FR2641158A1

FR2641158A1 - Shaking device for a machine for harvesting berries

Info

Publication number: FR2641158A1
Application number: FR8817581A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-07-06

Abstract

Mechanical harvesting of berries. The shaking device for a machine for mechanically harvesting berries is characterised in that it comprises, for each driver 7, a means 25 for automatic adaptation and for adjustment of differential flexibility between an inner movement of the useful part towards the plane of symmetry P and an opposite movement of the said part outwards, such a means being interposed between a fixed point 26 and a part of the driver other than the so-called driving part or the so-called useful part. Application to grape harvesting machines.

Description

DISPOSITIF DE SECOUAGE POUR ARCHINE A RECOLTER LES BAIES
La présente invention concerne le domaine de la récolte mecanique de baies à partir d'arbustes fruitiers et elte vise, plus spécialement, le domaine de la machine à vendanger.SHAKING DEVICE FOR BAY HARVESTING ARCHINE
The present invention relates to the field of mechanical harvesting of berries from fruit shrubs and is aimed more specifically at the field of the grape harvesting machine.

Une machine à récolter mécaniquement les baies se compose d'un châssis ou d'un bâti apte à enjamber une ligne de plants, le
Long de laquelle une telle machine est entraînée en progression continue, soit par ses propres moyens de motorisation, soit en étant attelée à un tracteur.A machine for mechanically harvesting berries consists of a frame or a frame capable of spanning a line of plants, the
Along which such a machine is driven in continuous progression, either by its own motorization means, or by being coupled to a tractor.

Une telle machine comporte une tête de récolte qui est constituée par deux supports s'étendant verticalement et liés à un mécanisme d'entraînement en rotations angulaires partielLes alternées sur leurs axes. Les supports d'entrainement portent des entraîneurs, généralement, de direction convergente vers la partie postérieure de la machine en considération du sens de progression. Such a machine comprises a harvesting head which is constituted by two supports extending vertically and linked to a drive mechanism in partial angular rotations alternating on their axes. The training supports carry coaches, generally, of direction converging towards the rear part of the machine in consideration of the direction of progression.

De tels entraineurs sont chargés de transmettre des vibrations transversales à la végétation portant les baies.Such trainers are responsible for transmitting transverse vibrations to the vegetation carrying the berries.

Des moyens de collecte des baies détachées Sont, en outre, prévus sur La machine pour récolter Les baies. De tels moyens comprennent des convoyeurs de reprise, généralement déplacés parallèlement à la direction de cheminement, et des élévateurs chargés de transporter la récolte dans des bennes de stockage. Means for collecting loose berries are also provided on the machine for harvesting berries. Such means include recovery conveyors, generally moved parallel to the direction of travel, and elevators responsible for transporting the crop in storage bins.

Les machines du type ci-dessus donnent, généralement, plus ou moins satisfaction selon la conception de la tête de recolte et, plus particulièrement, des entraineurs qui peuvent être classés en deux catégories. Machines of the above type generally give more or less satisfaction depending on the design of the harvesting head and, more particularly, of the trainers which can be classified into two categories.

La première vise les entraîneurs qui sont constitués par des bâtons à caractère général plus rigide que flexible et qui travaillent en exerçant une action de battage de La végétation. The first targets coaches who are made up of sticks of a more rigid than flexible general nature and who work by exerting a threshing action on the vegetation.

Ces dispositifs ne sont pas satisfaisants car La récolte obtenue est chargée de feuilles, de brindilles, de vrilles, de tiges et autres fragments végétaux qui sont rompus et détachés par
L'action de battage des bâtons. Un autre inconvénient de ces dispositifs reside dans la détérioration des végétaux par eux-mêmes qui sont cassés, meurtris, voire déchiquetés, au point d'hypothéquer leur reprise uLtérieure.These devices are not satisfactory because the crop obtained is loaded with leaves, twigs, tendrils, stems and other plant fragments which are broken and detached by
The threshing action of sticks. Another drawback of these devices lies in the deterioration of the plants by themselves which are broken, bruised, or even shredded, to the point of mortgaging their subsequent recovery.

La deuxième catégorie concerne les entraineurs constitués sous la forme de bâtons flexibles qui peuvent être réalisés de plusieurs façons différentes. La flexibilité est considérée comme un moyen technique permettant de supprimer L'action de battage et d'imprimer, à la végétation, une action de secouage préservant cette végétation des risques de bris, de cassures, de rupture et permettant, en outre, de réaliser une récolte moins chargée en feuilles, vrilles ou autres débris végétaux. The second category concerns trainers formed in the form of flexible sticks which can be made in several different ways. Flexibility is considered as a technical means allowing the threshing action to be suppressed and a shaking action to be printed on the vegetation, preserving this vegetation from the risks of breakage, breakage, breakage and, in addition, making it possible to carry out a crop less loaded with leaves, tendrils or other plant debris.

En réalité, l'expérience a permis de constater qu'une tête de récolte de cette seconde catégorie n'était pas à même de remplir la fonction recherchée, en raison même du caractère flexible des entraîneurs. In reality, experience has shown that a harvester of this second category was not able to fulfill the desired function, due to the flexible nature of the coaches.

On a, en effet, constaté, en décomposant le mouvement de secouage imposé à la végétation emprisonnée entre deux entraîneurs, que celui de ces entraîneurs déplacé vers L'intérieur en direction du plan de symétrie médian était en contact avec la végétation offrant une certaine résistance et que, par suite, son déplacement prenait du retard. sur celui de L'entraineur déplacé vers l'extérieur par rapport au même plan de symétrie. It has been found, in fact, by breaking down the shaking movement imposed on the vegetation trapped between two coaches, that that of these coaches moved inward towards the median plane of symmetry was in contact with the vegetation offering a certain resistance and that, as a result, his movement was delayed. on that of the trainer moved outward relative to the same plane of symmetry.

Au changement de mouvement, L'entraineur, qui était initiaLement entraîné vers l'extérieur, connaissait une inversion de mouvement plus rapide que l'entraineur initialement déplacé vers L'intérieur, ce qui avait pour effet de provoquer son contact brutal avec la masse végétative entrainee encore par son inertie dans le sens initial. At the change of movement, the trainer, who was initially trained outwards, experienced a faster reversal of movement than the trainer initially moved inwards, which had the effect of causing his brutal contact with the vegetative mass still driven by its inertia in the initial sense.

A chaque inversion de vibration transversale, un retard relatif entre les entraineurs intervenait et se traduisait par un décollement reLatif entre la végétation et L'entraîneur occupant la position extérieure par rapport au déplacement imposé. Un tel décollement produit, lors de la reprise de contact avec la végétation, une contrainte physique importante provoquant La meurtrissure, la détérioration ou La casse de la végétation. At each reversal of transverse vibration, a relative delay between the coaches occurred and resulted in a relative separation between the vegetation and the coach occupying the external position with respect to the imposed displacement. Such detachment produces, upon resumption of contact with the vegetation, a significant physical constraint causing bruising, deterioration or breakage of the vegetation.

Pour pallier cet inconvénient, la technique antérieure a proposé, par Le brevet FR 2 436 553 (78-27 147), de réaliser un dispositif de secouage comportant des series d'entraîneurs flexibles qui sont pressés, au moyen d'encastrements, par leurs parties anterieures et par Leurs faces extérieures, sur des renforts portés par les supports pour s'étendre, depuis l'encastrement, en direction de L'extrémité postérieure des entraîneurs. En général, les renforts s'écartentrelativement depuis tes supports. To overcome this drawback, the prior art has proposed, by patent FR 2,436,553 (78-27,147), to produce a shaking device comprising series of flexible coaches which are pressed, by means of embedments, by their anterior parts and by their external faces, on reinforcements carried by the supports to extend, from the embedding, in the direction of the rear end of the coaches. In general, the reinforcements move apart from your supports.

Par de tels moyens, le secouage de la végétation intervient de la façon suivante, en considérant une position gauche et droite des entraîneurs par rapport au sens d'avancement de la machine et relativement à un pLan de symétrie vertical et longitudinal de la tete de récolte. By such means, the shaking of the vegetation takes place in the following manner, by considering a left and right position of the coaches relative to the direction of advance of the machine and relative to a plan of vertical and longitudinal symmetry of the harvesting head .

Lorsque l'entraîneur gauche est sol licité vers le plan de symétrie pour pousser la masse de végétation, la surface du renfort vient prendre appui sur la face extérieure de l'entraneur et réduit la flexibilité de ce dernier. Cet entraîneur déplace ainsi la masse végetative avec une action progressive, sans la taper ou la battre. When the left coach is level with the ground towards the plane of symmetry to push the mass of vegetation, the surface of the reinforcement comes to bear on the external face of the driver and reduces the flexibility of the latter. This trainer thus displaces the vegetative mass with a progressive action, without hitting or beating it.

Simultanément, la surface du renfort de ltentraSneur droit s'écarte de La face extérieure, en raison de L'inertie de ce dernier. Cet entraîneur possède alors une flexibilité maximale qui lui permet de rester en contact avec ta masse végétative entraînée par l'entraSneur gauche. Simultaneously, the surface of the reinforcement of the right entrainer deviates from the external face, due to the inertia of the latter. This trainer then has maximum flexibility which allows him to stay in contact with your vegetative mass driven by the left trainer.

Au moment où le mouvement s'inverse, l'inertie de la masse végétative entratnée sollicite encore l'entra;neur droit dans le même sens alors que, simultanément, le renfort de cet entraîneur est déplacé en sens inverse. Il en résulte un enroulement de ta face extérieure de l'entra;neur droit sur le renfort, ce qui réduit porgressivement sa flexibilité. La masse végétative entranée est alors freinée avant d'être déplacée en sens inverse. At the moment when the movement is reversed, the inertia of the entrained vegetative mass still requests the right coach in the same direction while, simultaneously, the reinforcement of this trainer is moved in the opposite direction. This results in a winding of your outside face of the right coach on the reinforcement, which reduces its flexibility porgressively. The entrained vegetative mass is then braked before being moved in the opposite direction.

Dans le même temps, l'entraineur gauche, du fait de son inertie et de l'inversion du sens de déplacement, est décollé du renfort, de sorte que sa flexibilité s'accrot, ce qui lui permet de rester en contact avec la masse végétative qu'il avait déplacée au cours du temps précédent. At the same time, the left trainer, due to its inertia and the inversion of the direction of movement, is detached from the reinforcement, so that its flexibility clings, which allows it to remain in contact with the mass vegetative that he had moved in the previous time.

En fin de phase de freinage, l'entraineur droit devient moteur et déplace la masse végétative dans le sens inverse de celui du premier temps. Au cours de ce mouvement en retour alterné vers la position première, La flexibilité de ltentraineur droit décroFt progressivement, jusqu'à passer par une valeur minimale lorsque la position extrême opposée est atteinte. Simultanément, la flexibilité de l'entraineur gauche croit et lui permet donc de rester en contact permanent avec la végétation. At the end of the braking phase, the right coach becomes an engine and moves the vegetative mass in the opposite direction to that of the first step. During this alternating return movement to the first position, the flexibility of the right coach gradually decreases, until it reaches a minimum value when the opposite extreme position is reached. At the same time, the flexibility of the left trainer increases and therefore allows him to remain in permanent contact with the vegetation.

Les moyens ci-dessus donnent entièrement satisfaction pour conférer aux deux entraineurs une flexibilité différentielle permettant de maintenir un contact avec la végétation, afin d'assurer, par secouage et sans battement ni tapage, le détachement des baies. The above means are entirely satisfactory for giving the two coaches a differential flexibility allowing contact with the vegetation to be maintained, in order to ensure, by shaking and without beating or hitting, the detachment of the berries.

Dans ce type de solution, il convient de considérer que les renforts sont disposés en relation avec les parties'des entraineurs considérées comme motrices par rapport aux parties terminales considérées comme utiles et responsables de l'entrainement de la végétation. In this type of solution, it should be considered that the reinforcements are arranged in relation to the parts of the coaches considered to be motor relative to the terminal parts considered to be useful and responsible for training the vegetation.

Si de tels moyens techniques donnent entièrement satisfaction, ils s'avèrent peu adaptables à des configurations d'entraineurs autres que celle se présentant sous une simple forme de baton flexible. If such technical means are entirely satisfactory, they prove to be difficult to adapt to trainer configurations other than that presented in a simple form of flexible stick.

Or, il s'avère que, pour améliorer encore la qualité de récolte mécanique et pour accroître la vitesse d'avancement de telles machines, la technique tend à préconiser des configurations d'entraineurs possédant une partie utile allongée, résultant d'une conformarion particulière ou, encore, d'une structure propre. Dans le cas de telles configurations, les moyens techniques du brevet
FR 2 436 553 (78-27 147) ne peuvent pas être mis en pratique et le problème initialement posé et rappelé ci-dessus se pose donc toujours.However, it turns out that, to further improve the quality of mechanical harvesting and to increase the speed of advance of such machines, the technique tends to recommend trainer configurations having an elongated useful part, resulting from a particular configuration. or, again, of its own structure. In the case of such configurations, the technical means of the patent
FR 2 436 553 (78-27 147) cannot be put into practice and the problem initially posed and recalled above therefore still arises.

L'objet de l'invention est de fournir une solution à ce problème en proposant un nouveau dispositif de secouage pour machine à récolter mécaniquement Les baies et, plus particulièrement, un dispositif comportant des moyens d'adaptation automatique et de réglage de flexibilité différentielle entredeux entraineurs disposés sensiblement en vis-à-vis de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical et longitudinal du dispositif de secouage. The object of the invention is to provide a solution to this problem by proposing a new shaking device for a machine for mechanically harvesting berries and, more particularly, a device comprising means for automatic adaptation and adjustment of differential flexibility between them. coaches arranged substantially opposite on either side of a vertical and longitudinal plane of symmetry of the shaking device.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen d'adaptation automatique et de réglage de flexibilité différentieLle se trouve interpose entre un point fixe et une partie de l'entraSneur autre que la partie normalement motrice ou
La partie normalement utile.The device according to the invention is characterized in that the means of automatic adaptation and differentiated flexibility adjustment is interposed between a fixed point and a part of the coach other than the normally driving part or
The normally useful part.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non Limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. t est une vue en plan schématique illustrant le domaine de l'objet de L'invention. Fig. t is a schematic plan view illustrating the field of the subject of the invention.

La fig. 2 est une vue en plan montrant une première realisation des moyens de l'invention adaptés à un dispositif de secouage de construction particulière. Fig. 2 is a plan view showing a first embodiment of the means of the invention adapted to a shaking device of a particular construction.

La fig. 3 est une vue en plan montrant une variante de réalisation des moyens de l'invention dans l'exemple de construction du dispositif selon la fig. 2. Fig. 3 is a plan view showing an alternative embodiment of the means of the invention in the example of construction of the device according to FIG. 2.

La fig. 4 et la fig. 5 montrent deux autres formes d'exécution de moyens de L'invention adaptés à un dispositif de secouage d'une autre configuration. Fig. 4 and fig. 5 show two other embodiments of means of the invention adapted to a shaking device of another configuration.

La fig. 6 est une vué en plan montrant L'application de l'objet de l'invention à une troisième configuration de dispositif de secouage. Fig. 6 is a plan view showing the application of the object of the invention to a third configuration of the shaking device.

La fig. 1 montre, schématiquement, le domaine d'application de l'invention concernant La récolte mécanique de baies portées par des masses végétatives 1 disposées selon une
Ligne de plants L. La récolte mécanique des baies de ces masses végétatives est effectuée par t'intermédiaire d'une machine 2 possédant un châssis 3 apte à chevaucher ou enjamber ta ligne L et pouvant être, soit tractée, soit mue par ses propres moyens. Par machine à récolter mécaniquement les baies, il convient de considérer toutes les structures adaptées à une récolte spécifique et, parmi celles-ci, plus particulièrement mais à titre non limitatif, Les machines à vendanger.Fig. 1 shows, schematically, the field of application of the invention relating to the mechanical harvesting of berries carried by vegetative masses 1 arranged in a
Line of plants L. The mechanical harvesting of the berries of these vegetative masses is carried out by means of a machine 2 having a chassis 3 capable of overlapping or spanning your line L and which can be either towed or moved by its own means . By machine for mechanically harvesting berries, it is necessary to consider all the structures suitable for a specific harvest and, among these, more particularly but not limited to, Harvesting machines.

Le châssis 3, porté par des roues 4, supporte une tete de récolte 5 comprenant, généralement et de façon schématique, deux supports 6 d'orientation générale sensiblement verticale, accouplés entre eux et liés à un système moteur capable de Les entraSner, sur leur axe, en rotations angulaires partielles alternées de même sens. Les supports 6 comportent, au moins, une série d'entraineurs 7 qui sont disposés de part et d'autre d'un plan de symétrie P vertical et longitudinal de la tête 5. The chassis 3, carried by wheels 4, supports a harvesting head 5 comprising, generally and schematically, two supports 6 of generally vertical orientation, coupled together and linked to a motor system capable of driving them, on their axis, in alternating partial angular rotations in the same direction. The supports 6 comprise, at least, a series of coaches 7 which are arranged on either side of a vertical and longitudinal plane of symmetry P of the head 5.

L'objet de L'invention est de prévoir des moyens permettant de régler l'adaptation automatique de flexibilité différentielle entre les entraîneurs 7 placés sensiblement en vis-å-vis de part et d'autre du plan P et qui sont déplacés, simultanément, dans le sens de la flèche f1, puis dans le sens de la flèche f2, alternativement et ainsi de suite. The object of the invention is to provide means for adjusting the automatic adaptation of differential flexibility between the coaches 7 placed substantially opposite one another on either side of the plane P and which are moved, simultaneously, in the direction of arrow f1, then in the direction of arrow f2, alternately and so on.

Dans exemple selon la fig. 2, chaque entraineur 7 est constitué par un outil longiligne 12 déformable élastiquement, formé par un bâton flexible réalisé, par exemple, en une matière plastique appropriée, composite ou non, telle qu'en polyamide, en fibre de verre, en carbone. L'outil 12 est prévu pour s'étendre sensiblement parallèlement au plan P et, à cette fin, se trouve porté par un système articulé 13 du type parallélogramme déformable. Dans la forme de réalisation illustrée, le parallélogramme déformable 13 comprend un premier bras 14 dit antérieur par rapport au sens de progression ou d'avancement de la machine dans le sens de la flèche f1. Le bras antérieur 14 est ancré, par sa partie terminale antérieure, par un encastrement 15 sur le support 6. In the example according to fig. 2, each coach 7 is constituted by a long, elastically deformable tool 12, formed by a flexible stick made, for example, of a suitable plastic material, composite or not, such as polyamide, fiberglass, carbon. The tool 12 is designed to extend substantially parallel to the plane P and, to this end, is carried by an articulated system 13 of the deformable parallelogram type. In the illustrated embodiment, the deformable parallelogram 13 comprises a first arm 14 called anterior with respect to the direction of progression or advancement of the machine in the direction of the arrow f1. The front arm 14 is anchored, by its front end part, by a recess 15 on the support 6.

Dans la forme de réalisation représentée, Le bras antérieur 14 est constitué par un élément flexible en une même matière que L'outil 12 auquel il est relié par un moyen de liaison déformable 16. De préférence, La liaison 16 est constituée par une zone precambrée reliant Le bras 14 à L'outil 12 qui en constitue le prolongement intégral. In the embodiment shown, the front arm 14 is constituted by a flexible element made of the same material as the tool 12 to which it is connected by a deformable connection means 16. Preferably, the connection 16 is constituted by a precambered area connecting the arm 14 to the tool 12 which constitutes an integral extension thereof.

Le systeme articulé 13 comprend, par ailleurs, un second bras 17 de même longueur que le bras 14 et réalisé, comme ce dernier, en une même matière capable de lui conférer une faculté de déformation élastique. Le second bras 17, dit postérieur, est adapté par un encastrement 18 sur un support 19 capable de pivoter, par un axe 20, sur Le châssis 3. Le support 19 peut être individuel ou commun aux bras 17 de plusieurs séries d'entraîneurs 7 superposés. Le bras 17 est lié à L'outil 12 par une articulation 21 déformable élastiquement ou non. The articulated system 13 also comprises a second arm 17 of the same length as the arm 14 and made, like the latter, of the same material capable of giving it a capacity for elastic deformation. The second arm 17, called rear, is adapted by a recess 18 on a support 19 capable of pivoting, by an axis 20, on the chassis 3. The support 19 can be individual or common to the arms 17 of several series of coaches 7 superimposed. The arm 17 is linked to the tool 12 by an articulation 21 which can be deformed elastically or not.

Dans la structure décrite ci-dessus, comme dans celle schématique illustrée par la fig. 1, chaque entraineur comprend donç une partie antérieure, dite motrice, constituée par le bras 14, et une partie utile, dite dtentraSnement de la végétation, constituée par l'outil 12. In the structure described above, as in the schematic one illustrated in FIG. 1, each trainer therefore comprises an anterior part, known as the driving part, constituted by the arm 14, and a useful part, known as the vegetation entrainment, constituted by the tool 12.

Selon l'invention, chaque entraîneur 7 comprend un moyen 25 d'adaptation automatique et de réglage de flexibilité différentielle de l'entraSneur entre un déplacement intérieur, dans le sens de La flèche f1 en direction du plan de symétrie P, et un déplacement opposé, dans le sens de la flèche f2, c'est-à-dire vers l'extérieur par rapport au plan de symétrie P. According to the invention, each trainer 7 comprises a means 25 for automatic adaptation and adjustment of differential flexibility of the trainer between an internal movement, in the direction of arrow f1 in the direction of the plane of symmetry P, and an opposite movement , in the direction of arrow f2, that is to say towards the outside with respect to the plane of symmetry P.

Le moyen 25 est prévu pour laisser subsister la flexibilité naturelle de l'entraSneur dans le sens de la flèche f1 et pour contraindre cette flexibilité, progressivement ou non, dans te sens du déplacement selon La flèche f2. The means 25 is provided to allow the natural flexibility of the coach to remain in the direction of the arrow f1 and to constrain this flexibility, progressively or not, in the direction of the displacement according to the arrow f2.

De cette manière et de façon passive, les entraineurs 7, situés de part et d'autre du plan P et sensiblement en vis-à-vis ou légèrement décalés horizontalement, sont à même d'assumer les fonctions qui ont été décrites précédemment, en relation avec les moyens selon le brevet FR 2 436 553 (78-27 147). In this way and passively, the coaches 7, located on either side of the plane P and substantially opposite or slightly offset horizontally, are able to assume the functions which have been described above, in relationship with the means according to patent FR 2 436 553 (78-27 147).

Pour assumer cette fonction, le moyen 25 est interposé entre un point fixe 26 appartenant au châssis 3 et une partie de l'entra,neur 7 autre que la partie antérieure 14, dite motrice, et la partie utile 12, dite d'entraînement de la masse végétative 1. To assume this function, the means 25 is interposed between a fixed point 26 belonging to the chassis 3 and a part of the drive 7 other than the front part 14, called the driving part, and the useful part 12, called the drive of vegetative mass 1.

Le moyen 25 est constitué, dans L'exemple selon la fig 2, par un organe élastique 27, du type ressort hélicoidal travaillant à la compression, qui est monté sous précontrainte, éventuellement réglable, entre le point d'appui 26 et Le support 19. L'action du ressort 27 tend à repousser toujours le support 19 dans le sens de La flèche fq, en Le faisant pivoter sur l'axe 20, de manière à raidir le bras secondaire 17. Le moyen 25 applique une précontrainte passive à l'entraîneur 7 et confère à ce dernier une flexibilité inférieure dans le sens de déplacement selon la flèche f2 à celle conférée dans le sens de déplacement selon la flèche f1. De préférence, L'organe élastique 26 est organisé sous la forme d'un vérin à ressort. The means 25 is constituted, in the example according to FIG 2, by an elastic member 27, of the helical spring type working on compression, which is mounted under prestressing, possibly adjustable, between the fulcrum 26 and the support 19 The action of the spring 27 always tends to push the support 19 in the direction of arrow fq, by pivoting it on the axis 20, so as to stiffen the secondary arm 17. The means 25 applies a passive preload to the 'coach 7 and gives it a lower flexibility in the direction of movement according to arrow f2 than that imparted in the direction of movement according to arrow f1. Preferably, the elastic member 26 is organized in the form of a spring jack.

De préférence, également, mais bien que ceci ne soit pas impérativement nécessaire, le support 19 est associé à un renfort 28 prenant appui contre la face extérieure du bras secondaire. Le renfort 28 représente L'organe d'application de la précontrainte appliquée par le moyen 25. Preferably also, but although this is not absolutely necessary, the support 19 is associated with a reinforcement 28 bearing against the external face of the secondary arm. The reinforcement 28 represents the member for applying the prestress applied by the means 25.

La fig. 3 montre une variante de réalisation du moyen 25 dans le cas de configuration du dispositif de secouage selon la fig. 2. Le moyen 25 peut être constitué par le vérin 27 interposé entre le point fixe 26 et une manivelle 29 formée par le support 19 qui est monté sur le bat i 3 pour pivoter selon l'axe 20. Le support 19 peut être, comme dans le cas précédent, individuel à chaque entraîneur ou commun à plusieurs entraineurs superposés. Fig. 3 shows an alternative embodiment of the means 25 in the case of configuration of the shaking device according to FIG. 2. The means 25 can be constituted by the jack 27 interposed between the fixed point 26 and a crank 29 formed by the support 19 which is mounted on the bat i 3 to pivot along the axis 20. The support 19 can be, as in the previous case, individual to each coach or common to several superimposed coaches.

Le vérin 27 peut être réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique comportant un piston 30 relié par une tige 31 à la manivelle 29. Le piston 30 délimite deux chambres 32 et 33 à volume variable. Les chambres 32 et 33 sont réunies par une canalisation d'intercommunication 34 sur laquelle sont interposés un Limiteur de débit 35, éventuellement réglable, et un clapet anti-retour 36 s'opposant à la circulation du fluide hydraulique de la chambre 32 à La chambre 33. The cylinder 27 can be produced in the form of a hydraulic cylinder comprising a piston 30 connected by a rod 31 to the crank 29. The piston 30 defines two chambers 32 and 33 with variable volume. The chambers 32 and 33 are joined by an intercommunication pipe 34 on which are interposed a flow limiter 35, optionally adjustable, and a non-return valve 36 opposing the circulation of the hydraulic fluid from the chamber 32 to the chamber 33.

Le moyen 25 fait donc intervenir La combinaison de deux dispositions techniques. La première concerne la précontrainte imposée par le ressort hélicoidal constitutif du vérin 27. La seconde résulte de L'effet d'amortissement intervenant par La présence du Limiteur 35 et du clapet anti-retour 36. En effet, dans le cas de déplacement de l'entraSneur 7 dans le sens de la flèche f2, le piston 30 repousse du fluide hydraulique de La chambre 32 vers ta chambre 33. Ce fluide ne peut emprunter que le limiteur 35 qui assure, par Laminage, un effet de freinage et d'amortissement réduisant la flexibilité du bras 17 dans le sens de La flèche
Par contre, dans le sens de déplacement selon ta flèche f1 de l'entraîneur 7, le piston 30 refoule du fluide hydraulique de la chambre 33 vers la chambre 32.Dans un tel cas, la circulation se fait librement par ouverture du clapet anti retour 36, de sorte que la flexibilité de L'entraîneur 7 n'est pas contrainte et peut se développer librement.The means 25 therefore involves the combination of two technical provisions. The first concerns the prestress imposed by the helical spring constituting the jack 27. The second results from the damping effect intervening by the presence of the Limiter 35 and the non-return valve 36. Indeed, in the case of displacement of the 'coach 7 in the direction of arrow f2, the piston 30 repels hydraulic fluid from chamber 32 towards your chamber 33. This fluid can only borrow the limiter 35 which ensures, by rolling, a braking and damping effect reducing the flexibility of the arm 17 in the direction of the arrow
On the other hand, in the direction of movement according to your arrow f1 of the driver 7, the piston 30 delivers hydraulic fluid from the chamber 33 to the chamber 32. In such a case, the circulation takes place freely by opening the non-return valve. 36, so that the flexibility of Coach 7 is not constrained and can develop freely.

Dans une variante de réalisation, le moyen 25 pourrait être réalisé, uniquement, par un amortisseur hydraulique dont le circuit d'intercommunication 34 serait pourvu du limiteur 35 et du clapet anti retour 36. In an alternative embodiment, the means 25 could be produced only by a hydraulic damper, the intercommunication circuit 34 would be provided with the limiter 35 and the non-return valve 36.

La fig. 4 montre la mise en oeuvre de l'objet de l'invention sur un dispositif de secouage dont chaque entraîneur 7 est constitué par un seul bâton flexible 40 adapté sur le support 6 par un encastrement 15 et maintenu articulé par son extrémité postérieure 41 â L'extrémité d'une manivelle 42 elle-même articulée par un axe 43 sur le bâti 3. Dans une telle conformation, le bâton 40 est arqué de manière à présenter une courbure convexe en direction du plan P. Dans un tel cas, le bâton 40 comporte une partie terminale antérieure 40a, dite motrice, et une partie médiane 40b, dite utile d'entraînement de la végétation, en combinaison avec la partie homologue de l'entraîneur 7 opposée par rapport au plan P, et une partie terminale postérieure 4Oc d'ancrage sur La biellette 42. Fig. 4 shows the implementation of the object of the invention on a shaking device, each coach 7 of which is constituted by a single flexible stick 40 adapted on the support 6 by a recess 15 and kept articulated by its rear end 41 to L end of a crank 42 itself articulated by an axis 43 on the frame 3. In such a configuration, the stick 40 is arched so as to have a convex curvature in the direction of the plane P. In such a case, the stick 40 comprises an anterior end part 40a, called the driving part, and a middle part 40b, called the useful vegetation drive, in combination with the homologous part of the coach 7 opposite with respect to the plane P, and a posterior end part 4Oc anchor on the rod 42.

Dans un tel exemple de configuration, Le moyen 25 peut être constitué par, soit un vérin élastique 27 interposé entre la biellette 42 et le point fixe 26 porté par le bâti 3, soit par un vérin élastique associé à un amortisseur hydraulique selon l'exemple de La fig. 3, soit, encore, uniquement par un tel amortisseur hydraulique. In such a configuration example, the means 25 can be constituted by either an elastic cylinder 27 interposed between the link 42 and the fixed point 26 carried by the frame 3, or by an elastic cylinder associated with a hydraulic damper according to the example of fig. 3, or, again, only by such a hydraulic damper.

Dans le cas de déplacement de l'entraîneur 7 dans le sens de la flèche f2, la manivelle est sollicitée dans le sens de la flèche f3 contre L'action du moyen 25 qui raidit l'entraîneur en s'opposant à sa flexibilité. Une action inverse intervient dans le sens de déplacement selon la flèche f1. Il en résulte une adaptation automatique de flexibilité différentielle entre les deux sens de déplacement selon les flèches f1 et f2. In the case of movement of the coach 7 in the direction of the arrow f2, the crank is biased in the direction of the arrow f3 against the action of the means 25 which stiffens the coach by opposing its flexibility. A reverse action takes place in the direction of movement according to arrow f1. This results in an automatic adaptation of differential flexibility between the two directions of movement according to the arrows f1 and f2.

Une variante de réalisation est illustrée par la fig. 5, en relation avec un dispositif de secouage répondant à la configuration de L'exemple illustré par la fig. 4. An alternative embodiment is illustrated in FIG. 5, in relation to a shaking device meeting the configuration of the example illustrated in FIG. 4.

Le dispositif 25 peut etre constitué, dans un tel cas, par une bague 44 déformable élastiquement par torsion sur son axe. The device 25 can be constituted, in such a case, by a ring 44 elastically deformable by torsion on its axis.

Une telle bague est rendue solidaire, par exemple, par sa périphérie, de la manivelle 42 et, par son noyau central, d'un axe 45 pourvu d'un levier 46 adapté sur le point fixe 26 par l'intermédiaire d'un tirant 47 de longueur réglable. Le tirant 47 permet de régler la précontrainte de la bague 44.Such a ring is made integral, for example, by its periphery, the crank 42 and, by its central core, an axis 45 provided with a lever 46 adapted on the fixed point 26 by means of a tie rod 47 adjustable length. The tie rod 47 makes it possible to adjust the preload of the ring 44.

Comme dans l'exemple précédent, la précontrainte, exercée par Le dispositif 25, intervient dans le sens de pivotement de la manivelle 42 selon la flèche f5. De la sorte, un déplacement du bâton 40, dans le sens de la flèche f1, fait intervenir une flexibilité maximale, alors que le déplacement dans le sens de la flèche f2 est contraint par L'action du moyen 25 qui introduit bien, comme dans L'exemple précédent, une flexibilité différentielle automatique du bâton 40, selon l'un et l'autre sens de déplacement schématisés par les flèches f1 et f2. As in the previous example, the prestressing exerted by the device 25 intervenes in the direction of pivoting of the crank 42 according to the arrow f5. In this way, a displacement of the stick 40, in the direction of the arrow f1, involves maximum flexibility, while the displacement in the direction of the arrow f2 is constrained by the action of the means 25 which introduces well, as in The previous example, an automatic differential flexibility of the stick 40, in one and the other direction of movement shown diagrammatically by the arrows f1 and f2.

La fig. 6 illustre une variante de réalisation dans laquelle le dispositif 25 selon l'invention est adapté à un entraîneur 7 pouvant être constitué, globalement, par un bâton 50 comportant une partie 50a, dite antérieure et motrice, montée sur le support 6 par l'encastrement 15. Le bâton 50 possède une partie utile 50b, dite d'entraînement de la végétation, constituée sous la forme d'une partie médiane rectiligne s'étendant parallèlement au plan P. Le baton 50 comporte, également, une partie postérieure SOc repliée sensiblement à angle droit par rapport au plan P ou, encore, selon une inclinaison différente. La partie terminale 50c est liée par une articulation 51 à un dispositif 25 constitué sous la forme d'un ressort-lame 52 ancré sur le point fixe 26. De préférence, le ressort-lame 52 est associé à une contre-lame 53 de plus faible longueur, assumant une fonction de renfort d'appui. La
Lame 52 est placée sous contrainte, entre le point fixe 26 et l'articulation 51. Ainsi, Le déplacement de l'entraîneur 7, dans le sens de la flèche f2, est contraint par la présence du ressortlame 52, alors que le déplacement, dans le sens de la flèche f1, est libéré.Fig. 6 illustrates an alternative embodiment in which the device 25 according to the invention is adapted to a coach 7 which may consist, overall, of a stick 50 comprising a part 50a, called anterior and driving part, mounted on the support 6 by embedding 15. The stick 50 has a useful part 50b, known as the drive for vegetation, constituted in the form of a rectilinear median part extending parallel to the plane P. The stick 50 also includes a posterior part SOc folded substantially at right angles to the plane P or, again, at a different inclination. The end portion 50c is linked by a hinge 51 to a device 25 constituted in the form of a leaf spring 52 anchored on the fixed point 26. Preferably, the leaf spring 52 is associated with a counter blade 53 more short length, assuming a support reinforcement function. The
Blade 52 is placed under stress, between the fixed point 26 and the articulation 51. Thus, the movement of the driver 7, in the direction of the arrow f2, is constrained by the presence of the leaf spring 52, while the displacement, in the direction of arrow f1, is released.

Comme précédemment, le dispositif 25 introduit donc une flexibilité automatique différentielle entre Les deux déplacements de L'entraîneur 7 et permet, par le réglage au moyen de la contre-lame 53, une adaptation automatique de cette flexibilité différentielle. As before, the device 25 therefore introduces an automatic differential flexibility between the two displacements of the trainer 7 and allows, by adjustment by means of the counter blade 53, an automatic adaptation of this differential flexibility.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentes, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

CLAIMS:

1 - Shaking device for a machine for mechanically harvesting berries, of the type comprising at least one series of coaches (7), at least partly flexible, arranged substantially horizontally on either side of a plane of symmetry (P ) vertical and longitudinal and adapted by anterior recesses (15) on two substantially vertical supports (6) driven in partial angular rotations, alternated, in the same direction, on their axes by a motor system, each coach having, from L ' embedding, a front part (14, 40a, 50a) called the driving part and a useful part (12, 40b, 50b) called the vegetation drive,

characterized in that it comprises, for each coach (7), a means (25) for automatic adaptation and differential flexibility adjustment between an internal displacement of the useful part towards the plane of symmetry (P) and an opposite displacement from said part to the outside, such means being interposed between a fixed point (26) and a part of the trainer other than the so-called driving part or the so-called useful part.

2 - Shaking device according to claim 1, characterized in that the means (25) introduces a free flexibility of the trainer in the direction of internal movement (fut) and a constrained flexibility of the same trainer in the direction of movement towards l 'exterior (f2).

3 - Shaking device according to claim 1 or 2, characterized in that the means (25) is interposed between a fixed point (26) and the rear end (41) of the coach.

4 - Shaking device according to claim 1 or 2, characterized in that the means (25) is interposed between a fixed point (26) and an arm (17) substantially parallel to the drive part (14).

5 - Shaking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (25) consists of an elastic prestressing member.

6 - shaking device according to claim 5, characterized in that the elastic member is adjustable.

7 - Shaking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting means comprises a hydraulic damper.