FR2668025A1

FR2668025A1 - Improvements to lateral shaking devices for machines for harvesting fruit, particularly for grape harvesting machines

Info

Publication number: FR2668025A1
Application number: FR9012950A
Authority: FR
Inventors: Bobard Charles; Merant Jean-Camille
Original assignee: Bobard Jeune SAS
Current assignee: Bobard Jeune SAS
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-04-24
Anticipated expiration: 2010-10-19
Also published as: FR2668025B1

Abstract

Lateral shaking device for a machine for harvesting berries or fruit and especially for a grape harvesting machine, of the type including a straddle tunnel through which the vegetation passes progressively as the machine travels forward, as well as a reciprocating lateral shaking assembly located in the said tunnel, including at least two shakers located symmetrically on either side of the row of vegetation, each shaker member, given a reciprocating to-and-fro movement, consisting of a rod folded over on itself through approximately 180 DEG , and having a shape similar to that of a hairpin, the two branches of the rod having practically the same length and their ends, located at the front, being practically side by side, the folded-over portion being situated at the rear, characterised in that the said ends of the rod (10) are connected to the drive shaft (1) which drives them, via means such that one is connected rigidly to the said drive shaft, whereas the other is connected flexibly thereto.

Description

PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE SECOUAGE LATERAL POUR
MACHINES A RECOLTER DES FRUITS , NOTAMMENT POUR MACHINES A
VENDANGER
La présente invention concerne des perfectionnements aux dispositifs de secouage latéral pour machines destinées à la récolte des fruits et plus particulièrement pour machines à vendanger.IMPROVEMENTS IN SIDE SHAKING DEVICES FOR
FRUIT HARVESTING MACHINES, PARTICULARLY FOR MACHINES
HARVEST
The present invention relates to improvements in lateral shaking devices for machines intended for harvesting fruit and more particularly for harvesting machines.

Dans la demande de brevet n" 88.14998 du 18
Novembre 1988, on a décrit un dispositif de secouage latéral pour machine à vendanger caractérisé par le fait que chaque organe de secouage est replié sur lui-même, d'environ 1800 de façon à avoir une forme analogue à une épingle à cheveux, les deux extrémités de l'organe secoueur étant tournées vers l'avant.In patent application No. 88.14998 of 18
November 1988, a lateral shaking device for a grape harvesting machine was described, characterized in that each shaking member is folded back on itself, around 1800 so as to have a shape similar to a hairpin, both ends of the shaker being turned forward.

Dans la demande de brevet n" 89.15173 du 20 Novembre 1989, on a décrit un premier perfectionnement à ce type de secoueur latéral selon lequel les deux extrémités de la tige repliée sur elle-même sont, l'une et l'autre, portées par des moyens qui sont animés de façon synchrone, d'un mouvement alternatif de rotation. In patent application No. 89.15173 of November 20, 1989, there has been described a first improvement to this type of lateral shaker according to which the two ends of the rod folded back on itself are both carried by means which are synchronously driven, with an alternating movement of rotation.

Dans la demande de certificat d'addition n" 90.10888 du 31 Août 1990, on a décrit une amélioration au système d ' entraînement de la tige repliée sur elle-même selon lequel les deux extrémités de cette tige sont portées par une chape oscillante qui est reliée à l'arbre moteur par l'intermédiaire d'une biellette , qui est d'une part fixée rigidement audit arbre et d'autre part fixée souplement à ladite chape par l'intermédiaire d'un élément élastique. In the request for certificate of addition No. 90.10888 of August 31, 1990, an improvement has been described in the drive system of the rod folded back on itself according to which the two ends of this rod are carried by an oscillating yoke which is connected to the drive shaft by means of a link, which is on the one hand rigidly fixed to said shaft and on the other hand flexibly fixed to said clevis by means of an elastic element.

Les essais auxquels il vient d'être procédé au cours des vendanges de 1990 ont montré que le principe d'un entraînement double de chaque organe secoueur donnait d'excellents résultats, mais que la réalisation mécanique décrite dans le certificat d'addition n" 90.10888 résistait de fagon insuffisante à l'usage, en raison des phénomènes vibratoires induits par le mouvement alternatif et par les chocs répétés sur les piquets. The tests which have just been carried out during the harvest of 1990 have shown that the principle of a double drive of each shaking organ gives excellent results, but that the mechanical realization described in the certificate of addition no. 90.10888 was insufficiently resistant to use, due to the vibratory phenomena induced by the reciprocating movement and by repeated shocks on the stakes.

La présente invention a donc pour objet un nouveau système de montage de l'organe secoueur qui lui confère une bien meilleure tenue dans le temps. The present invention therefore relates to a new system for mounting the shaker member which gives it a much better resistance over time.

La présente invention concerne un dispositif de secouage latéral pour machine à récolter des baies ou des fruits et notamment pour machine à vendanger, du type comportant un tunnel enjambeur dans lequel la végétation défile au fur et à mesure de l'avancement de la machine, ainsi qu'un ensemble de secouage latéral alternatif, disposé dans ledit tunnel, comportant au moins deux secoueurs, disposés symétriquement de part et d'autre de la rangée de végétation, chaque organe secoueur, animé d'un mouvement alternatif de va et vient, étant constitué par une tige repliée sur elle-même d'au moins 180 en ayant une forme analogue à celle d'une épingle à cheveux, les deux branches de la tige ayant pratiquement la même longueur et leurs extrémités, disposées à l'avant, étant pratiquement cte-à-cte, la portion repliée étant située à l'arrière, caractérisé par le fait que lesdites extrémités de la tige sont reliées à l'arbre moteur, qui les entraine, par des moyens tels que l'une est reliée de façon rigide audit arbre moteur, alors que l'autre y est reliée de façon souple. The present invention relates to a lateral shaking device for a berry or fruit harvesting machine and in particular for a grape harvesting machine, of the type comprising a straddle tunnel in which the vegetation passes as the machine advances, thus that an alternative lateral shaking assembly, arranged in said tunnel, comprising at least two shakers, arranged symmetrically on either side of the row of vegetation, each shaker member, driven in an alternating movement back and forth, being consisting of a rod folded back on itself of at least 180 having a shape analogous to that of a hairpin, the two branches of the rod having practically the same length and their ends, arranged at the front, being practically side by side, the folded portion being located at the rear, characterized in that said ends of the rod are connected to the motor shaft, which drives them, by means such that one is rigidly connected to said drive shaft, while the other is flexibly connected to it.

La présente invention, peut en outre comporter les dispositions suivantes:
a) la branche qui est fixée de façon souple est celle qui est du côté de la végétation ; tandis que celle qui est fixée de façon rigide est du côté extérieur ; ou inversement,
b) la fixation souple est réalisée par des moyens lui permettant d'être souple dans les deux directions ou dans une seule.The present invention may also include the following provisions:
a) the branch which is fixed in a flexible way is that which is on the side of the vegetation; while that which is rigidly fixed is on the outside; Or vice versa,
b) the flexible fixing is carried out by means allowing it to be flexible in both directions or in only one.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté à la figure annexée une vue en plan et en coupe partielle d'un mode de réalisation de l'invention. By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, the attached figure shows a plan view and partial section of an embodiment of the invention.

En se rapportant à cette figure, on voit que l'organe secoueur est constitué par une tige 10, qui est recourbée sur elle-même d'un peu plus de 180 ; la partie 10a étant celle qui est du côté de la végétation ou côté intérieur ; tandis que la partie 10b est celle qui est du côté opposé ou côté extérieur ; la partie médiane 10c étant la partie recourbée de l'épingle. Referring to this figure, it can be seen that the shaker member is constituted by a rod 10, which is bent over itself by slightly more than 180; the part 10a being that which is on the vegetation side or interior side; while the part 10b is that which is on the opposite side or outside side; the middle part 10c being the curved part of the pin.

L'extrémité de la partie intérieure 10a est entourée d'un fourreau 14a, qui est enserrée dans une bride 12a. Comme cela a déjà été décrit dans la demande de brevet n" 89.15173, le fourreau 14a a une épaisseur décroissante de fagon à donner à la partie 10a de la tige 10 une élasticité qui décroît vers son extrémité. La bride 12a est fixée à une chape 4, par exemple par des boulons 5. La chape 4 tourillonne sur l'arbre 1, qui est l'arbre moteur. The end of the inner part 10a is surrounded by a sheath 14a, which is enclosed in a flange 12a. As already described in patent application No. 89.15173, the sleeve 14a has a decreasing thickness so as to give the part 10a of the rod 10 an elasticity which decreases towards its end. The flange 12a is fixed to a yoke 4, for example by bolts 5. The yoke 4 pivots on the shaft 1, which is the driving shaft.

Par des moyens connus, qui ne font pas partie de l'invention et ne sont donc pas décrits, l'arbre moteur 1 est animé d'un mouvement de rotation alternatif sur luimeme.By known means, which are not part of the invention and are therefore not described, the motor shaft 1 is driven in an alternating rotational movement on itself.

L'extrémité de la partie extérieure 10b est également entourée d'un fourreau 14b, enserré dans une bride 12b, analogues aux éléments 14a etl4b. La bride 12b est fixée par des boulons 6 à une semelle 101, qui, au moyen d'une vis 102 et d'un méplat 102' est rigidement fixée à l'arbre 1. Une patte 103, solidaire de la semelle 101 porte une butée 104 sur laquelle vient prendre appui une autre butée 106, qui est portée par une patte 105, solidaire de la chape tourillonnante 4. The end of the outer part 10b is also surrounded by a sheath 14b, enclosed in a flange 12b, similar to the elements 14a and 14b. The flange 12b is fixed by bolts 6 to a sole 101, which, by means of a screw 102 and a flat 102 ′ is rigidly fixed to the shaft 1. A tab 103, integral with the sole 101 carries a stop 104 on which another stop 106 comes to bear, which is carried by a tab 105, integral with the swiveling yoke 4.

Les deux butées 104 et 106 sont maintenues appliquées l'une contre l'autre par un système élastique
Dans l'exemple représenté ce système élastique est constitué par une tige 108 portant un ressort 107. Cette tige 108 est portée par la butée 106, traverse la butée 104 et comporte un organe d'arrêt 110. Le ressort 107 est enfilé sur la tige 108 et prend appui d'une part contre la butée 104 ; d'autre part contre l'organe d'arrêt 110.The two stops 104 and 106 are kept applied one against the other by an elastic system
In the example shown, this elastic system is constituted by a rod 108 carrying a spring 107. This rod 108 is carried by the stop 106, passes through the stop 104 and comprises a stop member 110. The spring 107 is threaded on the rod 108 and bears on the one hand against the stop 104; on the other hand against the stop member 110.

Il résulte de ce montage que la branche 10b de l'organe secoueur 10 est reliée de façon rigide à l'arbre moteur 1 ; tandis que l'autre branche 10a est reliée audit arbre par une liaison élastique. Lorsque l'arbre 1 tourne de fagon à ce que l'organe secoueur se rapproche de la végétation, la branche intérieure 10a peut, si elle rencontre une résistance trop importante, en heurtant un piquet par exemple, se rapprocher de la branche lOb par rotation de la chape 4 autour de l'arbre 1 et flexion de la partie 10c de l'organe secoueur en comprimant le ressort 107, les deux butées 104 et 106 s'écartant l'une de l'autre.Par contre, lorsque l'arbre 1 tourne en sens inverse, l'organe secoueur s'écartant alors de la végétation, il ne peut pas y avoir de mouvement relatif de la branche 10a par rapport à la branche 10b ; puisque les deux butées sont appliquées l'une contre l'autre par le mouvement d' entraînement. It follows from this assembly that the branch 10b of the shaker member 10 is rigidly connected to the motor shaft 1; while the other branch 10a is connected to said shaft by an elastic connection. When the shaft 1 rotates so that the shaking member approaches the vegetation, the inner branch 10a can, if it encounters too great a resistance, by striking a stake for example, to approach the branch 10b by rotation of the yoke 4 around the shaft 1 and bending of the part 10c of the shaker member by compressing the spring 107, the two stops 104 and 106 deviating from one another. However, when the shaft 1 rotates in the opposite direction, the shaker member then moving away from the vegetation, there can be no relative movement of the branch 10a relative to the branch 10b; since the two stops are applied against each other by the drive movement.

Selon une variante de réalisation non représentée, on peut faire en sorte que la tige 108 traverse les deux butées et comporte un ressort de chaque côté des butées. According to an alternative embodiment not shown, it is possible to ensure that the rod 108 passes through the two stops and has a spring on each side of the stops.

Celles-ci sont alors maintenues l'une contre l'autre par ces deux ressorts et il peut y avoir mouvement relatif d'une butée par rapport à l'autre quelque soit le sens de rotation de l'arbre 1.These are then held against one another by these two springs and there can be relative movement of a stop relative to the other whatever the direction of rotation of the shaft 1.

De même, bien que cela ne soit pas représenté, on peut inverser le montage de la chape 4 et de la semelle 101; de telle sorte que ce soit la branche 10a qui soit montée rigidement sur l'arbre moteur 1 et la branche 10b, qui soit montée de façon élastique. Similarly, although this is not shown, the assembly of the yoke 4 and the sole 101 can be reversed; so that it is the branch 10a which is rigidly mounted on the drive shaft 1 and the branch 10b, which is mounted resiliently.

Grâce au montage décrit les ruptures accidentelles dues aux phénomènes vibratoires ont été éliminées. Thanks to the assembly described, accidental ruptures due to vibrational phenomena have been eliminated.

Claims

1 ") Lateral shaking device for a berry or fruit harvesting machine and in particular for a grape harvesting machine, of the type comprising a straddle tunnel in which the vegetation passes as the machine advances, as well as an alternative lateral shaking assembly disposed in said tunnel comprising at least two shakers, arranged symmetrically on either side of the row of vegetation, each shaker member, driven in an alternating movement back and forth, being constituted by a rod folded back on itself around 1800 having a shape analogous to that of a hairpin, the two branches of the rod having practically the same length and their ends, arranged at the front, being practically side by side, the folded portion being located at the rear, characterized in that said ends of the rod (10) are connected to the motor shaft (1), which drives them, by means such as one e is rigidly connected to said drive shaft, while the other is flexibly connected to it.

2 ") Device according to claim 1 wherein the inner branch (10a) of the shaker (10) is flexibly connected to the motor shaft (1); the outer branch (10b) being rigidly connected.

3) Device according to claim 1 wherein the inner branch (10a) of the shaker member (10) is rigidly connected to the motor shaft (1); the outer branch (10b) being flexibly connected.

4) Device according to any one of claims 1 to 3 wherein one of the branches (lOa- 10b) is mounted on a yoke (4), which pivots on the motor shaft (1); while the other is mounted on a sole (101), which is rigidly fixed on said shaft (1).

5) device according to claim 4 wherein the yoke (4) and the sole (101) each carry a tab (103-105) provided with a stop (104-106), these two stops being applied one against the other by elastic means.

6) Device according to claim 5 wherein the two stops (104-106) are each carried by a lug (103-105) integral with one (105) of the yoke (4) swiveling on the shaft (1) l 'other (103) of the sole (101) rigidly fixed to the shaft (1).

7) Device according to claim 6, wherein the stop (106) carried by the tab (105) carries a rod (108) which passes through the other stop (104) and on which is threaded a spring (107) which rests on the one hand against a stop member (110) and said stop (104).

8) Device according to claim 7 wherein the rod (108) passes through the two stops (104, 106) and carries a spring on each side.