FR2710813A1 - Machine for detaching fruit from at least one bush - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à une machine pour détacher des fruits d'au moins un arbuste et de préférence d'arbustes disposés en ligne tel au moins un rang de vigne. The invention relates to a machine for detaching fruit from at least one shrub and preferably from shrubs arranged in line such as at least one row of vines.
Les vignes de certains vignobles peuvent produire une quantité de raisin supérieure à la quantité maximale jugée nécessaire pour l'obtention d'une récolte qualitative. The vines of certain vineyards can produce a quantity of grapes greater than the maximum quantity deemed necessary for obtaining a qualitative harvest.
Par exemple, certains vignobles peuvent produire environ 15 à 20 tonnes de raisin à l'hectare alors que le tonnage recommandé pour préserver la qualité est de l'ordre de 10 tonnes par hectare. For example, some vineyards can produce around 15 to 20 tonnes of grapes per hectare, while the recommended tonnage to preserve quality is around 10 tonnes per hectare.
Des dispositions légales ou réglementaires peuvent alors imposer au vigneron d'éliminer une certaine quantité de raisin un certain temps avant d'effectuer les vendanges proprement dites. Legal or regulatory provisions may then require the winemaker to eliminate a certain quantity of grapes for a certain time before carrying out the actual harvest.
Cette opération d'élimination doit se dérouler sur une période de temps très courte. This disposal operation must take place over a very short period of time.
Jusqu'a ce jour, cette élimination est faite à la main, ce qui, pour réduire le temps que dure cette opération, nécessite une main d'oeuvre importante. To date, this elimination is done by hand, which, to reduce the time that this operation lasts, requires a significant workforce.
Pour, notamment, récolter des raisins, on connait un dispositif qui fait tomber les grappes entières et pour cela, il comprend une pluralité de fléaux flexibles en forme de battes portés par une paire de supports d'axes verticaux qui, situés de part et d'autre du rang à secouer, sont pourvus de moyens moteurs en vue de faire osciller horizontalement les fléaux flexibles afin que les extrémités libres de ces fléaux frappent le plant latéralement pour en faire tomber les fruits. For, in particular, harvesting grapes, a device is known which causes the entire bunches to fall and for this it comprises a plurality of flexible flails in the form of bats carried by a pair of supports for vertical axes which, situated on both sides 'other row to shake, are provided with motor means for horizontally oscillating the flexible plagues so that the free ends of these plagues strike the plant laterally to drop the fruit.
Dans ce dispositif connu, les axes verticaux des supports sont situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du rang considéré ou à sa direction de déplacement et les moyens moteurs tels des systèmes bielle-manivelle sont agencés de telle sorte que les fléaux frappent alternativement le plant. In this known device, the vertical axes of the supports are located in the same plane perpendicular to the longitudinal axis of the row in question or to its direction of movement and the driving means such as crank-rod systems are arranged so that the flails strike alternately the plant.
On comprend bien qu'avec un tel dispositif on sollicite assymétriquement les plants et les supports de palissage des plants, tels les piquets et les fils de palissage. It is clear that with such a device, the plants and the trellising supports for the plants are stressed asymmetrically, such as stakes and trellising wires.
Pour résister à de telles sollicitations, il faut donc une installation de palissage en parfait état, ce qui est rarement le cas. To withstand such stresses, a trellising installation is therefore necessary in perfect condition, which is rarely the case.
Si avec ce type de machine, on tentait de ne faire tomber qu'une partie excédentaire de la récolte, on risquerait d'abîmer fortement le reste de la récolte. If with this type of machine, we tried to drop only an excess part of the crop, we would risk damaging the rest of the crop.
C'est notamment pour cette raison qu'elle ne convient pas pour une récolte d'une fraction seulement des fruits ou pour des fruits fragiles. En effet l'intensité de l'impact doit être suffisamment fort pour détacher une fraction des raisins de la grappe, mais pas la grappe entière. It is in particular for this reason that it is not suitable for harvesting only a fraction of the fruit or for fragile fruit. Indeed the intensity of the impact must be strong enough to detach a fraction of the grapes from the bunch, but not the whole bunch.
Une autre conséquence de ce fonctionnement alternatif est qu'il produit des vibrations importantes sur le châssis portant les fléaux. Another consequence of this alternative operation is that it produces significant vibrations on the chassis carrying the flails.
Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif du type cité plus haut qui remédie à ces inconvénients. One of the results which the invention aims to obtain is a device of the type mentioned above which overcomes these drawbacks.
A cet effet, elle a pour objet un tel dispositif notamment CARACTERISE en ce que le plan contenant les axes verticaux d'une paire de supports est incliné sur l'axe longitudinal du rang de plants à traiter ou de l'axe de déplacement du dispositif de sorte que les supports sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de la machine et les points d'impacts des fléaux également. To this end, it relates to such a device, in particular CHARACTERIZED in that the plane containing the vertical axes of a pair of supports is inclined on the longitudinal axis of the row of plants to be treated or of the axis of movement of the device. so that the supports are offset from each other in the direction of movement of the machine and the points of impact of the flails also.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- Figure 1 : vue de face, une machine pourvue d'un dispositif selon l'invention,
- Figure 2 : vue de dessus, et à grande échelle, le dispositif selon l'invention,
- Figures 3 à 6 : différentes séquences du fonctionnement du dispositif.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: front view, a machine provided with a device according to the invention,
- Figure 2: top view, and on a large scale, the device according to the invention,
- Figures 3 to 6: different sequences of the operation of the device.
En se repportant au dessin on voit que pour détacher des fruits d'au moins un plant ou arbuste 1 ou d'arbustes disposés en ligne tel un rang de vigne, on fait appel à un dispositif 2 qui au moins indirectement est pourvu de moyens 3 de déplacement au sol. Referring to the drawing we see that to detach fruit from at least one plant or shrub 1 or shrubs arranged in line like a row of vines, we use a device 2 which at least indirectly is provided with means 3 of displacement on the ground.
Le moyen 3 de déplacement au sol est par exemple une moto 3 à chenille qui peut passer entre les rangs. On peut bien entendu faire appel à un tracteur enjambeur. The means 3 of movement on the ground is for example a motorcycle 3 with a track which can pass between the rows. It is of course possible to use a straddle tractor.
Pour faire tomber les fruits, le dispositif 2 précité se déplace dans une direction D parallèle à l'axe longitudinal 4 du rang d'arbustes ou de vigne. To drop the fruit, the aforementioned device 2 moves in a direction D parallel to the longitudinal axis 4 of the row of shrubs or vines.
Ce dispositif 2 comprend une pluralité de fléaux 5 flexibles en forme de battes portés par une paire de supports 6 d'axes verticaux qui, situés de part et d'autre d'un rang d'arbustes à secouer, sont pourvus de moyens moteurs 8 en vue de faire osciller horizontalement les fléaux flexibles afin que les extrémités libres 5a de ces fléaux frappent latéralement le plant pour en faire tomber les fruits. This device 2 comprises a plurality of flexible flails 5 in the form of bats carried by a pair of supports 6 of vertical axes which, located on either side of a row of shrubs to be shaken, are provided with drive means 8 with a view to making the flexible flails oscillate horizontally so that the free ends 5a of these plagues strike the plant laterally so as to cause the fruits to fall therefrom.
Ces fléaux flexibles sont d'égales longueurs et sont constitués d'un matériau filiforme conformé en boucle. These flexible beams are of equal length and are made of a filiform material shaped in a loop.
Les supports 6 sont bien évidemment guidés en rotation par des moyens appropriés (non représentés). The supports 6 are obviously guided in rotation by appropriate means (not shown).
Selon l'invention, le plan P contenant les axes 6a verticaux d'une paire de supports 6 est incliné sur l'axe 4 longitudinal du rang de plants 1 à traiter ou de l'axe de déplacement du dispositif de sorte que les supports sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de la machine et les points d'impacts des fléaux également. According to the invention, the plane P containing the vertical axes 6a of a pair of supports 6 is inclined on the longitudinal axis 4 of the row of plants 1 to be treated or of the axis of movement of the device so that the supports are offset relative to each other in the direction of movement of the machine and the points of impact of the flails also.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 8 moteurs qui commandent l'oscillation des fléaux 5 sont des moyens montés de manière à agir symétriquement pour que les extrémités 5a de ces fléaux frappent, avec une intensité prédéterminée, chaque coté du rang simultanément et s'en éloigne simultanément également. According to another characteristic of the invention, the means 8 motors which control the oscillation of the plagues 5 are means mounted so as to act symmetrically so that the ends 5a of these plagues strike, with a predetermined intensity, each side of the row simultaneously and simultaneously moves away from it.
Par exemple, les moyens 8 moteurs consistent en un système bielle 10 manivelle 11 entraîné par un élément moteur 12 tel un moteur hydraulique. For example, the means 8 motors consist of a connecting rod system 10 crank 11 driven by a motor element 12 such as a hydraulic motor.
Bien évidemment, on peut prévoir une autre transmission ou un autre type d'élément moteur. Obviously, one can provide another transmission or another type of drive element.
Avantageusement, chaque bielle 10 présente un moyen 13 de réglage en longueur de manière à régler les deux positions extrêmes d'oscillation du fléau. Ceci permet d'adapter les fléaux en fonction de la largeur du rang. Advantageously, each connecting rod 10 has a means 13 for adjusting the length so as to adjust the two extreme positions of oscillation of the beam. This allows to adapt the flails according to the width of the row.
Selon l'invention l'amplitude de l'oscillation est de l'ordre de 300. According to the invention, the amplitude of the oscillation is around 300.
Selon l'invention pour obtenir l'intensité de frappe
- d'une part, la fréquence de frappe est comprise entre 4 et 6 coups par seconde et les fléaux sont distants l'un de l'autre d'une valeur comprise entre quarante cinq et soixante dix millimètres,
- d'autre part, le fléau est constitué d'un élément filiforme dont la longueur développée est comprise entre huit cents et mille millimètres, le poids est de l'ordre de deux cents grammes par mètre pour un diamètre de l'ordre de huit millimètres, avec un rayon de courbure minimum de cinquante millimètres.According to the invention to obtain the striking intensity
on the one hand, the striking frequency is between 4 and 6 shots per second and the plagues are distant from each other by a value between forty five and seventy millimeters,
- on the other hand, the plague consists of a threadlike element whose developed length is between eight hundred and one thousand millimeters, the weight is of the order of two hundred grams per meter for a diameter of the order of eight millimeters, with a minimum radius of curvature of fifty millimeters.
Par exemple, l'élément filiforme consistera en un tuyau du type de celui vendu sous la marque POLYFLEX et qui répond à la norme française SAE 100 R8. For example, the filiform element will consist of a pipe of the type sold under the brand POLYFLEX and which meets the French standard SAE 100 R8.
Le battage simultané des deux cotés du rang minimise les effets sur le rang de plants. Simultaneous threshing on both sides of the row minimizes the effects on the row of plants.
De même, le décalage longitudinal des points d'impact des extrémités des battes permet d'éjecter les fruits sans risquer l'écrasement de ceux-ci, la puissance de l'impact permet de faire tomber une partie des raisins de la grappe sans faire tomber la grappe entière. Similarly, the longitudinal offset of the impact points of the ends of the bats allows the fruit to be ejected without risking their crushing, the power of the impact makes it possible to drop part of the grapes from the bunch without making fall the whole bunch.
Dans une forme préférée de réalisation, on prévoit de traiter simultanément deux rangs et, en conséquence, on prévoit deux groupes 9 de supports 6. In a preferred embodiment, provision is made for treating two rows simultaneously and, consequently, provision is made for two groups 9 of supports 6.
Si l'on souhaite augmenter la vitesse de travail, chaque dispositif peut comprendre non plus deux supports, mais quatre supports qui sont bien entendu décalés selon l'axe longitudinal du rang à traiter. On peut ainsi minimiser la fréquence d'oscillation des fléaux ou se déplacer plus rapidement. If it is desired to increase the working speed, each device can no longer comprise two supports, but four supports which are of course offset along the longitudinal axis of the row to be treated. It is thus possible to minimize the frequency of oscillation of the plagues or to move more quickly.
Avantageusement, les supports des fléaux sont portés par une poutre 15 horizontale éventuellement télescopique et associée à un châssis par l'intermédiaire d'une articulation 16 d'axe vertical de sorte que, par pivotement de la poutre autour de son axe d'articulation avec le châssis, on modifie l'encombrement du dispositif. Advantageously, the supports of the flails are carried by a horizontal beam 15 which may be telescopic and associated with a frame by means of a hinge 16 with a vertical axis so that, by pivoting the beam around its hinge axis with the chassis, the size of the device is modified.
Bien entendu, il est prévu des moyens de verrouillage de cette poutre. Of course, means are provided for locking this beam.
De préférence, l'axe d'articulation de la poutre est déporté par rapport à l'axe de symétrie de cette poutre, ceci permettant de réduire d'autant plus l'encombrement du dispositif pour le transport sur route. Preferably, the articulation axis of the beam is offset relative to the axis of symmetry of this beam, this making it possible to reduce the overall dimensions of the device for road transport even more.
Pour guider le pivotement de la poutre, il est prévu une lumière 18 dans laquelle circule un tourillon. To guide the pivoting of the beam, a light 18 is provided in which a pin travels.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens 17 de stabilisation latérale tels des roues 17 qui lui permettent de travailler en dévers sans risque de basculement. Advantageously, the device comprises means 17 for lateral stabilization such as wheels 17 which allow it to work on a slope without risk of tilting.
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| FR9312243A FR2710813B1 (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Machine to detach fruit from at least one shrub. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9312243A FR2710813B1 (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Machine to detach fruit from at least one shrub. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2710813A1 true FR2710813A1 (en) | 1995-04-14 |
| FR2710813B1 FR2710813B1 (en) | 1995-12-08 |
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| FR9312243A Expired - Fee Related FR2710813B1 (en) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | Machine to detach fruit from at least one shrub. |
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|---|---|
| FR (1) | FR2710813B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2310078A1 (en) * | 1975-05-08 | 1976-12-03 | Mecca Bros Inc | FOLIAGE AGITATION KIT FOR HARVESTING MACHINES SUCH AS GRAPES |
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| FR2664465A1 (en) * | 1990-07-10 | 1992-01-17 | Laupretre Sarl Roger | Improved device making it possible to harvest fruit (grapes) automatically |
-
1993
- 1993-10-08 FR FR9312243A patent/FR2710813B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2710813B1 (en) | 1995-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20120629 |