FR2554672A1

FR2554672A1 - Grape harvesting machine shaker mechanism

Info

Publication number: FR2554672A1
Application number: FR8417272A
Authority: FR
Inventors: Gaetano Volentieri
Original assignee: VOLENTIERI G NUOVE TECNICHE SR
Current assignee: VOLENTIERI G NUOVE TECNICHE SR
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1985-05-17
Also published as: FR2554672B1; IT1198721B; DE3434249A1; IT8309559A0

Abstract

The grape harvesting machine shaker mechanism has two groups of opposite flexible tools simultaneously transmitting vibration to the plants. Each group is equipped with flexible protruding bars. The groups of bars (5) hinge on two axes (X-X) inclined to the vertical in the working position, so that they do not strike posts or other vertical structures in the vineyard rows simultaneously. In the working position the bars can extend horizontally or downwards.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de secouage par machines a vendanger qui est constitué par deux séries de secoueurs flexibles destinés à transmettre à la végétation les vibrations qui sont simultanément imposées par un générateur de mouvement alternatif aux secoueurs des deux séries, lesquels encadrent le rang de vigne des deux cotés. Chaque secoueur est généralement constitué par un groupe de fouets flexibles et en porte-à-faux qui sont encastrés à leur base dans un support ou porte-fouets animé du mouvement alternatif ; en général, le support présente deux épaulements entre lesquels chaque fouet peut osciller indépendamment, le plus fréquemment par flexion. The invention relates to a device for shaking by harvesting machines which consists of two series of flexible shakers intended to transmit to the vegetation the vibrations which are simultaneously imposed by an alternating motion generator on the shakers of the two series, which frame the row of vines on both sides. Each shaker is generally constituted by a group of flexible and cantilevered whips which are embedded at their base in a support or whisk holder animated by the reciprocating movement; in general, the support has two shoulders between which each whip can oscillate independently, most often by bending.

En général, les fouets des deux séries de secoueurs sont rectilignes et parallèles et peuvent être orientés à peu près horizontalement ou bien être inclinés vers le bas et ils sont toujours orientés vers l'arrière, relativement au mouvement de la machine à vendanger. Dans chaque cas, l'axe d'oscillation de chaque groupe de fouets est sensiblement vertical et les fouets sont identiques en longueur et en caractéristiques élastiques et mécaniques, pour des raisons d'application et de fonctionnalité. In general, the whips of the two series of shakers are rectilinear and parallel and can be oriented approximately horizontally or can be tilted downwards and they are always oriented backwards, relative to the movement of the harvesting machine. In each case, the axis of oscillation of each group of whips is substantially vertical and the whips are identical in length and in elastic and mechanical characteristics, for reasons of application and functionality.

Par conséquent, les fouets frappent de façon sensiblement simultanée sur les structures sensiblement verticales qui font partie du rang de vigne ou analogue, ce qui sollicite violemment ces structures tandis que, d'autre part, la réaction sur les fouets et sur la machine est également violente. Sur des corps relativement faibles ou encore et en particulier sur des piquets relativement fragiles, comme ceux réalisés en béton armé et qui sont fréquemment utilisés dans les cultures de vignes, la sollicitation simultanée de tous les fouets peut provoquer la fissuration et même la rupture du piquet, détérioraton qui sk propage et s'accentue avec l'intervention des agents atmosphériques tels que le gel, l'humidité, etc...Consequently, the whips strike substantially simultaneously on the substantially vertical structures which are part of the vine row or the like, which violently stresses these structures while, on the other hand, the reaction on the whips and on the machine is also violent. On relatively weak bodies or, in particular, on relatively fragile posts, such as those made of reinforced concrete and which are frequently used in vine growing, the simultaneous use of all the whips can cause cracking and even breakage of the stake , deterioration which spreads and worsens with the intervention of atmospheric agents such as frost, humidity, etc ...

L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients et, pour cette raison, il est prévu que les deux groupes de fouets, qui sont opposés et que l'on fait osciller en phase entre eux, sont articulés selon deux axes qui, dans l'attitude de travail de la machine, sont inclinés sur la verticale, les fouets flexibles étant cependant toujours de lonqueur constante, de sorte qu'ils n'vagissent pas simultanément sur un piquet ou sur une autre structure verticale du rang, l'action étant exercée par les extrémités des fouets qui convergent vers le rang et qui sont en conséquence les parties les plus actives. The invention aims to avoid these drawbacks and, for this reason, it is intended that the two groups of whips, which are opposite and which are made to oscillate in phase with one another, are articulated along two axes which, in the working attitude of the machine, are inclined on the vertical, the flexible whips being however always of constant length, so that they do not act simultaneously on a stake or on another vertical structure of the row, the action being exerted by the ends of the whips which converge towards the row and which are consequently the most active parts.

Dans l'attitude de travail, les fouets peuvent être sensiblement horizontaux, ou inclinés vers le bas, pour être, par exemple, perpendiculaires aux équipages oscillants qui les portent et qui les actionnent. In the working attitude, the whips can be substantially horizontal, or inclined downward, to be, for example, perpendicular to the oscillating crews which carry them and which actuate them.

Selon une caractéristique avantageuse, les fouets peuvent être, non pas rectilignes comme dans les machines à vendanger traditionnelles, mais d'un profil courbe et tel que les fouets opposés soient plus écartés les uns des autres que les fouets rectilignes dans les zones les plus éloignées des extrémités libres et convergentes, ces fouets se rapprochant avec une courbure accentuée pou-r se terminer dans des positions où les extrémités des fouets opposés sont à peu près parallèles. According to an advantageous characteristic, the whips can be, not straight as in traditional grape harvesting machines, but of a curved profile and such that the opposite whips are more apart from each other than the straight whips in the most distant areas. free and convergent ends, these whips approaching with an accentuated curvature for ending in positions where the ends of the opposite whips are roughly parallel.

Avec cette disposition, on concentre la zone active des fouets vers les extrémités où les fouets sont plus élastiques et plus souples, tandis qu'on réduit le risaue de choc dans les zones des fouets qui sont les plus proches de leur encastrement et sont par conséquent plus rigides. With this arrangement, the active area of the whips is concentrated towards the ends where the whips are more elastic and more flexible, while the risk of shock is reduced in the areas of the whips which are closest to their embedding and are consequently more rigid.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et en regard du dessin annexé, lequel représente un exemple pratique et non limitatif d'application de l'invention. Sur ce dessin
- la figure 1 est une vue en plan ou en coupe horizontale ; et
- la figure 2 montre une vue latérale d'une paire de séries de fouets opposés réalisés conformément à l'invention, les dispositions connues étant représentées en transparence sur les deux figures pour permettre de les comparer à la solution perfectionnée selon l'invention ; et
- la figure 3 illustre en détail le comportement d'une disposition selon l'invention et, à titre comparatif, le-comportement d'une disposition connue.The invention will be better understood on reading the description and with reference to the appended drawing, which represents a practical and non-limiting example of application of the invention. On this drawing
- Figure 1 is a plan view or in horizontal section; and
- Figure 2 shows a side view of a pair of series of opposite whips made in accordance with the invention, the known arrangements being shown in transparency in the two figures to allow them to be compared to the improved solution according to the invention; and
- Figure 3 illustrates in detail the behavior of an arrangement according to the invention and, for comparison, the behavior of a known arrangement.

Selon ce qui est représenté sur les dessins, dans une machine à vendanger de type connu, par exemple telle que celle décrite dans le brevet français nO 78 27147, déposé le 20.9.1978, ou dans le brevet italien correspondant déposé le 23.2.1979, nO 67410 A/79, on prévoit deux équipages oscillants symétriques et opposés, lesquels comprennent chacun une structure support ou porte-fouets 3, ces structures oscillant de façon simultanée et en phase, c'est-à-dire de manière à être animées de mouvements alternés, toutes deux simultanément et dans le même sens. Pour obtenir ce résultat, on peut prévoir des articulations 5, 7 en forme de parallélogramme articulé ou équivalent, avec des dispositifs d'actionnement appropriés .Selon le dessin les deux supports 3 sont montés sur la machine de manière à osciller selon des axes X-X qui, dans l'attitude de travail, sont inclinés sur la verticale, vers le haut et vers l'arrière, relativement au sens de l'a vancement de la machine, qui est indiqué par la flèche F ; les axes X-X sont donc inclinés, par rapport à un piquet
P planté verticalement sur le terrain parcouru par la machine. Cette disposition diffère de la position traditionnelle, qui prévoit positionnement des supports 3 tel que celui qui est indiqué en 3Y sur la figure 2, en traits interrompus. Chacun des deux supports 3 est solidaire d'une série de fouets 5 qui peuvent s'étendre à peu pres horizontalement ou mieux, comme sur le dessin, être incliné vers l'arrière et vers le bas, par exemple perpendiculairement ou presque perpendiculairement à leurs supports 3 respectifs.Les fouets sont réalisés en une matière appropriée, souple et en général élastique, par exemple en résine synthétique du type utilise traditionnellement pour les fouets correspondants des machines à vendanger déjà connues. En particulier, les fouets peuvent être, non pas cylindriques mais au contraire d'une section rectangulaire, c'est-à-dire relativement plate, les grandes faces des fouets opposés se faisant face, pour agir sur la végétation des vignes V du rang.According to what is shown in the drawings, in a harvesting machine of known type, for example such as that described in French patent No. 78 27147, filed on 20.9.1978, or in the corresponding Italian patent filed on 23.2.1979, No. 67410 A / 79, two symmetrical and opposite oscillating assemblies are provided, each of which comprises a support structure or whip holder 3, these structures oscillating simultaneously and in phase, that is to say so as to be driven by alternating movements, both simultaneously and in the same direction. To obtain this result, it is possible to provide articulations 5, 7 in the form of an articulated parallelogram or equivalent, with appropriate actuating devices. According to the drawing, the two supports 3 are mounted on the machine so as to oscillate along axes XX which , in the working attitude, are inclined vertically, upwards and backwards, relative to the direction of advancement of the machine, which is indicated by the arrow F; the axes XX are therefore inclined, relative to a stake
P planted vertically on the ground traversed by the machine. This arrangement differs from the traditional position, which provides for positioning of the supports 3 such as that indicated at 3Y in FIG. 2, in broken lines. Each of the two supports 3 is integral with a series of whips 5 which can extend roughly horizontally or better, as in the drawing, be inclined backwards and downwards, for example perpendicular or almost perpendicular to their respective supports 3. The whips are made of an appropriate, flexible and generally elastic material, for example synthetic resin of the type traditionally used for the corresponding whips of harvesting machines already known. In particular, the whips can be, not cylindrical but on the contrary of a rectangular section, that is to say relatively flat, the large faces of the opposite whips facing each other, to act on the vegetation of the vines of the row .

Les fouets peuvent être attaqués d'une façon qui est appropriée pour leur imposer une limitation de dé for- mation au moins dans un sens ; à cet effet, il peut être prévu des épaulements 7 et/ou 9 appropriés et convenablement profilés pour entrer en contact avec les parties des fouets 5 les plus proches des supports 6 qui les portent ; pour simplifier le dessin, ces épaulements 7 et/ou 9 ne sont pas représentés en détail sur la figure 2. Whips may be attacked in a manner which is appropriate to impose a deformation limitation on them at least in one direction; for this purpose, there may be provided shoulders 7 and / or 9 suitable and suitably profiled to come into contact with the parts of the whips 5 closest to the supports 6 which carry them; to simplify the drawing, these shoulders 7 and / or 9 are not shown in detail in FIG. 2.

Selon l'invention dans la solution représentée, les fouets 5 sont profilés avec une partie sensiblement rectiligne à partir des supports 3, pour présenter ensuite une partie 5A recourbée de manière que les deux fouets symétriques viennent converger pour se terminer ensuite par des extrémités actives 5B, lesquelles sont approxi mativement parallèle à la direction d'avance F A et que, par conséquent, les extrémités des fouets qui se trouvent d'un cté du rang soient parallèles à celles des fouets qui se trouvent de l'autre cOté du rang.De cette façon, on obtient entre les fouets opposés une distance notablement agrandie, même à proximité des extrémités 5A et 5B des fouets, comme indiqué en D sur la figure 1, par rapport à ce qui est obtenu dans une position correspondante pour les fouets rectilignes traditionnels. According to the invention in the solution shown, the whips 5 are profiled with a substantially rectilinear part from the supports 3, to then present a part 5A curved so that the two symmetrical whips come to converge and then end with active ends 5B , which are approximately parallel to the direction of advance FA and that, consequently, the ends of the whips which are on one side of the row are parallel to those of the whips which are on the other side of the row. in this way, a significantly increased distance is obtained between the opposite whips, even near the ends 5A and 5B of the whips, as indicated in D in FIG. 1, compared to what is obtained in a corresponding position for the traditional straight whips. .

Avec la disposition qu'on vient de représenter, on remarque sur la figure 2 que les extrémités actives 5B des fouets de chaque côté du rang viennent agir successivement sur un piquet P (comme on le voit clairement sur la figure 2) à partir du fouet inférieur jusqu'au fouet supérieur, de sorte qu'il ne se produit pas une attaque violente du piquet par tous les fouets simultanément, l'action des fouets étant progressive et successive pour chaque paire de fouets, éventuellement avec une simultanéité partielle de l'action des fouets adjacents mais jamais avec une simultanéité totale de tous les fouets telle que celle qu'on observe au contraire dans le cas d'équipages qui oscillent selon des axes verticaux au lieu d'osciller selon des axes inclinés tels que les axes X-X. With the arrangement that we have just represented, we note in FIG. 2 that the active ends 5B of the whips on each side of the row come to act successively on a stake P (as can be clearly seen in FIG. 2) from the whip lower to the upper whip, so that there is no violent attack on the stake by all the whips simultaneously, the action of the whips being progressive and successive for each pair of whips, possibly with partial simultaneity of the action of adjacent whips but never with total simultaneity of all whips such as that observed on the contrary in the case of crews which oscillate along vertical axes instead of oscillating along inclined axes such as axes XX.

Le profil des fouets 5 vers les extrémités 5A et 5B qui a été décrit et réalisé selon l'invention permet d'agir pratiquement exclusivement avec les segments extrêmes 5B des fouets et avec une action accentuée par le parallelisme des extrémités 5B.Le profil des fouets qui a été décrit évite en premier lieu un choc des fouets contre les piquets P dans les zones qui ne sont pas les zones extrêmes de ces fouets, ceci grace au plus grand écarte- ment D qui se manifeste déjà à brave distance de l'ex trématé des fouets ; il en résulte que les chocs ne sont pas donnes avec les parties essentiellement rigide des fouets mais seulement avec les extrémités plus souples de ces fouets ; on obtient ce résultat même si l'on impose des oscillations relativement très larges aux fouets, en augmentant par l'amplitude des excursions les avantages d'efficacité et de vitesse de récolte de la machine à vendanger.En dehors de l'avantage d'agir sur les piquets avec des actions relativement moins violentes, (grace a la souplesse des extrémités des fouets), la courbure des fouets qui a été décrite offre encore l'avantage consistant en ce que la végétation est battue par les extrémités des fouets même à une distance plus rapprochée des piquets que la distance K qui reste non battue avec les modes de frappe utilisant des fouets rectilignes, comme on le voit en B sur la figure 3, par opposition à ce que l'on observe dans la situation correspondante indiquée en A sur la figure 3 pour les fouets profilés de la façon représentée sur le dessin. The profile of the whips 5 towards the ends 5A and 5B which has been described and produced according to the invention makes it possible to act almost exclusively with the end segments 5B of the whips and with an action accentuated by the parallelism of the ends 5B. which has been described in the first place avoids a shock of the whips against the stakes P in the zones which are not the extreme zones of these whips, this thanks to the larger spacing D which is already manifested at a good distance from the ex whipped whiskers; it follows that the shocks are not given with the essentially rigid parts of the whips but only with the more flexible ends of these whips; this result is obtained even if relatively large oscillations are imposed on the whips, increasing by the amplitude of the excursions the advantages of efficiency and speed of harvesting of the harvesting machine. Apart from the advantage of act on the stakes with relatively less violent actions, (thanks to the flexibility of the ends of the whips), the curvature of the whips which has been described still offers the advantage consisting in that the vegetation is beaten by the ends of the whips even at a closer distance from the stakes than the distance K which remains un-beaten with the striking modes using rectilinear whips, as seen in B in FIG. 3, as opposed to what is observed in the corresponding situation indicated in A in FIG. 3 for the whips shaped as shown in the drawing.

I1 va de soi que le dessin ne représente qu'un exemple donné uniquement en qualité de démonstration pratique de l'invention, puisqu'on peut apporter à l'invention différentes modifications de forme et de disposition sans pour cela sortir du principe de l'invention. It goes without saying that the drawing represents only an example given solely as a practical demonstration of the invention, since it is possible to make various modifications to the invention in form and arrangement without thereby departing from the principle of invention.

Claims

1 - Improved shaker device for harvesting machines, comprising two groups of opposite flexible shakers, intended to transmit to the vegetation the simultaneous vibrations imposed by an alternating motion generator, each shaker comprising one or more flexible whips (5) mounted in carrier overhang, characterized in that the two groups of whips (5) are articulated along two axes (X, X) which, in the working attitude, are inclined on the vertical, with an arrangement such as flexible whips n '' do not act simultaneously on a stake (P) or another vertical structure of the row.

2 - Improved shaker device according to the preceding claim, characterized in that, in the working attitude, the whips are substantially horizontal or inclined downward, for example approximately perpendicular to the oscillating crews (3) which carry them and which operate them.

3 - Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the whips (5) have a curved profile and such that the opposite whips are more apart from each other than the straight whips are in remote areas free and convergent ends, these ends which have an accentuated curvature, approaching each other and ending in positions where the ends of the opposite whips are roughly parallel.