sur le châssis 1 autour d'un axe vertical 15.Chacun des quatre supports 12 est sollicité vers le plan médian longitudinal de la machine par un ressort 16 disposé entre le châssis 1 et chaque support pivotant 12. Chacun des deux organes secoueurs 8 est formé de deux éléments 8a
-l et 8a2, respectivement avant et arrière, l'élément arrière 8a2 étant monté de manière télescopique dans l'élément avant 8al. Les éléments 8a et 8a sont reliés de manière arti
-1 -2 culée respectivement aux tiges de piston des vérins lla et îlb. Avec un tel agencement, les deux organes secoueurs 8 peuvent s'adapter automatiquement par exemple à un défaut d'alignement des troncs 9 comme montré sur la figure lOb, tout en restant en contact avec les deux troncs 9 présentant le défaut d'alignement. En outre, un amortisseur 17 est de préférence monté entre chacun des supports pivotants 12 et le châssis 1, de telle manière que les ressorts 16 réagissent seulement à des sollicitations à faible fréquence (au cours du mouvement d'avance de la machine, les sollicitations appliquées aux organes secoueurs par suite d'un défaut éventuel d'alignement des troncs 9 se produisent à une fréquence inférieure à 1 Hz), mais ne réagissent pas aux sollicitations à plus haute fréquence dues au secouage. Les quatre amortisseurs 17 peuvent être constitués par des amortisseurs hydrauliques et sont réalisés de manière à se comporter pratiquement comme des organes de liaison quasiment rigides entre les supports pintant 12 y associés et le châssis 1 à la fréquence de secouage qui est en général comprise entre quelques hertz et une dizaine de hertz. It goes without saying that the embodiments of the present invention which have been described above have been given for purely indicative and in no way limitative, and that numerous modifications can be easily made by those skilled in the art, without as well depart from the scope of the present invention. Thus, in particular, instead of using hydraulic cylinders to actuate the shaking members, one could use, for example, connecting rod and crank mechanisms as is well known in the art. In addition, as is known per se, means can be provided for elastically urging the shaker members 8 against the trunks 9 so that the shaker members 8 can yield elastically and adapt automatically to a possible misalignment of the machine relative to the row of trunks 9, or a misalignment of the trunks themselves, or a variation in the diameter of the trunks 9 during the advance movement of the machine. Figures 10a and 10b show how this can be achieved. In FIGS. 10a and 10b, each of the two cylinders 11a and of the two cylinders 11b has its cylinder which is fixed to a respective support 12 which is pivotally mounted on the chassis 1 around a vertical axis 15. Each of the four supports 12 is biased towards the longitudinal median plane of the machine by a spring 16 disposed between the chassis 1 and each pivoting support 12. Each of the two shaker members 8 is formed of two elements 8a
-l and 8a2, respectively front and rear, the rear element 8a2 being mounted telescopically in the front element 8al. The elements 8a and 8a are connected in an arti
-1 -2 abutment respectively to the piston rods of the cylinders lla and îlb. With such an arrangement, the two shaker members 8 can automatically adapt, for example to a misalignment of the trunks 9 as shown in FIG. 10b, while remaining in contact with the two trunks 9 having the misalignment. In addition, a damper 17 is preferably mounted between each of the pivoting supports 12 and the chassis 1, in such a way that the springs 16 react only to low frequency stresses (during the advance movement of the machine, the stresses applied to the shaking organs as a result of a possible misalignment of the trunks 9 occur at a frequency less than 1 Hz), but do not react to the higher frequency stresses due to shaking. The four shock absorbers 17 can be constituted by hydraulic shock absorbers and are made so as to behave practically like almost rigid connecting members between the pinned supports 12 associated therewith and the chassis 1 at the shaking frequency which is generally between a few hertz and ten hertz.
Claims (5)
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| AU57083/86A AU5708386A (en) | 1985-05-03 | 1986-05-01 | A machine for harvesting fruits, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in rows |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506723A FR2581287A1 (en) | 1985-05-03 | 1985-05-03 | Machine for harvesting fruits, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in rows |
Publications (1)
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| FR2581287A1 true FR2581287A1 (en) | 1986-11-07 |
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ID=9318916
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8506723A Withdrawn FR2581287A1 (en) | 1985-05-03 | 1985-05-03 | Machine for harvesting fruits, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in rows |
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| FR (1) | FR2581287A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2638601A1 (en) * | 1988-11-10 | 1990-05-11 | Lignones Hubert | DRYING DEVICE FOR BERRY HARVESTING MACHINE |
| FR2945706A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-26 | Const De Machines A Recolter L | Device for collecting fruits e.g. plums, from set of fruit trees, has trees shaking units and fruits collecting units that are arranged in space provided between legs of chassis, where chassis is passed above set of fruit trees |
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| FR2605487B1 (en) * | 1986-10-27 | 1989-03-31 | Braud Sa | MACHINE FOR HARVESTING FRUITS, BERRIES AND THE LIKE CARRIED BY FRUIT TREES AND SHRUBS PLANTS ONLINE |
| FR2605488B1 (en) * | 1986-10-27 | 1989-03-31 | Braud Sa | MACHINE FOR HARVESTING FRUITS, BERRIES AND THE LIKE CARRIED BY FRUIT TREES AND SHRUBS PLANTS ONLINE |
| US10448571B1 (en) * | 2016-12-15 | 2019-10-22 | Kelly McFarland | Universal vineyard tillage and spray carrier |
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| FR2515926A1 (en) * | 1981-11-09 | 1983-05-13 | Labeco Harvesters Inc | Grape harvester with portal frame - has gathering head with oscillating arms driven by drive belts and counterweighted crank shafts |
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| US4336682A (en) * | 1980-08-15 | 1982-06-29 | Fmc Corporation | Continuous harvester for plants grown in rows |
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- 1986-05-01 AU AU57083/86A patent/AU5708386A/en not_active Abandoned
- 1986-05-02 DE DE19863614867 patent/DE3614867A1/en not_active Withdrawn
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| EP0368773A1 (en) * | 1988-11-10 | 1990-05-16 | Hubert Ligones | Vibrating device for a berry-harvesting machine |
| FR2945706A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-26 | Const De Machines A Recolter L | Device for collecting fruits e.g. plums, from set of fruit trees, has trees shaking units and fruits collecting units that are arranged in space provided between legs of chassis, where chassis is passed above set of fruit trees |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1190549B (en) | 1988-02-16 |
| IT8647965A0 (en) | 1986-04-30 |
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| AU5708386A (en) | 1986-11-06 |
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