FR2666002A1 - Shaker device for machine for harvesting berries - Google Patents
Shaker device for machine for harvesting berries Download PDFInfo
- Publication number
- FR2666002A1 FR2666002A1 FR9010841A FR9010841A FR2666002A1 FR 2666002 A1 FR2666002 A1 FR 2666002A1 FR 9010841 A FR9010841 A FR 9010841A FR 9010841 A FR9010841 A FR 9010841A FR 2666002 A1 FR2666002 A1 FR 2666002A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- shakers
- inclined sides
- machine
- shaker
- symmetry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
DISPOSITIF DE SECOUAGE POUR MACHINE A RECOLTER DES BAIES
La présente invention concerne le domaine de la récolte mécanique de baies à partir d'arbustes fruitiers et elle vise plus spécialement, Le domaine de la machine à vendanger.SHAKING DEVICE FOR BERRY HARVESTING MACHINE
The present invention relates to the field of mechanical harvesting of berries from fruit shrubs and it relates more specifically, to the field of the grape harvesting machine.
Une machine à recolter mécaniquement les baies se compose d'un châssis apte à enjamber une ligne de plants, le long de laquelle une teLle machine est entraînés en progression continue, soit par ses propres moyens de motorisation, soit en étant attelée à un tracteur. A machine for mechanically harvesting berries consists of a chassis capable of spanning a row of plants, along which such a machine is driven in continuous progression, either by its own motorization means, or by being coupled to a tractor.
Une machine du type ci-dessus comporte une tête de récolte qui est constituée par deux supports s'étendant verticalement et liés à un mécanisme d'entraînement en rotations angulaires, partielles, alternées sur leurs axes. Les supports d'entraînement portent des secoueurs généralement constitués de bâtons occupant des directions convergeant vers la partie postérieure de la machine en considération du sens de progression. A machine of the above type comprises a harvesting head which is constituted by two supports extending vertically and linked to a drive mechanism in angular, partial rotations, alternated on their axes. The drive supports carry shakers generally made up of sticks occupying directions converging towards the rear part of the machine in consideration of the direction of progression.
De tels secoueurs sont chargés de transmettre des vibrations transversales à la végétation portant les baies.Such shakers are responsible for transmitting transverse vibrations to the vegetation carrying the berries.
Des moyens de collecte des baies détachées sont prévus sur la machine pour récolter de telles baies. Ces moyens comprennent des convoyeurs de reprise déplacés parallèlement à la direction de cheminement et des élévateurs chargés de transporter la récolte dans des bennes de stockage temporaire. Means for collecting loose berries are provided on the machine for harvesting such berries. These means include return conveyors moved parallel to the direction of travel and elevators responsible for transporting the crop in temporary storage bins.
Les machines du type ci-dessus donnent généralement plus ou moins satisfaction selon leur conception. Les machines les plus performantes sont celles faisant intervenir des secoueurs constitués par des bâtons déformables élastiquement selon une direction transversale au plan de symétrie longitudinal et vertical de la machine. Machines of the above type generally give more or less satisfaction depending on their design. The most efficient machines are those involving shakers constituted by elastically deformable sticks in a direction transverse to the longitudinal and vertical plane of symmetry of the machine.
L'expérience de mise en oeuvre de telles machines incite les utilisateurs à considérer qu'il serait avantageux de pouvoir les faire progresser plus rapidement, afin d'assurer une récolte mécanique dans un temps le plus réduit possible. Un tel avantage apparaît particulièrement important pour ce qui concerne les machines à vendanger, car il permet de réaliser la récolte dans les meilleures conditions climatiques possibLes, desquelles dépendent la qualité des baies détachées et la qualité du vin produit. On a constaté que L'accéLération de la vitesse de progression de la machine n'était pas un facteur essentiel pour réaliser effectivement une récolte mécanique plus rapide.Il faut, en effet, tenir compte du nombre de courses alternatives susceptibles d'être imposées aux secoueurs pour obtenir un détachement convenable des baies sans meurtrir, blesser ou détériorer les arbustes. The experience of implementing such machines encourages users to consider that it would be advantageous to be able to advance them more quickly, in order to ensure mechanical harvesting in the shortest possible time. Such an advantage appears particularly important with regard to the harvesting machines, because it allows the harvest to be carried out under the best possible climatic conditions, on which the quality of the detached berries and the quality of the wine produced depend. It has been found that the acceleration of the speed of advance of the machine is not an essential factor for effectively achieving faster mechanical harvesting, it is necessary to take into account the number of alternative strokes that may be imposed on shakers to achieve proper detachment of berries without bruising, injuring or damaging the shrubs.
Un autre facteur à considérer est aussi ce lui du prélèvement de la récolte par les convoyeurs et les élévateurs, afin d'éviter un engorgement de la machine conduisant à un écrasement important des baies. Another factor to consider is also that of the harvesting of the harvest by conveyors and elevators, in order to avoid clogging of the machine leading to significant crushing of the berries.
Pour ce qui concerne ce second facteur, des propositions ont été faites pour améliorer la capacité de prélèvement. Parmi ces propositions, il convient de citer L'enseignement fourni par le brevet GB-2 013 465 préconisant des bacs ou augets montés sur des transporteurs sans fin et présentant une longueur sensiblement égale à celle de la machine, de manière à pouvoir être entraînés en déplacement parallèlement au plan de symétrie longitudinal de cette dernière. With regard to this second factor, proposals have been made to improve the sampling capacity. Among these proposals, mention should be made of the teaching provided by patent GB-2 013 465 recommending tanks or buckets mounted on endless conveyors and having a length substantially equal to that of the machine, so as to be able to be driven in displacement parallel to the longitudinal plane of symmetry of the latter.
De tels moyens doivent certainement permettre d'accroître la capacité de prélèvement et contribuer dans ce sens à un avancement plus rapide d'une machine, dans la mesure où la tête de récolte serait capable de provoquer un détachement des baies à même d'alimenter une telle capacité de prélèvement. Such means must certainly make it possible to increase the sampling capacity and contribute in this direction to a more rapid advancement of a machine, insofar as the harvesting head would be capable of causing a detachment of the berries capable of feeding a such withdrawal capacity.
Il s'est avéré, en pratique, qu'il n'était pas possible de modifier de façon significatrice la fréquence d'oscillation transversale des secoueurs pour accroître la capacité de détachement. It turned out, in practice, that it was not possible to significantly modify the transverse oscillation frequency of the shakers to increase the detachment capacity.
Des propositions de modification de la tête de récolte ont été effectuées par différentes publications, telles que le brevet US-A-3 793 814 et la demande européenne EP-A-O 266 259. Proposals for modification of the harvesting head have been made by various publications, such as patent US-A-3,793,814 and European application EP-A-O 266 259.
Dans ces propositions, il est prévu de mettre en oeuvre des secoueurs constitués par des bâtons dont les deux extrémités sont solidarisées, afin que le travail de transmission des vibrations soit assuré par la partie médiane ou zone active des secoueurs.In these proposals, it is planned to use shakers consisting of sticks whose two ends are secured, so that the work of transmitting vibrations is provided by the middle part or active area of the shakers.
En réalité, de telles propositions ne sont pas de nature à résoudre le problème posé, car dans tous les cas, comme pour les secoueurs constituées par des bâtons flexibles à extrémité libre, la longueur effective de contact avec la végétation est relativement réduite, sinon ponctuelle. In reality, such proposals are not likely to solve the problem posed, because in all cases, as for the shakers constituted by flexible sticks with free end, the effective length of contact with the vegetation is relatively reduced, if not punctual .
Or, il est certainement à considérer qu'une meilleure capacité de détachement des baies ne peut résulter que de la mise en oeuvre de secoueurs à même de présenter une longueur effective de travail beaucoup plus importante et à même de s'étendre sur toute la longueur de la tête de récolte. Now, it is certainly to be considered that a better capacity for detaching the berries can only result from the use of shakers capable of presenting a much greater effective working length and able to extend over the entire length. of the harvesting head.
C'est justement un objet de L'invention que de proposer un nouveau dispositif de secouage conçu spécifiquement pour répondre à une telle exigence, de manière à pouvoir être mis en oeuvre sur des machines de récolte mécanique de conception traditionnelle ou, plus spécifiquement, sur des machines mettant en oeuvre l'enseignement de la proposition formée par le brevet GB-2 013 465. It is precisely an object of the invention to propose a new shaking device designed specifically to meet such a requirement, so that it can be implemented on mechanical harvesting machines of traditional design or, more specifically, on machines implementing the teaching of the proposal formed by the patent GB-2,013,465.
Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif de secouage est caractérisé en ce que
- chaque secoueur est constitué par un bâton conformé en
trapèze comportant deux côtés inclinés flexibles réunis
par un segment central rectiligne,
- tes côtés inclinés sont pliés le long d'une droite
parallèle au segment central et confèrent au secoueur
une forme de dièdre d'angle supérieur à 90 ,
- chaque secoueur est monté par les parties terminales
des côtés inclinés sur deux entraîneurs entraînés en
rotations angulaires, partielles, synchronisées,
alternées et de sens inverses,
- Les secoueurs d'une même paire sont montés sur les
entraîneurs, de manière que les segments rectilignes
soient placés en vis à vis de part et d'autre du plan
médian longitudinal et délimitent un couloir à bords
parallèles au plan de symétrie. To achieve the above objectives, the shaking device is characterized in that
- each shaker consists of a stick shaped as
trapezoid with two flexible inclined sides joined
by a rectilinear central segment,
- your inclined sides are folded along a straight line
parallel to the central segment and give the shaker
a dihedral shape with an angle greater than 90,
- each shaker is mounted by the end parts
inclined sides on two coaches driven in
angular, partial, synchronized rotations,
alternate and in opposite directions,
- Shakers of the same pair are mounted on the
coaches, so that the straight segments
are placed opposite each other on the plan
longitudinal median and delimit a corridor with edges
parallel to the plane of symmetry.
L'invention a également pour objet une machine de récolte mécanique de baies comportant un dispositif de secouage selon l'invention. The invention also relates to a mechanical berry harvesting machine comprising a shaking device according to the invention.
Diverses autres caractéristiques ressortent de La description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de L'invention. Various other characteristics appear from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the object of the invention.
La fig. 1 est une vue en plan partielle d'une machine selon L'invention. Fig. 1 is a partial plan view of a machine according to the invention.
La fig. 2 est une coupe transversale prise selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a cross section taken along line II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est une coupe-élévation prise selon la ligne III-III de la fig. 1. Fig. 3 is a sectional elevation taken along line III-III of FIG. 1.
La fig 4 est une perspective illustrant, plus en détail, la réalisation particulière de certains des éléments de l'invention. Fig 4 is a perspective illustrating, in more detail, the particular embodiment of some of the elements of the invention.
La fig. 5 est une vue en plan illustrant un exemple de montage de certains des éléments de L'invention. Fig. 5 is a plan view illustrating an example of assembly of some of the elements of the invention.
La fig. 6 est une élévation partielle montrant une variante de montage par rapport à la fig. 5. Fig. 6 is a partial elevation showing an alternative mounting with respect to FIG. 5.
La fig. 7 est une coupe prise selon la ligne VII-VII de la fig. 6. Fig. 7 is a section taken on the line VII-VII of FIG. 6.
La fig. 8 est une coupe-élévation analogue à la fig. 3 mais illustrant une autre forme de montage du dispositif de
L'invention sur une machine de récolte mécanique de baies.Fig. 8 is a sectional elevation similar to FIG. 3 but illustrating another form of mounting of the device
The invention relates to a mechanical berry harvesting machine.
La fig. 1 montre de façon schématique une machine 1 du type à vendanger des plants de vignes 2 disposés selon une ligne L. Fig. 1 schematically shows a machine 1 of the type for harvesting vine plants 2 arranged in a line L.
Il doit être considéré qu'une telle machine peut être conçue et réalisée de façon analogue pour assurer la récolte mécanique de baies autres que des raisins, portées par des arbustes également plantés en lignes, comme cela serait le cas de groseillers ou cassissiers.It must be considered that such a machine can be designed and produced in a similar manner to ensure the mechanical harvesting of berries other than grapes, carried by shrubs also planted in rows, as would be the case with currants or blackcurrants.
La machine 1, qui peut être du type tractée ou automotrice, possède un châssis 3 porté par des roues 4 et 5 autorisant un déplacement de la machine parallèlement à la ligne L, qu'elle est à même de chevaucher ou d'enjamber. De préférence, les roues 5 sont directrices. The machine 1, which can be of the towed or self-propelled type, has a chassis 3 carried by wheels 4 and 5 authorizing a movement of the machine parallel to the line L, which it is able to overlap or overlap. Preferably, the wheels 5 are steered.
Le châssis 3 porte, comme cela apparaît aux fig. 1 à 3, une tête de récolte 6 définissant un plan de symétrie longitudinal
P-P' qui est, de préférence mais non exclusivement, vertical et qui coincide avec le plan de symétrie longitudinal de la machine 1.The frame 3 carries, as it appears in figs. 1 to 3, a harvesting head 6 defining a longitudinal plane of symmetry
PP 'which is preferably but not exclusively vertical and which coincides with the longitudinal plane of symmetry of the machine 1.
La tête de récolte 6 est constituée par au moins une paire de secoueurs 7 respectivement constitués comme cela est illustré par la fig. 4. Chaque secoueur 7 est formé par un bâton 8 en toute matière appropriée, éventuellement pourvu d'un revêtement 9.The harvesting head 6 is constituted by at least a pair of shakers 7 respectively constituted as illustrated in FIG. 4. Each shaker 7 is formed by a stick 8 of any suitable material, possibly provided with a coating 9.
Le bâton 8 est conformé en trapèze comprenant un segment central rectiligne 10 constituant le sommet et deux côtés inclinés 11 dont les extrémités matérialisent la base du trapèze. La bâton 8 est, en outre, conformé pour que les côtés inclinés 11 soient pliés le long d'une droite de pliage d s'étendant parallèlement au segment central 10. De la sorte, chaque entraîneur 7 se présente sous la forme d'un dièdre dont les parties lia des côtés inclinés délimitent avec la droite d L'une des demi-faces du dièdre, alors que les parties llb pliées des côtés inclinés 11 définissent avec le segment rectiligne 10 et la droite d, la seconde demi-face du dièdre.Le pliage des parties llb est effectué de manière que le dièdre formé présente une ouverture angulaire a supérieure à 90
Les secoueurs 7 constitutifs d'une même paire sont montés sur une structure porteuse et motrice, de manière que les segments rectilignes 10 soient placés en vis à vis, de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal P-P' en étant, de préférence, situés à un même niveau. De cette manière, tel qu'illustré par la fig. 4, les segments 10 définissent entre eux un couloir 12 à bords parallèles au plan P-P' et dont les extrémités ouvertes se raccordent à des sections 13 à bords divergents définis par les parties llb pliées des côtés inclinés 11. De préférence aussi, le montage des secoueurs 7 est effectué pour que les segments rectilignes 10 s'étendent horizontalement.The stick 8 is shaped as a trapezoid comprising a rectilinear central segment 10 constituting the apex and two inclined sides 11, the ends of which materialize the base of the trapezoid. The stick 8 is, moreover, shaped so that the inclined sides 11 are folded along a folding line d extending parallel to the central segment 10. In this way, each coach 7 is in the form of a dihedral, the parts 11a of the inclined sides delimiting with the line d One of the half-faces of the dihedron, while the folded parts llb of the inclined sides 11 define with the rectilinear segment 10 and the line d, the second half-face of the The folding of the parts llb is carried out so that the dihedral formed has an angular opening a greater than 90
The shakers 7 constituting the same pair are mounted on a supporting and driving structure, so that the rectilinear segments 10 are placed opposite, on either side of the longitudinal plane of symmetry PP ′, preferably being , located on the same level. In this way, as illustrated in FIG. 4, the segments 10 define between them a passage 12 with edges parallel to the plane PP 'and the open ends of which are connected to sections 13 with divergent edges defined by the parts 11b folded on the inclined sides 11. Preferably also, the mounting of the shakers 7 is made so that the rectilinear segments 10 extend horizontally.
Dans l'exemple de montage illustré par les fig. i à 4, les secoueurs 7 sont prévus en quatre paires superposées et sont montés sur la structure porteuse et motrice, de manière que les côtés inclinés 11 de chaque secoueur s'étendent de façon convergeante vers le bas. De cette manière les paires de segments rectilignes, superposées 10 délimitent, par les couloirs 12 qu'ils ménagent, une section de passage de largeur inférieure ou sensiblement égale à L'épaisseur transversale des plants 2. In the mounting example illustrated in fig. i to 4, the shakers 7 are provided in four superimposed pairs and are mounted on the carrying and driving structure, so that the inclined sides 11 of each shaker extend convergently downwards. In this way the pairs of rectilinear segments, superimposed 10 delimit, by the corridors 12 which they provide, a passage section of width less than or substantially equal to the transverse thickness of the plants 2.
Les secoueurs 7 d'une même paire sont montés chacun par les parties terminales lic des côtés il sur la structure porteuse et motrice qui est constituée par des entraîneurs 20 rendus solidaires de deux ensembles de supports 21 montés par
L'intermédiaire de paliers élastiques haut et bas 22 sur le châssis porteur 3. Chaque ensemble 21 comprend deux supports verticaux 21a et 21b qui sont montés sur le châssis 3 d'un même côté par rapport au plan P-P', de manière à permettre la fixation des deux parties terminales lic d'un même secoueur. Les supports verticaux 21 sont reliés par des manivelles 23 à un organe commun, d'entraînement en rotations synchronisées, angulaires, partielles, alternées sur leurs axes.Cet organe comprend des manivelles 23 liées par des bielles 24 à un mécanisme 25 de transformation de mouvements, porté par un arbre moteur 26 entraîné en rotation par une ou plusieurs poulies 27 formant également volants d'inertie. Le mécanisme 25 peut, par exemple, être du type à excentrique et être adapté sur L'arbre 26 occupant le plan de symétrie P-P'.The shakers 7 of the same pair are each mounted by the terminal parts lic of the sides 11 on the carrying and driving structure which is constituted by coaches 20 made integral with two sets of supports 21 mounted by
The intermediate high and low elastic bearings 22 on the supporting frame 3. Each assembly 21 comprises two vertical supports 21a and 21b which are mounted on the frame 3 on the same side relative to the plane P-P ', so as to allow the attachment of the two lic end parts of the same shaker. The vertical supports 21 are connected by cranks 23 to a common member, for driving in synchronized, angular, partial rotations, alternating on their axes. This member comprises cranks 23 linked by connecting rods 24 to a mechanism 25 for transforming movements , carried by a motor shaft 26 rotated by one or more pulleys 27 also forming flywheels. The mechanism 25 may, for example, be of the eccentric type and be adapted on the shaft 26 occupying the plane of symmetry P-P '.
Tel que cela ressort des fig. 1 et 3, la structure porteuse et motrice comprend, pour chaque secoueur 7, deux supports 21a-21b disposés d'un même côté du plan de symétrie P-P' et liés à L'arbre 26, de telle façon qu'ils se trouvent entraînés en rotations synchronisées de mêmes amplitudes angulaires mais de sens inverses, alors que les supports 21a-21b situés de L'autre côté du plan P-P' entraînent le secoueur homologue dans des déplacements synchrones de même amplitude et de même sens que le premier secoueur, comme cela ressort de la fig. 4. As shown in Figs. 1 and 3, the carrying and driving structure comprises, for each shaker 7, two supports 21a-21b arranged on the same side of the plane of symmetry PP 'and linked to the shaft 26, so that they are entrained in synchronized rotations of the same angular amplitudes but in opposite directions, while the supports 21a-21b located on the other side of the plane PP 'drive the homologous shaker in synchronous displacements of the same amplitude and in the same direction as the first shaker, as this emerges from FIG. 4.
L'adaptation des parties terminales lic d'un même secoueur sur les supports 21a-21b est effectuée par des moyens de fixation 30, tels que des étriers, selon les fig. 1 à 3, associés à des renforts 31 s'étendant extérieurement aux parties terminales par rapport au plan de symétrie P-P' et pour chacune des parties terminales à L'opposé de l'extrémité de cette dernière. Les moyens de fixation 30 peuvent être portés directement par les entraîneurs 20, comme cela est illustré par la fig. 1, ou encore par les supports 21, comme cela est illustré par la fig 5. Une variante de réalisation visant à faire intervenir des moyens structuels et fonctionnels équivalents est illustrée par la fig. 6.Selon cette variante, les supports 21a-21b, constitutifs d'un même ensemble réservés au montage d'un même secoueur 7, forment chacun à
L'opposé l'un de l'autre, un prolongement 40 en bout duquel se trouve fixée la partie terminale lia par un moyen de fixation 30.The adaptation of the lic end parts of the same shaker on the supports 21a-21b is carried out by fixing means 30, such as stirrups, according to FIGS. 1 to 3, associated with reinforcements 31 extending externally to the terminal parts relative to the plane of symmetry PP 'and for each of the terminal parts opposite the end of the latter. The fixing means 30 can be carried directly by the coaches 20, as illustrated in FIG. 1, or also by the supports 21, as illustrated by FIG. 5. An alternative embodiment aiming to involve equivalent structural and functional means is illustrated in FIG. 6.According to this variant, the supports 21a-21b, constituting the same assembly reserved for mounting the same shaker 7, each form
Opposite one another, an extension 40 at the end of which the terminal part 11a is fixed by a fixing means 30.
Le prologement 40 assume alors la fonction du renfort 31, laquelle est explicitée dans ce qui suit.The extension 40 then assumes the function of the reinforcement 31, which is explained in the following.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, chaque secoueur est adapté sur la structure porteuse et motrice par ses deux parties terminales lia, de sorte que Les côtés 11 sont inclinés de façon convergeante vers le bas, et que le segment rectiligne 10 s'étende horizontalement et parallèlement à distance du plan de symétrie P-P'. De cette manière, la tête de récolte se trouve constituée par des secoueurs 7 dont la partie utile, constituée par les segments rectilignes 10, occupe une longueur sensiblement égale à celle de la tête de récolte. As is apparent from the above, each shaker is adapted to the carrying and driving structure by its two end parts 11a, so that the sides 11 are inclined convergently downwards, and that the rectilinear segment 10 extends horizontally and parallel to the distance from the plane of symmetry P-P '. In this way, the harvesting head is made up of agitators 7, the useful part of which, consisting of rectilinear segments 10, occupies a length substantially equal to that of the harvesting head.
Le fonctionnement d'une telle tête se déduit de l'examen des fig. 1 à 4. Ainsi que cela est rappelé précédemment, les supports 21, situés d'un même côté du plan P-P' sont entraînés en rotation de mêmes amplitudes angulaires mais de sens inverses, par exemple dans le sens des flèches f1 et f2 rapportées sur la fig. 1. The operation of such a head is deduced from the examination of FIGS. 1 to 4. As mentioned above, the supports 21, located on the same side of the plane PP 'are rotated by the same angular amplitudes but in opposite directions, for example in the direction of the arrows f1 and f2 reported on fig. 1.
Simultanément, les deux supports, constitutifs du second ensemble et situés de L'autre côté du plan P-P', sont entraînés en rotations selon les flèches fla et 2a dans des sens inverses entre eux, mais identiques à celui des flèches f1 et f2.Simultaneously, the two supports, constituting the second set and located on the other side of the plane P-P ', are rotated according to the arrows fla and 2a in opposite directions to each other, but identical to that of the arrows f1 and f2 .
La torsion imposée aux parties lîb des côtés inclinés 11 soumet les deux segments 10, constitutifs d'une même paire de secoueurs, simultanément à un déplacement transversal dans le sens de la flèche f3. The torsion imposed on the parts 11b of the inclined sides 11 subjects the two segments 10, constituting the same pair of shakers, simultaneously to a transverse movement in the direction of the arrow f3.
Par L'intermédiaire du mécanisme 25, le déplacement des supports 21 s'inverse ensuite pour provoquer, dans les mêmes conditions que décrites ci-dessus, le déplacement des segments rectilignes 10 dans le sens de la flèche transversale f4 Cfig. 1). By means of the mechanism 25, the movement of the supports 21 is then reversed to cause, under the same conditions as described above, the movement of the straight segments 10 in the direction of the transverse arrow f4 Cfig. 1).
Le fonctionnement de la structure porteuse et motrice se traduit donc par des déplacements alternatifs transversaux des segments 10 qui délimitent le couloir 12 de grande Longueur et transmettent ainsi à la végétation emprisonnée, des vibrations appliquées par toute la longueur utile des segments 10 et à même de provoquer un détachement efficace des baies portées. The operation of the carrying and driving structure therefore results in alternative transverse displacements of the segments 10 which delimit the corridor 12 of great length and thus transmit to the trapped vegetation, vibrations applied by the entire useful length of the segments 10 and able to cause effective detachment of the berries.
L'examen de fig. 1 permet de constater une symétrie exacte de structure de la tête de récolte définissant un couloir 12 centré sur le plan de symétrie P-P' et se raccordant à deux sections à bords divergents 13. De la sorte, il est possible de faire cheminer la tête de récolte dans un sens ou dans L'autre, étant donné que ltengagement des plants 2 peut s'effectuer, dans les deux cas, de façon convenable et correcte par l'intermédiaire des sections 13 constituant tour à tour alors un couloir de guidage aboutissant au couloir de travail 12. Examination of fig. 1 shows an exact structural symmetry of the harvesting head defining a corridor 12 centered on the plane of symmetry PP 'and connecting to two sections with diverging edges 13. In this way, it is possible to make the head of harvest in one direction or the other, since ltengagement of plants 2 can be carried out, in both cases, in a suitable and correct manner via the sections 13 constituting in turn then a guide corridor leading to the work corridor 12.
Un tel avantage est particulièrement important, car il permet de réduire les manoeuvres et les retours nécessaires lorsqu'il convient d'assurer la récolte mécanique en abordant chaque ligne de plants ou d'arbustes, à partir d'un même front d'engagement. Such an advantage is particularly important, because it makes it possible to reduce the maneuvers and the returns required when it is necessary to ensure mechanical harvesting by approaching each line of plants or shrubs, from the same front of engagement.
La présence des renforts 31 s'étendant à L'extérieur des parties terminales lia des secoueurs 7 permet de conférer à ces derniers une flexibilité différentielle entre le déplacement vers
L'intérieur et celui vers l'extérieur imposé par les entraîneurs.The presence of the reinforcements 31 extending outside the terminal parts 11a of the shakers 7 makes it possible to confer on the latter a differential flexibility between the movement towards
The interior and the exterior imposed by the coaches.
En effet, dans le sens de déplacement, selon la flèche f3 du secoueur 7 situé, par référence à la fig. 1, au-dessus du plan de symétrie P-P', la torsion et la flexion imposées aux parties lia se trouvent reportées à l'intérieur par rapport à la partie termina le llc en un point plus éloigné, ce qui réduit d'autant la longueur utile des parties lia. Dans un tel sens, la flexibilité se trouve réduite, de sorte que le segment rectiligne 10 correspondant se trouve fermement appliqué contre les plants 2. Indeed, in the direction of movement, according to the arrow f3 of the shaker 7 located, with reference to FIG. 1, above the plane of symmetry P-P ', the torsion and bending imposed on the parts 11a are carried inside with respect to the part terminated the llc at a more distant point, which reduces all the more the useful length of the parts 11a. In this sense, the flexibility is reduced, so that the corresponding rectilinear segment 10 is firmly applied against the plants 2.
Un phénomène inverse se produit pour le déplacement vers
L'extérieur du secoueur 7 situé en dessous du plan de symétrie P-P' par rapport à la fig. 1. Il en résulte une plus grande flexibilité présentée par ce secoueur qui est à même de rester en contact avec la végétation 2 pour la maintenir fermement pincée et lui transmettre efficacement la poussée transversale temporairement générée.An opposite phenomenon occurs for the displacement towards
The exterior of the shaker 7 located below the plane of symmetry PP 'relative to FIG. 1. This results in greater flexibility presented by this shaker which is able to remain in contact with the vegetation 2 in order to keep it firmly pinched and effectively transmit to it the transverse thrust temporarily generated.
Le phénomène inverse se produit lorsque les secoueurs sont entraînés dans Le sens de la flèche f4 avec pour conséquence une réduction progressive de flexibilité de l'entraîneur poussant la végétation en la maintenant au contact du segment 10 précédant le déplacement dans le sens de la flèche f4 et dont la flexibilité décroît progressivement. The opposite phenomenon occurs when the shakers are driven in the direction of the arrow f4 with as a consequence a progressive reduction in flexibility of the coach pushing the vegetation by keeping it in contact with the segment 10 preceding the movement in the direction of the arrow f4 and whose flexibility gradually decreases.
Le dispositif selon L'invention peut être mis en oeuvre sur toute machine à récolter mécaniquement les baies et plus particulièrement sur celles conçues, comme illustré par les fig. 1 et 2, pour posséder des convoyeurs latéraux composés de deux chaînes sans fin 50 entre lesquelles sont disposés des godets ou augets 51 s'étendant parallèlement au plan de symétrie P-P'. Les convoyeurs latéraux définissent ainsi une section I de cheminement vertical ascendant pour les godets 51 amenés à prélever au vol les baies détachées pour les conduire à une section II dite de renversement, au-delà de laquelle Les godets suivent une section III de retour par cheminement vertical descendant jusqu'à une section IV de retournement précédant la section de chargement I. The device according to the invention can be implemented on any machine for mechanically harvesting berries and more particularly on those designed, as illustrated in FIGS. 1 and 2, to have lateral conveyors composed of two endless chains 50 between which are arranged buckets or buckets 51 extending parallel to the plane of symmetry P-P '. The lateral conveyors thus define a section I of vertical upward path for the buckets 51 brought to take off the loose bays on the fly to lead them to a section II called overturning, beyond which the buckets follow a section III of return by path vertical down to a turning section IV preceding the loading section I.
La fig. 3 montre un exemple d'implantation et d'adaptation du dispositif de L'invention sur une machine pour récolter mécaniquement les baies portées par des arbres ou arbustes 2. Il est possible d'adapter le dispositif selon
L'invention, comme cela est illustré par la fig. 8, de telle manière que les côtés inclinés 11 s'étendent de façon convergente vers Le haut pour placer les segments 10 à la partie supérieure du châssis, lorsqu'il convient, par exemple, d'assurer la récolte mécanique de vignes en treille ou analogue.Fig. 3 shows an example of installation and adaptation of the device of the invention on a machine for mechanically harvesting berries carried by trees or shrubs 2. It is possible to adapt the device according to
The invention, as illustrated in FIG. 8, in such a way that the inclined sides 11 converge upwardly to place the segments 10 at the upper part of the frame, when it is suitable, for example, to ensure the mechanical harvesting of vines in trellis or similar.
Les fig. 1, 2 et 4 montrent que la conformation particulière des secoueurs, et notamment la présence de la demi-face délimitée par les segments rectilignes 10 et les parties pliées ilb, permet d'adapter un panneau ou plateau 60 rigide à même d'assumer une fonction de plan de collecte comme le font les plans à écailles des machines traditionnelles. La simplicité de réalisation et de fixation des panneaux 60, supprimant les écailles traditionnelles, permet de réduire le coût de fabrication et d'entretien de la machine. Figs. 1, 2 and 4 show that the particular configuration of the shakers, and in particular the presence of the half-face delimited by the straight segments 10 and the folded parts ilb, makes it possible to adapt a rigid panel or plate 60 capable of assuming a collection plan function like traditional machine scale plans. The simplicity of making and fixing the panels 60, eliminating the traditional scales, makes it possible to reduce the cost of manufacture and maintenance of the machine.
Il est avantageux de conférer à chaque panneau 60 une inclinaison descendante à partir du segment 10, de façon à favoriser le glissement des baies vers l'extérieur, de part et d'autre du plan P-P', pour assurer une meilleure prise en charge par
Les godets 51 notamment ou analogues, notamment à partir de bacs inférieurs 61 apparaissant à la fig. 2. It is advantageous to give each panel 60 a downward inclination from the segment 10, so as to favor the sliding of the bays towards the outside, on either side of the plane P-P ', to ensure better grip. charge by
Buckets 51 in particular or the like, in particular from lower tanks 61 appearing in FIG. 2.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9010841A FR2666002B1 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | SHAKING DEVICE FOR A BERRY HARVESTING MACHINE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9010841A FR2666002B1 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | SHAKING DEVICE FOR A BERRY HARVESTING MACHINE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2666002A1 true FR2666002A1 (en) | 1992-02-28 |
| FR2666002B1 FR2666002B1 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=9399974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9010841A Expired - Lifetime FR2666002B1 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | SHAKING DEVICE FOR A BERRY HARVESTING MACHINE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2666002B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2751836A1 (en) * | 1996-08-01 | 1998-02-06 | Arnaud Freres | Harvesting implement for grapes |
| US9832929B1 (en) * | 2013-11-05 | 2017-12-05 | William Majors | Harvesting head and machine for mechanically harvesting olives, grapes and the like |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0050087A1 (en) * | 1980-10-10 | 1982-04-21 | Corneloup, Alain | Grape harvesting machine |
-
1990
- 1990-08-27 FR FR9010841A patent/FR2666002B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0050087A1 (en) * | 1980-10-10 | 1982-04-21 | Corneloup, Alain | Grape harvesting machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2751836A1 (en) * | 1996-08-01 | 1998-02-06 | Arnaud Freres | Harvesting implement for grapes |
| US9832929B1 (en) * | 2013-11-05 | 2017-12-05 | William Majors | Harvesting head and machine for mechanically harvesting olives, grapes and the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2666002B1 (en) | 1992-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0267829B1 (en) | Harvester for fruits, berries and the like from trees and bushes planted in rows | |
| FR2705525A1 (en) | Machine for harvesting fresh and dried grapes from a single row of vines. | |
| US5181373A (en) | Harvester with moving guide | |
| EP2196080B1 (en) | Machine for harvesting berries produced by fruit arboriculture | |
| US3703072A (en) | Raspberry harvester | |
| CN110337886B (en) | Self-propelled green Chinese onion combine harvester of track | |
| FR2666002A1 (en) | Shaker device for machine for harvesting berries | |
| EP0050087B1 (en) | Grape harvesting machine | |
| FR3045272A1 (en) | FRUIT HARVESTING MACHINE | |
| FR2628933A1 (en) | Vegetable seed and harvester - has orienting fingers, conveyor system and first and second cutter assemblies to collect, cut and trim stems and heads of crop | |
| FR2515926A1 (en) | Grape harvester with portal frame - has gathering head with oscillating arms driven by drive belts and counterweighted crank shafts | |
| US3686842A (en) | Reciprocating beater means for agricultural row crop harvester | |
| EP0368773B1 (en) | Vibrating device for a berry-harvesting machine | |
| FR2581287A1 (en) | Machine for harvesting fruits, berries and the like carried by fruit trees and shrubs planted in rows | |
| FR2514227A1 (en) | Tractor mounted fruit picker - has set of horizontal parallel bars carrying array of tines which are oscillated transversely | |
| US4977736A (en) | Method and apparatus for harvesting fruit crops from bushes or the like | |
| US3665689A (en) | Harvester | |
| FR2551622A1 (en) | Machine for harvesting berries, a grape harvesting machine in particular | |
| FR2638602A1 (en) | Grape harvesting machine | |
| FR2868905A1 (en) | Agricultural machine e.g. pick up, for self-propelled chopper blower, has foldable worm units disposed transversally in work position, and folded in rest position, where units are driven individually at their opposite free ends | |
| FR2537826A1 (en) | Machine for harvesting plants in rows | |
| FR2554672A1 (en) | Grape harvesting machine shaker mechanism | |
| FR2556926A1 (en) | Grape harvester | |
| FR2532518A1 (en) | Device for collecting small fruit in a gathering machine, more specifically a grape harvesting machine | |
| FR2638057A1 (en) | Shaking device for machines for gathering berries, particularly grapes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |