FR2639177A1 - Shaking device for grape harvesting machines or other machines for harvesting fruit - Google Patents
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- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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Abstract
Description
Dispositif de secouage pour machines a vendanger ou autres machines pour récolter des fruits
La présente invention est relative a un dispositif de secouage pour machine destinée b cueillir des baies et plus particulièrement pour machine å vendanger.Shaking device for harvesting machines or other machines for harvesting fruit
The present invention relates to a shaking device for a machine for picking berries and more particularly for harvesting machine.
Dans le brevet U.S. WEYGANDT 3. 162. 692 du 28 mai 1962, on a décrit une machine destinée a cueillir des baies comportant un chbssis enjambeur définissant un tunnel dans lequel la végétation défile au fur et b mesure de l'avancement du chassies, ce tunnel étant équipé de secoueurs animés d'un mouvement alternatif de va et vient, qui secoue latéralement la végétation portant les-fruits ou baies de sorte que ceux-ci sont détachés et tombent sur deux rangées d'écailles qui les acheminent vers des convoyeurs. In US Pat. No. 3,162,692 of May 28, 1962, there is described a machine for picking berries comprising a straddle frame defining a tunnel in which the vegetation scrolls progressively as the progress of the hunts; The tunnel is equipped with alternating reciprocating shakers, which laterally shake the vegetation carrying the fruits or berries so that they are detached and fall on two rows of scales which convey them to conveyors.
Un grand nombre de machines å vendanger fonctionnent selon cette disposition. A large number of grading machines operate according to this arrangement.
Cependant, il s'est avéré que, lorsque les secoueurs sont constitués par des tiges sensiblement horizontales, si elles sont trop rigides elles brisent les branches des arbustes ou les sarments de vigne et si elles sont trop souples , leurs extrémités travaillent en donnant des coups de fouet qui hachent la végétation, éclatent les baies et brisent les branches. Cela est en particulier un gros inconvénient pour la vigne car il arrive que des pieds de vigne soient gravement endommagés et de plus, le fait que les grains de raisins soient éclatés et leur Jus mis en contact avec des feuilles, risque de donner de mauvais gouets au vin, au point que dans certaines appellations d'origine contrôlée < AOC) l'usage de machines & vendanger est prohibé. However, it turned out that when the shakers are constituted by substantially horizontal stems, if they are too rigid they break the branches of the shrubs or the vine shoots and if they are too soft, their ends work by giving blows. whip that chop the vegetation, burst the berries and break the branches. This is particularly a big disadvantage for the vine because it happens that vines are severely damaged and moreover, the fact that the grapes are burst and their Juice put in contact with leaves, may give bad gouets in wine, to the point that in certain appellations of origin controlled <AOC) the use of machines & vendanger is forbidden.
Dans le brevet US ROHRBACH 3.793.814 du 21 octobre 1971, on a décrit un perfectionnement å ce système de secouage consistant å employer des tiges souples, sensiblement horizontales dont l'extrémité avant est reliée à un mécanisme qui leur imprime un mouvement alternatif de va et vient dans le plan horizontal et dont l'extrémité arriere est fixée F un support vertical ; de sorte que lesdites tiges sont courbées par déformation élastique alternativement dans un sens puis dans l'autre. In US Patent ROHRBACH 3,793,814 of October 21, 1971, there is described an improvement to this shaking system consisting of employing flexible rods, substantially horizontal whose front end is connected to a mechanism that prints them a reciprocating movement. and comes in the horizontal plane and whose rear end is fixed F a vertical support; so that said rods are bent by elastic deformation alternately in one direction and then in the other.
Dans le brevet français BRAUD 2.65.487, on a décrit un perfectionnement au dispositif ROHRBACH consistant à employer, comme décrit dans ce brevet, des tiges flexibles dont l'extrémité avant est reliée un mécanisme leur imprimant un mouvement alternatif de va et vient dans le plan horizontal et dont l'extrémité arrière est fixée à un support vertical, le perfectionnement consistant * réaliser cette fixation par le moyen de bielles mobiles. In French patent BRAUD 2.65.487, there is described an improvement to the ROHRBACH device consisting of using, as described in this patent, flexible rods whose front end is connected to a mechanism reciprocating them reciprocating back and forth in the horizontal plane and whose rear end is fixed to a vertical support, the improvement consisting in achieving this fixing by means of movable rods.
La présente invention a pour objet un autre mode de réalisation des organes de secouage au moyen de tiges souples. La présente invention concerne des organes de secouage latéral, caractérisé par le fait qu'ils sont constitués par des tiges repliées sur elles-memes, en épingle à cheveux, de l'ordre de 18-, les deux extrémités de l'organe secoueur étant tournées vers l'avant, ce qui leur donne une souplesse progressive qui leur permet de mieux s'adapter aux variations de l'épaisseur de la végétation et de réaliser un secouage plus souple. The present invention relates to another embodiment of the shaking members by means of flexible rods. The present invention relates to lateral shaking organs, characterized in that they are constituted by stems folded on themselves, hairpin, of the order of 18-, the two ends of the shaker member being turned forward, which gives them a progressive flexibility that allows them to better adapt to variations in the thickness of vegetation and achieve a more flexible shake.
De préférence, l'organe secoueur en épingle & cheveux est dans un plan sensiblement horizontal. Preferably, the hairpin shaker is in a substantially horizontal plane.
Selon les cas, l'extrémité de l'organe secoueur en épingle à cheveux qui se trouve du côté de la végétation est animée d'un mouvement alternatif par tout mécanisme approprié ; l'autre extrémité qui se trouve du coté opposé å la végétation étant soit fixe, soit coulissante, soit oscillante ; ou bien inversement. As the case may be, the end of the hairpin shaker on the vegetation side is reciprocated by any suitable mechanism; the other end on the opposite side of the vegetation being either fixed, sliding or oscillating; or conversely.
A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de 1' invention, on a représenté aux dessins annexés :
Figure; 1 une vue schématique en plan d' un premier exemple de réalisation;
Figure 2, une vue partielle en perspective de l'exemple de la figure 1;
Figure 3, une vue schématique en plan d'un deuxieme exemple de réalisation;
Figure 4, une vue schématique en plan d' un troisième exemple de réalisation;
Figure , une vue schématique en plan d'un quatrième exemple de réalisation;
Figure 6, une vue schématique en plan d' un cinquième exemple de réalisation;
Figure 7, une vue schématique en plan d'un sixième exemple de réalisation;
Figure 8, une vue en coupe selon A-A de la figure 7;
Figure 9, une vue schématique en plan d'un septieme exemple de réalisation;;
Figure 1, une vue en coupe selon A-A de la figure 9;
Figure 11, une vue schématique en plan d'un huitième exemple de réalisation;
Figure 12, une vue schématique en plan d' un neuvième exemple de réalisation;
Figure 13, une vue schématique en plan d'un dixième exemple de réalisation;
Figure 14, une vue schématique en plan d'un onzième exemple de réalisation;
Figure 15, une vue partielle, en perspective de la figure 13.As non-limiting examples and to facilitate the understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings:
Figure; 1 a schematic plan view of a first embodiment;
Figure 2 is a partial perspective view of the example of Figure 1;
Figure 3 is a schematic plan view of a second embodiment;
Figure 4 is a schematic plan view of a third embodiment;
Figure, a schematic plan view of a fourth embodiment;
Figure 6 is a schematic plan view of a fifth embodiment;
Figure 7 is a schematic plan view of a sixth embodiment;
Figure 8, a sectional view along AA of Figure 7;
Figure 9 is a schematic plan view of a seventh embodiment;
Figure 1, a sectional view along AA of Figure 9;
Figure 11 is a schematic plan view of an eighth embodiment;
Figure 12 is a schematic plan view of a ninth embodiment;
Figure 13 is a schematic plan view of a tenth embodiment;
Figure 14 is a schematic plan view of an eleventh embodiment;
Figure 15 is a partial view in perspective of Figure 13.
Sur ces figures, on n' a pas représenté la machine & vendanger qui de façon connue cmporte un tunnel enjambeur dans lequel défile la végétation au fur et à mesure de l'avancement de la machine, ni les moyens mécaniques au moyen desquels les organes de secouages sont entraînés de telle sorte que lorsque le, ou les organes de secouage situés d'un côté de la végétation se raprochent de celle-ci, les autres s'en éloignent et réciproquement ; de tels moyens étant connus et ne faisant pas partie de l'invention. On a seulement représenté les caissons 1, qui sont disposées symétriquement de chaque coté de l'axe XX de la végétation. In these figures, it is not represented the machine & harvester which in a known manner entails a straddle tunnel in which the vegetation moves as the machine progresses, nor the mechanical means by means of which the shaking is carried out in such a way that when the shaking organs on one side of the vegetation pick up from it, the others move away from each other and vice versa; such means being known and not part of the invention. Boxes 1, which are arranged symmetrically on each side of the axis XX of the vegetation, have only been shown.
En se reportant -aux figures 1 et 2, on voit que selon un premier exemple de réalisation, le dispositif de secouage comporte un axe central 1, situé sur l'axe de symétrie XX des deux caissons 1, cet axe central étant solidaire d'un plateau circulaire 11 attelé F une bielle 12 qui est animée d'un mouvement alternatif de va et vient. Cet arbre 1 pivote å l'intérieur d'un palier tubulaire 13 fixe. L'arbre 1 est, A son extrémité inférieure, solidaire d'un étrier 14 en forme de U inversé qui, au moyen de brides 3 porte des organes secoueurs 5. Le palier fixe 13 est solidaire d'un autre étrier 15 en forme de U inversé qui est extérieur å l'étrier 14. L'étrier 15 porte également les organes secoueurs 5 au moyen de brides 4.Ainsi chaque organe secoueur 5 est porté å la fois par l'étrier mobile 14 et par l'étrier fixe 15. Chaque organe secoueur 5 est constitué par une tige (par exemple une tige d'acier å ressort de section ronde > qui est repliée sur elle-même d'environ 18 et même un peu plus, de façon avoir une forme analogue b une épingle å cheveux. Referring to FIGS. 1 and 2, it can be seen that according to a first exemplary embodiment, the shaking device comprises a central axis 1, located on the axis of symmetry XX of the two boxes 1, this central axis being integral with a circular plate 11 hitched F a connecting rod 12 which is reciprocated back and forth. This shaft 1 pivots inside a fixed tubular bearing 13. The shaft 1 is, at its lower end, secured to an inverted U-shaped yoke 14 which, by means of flanges 3, carries shaking members 5. The fixed bearing 13 is integral with another yoke 15 in the form of The yoke 15 also carries the shaking members 5 by means of flanges 4. Thus each shaking member 5 is carried by both the movable yoke 14 and the fixed yoke 15. Each shaker member 5 is constituted by a rod (for example a spring steel rod of round section> which is folded back on itself by about 18 and even a little more, so as to have a shape similar to a pin å hair.
Lorsque la bielle 12 est mise en mouvement, l'étrier 14 est animé d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens puis dans l'autre, alors que l'étrier 15 demeure fixe. Il en résulte que les parties 5a des épingles à cheveux qui se trouvent tournées vers la végétation s'en rapprochent et s'en éloignent d'un mouvement alternatif en se déformant élastiquement, ce mouvement des parties 5a étant retenu, ou atténué, par les parties 5b qui se déforment également élastiquement; l'extrémité de 1' organe secoueur 5 en épingle å cheveux située du côté de la végétation étant mobile parce que portée par la bride 3 qui est animée d'un mouvement alternatif de va et vient, tandis que l'autre extrémité, portée par la bride s est fixe. On obtient ainsi une plus grande souplesse du secouage latérale, cette souplesse des organes 5 étant progressive et permettant auxdits organes 5 de s' adapter aux variations de l'épaisseur de la végétation. When the link 12 is set in motion, the stirrup 14 is reciprocated in one direction and then in the other, while the stirrup 15 remains stationary. As a result, the portions 5a of the hairpins which are turned towards the vegetation move towards it and move away from it in a reciprocating manner by deforming elastically, this movement of the parts 5a being retained, or attenuated, by the parts 5b which also deform elastically; the end of the shaking member 5 hairpin located on the side of the vegetation being movable because carried by the flange 3 which is reciprocated movement back and forth, while the other end, carried by the flange is fixed. This gives a greater flexibility of the lateral shaking, this flexibility of the organs 5 being progressive and allowing said members 5 to adapt to variations in the thickness of the vegetation.
Les figures 3 à 15 représentent d'autres exemples de réalisation dans lesquels les organes secoueurs 5 sont portés par deux arbres 2 symétriques, verticaux ou sensiblement verticaux qui sont animés simultanément d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens puis dans l'autre par tout moyen approprié connu, de façon que lorsqu'un secoueur s'approche de la végétation l'autre s'en eloigne et réciproquement. FIGS. 3 to 15 show other exemplary embodiments in which the shaking members 5 are carried by two symmetrical, vertical or substantially vertical shafts 2 which are simultaneously driven in an alternating rotational movement in one direction and then in the other by any suitable means known, so that when a shaker approaches the vegetation the other moves away and vice versa.
Dans tous ces exemples, l'extrémité de l'organe secoueur 5 en épingle & cheveux, située de côté de la végétation est mobile parce que portée par la bride 3 qui est animée de va et vient ; tandis que l'autre extrémité est soit fixe, soit coulissante, soit pivotante. In all these examples, the end of the shaker 5 hairpin, located side of the vegetation is movable because carried by the flange 3 which is animated back and forth; while the other end is either fixed, sliding or pivoting.
Dans l'exemple de la figure 3, l'organe secoueur 5 a également la forme d'une épingle & cheveux, une extrémité étant reliée à l'arbre 2 par une bride 3, l'autre extrémité étant fixée par une bride 4 à la paroi fixe du caisson 1. In the example of FIG. 3, the shaker member 5 also has the shape of a hairpin, one end being connected to the shaft 2 by a flange 3, the other end being fixed by a flange 4 to the fixed wall of the box 1.
Le mouvement des secoueurs 5 est analogue à celui des mouvements des secoueurs 5 de la figure 1. The movement of the shakers 5 is similar to that of the shaker 5 movements of Figure 1.
Aux figures suivantes 4 à 12, on n'a représenté qu'un seul caisson 1 pour simplifier les figures. Les mêmes éléments portent les memes références. In the following figures 4 to 12, there is shown a single box 1 to simplify the figures. The same elements carry the same references.
A la figure 4 le support 4a de l'autre extrémité de l'organe secoueur 5 est fixe mais cette extrémité de la tige 5 peut coulisser dans son support. In Figure 4 the support 4a of the other end of the shaking member 5 is fixed but this end of the rod 5 can slide in its support.
A la figure 5, la bride 4 portant l'autre extrémité de l'organe secoueur 5 est montée à rotation sur un arbre 6 parallele à l'axe moteur 2. In FIG. 5, the flange 4 carrying the other end of the shaker member 5 is rotatably mounted on a shaft 6 parallel to the motor axis 2.
A la figure 6, la bride 4 est remplacée par une biellette mobile 7 qui peut etre attachée & un ressort de rappel 8. In FIG. 6, the flange 4 is replaced by a movable rod 7 which can be attached to a return spring 8.
Aux figures 7 et 8; l'organe secoueur 5 est fixé comme dans la figure 3 à ses deux extrémités par les brides 3 et 4, mais la partie 5a de l'organe secoueur qui est tournée vers la végétation est enrobée dans une gaine de protection 9. Figures 7 and 8; the shaking member 5 is fixed as in Figure 3 at both ends by the flanges 3 and 4, but the portion 5a of the shaking member which faces the vegetation is embedded in a protective sheath 9.
Aux figures 9 et 1, l'organe secoueur 5 est fixé comme aux figures 3 et 7, mais il est constitué en deux parties, un peu à la façon d'un archet de violoncelle : la partie 5b est analogue à la partie 5b des figures 3 et 7 mais la partie 5a est plus épaisse en matière plastique ayant une section rectangulaire dont le coté tourné vers la végétation est arrondi. De préférence, comme cela est représenté, cette section est d' importance dégressive, la section la plus forte étant du coté de l'arbre 2. In FIGS. 9 and 1, the shaker member 5 is fixed as in FIGS. 3 and 7, but it is constituted in two parts, somewhat like a cello bow: the part 5b is similar to the part 5b of the Figures 3 and 7 but the portion 5a is thicker plastic having a rectangular section whose side facing the vegetation is rounded. Preferably, as shown, this section is of decreasing importance, the strongest section being on the side of the shaft 2.
A la figure 11, la bride 4 est portée par deux petites biellettes parallèles 16 de sorte que le bride 4 est portée par un parallélogramme déformable. Comme cela est représenté, ce parallélogramme peut éventuellement être attelé à un ensemble biellemanivelle 17 qui imprime à la bride 4 portant l'autre extrémité du secoueur 5 un mouvement de va et vient qui se superpose au mouvement de l'arbre 2. In Figure 11, the flange 4 is carried by two small parallel rods 16 so that the flange 4 is carried by a deformable parallelogram. As shown, this parallelogram may possibly be coupled to a biellemanivelle assembly 17 which prints to the flange 4 carrying the other end of the shaker 5 a reciprocating movement which is superimposed on the movement of the shaft 2.
Ce mouvement additionnel de va et vient de l'autre extrémité de l'organe secoueur 4 peut être produit par tout autre moyen équivalent par exemple au moyen d'un levier basculant 18 attelé & un ensemble bielle-manivelle 19, comme représenté figure 12. This additional movement back and forth from the other end of the shaker member 4 may be produced by any other equivalent means for example by means of a tilting lever 18 coupled to a connecting rod-crank assembly 19, as shown in FIG. 12.
Dans l'exemple représenté aux figures 13 et 15, la première extrémité de l'épingle a cheveux 5 est comme dans tous les exemples précédents fixée à une bride 3 reliée & l'arbre 2, mais l'autre extrémité comporte une boucle 4b qui s'enroule sur ledit arbre 2 avec un Jeu suffisant pour pouvoir pivoter autour dudit arbre. La partie 5b de l'organe secoueur située à l'opposé de la végétation, ctest-à-dire du côté de la paroi du caisson 1 est guidée par un galet 21 situé à l'intérieur de l'épingle à cheveux 5. Un contre-galet 22 peut servir a mieux maintenir la partie 5a de l'organe secoueur 5. In the example shown in Figures 13 and 15, the first end of the hairpin 5 is as in all previous examples attached to a flange 3 connected to the shaft 2, but the other end has a loop 4b which wraps on said shaft 2 with sufficient clearance to be able to pivot about said shaft. Part 5b of the shaker member located opposite the vegetation, that is to say on the side of the wall of the box 1 is guided by a roller 21 located inside the hairpin 5. A counter-roller 22 may serve to better maintain the portion 5a of the shaking member 5.
La figure 14 représente une variante selon laquelle les deux extrémités de 11 épingle à cheveux sont fixées cOte à cote dans la même bride 3. FIG. 14 shows a variant according to which the two ends of the hairpin are fixed side by side in the same flange 3.
Dans tous les exemples représentés, les brides 3 et 4 sont pratiquement au meme niveau de sorte que 1' organe secoueur S en épingle * cheveux est pratiquement dans un plan horizontal, mais on peut mettre les brides 3 et 4 å des plans différents de sorte que les épingles à cheveux soient dans des plans inclinés. In all the examples shown, the flanges 3 and 4 are substantially at the same level so that the shaker S hairpin is substantially in a horizontal plane, but the flanges 3 and 4 can be placed in different planes so that the hairpins are in inclined planes.
D'autres part, les variantes des figures 7 à 1 sont applicables à tous les exemples décrits. On the other hand, the variants of FIGS. 7 to 1 are applicable to all the examples described.
Dans tous les exemples représentés et décrits, c'est l'extrémité du secoueur 5 qui se trouve du coté de la végétation qui est entraînée en un mouvement alternatif par l'arbre moteur 2 ou 1, l'autre extrémité étant soit fixe (figures 1, 2, 3, 7, 9, 13, 14 > soit coulissante (figures 4, 11, 12) soit socillante < figures 5, 6) ; mais il est h noter que le montage inverse est parfaitement possible dans le cadre de la présente invention. In all the examples shown and described, it is the end of the shaker 5 which is on the side of the vegetation which is driven in reciprocating motion by the driving shaft 2 or 1, the other end being either stationary (FIGS. 1, 2, 3, 7, 9, 13, 14> is sliding (FIGS. 4, 11, 12) or sieving <FIGS. 5, 6); but it should be noted that reverse mounting is perfectly possible within the scope of the present invention.
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Also Published As
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|---|---|
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