FR2629672A1 - Machine for harvesting plants in rows such as garlic - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une machine pour la récolte des plantes en rang tel que l'ail.The present invention relates to a machine for harvesting plants in a row such as garlic.
Les machines pour la récolte des plantes en rang comprennent un châssis pourvu d'organes de roulement qui porte au moins un soc pour déterrer les plantes, au moins un dispositif arracheur par traction sur les tiges de ces dernières et au moins un dispositif secoueur des plantes afin de débarrasser ces dernières de la terre qui encombre leur racine ou bulbt, le dispositif étant disposé sous le dispositif d'arrachage.The machines for harvesting plants in a row include a chassis provided with rolling elements which carries at least one ploughshare for digging up the plants, at least one pulling device by pulling on the stems thereof and at least one plant shaking device in order to rid the latter of the earth which clogs their root or bulbt, the device being arranged under the lifting device.
Une telle machine est notamment décrite dans le brevet US Storms nO 3 993 142.Such a machine is described in particular in US patent Storms No. 3,993,142.
Selon ce brevet le dispositif d'arrrachage est consititué par deux bandes sans fin disposées côte à côte suivant un mène plan incliné vers le bas et vers l'avant.According to this patent, the tear-off device is constituted by two endless bands arranged side by side along a flat plane inclined downward and forward.
Les tiges des plantes sont pincées entre les bandes qui sont entrainées en sens inverse l'une de l'autre vers l'arrière de la machine pour conduire les plantes à ce niveau.The plant stems are pinched between the bands which are driven in opposite directions towards the rear of the machine to drive the plants to this level.
Le dispositif secoueur est constitué par deux barres rigides parallèles disposées sous les bandes sans fin respectivement de part et d'autre des plantes.The shaker device consists of two parallel rigid bars arranged under the endless bands respectively on either side of the plants.
Les deux barrres sont simultanément animées d'un mouvement pendulaire transversal à l'axe d'avancement de la machine pour venir tour à tour frapper la plante et la débarrasser par chocs successifs de la terre qui encombre ses racines.The two bars are simultaneously animated by a pendulum movement transverse to the axis of advancement of the machine to come in turn to strike the plant and to rid it by successive shocks of the earth which clutters its roots.
Ce type de machine présente plusieurs inconvénients parmi les quels on peut citer le fait d'imprimer brutalement un mouvement pendulaire à une plante immédiatement après son déterrage alors qu'à la racine de cette dernière est encore accrochée une masse importante de terre qui alourdit notablement la plante et accroit sont inertie.This type of machine has several disadvantages among which we can cite the fact of suddenly printing a pendulum motion to a plant immediately after its digging up while at the root of the latter is still hung a large mass of soil which noticeably weighs down the plant and growth are inertia.
I1 en résulte une absorption importante du choc des barres par la tige de la plante ce qui conduit bien souvent à sa cassure. This results in significant absorption of the impact of the bars by the stem of the plant, which very often leads to its breakage.
Un autre inconvénient de ce type de machine est inhérent aux moyens utilisés pour guider le mouvement des deux barres du dispositif de secouage.Another drawback of this type of machine is inherent in the means used to guide the movement of the two bars of the shaking device.
Bien souvent ces moyens requièrent des masse-s importantes en mouvement ce qui use prématurément les paliers et autres organes de guidage.Very often these means require significant mass-s in movement which prematurely wears the bearings and other guide members.
Un autre inconvénient de ces machines réside dans le fait que le soc et le dispositif d'arrachage ne peuvent pas être réglés indépendamment l'un de l'autre par rapport aux organes de roulement, si bien que toute modification de la profondeur de travail du soc se traduit par une modification de la position en hauteur de l'organe d'arrachage par rapport au sol.Another disadvantage of these machines lies in the fact that the ploughshare and the lifting device cannot be adjusted independently of one another with respect to the rolling members, so that any modification of the working depth of the plowshare results in a change in the height position of the lifting member relative to the ground.
La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une machine pour la récolte des plantes en rang qui est dotée d'au moins un module de détérrage des plantes, d'arrachage des plantes par traction sur leur tige et de secouage de ces dernières constitué respec-tivement par un soc, par un dispositif arracheur et par au moins deux organes secoueurs disposés de part et d'autre des plantes arrachées pour venir en contact tour à tour avec ces dernières.The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by using a machine for harvesting plants in a row which is provided with at least one module for digging up the plants, pulling up the plants by pulling on their stem and shaking of the latter constituted respec-tively by a ploughshare, by a lifting device and by at least two shaking members arranged on either side of the plants uprooted to come into contact in turn with the latter.
Cette machine se caractérise essentiellement en ce que l'smplitu- de du mouvement de secouage des organes secoueurs est croissante depuis leur extrémité avant jusqu'à leur extrémité arière, afin de secouer progressivement les plantes arrachées.This machine is essentially characterized in that the simplification of the shaking movement of the shaking members is increasing from their front end to their rear end, in order to gradually shake the uprooted plants.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparait- ront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins snnexés en lesquels -la figure 1 est une vue de face d'une machine selon l'invention, -la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine
selon l'invention, -la figure 3 est une vue de dessous du poste de secouage,
Telle que représentée la machine selon l'invention comprend un châssis 1 doté d'organes de roulement 2 sur lequel est monté de manière amovible au moins un module 3 de déterrage des plantes, d'arrachage des plantes par traction sur leur tige et de secouage de ces dernières.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment with reference to the attached drawings in which - Figure 1 is a front view of a machine according to the invention, FIG. 2 is a view in longitudinal section of the machine
according to the invention, FIG. 3 is a bottom view of the shaking station,
As shown in the machine according to the invention comprises a chassis 1 provided with rolling members 2 on which is removably mounted at least one module 3 for digging up plants, lifting plants by pulling on their rod and shaking of these.
Le châssis de la machine est constitué par trois traverses parallèles 4, 5 et 6 horizontales transversales à la direction d'avancement de la machine réunies les unes aux autres de manière amovible par deux joues latérales 7 verticales parallèles au sens d'avancement de la machine.The chassis of the machine is constituted by three parallel crosspieces 4, 5 and 6 horizontal transverse to the direction of advance of the machine joined to one another in a removable manner by two lateral cheeks 7 vertical parallel to the direction of advance of the machine .
La traverse avant 4 porte le système trois points d'attache à un véhicule tracteur.The front crossmember 4 carries the three-point system for attachment to a towing vehicle.
Les deux joues latérales 7 se développent chacune suivant le contour d'un triangle dont chaque sommet coopère en fixation avec l'une des traverses 5, 6 ou 7.The two lateral cheeks 7 each develop along the contour of a triangle, each vertex of which cooperates in attachment with one of the crosspieces 5, 6 or 7.
Préférentiellement, le sommet correspondant à l'angle droit du triangle rectange coopère en fixation avec la traverse 6 qui est située suivant un niveau supérieur pa rapport à la traverse 5 qui est l'arrière.Preferably, the apex corresponding to the right angle of the right triangle cooperates in attachment with the cross member 6 which is located at a higher level pa relative to the cross member 5 which is the rear.
Préférentiellement chaque joue, par chacun de ses sommets se fixe par l'intermédiaire de brides à la traverse correspondante, ce qui autorise son déplacement le long des traverses afin de l'écarter ou la rapprocher de l'autre ceci en fonction du nombre de module que doit recevoir le châssis.Preferably each cheek, by each of its tops is fixed by means of flanges to the corresponding crosspiece, which allows its displacement along the crosspieces in order to move it away or bring it closer to the other this according to the number of module that the chassis must receive.
Chaque joue 7 est dotée d'une béquille 8 sensiblement verticale qui porte en extrémité inférieure un organe de roulement 2.Each cheek 7 is provided with a substantially vertical stand 8 which carries a rolling member 2 at the lower end.
De préférence cette béquille est télescopique ce qui permet d'ajuster par rapport au sol la hauteur du châssis 1 et des modules 3 que ce dernier porte.Preferably this stand is telescopic, which allows the height of the chassis 1 and of the modules 3 that the latter carries to be adjusted relative to the ground.
De préférence la variation de longueur de la béquille est obtenue par déploiement ou rétraction de la tige d'un vérin hydraulique monté en fixation dans la béquille.Preferably the variation in length of the stand is obtained by deployment or retraction of the rod of a hydraulic cylinder mounted for fixing in the stand.
Sur le circuit hydraulique de ce vérin sont montés différents organes hydrauliques connus en soit tels des vannes qui dirigent du liquide sous pression délivré par une centrale hydraulique 9 à la chambre avant ou à la chambre arrière du vérin selon que l'utilisateur souhaite une extension ou une rétraction de la béquille.On the hydraulic circuit of this jack are mounted various hydraulic members known per se such as valves which direct pressurized liquid supplied by a hydraulic unit 9 to the front chamber or to the rear chamber of the jack depending on whether the user wishes an extension or a retraction of the stand.
Cette centrale hydraulique est portée par le châssis 1.This hydraulic unit is carried by chassis 1.
La centrale est pourvue d'une pompe hydraulique actionnée par la prise de force du véhicule tracteur.The control unit is fitted with a hydraulic pump actuated by the PTO of the towing vehicle.
Avantageusement, les vannes de commande sont manoeuvrables du poste de pilotage du véhicule tracteur.Advantageously, the control valves can be operated from the cockpit of the towing vehicle.
Afin de visualiser la longueur de la béquille, cette dernière possède tous repères adaptés visibles depuis le poste de commande du véhicule tracteur.In order to view the length of the stand, the stand has all the appropriate markings visible from the control station of the towing vehicle.
Chaque module de déterrage, d'arrachage et de secouage est constitué respectivement par un soc 10, par un dispositif d'arrachage et par un dipositif de secouage monté sous le dispositif d'arrs- chage et au dessus de soc 10. Each unearthing, tearing and shaking module is constituted respectively by a ploughshare 10, by a plucking device and by a shaking device mounted under the plucking device and above the plowshare 10.
Préférentiellement, le soc 10 est indépendant du dispositif d'er- rachage et du dispositif de secouage.Preferably, the share 10 is independent of the stripping device and the shaking device.
Le soc 10 est constitué par une plaque verticale épousant sensiblement le contour d'un parallélogramme.The plowshare 10 is constituted by a vertical plate substantially following the outline of a parallelogram.
Le soc est fixé par sa partie arrière à la traverse 5 du châs ais
Préférentiellement cette fixation est effectuée par l'intermé diaire d'une bride.The share is fixed by its rear part to the crosspiece 5 of the chassis
Preferably, this fixing is carried out by means of a flange.
Le soc est pourvu d'une pointe destinée à pénétrer dans le sol et e venir sous les racines des plantes de façon à les déterrer. The share is provided with a point intended to penetrate into the soil and to come under the roots of the plants so as to dig them up.
Avantageusement, la pointe du soc est transversal à un plan géométrique vertical qui contient le centre des organes de roulement 2, ce qui permet d'une part, un suivi correct par la pointe du soc des inégalités du terrain rencontrées par les organes de roulement et d'autre part, un effet immédiat de l'ajustement de la longueur des béquilles sur l'enfoncement du soc dans la terre.Advantageously, the point of the share is transverse to a vertical geometric plane which contains the center of the rolling members 2, which allows on the one hand, correct monitoring by the point of the share of the unevenness of the ground encountered by the rolling members and on the other hand, an immediate effect of the adjustment of the length of the crutches on the ploughshare of the share in the ground.
Le dispositif d'arrachage et le dispositif de secouage sont solidaires d'un même bâti 1A et sont inclinés vers l'avant et vers le sol.The lifting device and the shaking device are integral with the same frame 1A and are inclined forward and towards the ground.
Afin d'ajuster la valeur de cette incl-inaison et de régler la hauteur de prise d-e la tige des plantes par le dispositif arracheur le châssis 1A par son extrémité arrière est monté de manière articulée à la traverse 6 et coopère avec un système 11 de relevage et/ou d'abaissement.In order to adjust the value of this inclination and to adjust the height of the plant stem taken by the lifting device, the frame 1A by its rear end is hinged to the cross member 6 and cooperates with a system 11 of lifting and / or lowering.
Le châssis 1A est constitué essentiellement par des longerons parallèles réunis en extrémité avant par un arceau 12 qui coopère avec le système 11 d'abaissement et/ou relevage et réunis en extrémité arrière par un caisson 13 qui renferme les différents organes moteurs et leur transmission de mouvement aux éléments du dispositif secoueur.The chassis 1A essentially consists of parallel beams joined at the front end by a hoop 12 which cooperates with the lowering and / or lifting system 11 and joined at the rear end by a box 13 which encloses the various drive members and their transmission of movement to the elements of the shaker device.
Par ce caisson le châssis s'articule à la traverse arrière.By this box the chassis is articulated to the rear crossmember.
Préférentiellement le système de relevage ou d'abaissement 11 est constitué par un levier en prise avec un arbre horizontal transversal à la direction d'avancement, monté en rotation dans des paliers qui porte au moins un bras radial en extrémité duquel s'articule l'extrémité d'une biellette qui s'articule par son autre extrémité à l'arceau sus-évoqué. Preferably, the lifting or lowering system 11 is constituted by a lever engaged with a horizontal shaft transverse to the direction of advance, mounted in rotation in bearings which carries at least one radial arm at the end of which the end of a link which is articulated by its other end to the aforementioned arch.
Le levier est bloqué suivant la position choisie par des organes de verrous connus.The lever is locked according to the position chosen by known lock members.
Le dispositif d'arrachage est constitué par deux bandes sans fin 14 juxtaposées disposées toutes deux suivant un même plan P parallèle au châssis 1A.The lifting device is constituted by two endless bands 14 juxtaposed both arranged in the same plane P parallel to the frame 1A.
La plan P est donc incliné vers l'avant et vers le sol.The plane P is therefore inclined forward and towards the ground.
Les deux bandes sans fin, en contact Itune avec l'autre suivant un portion de leur longueur, sont entrainées en sens inverse l'une de l'autre. The two endless bands, in Itune contact with each other along a portion of their length, are driven in opposite directions to each other.
Le sens de rotation de chacune d'entre elle est tel que leur par tie qui est en contact avec l'autre bande progresse vers l'arrière du chassis de façon à conduire vers cette zone les plantes arrachées.The direction of rotation of each of them is such that their part which is in contact with the other strip progresses towards the rear of the chassis so as to drive the uprooted plants towards this area.
Chaque bande s'étend sensiblement suivant toute la longueur du châssis et est portée par un poulie avant et une poulie arrière dont une, la poulie arrière de préférence, est motrice et est reliée cinématiquement à l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique par exemple, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne et pignon.Each strip extends substantially along the entire length of the chassis and is carried by a front pulley and a rear pulley, one of which, preferably the rear pulley, is driving and is kinematically connected to the output shaft of a hydraulic motor by example, via a chain and sprocket transmission.
Le moteur hydraulique est connecté par des conduites hydrauliques à la centrale hydraulique.The hydraulic motor is connected by hydraulic lines to the hydraulic unit.
De préférence, le moteur hydraulique porte un pignon auquel s'engrène une chaîne qui coopère en engrènement avec deux pignons calés respectivement sur l'arbre de l'une et l'autre poulies arrières motrice des bandes sans fin. Preferably, the hydraulic motor carries a pinion which meshes with a chain which cooperates in meshing with two pinions wedged respectively on the shaft of one and the other rear pulleys driving endless belts.
Les deux bandes sans fin sont maintenues en contact l'une avec l'autre par des galets 15 presseurs montés fou chacun sur leur axe.The two endless belts are kept in contact with each other by pressure rollers 15 mounted each on their axis.
Préférentiellement les axes des galets presseurs d'une des poulies sont fixés au longeron correspondant du châssis tandis que l'axe de chacun des autres galets est monté sur un levier 16 articulé å l'autre longeron du châssis.Preferably, the axes of the pressure rollers of one of the pulleys are fixed to the corresponding spar of the chassis while the axis of each of the other rollers is mounted on a lever 16 articulated to the other spar of the chassis.
Ce levier coopère avec une tringle 17 commune à l'ensemble qui'se développe longitudinalement au châssis 1A.This lever cooperates with a rod 17 common to the assembly which develops longitudinally to the frame 1A.
Par mouvement axial de cette tringle est obtenu le déplacement angulaire simultané de tous les leviers 16 et le rapprochement ou l'éloignement des galets 15 de l'axe médian du dispositif arra- cheur.By axial movement of this rod is obtained the simultaneous angular displacement of all the levers 16 and the approximation or separation of the rollers 15 from the median axis of the lifting device.
De cette façon est ajustée la pression des deux bandes sans fin l'une contre l'autre.In this way, the pressure of the two endless bands against each other is adjusted.
La tringle 17 est déplacée axialement et maintenue en position par un même système à vis et écrou.The rod 17 is moved axially and held in position by the same screw and nut system.
A l'avant du dipositif d'arrachage tel que décrit est disposé un dispositif releveur des tiges des plantes connu soit constitué par exemple par deux barres coudées de façon à venir en appui sur le sol.At the front of the lifting device as described is arranged a device for lifting the stems of known plants, consisting for example of two bent bars so as to come to bear on the ground.
Le dispositif de secouage des plantes arrachées par le dispositif arracheur est disposé sous ce dernier et comprend au moins deux organes secoueurs 18 qui viennent se disposer de part et d'autre des plantes arrachées et qui sont simultanément entrainées suivant un même mouvement de secouage pour venir tour à tour en contact avec les tiges des plantes.The shaking device for the plants uprooted by the stripping device is arranged under the latter and comprises at least two shaking members 18 which are arranged on either side of the uprooted plants and which are simultaneously driven in the same shaking movement to come alternately in contact with the stems of the plants.
De préférence, ces organes sont constitués par des barres rigides espacées l'une de l'autre.Preferably, these members are constituted by rigid bars spaced from one another.
Conformément à l'invention l'amplitude du mouvement de secouage des organes secoueurs du dispositif de secouage est croissante depuis leur extrémité avant jusqu'à leur extrémité arrière.In accordance with the invention, the amplitude of the shaking movement of the shaking members of the shaking device is increasing from their front end to their rear end.
De cette façon chaque plante subit un secouage d'intensité croissante.In this way each plant undergoes a shaking of increasing intensity.
Ainsi chaque plante immédiatement après son déterrage subira au niveau de la partie avant du poste de secouage un secouage de très faible intensité suffisant cependant pour provoquer la désagrégretion et la chute du plus gros de la masse de terre encombrant sa racine.Thus each plant immediately after its digestion will undergo at the level of the front part of the shaking station a shaking of very weak intensity sufficient however to cause the disintegration and the fall of the biggest of the mass of earth cluttering its root.
Préférentiellement le mouvement de secouage de chaque organe secoueur 18 est constitué par la superposition d'un premier mouvement alternatif d'avant et arrière avec un second mouvement du type circulaire alternatif qui s'effectue transversalement à la direction d'avancement de la machine autour d'un point d'articulation 19, que l'organe 18 possède, qui est situé à l'extrémité avant de cet organe ou en retrait par rapport à celle-ci.Preferably, the shaking movement of each shaker member 18 is constituted by the superposition of a first reciprocating movement forward and backward with a second reciprocating movement of the circular type which takes place transversely to the direction of advance of the machine around d 'a point of articulation 19, which the member 18 has, which is located at the front end of this member or recessed with respect thereto.
I1 est bien entendu qu'à chaque instant le mouvement de l'un des éléments secoueurs 18 est dirigé dans le même sens que le mouvement de l'autre élément secoureur. I1 is understood that at any time the movement of one of the shaker elements 18 is directed in the same direction as the movement of the other helper element.
La plante secouée n'est plus animée comme par le passé d'un mouvement de balancier mais d'un mouvement de rotation, ce qui amplifie l'effet de secouage. The shaken plant is no longer animated as in the past with a pendulum movement but with a rotational movement, which amplifies the shaking effect.
De plus, le mouvement des barres est continu en ce sens que la vitesse de ces dernières ne s'annule plus.In addition, the movement of the bars is continuous in the sense that the speed of the latter no longer cancels.
De cette façon, on ne retrouve pas comme par le passé, d'inversion brutale du sens du mouvement des barres ce qui est propice à diminuer l'usure des pièces participant au guidage de ces dernières.In this way, we do not find, as in the past, a sudden reversal of the direction of movement of the bars, which is conducive to reducing the wear of the parts involved in guiding the latter.
De préférence, le mouvement de chaque organe secoueur s'effectue suivant un plan parallèle au plan suivant lequel sont disposées les bandes sans fin du poste d'arrachage.Preferably, the movement of each shaker member takes place along a plane parallel to the plane along which the endless bands of the lifting station are arranged.
De préférence, le point d'articulation 19 de chaque organe 18 autour duquel ce dernier effectue un mouvement circulaire alternatif transversal à la direction d'avancement est mobile suivant un mouvement circulaire alternatif avant et arrière mais il est bien évident que ce dernier pourra être mobile suivant un mouvmeent rectilique alternatif toujours avant et arrière.Preferably, the articulation point 19 of each member 18 around which the latter performs an alternating circular movement transverse to the direction of advance is movable in an alternating circular movement front and rear, but it is obvious that the latter can be movable following an alternating rectilic movement always front and rear.
Selon la première forme de réalisation le point d'articulation 19 de chaque organe secoueur 18 est monté en extrémité d'une biellette 20 mobile, angulairemant dans le plan suivant lequel se meut chaque organe (18). According to the first embodiment, the articulation point 19 of each shaker member 18 is mounted at the end of a movable rod 20, angularly in the plane along which each member (18) moves.
Chaque biellette est latérale à l'organe 18 à laquelle elle est associée en articulation et est située à l'extérieur de l'inter- villa séparant les deux organes 18.Each link is lateral to the member 18 to which it is associated in articulation and is located outside the inter-villa separating the two members 18.
Par son autre extrémité chaque biellette est articulée à un axe 21 fixé en saillie sur le longeron correspondant du châssis 1A.By its other end each link is articulated to a pin 21 projecting from the corresponding spar of the chassis 1A.
Cet -axe s'étend perpendiculairement au plan suivant lequel se meut chaque barre. This axis extends perpendicular to the plane along which each bar moves.
De préférence, afin d'absorber d'éventuels chocs, l'articulation de I'organe 18 à la biellette 20 d'une part, et l'articulation de la biellette 20 à l'axe 21 d'autre part, est effectuée par l'intermédiaire de supports élastiques ou "silent block".Preferably, in order to absorb possible shocks, the articulation of the member 18 to the link 20 on the one hand, and the articulation of the link 20 to the axis 21 on the other hand, is carried out by through elastic supports or "silent block".
Chaque organe secoueur 18 à écartement du point d'articulation 19 coopère en articulation avec un mécanisme 22 qui lui communique à cet endroit un mouvement circulaire continu, ce mouvement circulaire continu s'effectuant bien entendu suivant le plan dans lequel évolue chaque organe.Each shaker member 18 at a distance from the point of articulation 19 cooperates in articulation with a mechanism 22 which communicates to it at this point a continuous circular movement, this continuous circular movement taking place of course along the plane in which each member moves.
Selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme 22 est constitué par un excentrique dont le disque 23 est entrainé en rotation par des moyens moteurs autour d'un axe perpendiculaire au plan d'évolution des organes secoueurs, et dont au collier 24 est fixé l'organe 18.According to the preferred embodiment, the mechanism 22 consists of an eccentric, the disc 23 of which is rotated by motor means around an axis perpendicular to the plane of movement of the shaker members, and of which the collar 24 is fixed. organ 18.
A titre d'exemple, le collier 24 présente deux oreilles 25 diamétralement opposées, percées de part en part, dans chacune desquelles vient se fixer une patte 26 rigidement fixée à la barre 18. Préférentiellement, un support élastique (silent block) est interposé entre la patte 26 et le perçage de Itoreille de façon à absorber éventuellement les divers chocs communiqués à l'organe 18.By way of example, the collar 24 has two diametrically opposite ears 25, pierced right through, in each of which a tab 26 is rigidly fixed to the bar 18. Preferably, an elastic support (silent block) is interposed between the tab 26 and the piercing of Itoreille so as to possibly absorb the various shocks communicated to the member 18.
Les disques des deux excentriques 22 tournent à la même vitesse et dans' le meme sens et sont calés l'un par rapport à l'autre de façon à ce que la position angulaire du centre du collier de l'un soit identique à la position angulaire du centre du collier de l'autre. The discs of the two eccentrics 22 rotate at the same speed and in the same direction and are calibrated relative to each other so that the angular position of the center of the collar of one is identical to the position angular from the center of the other's necklace.
Préférentiellement les deux disques des- deux excentriques sont actionnés à partir d'un même moyen moteur qui comprend par exemple un moteur hydraulique, disposé dans le caisson 13, dont l'arbre de sortie est équipé d'un pignon 27 qui s'engrène avec une chaine, laquelle s engrène avec deux pignons 29 calés respectivement sur l'axe du disque du second excentrique.Preferably, the two disks of the two eccentrics are actuated from the same motor means which comprises, for example, a hydraulic motor, disposed in the box 13, the output shaft of which is fitted with a pinion 27 which meshes with a chain, which meshes with two pinions 29 wedged respectively on the axis of the disc of the second eccentric.
Le moteur hydraulique est connecté par des conduites hydrauliques à centrale hydraulique de la machine.The hydraulic motor is connected by hydraulic lines to the hydraulic unit of the machine.
Selon une autre forme de réalisation le mécanisme 22 est constitué par une manivelle pourvue d'un maneton auquel s'articule l'organe 18.According to another embodiment, the mechanism 22 consists of a crank provided with a crank pin to which the member 18 is articulated.
On conçoit aisément que les masses en mouvement des moyens de guidage et d'entrainement des organes 18 sont relativement peu importante, ce qui est de nature à retarder l'usure de la machine. It is easily understood that the moving masses of the means for guiding and driving the members 18 are relatively unimportant, which is likely to delay the wear of the machine.
I1 ressort de cette description, que le principe de secouage des plantes par exemple des plantes e bulbe est fondamentalement différent de ce qui a été proposé par le passé. It appears from this description that the principle of shaking plants, for example bulbous plants, is fundamentally different from what has been proposed in the past.
Le mouvement progressif qui s'effectue simultanément d'avant en arrière et inversement et transversalement à la direction d'avancement conduit à un nettoyage plus prononcé des plantes arrachées.The progressive movement which takes place simultaneously from front to back and vice versa and transversely to the direction of advance leads to a more pronounced cleaning of the uprooted plants.
I1 va de soi que la présent invention peur recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. I1 goes without saying that the present invention fear receiving all arrangements and all variants without departing from the scope of this patent.
Claims (1)
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| FR8805052A FR2629672B1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | MACHINE FOR HARVESTING PLANTS IN ROW SUCH AS GARLIC |
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|---|---|---|---|
| FR8805052A Expired - Lifetime FR2629672B1 (en) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | MACHINE FOR HARVESTING PLANTS IN ROW SUCH AS GARLIC |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2629672B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1988
- 1988-04-08 FR FR8805052A patent/FR2629672B1/en not_active Expired - Lifetime
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| CN103609251B (en) * | 2013-11-13 | 2015-12-02 | 山东理工大学 | A kind of garlic sprout harvester |
| CN103609246A (en) * | 2013-11-19 | 2014-03-05 | 山东常林农业装备股份有限公司 | Jitter plowing blade |
| CN103609246B (en) * | 2013-11-19 | 2016-05-25 | 山东常林农业装备股份有限公司 | Shake plough shovel |
| CN104663121A (en) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 西北农林科技大学 | Automatic garlic sprout harvesting mechanical device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2629672B1 (en) | 1991-11-08 |
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