FR2554673A1

FR2554673A1 - Harvesting machine shaker mechanism

Info

Publication number: FR2554673A1
Application number: FR8417273A
Authority: FR
Inventors: Gaetano Volentieri
Original assignee: VOLENTIERI G NUOVE TECNICHE SR
Current assignee: VOLENTIERI G NUOVE TECNICHE SR
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1985-05-17
Also published as: DE3440699A1; IT8309560A0; IT1198722B

Abstract

The shaker mechanism has two opposite vibratory driving units, acting on a row of plants between, each with flexible bars overhanging downwards and to the rear. The bars (5) are not straight, pairs of opposite ones being at a greater distance (D) apart near the mounting end than would be the case if they were straight. Their free ends (5b) are joined to the end sections by curved sections (5a), bringing them nearer together, and are roughly parallel to each other.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de secouage pour une machine à vendanger, qui est constitué par deux séries de secoueurs à fouets flexibles, destinés à transmettre à la végétation les vibrations simultanées qui sont imposées par un générateur de mouvement alternatif aux secoueurs des deux séries, lesquels encadrent le rang de vigne des deux côtés. Chaque secoueur est généralement constitué par une tige ou un fouet flexible et en porte-à-faux, qui est encastré à sa base dans un support ou porte-fouet animé du mouvement alternatif. Actuellement, les fouets de chacune des deux séries de secoueurs sont généralement rectilignes et parallèles, ils peuvent être orientés presque horizontalement ou encore inclinés vers le bas et ils sont toujours orientés vers l'arrière par rapport au mouvement de la machine à vendanger.Les fouets des deux secoueurs oscillants opposés convergent par leurs extrémités libres. En dehors de leur action sur la végétation, du fait qu'ils sont animés d'un mouvement synchrone et en phase, les fouets des deux côtés frappent alternativement les structures sensiblement verticales qui font partie du rang de vigne ou équivalent ; c'est ainsi que les fouets frappent également les ceps et les piquets ou poteaux tels que ceux fabriqués en béton armé qui sont fréquemment utilisés dans les cultures de vigne. The invention relates to a shaking device for a grape harvesting machine, which consists of two series of shakers with flexible whips, intended to transmit to the vegetation the simultaneous vibrations which are imposed by an alternating motion generator on the shakers of both. series, which frame the row of vines on both sides. Each shaker is generally constituted by a flexible or cantilevered rod or whisk, which is embedded at its base in a support or whisk holder animated by the reciprocating movement. Currently, the whips of each of the two series of shakers are generally straight and parallel, they can be oriented almost horizontally or tilted downwards and they are always oriented rearwards relative to the movement of the harvesting machine. of the two opposite oscillating shakers converge at their free ends. Apart from their action on the vegetation, owing to the fact that they are animated with a synchronous movement and in phase, the whips on the two sides alternately strike the substantially vertical structures which are part of the row of vines or equivalent; this is how whips also strike vines and stakes or posts such as those made of reinforced concrete which are frequently used in vine crops.

L'action est d'autant plus efficace que l'excursion alternative est plus grande mais cette action est gênée par la nécessité d'éviter d'exercer des chocs excessifs contre les piquets ou poteaux ou équivalents. En outre, la présence des piquets ou poteaux crée des "zones d'ombre" qui ne sont pas battues par les fouets et qui ne fournissent donc pas de récolte. The action is all the more effective as the alternative excursion is greater but this action is hampered by the need to avoid exerting excessive shocks against the stakes or posts or the like. In addition, the presence of stakes or posts creates "gray areas" which are not beaten by the whips and which therefore do not provide a harvest.

L'invention évite ces inconvénients. The invention avoids these drawbacks.

En substance, un ensemble de secoueurs oscillants, disposés pour agir des deux côtés d'un rang de vigne et qui sont portés par une machine à vendanger qui leur imprime des mouvements alternatifs en sychronisme et en phase comprend des fouets élastiquement flexibles, orientés vers l'arrière - considéré par rapport au sens de l'avance - et vers le bas ; les fouets sont profilés de manière. que, comparativement aux fouets rectilignes, les fouets opposés soient plus espacés les uns des autres dans les zones les plus éloignées des extrémités libres et convergentes tandis que, dans le voisinage desdi tes extrémités, où ils présentent une courbure accentuée, les fouets se rapprochent pour se terminer par des parties à peu près parallèles. In essence, a set of oscillating shakers, arranged to act on both sides of a row of vines and which are carried by a grape harvesting machine which gives them reciprocating movements in synchronism and in phase comprises elastically flexible whips, oriented towards the 'backward - considered in relation to the direction of advance - and downwards; the whips are shaped so. that, in comparison with rectilinear whips, the opposite whips are more spaced from each other in the zones furthest from the free and converging ends while, in the vicinity of these ends, where they have an accentuated curvature, the whips approach end with roughly parallel parts.

En pratique, les. fouets sont symétriques et ils peuvent être rectilignes dans leur segment le plus proche des supports d'actionnement. In practice, the. whips are symmetrical and they can be rectilinear in their segment closest to the actuating supports.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et en regard du dessin annexé, lequel représente un exemple pratique et non limitatif d'application de l'invention. Sur ce dessin
la figure 1 est une vue en plan ou en coupe horizontale ; et
la figure 2 montre une vue latérale d'une paire de séries de fouets opposés réalisés conformément à l'invention, les. dispositions connues étant représentées en transparence sur les deux figures pour permettre de les comparer à la solution perfectionnée selon l'invention et
la figure 3 illustre en détail le comportement d'une disposition selon l'invention et, à titre comparatif, le comportement d'un disposition connue.The invention will be better understood on reading the description and with reference to the appended drawing, which represents a practical and non-limiting example of application of the invention. On this drawing
Figure 1 is a plan view or a horizontal section; and
Figure 2 shows a side view of a pair of series of opposite whips made according to the invention,. known arrangements being shown transparently in the two figures to enable them to be compared with the improved solution according to the invention and
FIG. 3 illustrates in detail the behavior of an arrangement according to the invention and, for comparison, the behavior of a known arrangement.

Selon ce qui est représenté sur les dessins, dans une machine à vendanger de type connu, par exemple telle que celle décrite dans le brevet français nO 78 27147, déposé le 20.9.1978, ou dans le brevet italien correspondant déposé le 23.2.1979, nO 67410 A/79, on prévoit deux équipages oscillants symétriques et opposés, lesquels comprennent- chacun une structure support ou porte-fouets 3, ces structures oscillant de façon simultanée et en phase, et ceci de manière à être animées de mouvements alternés, toutes deux simultanément et dans le même sens. Pour obtenir ce résultat, on peut prévoir des articulations 5, 7 en forme de parallélogramme articulé ou équivalent, avec des dispositifs d'actionnement appropriés.Selon le dessin, les deux supports 3 sont montés sur la machine de manière à osciller selon des axes X-X qui, dans l'attitude de travail, sont inclinés sur la verticale, vers le haut et vers l'arrière, relativement au sens de l'avancement de la machine, qui est indiqué par la flèche FA ; les axes X-X sont donc inclinés par rapport à un piquet P planté verticalement sur le terrain parcouru par la machine. Cette disposition diffère de la position traditionnelle, qui prévoit le positionnement des supports 3 tel que celui qui est indiqué en 3Y sur la figure 2, en traits interrompus. According to what is shown in the drawings, in a harvesting machine of known type, for example such as that described in French patent No. 78 27147, filed on 20.9.1978, or in the corresponding Italian patent filed on 23.2.1979, No. 67410 A / 79, two symmetrical and opposite oscillating assemblies are provided, which each comprise a support structure or whip holder 3, these structures oscillating simultaneously and in phase, and this so as to be driven by alternating movements, all two simultaneously and in the same direction. To obtain this result, it is possible to provide articulations 5, 7 in the form of an articulated parallelogram or equivalent, with appropriate actuating devices. According to the drawing, the two supports 3 are mounted on the machine so as to oscillate along axes XX which, in the working attitude, are inclined vertically, upwards and backwards, relative to the direction of advance of the machine, which is indicated by the arrow FA; the axes X-X are therefore inclined relative to a stake P planted vertically on the ground traversed by the machine. This arrangement differs from the traditional position, which provides for the positioning of the supports 3 such as that indicated at 3Y in FIG. 2, in broken lines.

Chacun des deux supports 3 est solidaire d'une série de fouets 5 qui peuvent s'étendre à peu près horizontalement ou mieux, comme sur le dessin, être inclinés vers l'arrière et vers le bas, par exemple perpendiculairement ou presque perpendiculairement à leurs supports 3 respectifs. Les fouets sont réalisés en une matière appropriée, souple et en général élastique, par exemple en résine synthétique du type utilisé traditionnellement pour les fouets correspondants des machines à vendanger déjà connues. En particulier, les fouets peuvent être, non pas cylindriques mais au contraire d'une section rectangulaire, c'est-à-dire relativement plate, les grandes faces des fouets opposés se faisant face, pour agir sur la végétation des vignes V du rang.Les fouets peuvent être attaqués d'une façon qui est appropriée pour leur imposer une limitation de déformation au moins dans un sens ; à cet effet, il peut être prévu des épaulements 7 et/ou 9 appropriés et convenablement profilés pour entrer en contact avec les parties des fouets 5 les plus proches des supports 6 qui les portent ; pour simplifier le dessin, ces épaulements 7 et/ou 9 ne sont pas représentés en détail sur la figure 2.Each of the two supports 3 is integral with a series of whips 5 which can extend approximately horizontally or better, as in the drawing, be inclined backwards and downwards, for example perpendicular or almost perpendicular to their respective supports 3. The whips are made of a suitable, flexible and generally elastic material, for example synthetic resin of the type traditionally used for the corresponding whips of already known harvesting machines. In particular, the whips can be, not cylindrical but on the contrary of a rectangular section, that is to say relatively flat, the large faces of the opposite whips facing each other, to act on the vegetation of the vines of the row .The whips may be attacked in a manner which is appropriate to impose on them a limitation of deformation at least in one direction; for this purpose, there may be provided shoulders 7 and / or 9 suitable and suitably profiled to come into contact with the parts of the whips 5 closest to the supports 6 which carry them; to simplify the drawing, these shoulders 7 and / or 9 are not shown in detail in FIG. 2.

Selon l'invention dans la solution représentée, les fouets 5 sont profilés avec une partie sensiblement rectiligne à partir des supports 3, pour présenter ensuite une partie 5A recourbée de manière que les deux fouets symétriques viennent converger pour se terminer ensuite par des extrémités actives 5B, lesquelles sont approximativement parallèles à la direction d'avance FA et que, par conséquent, les extrémités des fouets qui se trouvent d'un côté du rang soient parallèles à celles des fouets qui se trouvent de l'autre côté du rang.De cette façon, on obtient entre les fouets opposés une distance notablement agrandie, même à proximité des extrémités 5A et 5B des fouets, comme indiqué en D sur la figure 1, par rapport à ce qui eat obtenu dans une position correspondante pour les fouets rectilignes traditionnels. According to the invention in the solution shown, the whips 5 are profiled with a substantially rectilinear part from the supports 3, to then have a part 5A curved so that the two symmetrical whips come to converge and then end with active ends 5B , which are approximately parallel to the direction of advance FA and that, consequently, the ends of the whips which are on one side of the row are parallel to those of the whips which are on the other side of the row. way, one obtains between the opposed whips a significantly enlarged distance, even near the ends 5A and 5B of the whips, as indicated in D in Figure 1, compared to what is obtained in a corresponding position for traditional straight whips.

Avec la disposition qu'on vient de représenter, on remarque sur la figure 2 que les extrémités actives 5B des fouets de chaque côté du rang viennent agir successivement sur un piquet P (comme on le voit clairement sur la figure 2) à partir du fouet inférieur jusqu'au fouet supérieur, de sorte qu'il ne se produit pas une attaque violente du piquet par tous les fouets simultanément, l'action des fouets étant progressive et successive pour chaque paire de fouets, éventuellement avec une simultanéité partielle de l'action des fouets adjacents mais jamais avec une simultanéité totale de tous les fouets telle que celle qu'on observe au contraire dans le cas d'équipages qui oscillent selon des axes verticaux au lieu d'osciller selon des axes inclinés tels que les axes X-X. With the arrangement that we have just represented, we note in FIG. 2 that the active ends 5B of the whips on each side of the row come to act successively on a stake P (as can be clearly seen in FIG. 2) from the whip lower to the upper whip, so that there is no violent attack on the stake by all the whips simultaneously, the action of the whips being progressive and successive for each pair of whips, possibly with partial simultaneity of the action of adjacent whips but never with total simultaneity of all whips such as that observed on the contrary in the case of crews which oscillate along vertical axes instead of oscillating along inclined axes such as axes XX.

En dehors de ce qui a été indiqué plus haut, le profil décrit, donné aux fouets 5 dans la région des extrémités 5A et 5B (profil selon l'invention) permet d'agir pratiquement exclusivement avec les segments extrêmes 5B des fouets et avec une action accentuée ar le parallélisme des extrémités 5B.Le profil des fouets qui a été décrit évite en premier lieu un choc des fouets contre les piquets P dans les zones qui ne sont pas les zones extrêmes de ces fouets, ceci grâce au plus grand écartement D qui se manifeste déjà à brève distance de l'extrémité des fouets ; il en résulte que les chocs ne sont pas donnés avec les parties essentiellement rigides des fouets mais seulement avec les extrémités plus souples de ces fouets ; on obtient ce résultat même si l'on impose des oscillations relativement très larges aux fouets, en augmentant ainsi par l'amplitude des excursions les avantages d'efficacité et de vitesse de récolte de la machine à vendanger.En dehors de l'avantage d'agir sur les piquets avec des actions relativement moins violentes, (grâce à la souplesse des extrémités des fouets), la courbure des fouets qui a été décrite offre encore l'avantage consistant en ce que la végétation est battue par les extrémités des fouets même à une distance plus rapprochée des piquets que la distance K qui reste non battue avec les modes de frappe utilisant des fouets rectilignes, comme on le voit en B sur la figure 3, par opposition à ce que l'on observe dans la situation correspondante indiquée en A sur la figure 3 pour les fouets profilés de la façon représentée sur le dessin. Apart from what has been indicated above, the profile described, given to the whips 5 in the region of the ends 5A and 5B (profile according to the invention) makes it possible to act almost exclusively with the end segments 5B of the whips and with a action accentuated by the parallelism of the ends 5B. The profile of the whips which has been described first of all avoids a shock of the whips against the stakes P in the zones which are not the extreme zones of these whips, this thanks to the greater spacing D which already manifests itself at a short distance from the end of the whips; it follows that the shocks are not given with the essentially rigid parts of the whips but only with the more flexible ends of these whips; this result is obtained even if relatively large oscillations are imposed on the whips, thereby increasing the efficiency and speed of harvesting of the harvesting machine by the amplitude of the excursions. '' act on the stakes with relatively less violent actions, (thanks to the flexibility of the ends of the whips), the curvature of the whips which has been described still offers the advantage consisting in that the vegetation is beaten by the ends of the whips themselves at a closer distance from the stakes than the distance K which remains unbeaten with the striking modes using rectilinear whips, as seen in B in FIG. 3, as opposed to what is observed in the corresponding situation indicated at A in FIG. 3 for the whisks shaped as shown in the drawing.

I1 va de soi que le dessin ne représente qu'un exemple donné uniquement en qualité de démonstration pratique de l'invention, puisqu'on peut apporter à l'invention différentes modifications de forme et de disposition sans pour cela sortir du principe de l'invention. It goes without saying that the drawing represents only an example given solely as a practical demonstration of the invention, since it is possible to make various modifications to the invention in form and arrangement without thereby departing from the principle of invention.

Claims

1 - Set of oscillating shakers arranged to act on both sides of a row of vines and carried by a grape harvesting machine which gives them reciprocating movements in synchronism and in phase, said shakers comprising elastically flexible whips oriented towards the rear - considered in relation to the direction of advance - and downwards, characterized in that the whips (5) are shaped so that, compared to straight whips, the opposite whips are more spaced from each other in the most distant from the free and converging ends, while, in the vicinity of said ends, where they have an accentuated curvature (5A), the whips approach to end up ending in roughly parallel parts (5B).

2 - assembly according to claim 1, characterized in that the opposite whips are curved in symmetrical shapes.

3 - assembly according to claims 1 and 2, characterized in that the whips are rectilinear in their segment closest to the actuating supports.

4 - Assembly according to claims 1 to 3, characterized in that the shakers (3) oscillate on axes (X-X) inclined relative to the vertical.

5 - Shaker device with flexible flexible whips for harvesting machines which prints reciprocating movements in synchronism and in phase, said shaker device comprising elastically flexible whips oriented rearward - considered with respect to the direction of advance - and towards bottom, characterized in that the whips (5) are shaped so that, compared to straight whips, the opposite whips are spaced apart from each other in the areas furthest from the free and converging ends, while in the in the vicinity of said ends, where they have an accentuated curvature (5A), the whips come together to end up with roughly parallel parts (5B).