FR2814039A1

FR2814039A1 - Machine for thinning out climbing plants grown in parallel rows, comprises tractor mounted grid and fan thinning units supported on articulated frame which allows them to address one or two rows

Info

Publication number: FR2814039A1
Application number: FR0011937A
Authority: FR
Inventors: Fernand Peuvot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-19
Publication date: 2002-03-22
Anticipated expiration: 2020-09-19
Also published as: FR2814039B1

Abstract

The chassis of a tractor (1) supports an auxiliary chassis (4) which may be raised or lowered about a horizontal pivot by hydraulic jack. The auxiliary chassis includes retractable/extensible arms (13,14) which carry grid and fan thinning out equipment (7,8). The adjustable arms enable either side of a single plant row to be thinned or alternatively the same side of two consecutive rows

Description

La présente invention concerne une machine automotrice pour effeuiller des plantations de végétaux grimpants en rangs parallèles tels des rangs de vigne. The present invention relates to a self-propelled machine for stripping plantings of climbing plants in parallel rows such as rows of vines.

Dans le domaine de la viticulture, il est bien connu d'effeuiller les rangs d'une vigne haute afin de permettre une meilleure maturation des grumes de raisins en diminuant

l'ombre portée d'un rang sur le rang voisin, ce qui évite les problèmes d'humidité et donc de moisissure desdites grumes. Pour réaliser mécaniquement cet effeuillage, on utilise déjà des machines automotrices qui sont constituées d'un tracteur enjambeur et de deux dispositifs d'effeuillage montés à l'avant du tracteur, en position basse, chaque dispositif d'effeuillage comprenant essentiellement un caisson à l'intérieur duquel est logé un ventilateur aspirant et dont une paroi verticale est constituée par une grille destinée à glisser le long du feuillage, pour aspirer les feuilles à l'intérieur du

caisson et les laisser tomber sur le sol à travers la partie inférieure ouverte du caisson. In the field of viticulture, it is well known to strip the rows of a tall vine in order to allow better ripening of the grape logs by reducing

the drop shadow of a row on the neighboring row, which avoids the problems of humidity and therefore of mold of said logs. To mechanically perform this stripping, self-propelled machines are already used which consist of a straddle tractor and two stripping devices mounted at the front of the tractor, in the low position, each stripping device essentially comprising a box with l '' inside which is housed a suction fan and whose vertical wall is constituted by a grid intended to slide along the foliage, to suck the leaves inside the

and drop them on the floor through the open bottom of the cabinet.

Dans les machines d'effeuillage connues à ce jour, les grilles des deux dispositifs d'effeuillage sont montées dans une seule position dans laquelle elles se font face l'une l'autre, si bien que les machines connues ne permettent l'effeuillage que sur les deux côtés d'un même rang de végétation. Or, bien qu'il soit effectivement

recommandé, dans le courant des mois de mai et de juin, d'effeuiller les rangs de vignes des deux côtés, il est néanmoins conseillé d'effeuiller un seul côté, de préférence le côté orienté au nord, nord-est, des rangs de vignes, ce qui ne peut être fait par les machines connues antérieurement et doit donc être effectué manuellement. In the stripping machines known to date, the grids of the two stripping devices are mounted in a single position in which they face each other, so that the known machines only allow stripping on both sides of the same row of vegetation. Now, although it is indeed

recommended, during the months of May and June, to strip the rows of vines on both sides, it is nevertheless advisable to strip only one side, preferably the side facing north, northeast, rows vines, which cannot be done by previously known machines and must therefore be done manually.

Par ailleurs, dans les machines d'effeuillage connues, les grilles des deux dispositifs d'effeuillage sont constituées de barreaux parallèles, espacés les uns

des autres et inclinés de haut en bas de l'avant vers l'arrière. Du fait de cette disposition, il arrive assez souvent que les feuilles arrachées restent plaquées sur la surface externe des barreaux, en colmatant les intervalles Furthermore, in known stripping machines, the grids of the two stripping devices consist of parallel bars, spaced apart

another and tilted up and down from front to back. Because of this arrangement, it often happens that the torn leaves remain pressed against the external surface of the bars, clogging the intervals

entre ceux-ci, ce qui altère le rendement de l'effeuillage. between them, which alters the yield from stripping.

Une autre particularité du tracteur enjambeur des machines d'effeuillage antérieures est qu'il comprend, à l'avant, des sabots disposés au-dessus des dispositifs d'effeuillage, afin d'écarter les branches des vignes qui sont effeuillées à partir du rang et d'éviter qu'elles ne viennent se bloquer, par exemple, dans les câbles d'alimentation des ventilateurs aspirant les dispositifs d'effeuillage. Ces sabots présentent un inconvénient parce qu'ils accroissent sensiblement le poids du tracteur. Another peculiarity of the straddle tractor of previous leaf stripping machines is that it comprises, at the front, hooves arranged above the leaf stripping devices, in order to separate the branches of the vines which are stripped from the row and to prevent them from becoming blocked, for example, in the supply cables of the fans sucking the stripping devices. These shoes have a disadvantage because they significantly increase the weight of the tractor.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en procurant une machine d'effeuillage ayant de plus grandes possibilités d'utilisation, comportant des dispositifs d'effeuillage à aspiration efficace pratiquement d'une façon permanente et qui est débarrassée des sabots destinés à écarter les branches. The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by providing a stripping machine having greater possibilities of use, comprising stripping devices with effective suction practically permanently and which is freed from the hooves intended to spread the branches.

A cet effet, cette machine automotrice pour effeuiller des plantations de végétaux grimpants en rangs parallèles, tels que des rangs de vigne, comportant un tracteur enjambeur dont le châssis porte, à l'avant et près du sol, deux dispositifs d'effeuillage comprenant chacun un caisson, ouvert sur l'une au moins de ses faces, dont une face verticale et latérale est constituée par une grille destinée à glisser sur le feuillage des végétaux et contenant un moto-ventilateur aspirant, est caractérisée en ce que les dispositifs d'effeuillage sont reliés au châssis par des mécanismes de liaison articulés respectifs permettant de placer les dispositifs d'effeuillage soit tous les deux dans l'intervalle entre les roues du tracteur enjambeur avec les grilles des caissons tournées l'une vers l'autre, pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de végétaux, soit l'un à l'intérieur, l'autre à l'extérieur de l'intervalle entre les roues avec leurs grilles orientées dans une même direction latérale, pour effeuiller simultanément les feuillages situés d'un même côté, gauche ou droit, de deux rangs de végétaux voisins. To this end, this self-propelled machine for stripping plantings of climbing plants in parallel rows, such as rows of vines, comprising a straddle tractor whose chassis carries, at the front and near the ground, two stripping devices each comprising a box, open on at least one of its faces, of which a vertical and lateral face is constituted by a grid intended to slide on the foliage of the plants and containing a suction motor fan, is characterized in that the devices for leaf strippers are connected to the chassis by respective articulated connecting mechanisms making it possible to place the stripping devices either both in the interval between the wheels of the straddle tractor with the grids of the boxes facing one another, for stripping the two sides of the same row of plants, one inside and the other outside the space between the wheels with their grids oriented in the same lateral direction, for simultaneously stripping leaves on the same side, left or right, of two rows of neighboring plants.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, A non-limiting example will be described below,

une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'une machine d'effeuillage suivant l'invention utilisée pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de vigne, - la figure 2 est une vue en plan schématique de la machine d'effeuillage en cours de travail avec ses deux dispositifs d'effeuillage disposés de part et d'autre d'un même rang de vigne, - la figure 3 est une vue en plan schématique illustrant l'utilisation de la machine d'effeuillage suivant l'invention pour effeuiller un seul et même côté de deux rangs de vigne voisins, - la figure 4 est une vue en élévation latérale schématique de la machine d'effeuillage,

- la figure 5 est une vue en élévation simplifiée, de face, du châssis auxiliaire et d'une forme d'exécution des mécanismes de liaison articulés supportant les deux dispositifs d'effeuillage, - la figure 6 est une vue en élévation d'une grille d'un dispositif d'effeuillage,

- la figure 7 est une vue en plan d'un dispositif d'effeuillage, - la figure 8 est une vue en coupe verticale schématique d'un dispositif anti-chocs associé à un dispositif d'effeuillage, - la figure 9 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne IX-IX de la figure 8,

- la figure 10 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne X-X de la figure 8. an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a leaf stripping machine according to the invention used for stripping both sides of the same row vine, - Figure 2 is a schematic plan view of the stripping machine during work with its two stripping devices arranged on either side of the same row of vine, - Figure 3 is a schematic plan view illustrating the use of the leaf stripping machine according to the invention for stripping one and the same side of two neighboring rows of vines, - Figure 4 is a schematic side elevational view of the leaf stripping machine ,

- Figure 5 is a simplified elevational view, from the front, of the auxiliary chassis and of an embodiment of the articulated connecting mechanisms supporting the two stripping devices, - Figure 6 is an elevational view of a grid of a stripping device,

- Figure 7 is a plan view of a stripping device, - Figure 8 is a schematic vertical sectional view of an anti-shock device associated with a stripping device, - Figure 9 is a view in horizontal section made along line IX-IX of FIG. 8,

- Figure 10 is a vertical sectional view taken along line XX of Figure 8.

La machine d'effeuillage suivant l'invention qui est représentée schématiquement sur la figure 1, comprend un tracteur enjambeur 1 dont le châssis principal 2 se déplace sur le sol au moyen de roues 3. La machine comporte également, à la partie antérieure et supérieure du châssis principal 2, un châssis auxiliaire 4 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal et transversal 5. La commande du The leaf stripping machine according to the invention which is shown diagrammatically in FIG. 1, comprises a straddle tractor 1, the main chassis 2 of which moves on the ground by means of wheels 3. The machine also comprises, at the front and upper part of the main chassis 2, an auxiliary chassis 4 which is pivotally mounted about a horizontal and transverse axis 5. The control of the

mouvement de pivotement du châssis auxiliaire 4 est assurée par un ou plusieurs vérins 6. Le châssis auxiliaire 4 supporte deux dispositifs d'effeuillage 7 et 8 qui, en position basse active, sont destinés à venir en contact avec les feuillages de plantation de végétaux grimpants en rangs parallèles tels que des rangs de vigne 9. Chaque dispositif d'effeuillage 7,8 comporte un caisson vertical 10, ouvert sur les faces avant et arrière, contenant un ventilateur aspirant 11 entraîné par un moteur et dont une paroi latérale et verticale est constituée par une grille 12. La structure particulière de la grille 12 sera décrite plus loin en référence à la figure 6. pivoting movement of the auxiliary chassis 4 is ensured by one or more cylinders 6. The auxiliary chassis 4 supports two stripping devices 7 and 8 which, in the active low position, are intended to come into contact with the foliage of climbing planting foliage in parallel rows such as rows of vines 9. Each stripping device 7,8 comprises a vertical box 10, open on the front and rear faces, containing a suction fan 11 driven by a motor and whose side and vertical wall is constituted by a grid 12. The particular structure of the grid 12 will be described later with reference to FIG. 6.

Les deux dispositifs d'effeuillage 7,8 sont supportés par le châssis auxiliaire 4, par l'intermédiaire de mécanismes de liaison respectifs 13,14 représentés schématiquement par des flèches en trait fort sur la figure 1. Ces mécanismes de liaison, constitués de bras articulés et/ou coulissants, sont conçus de manière à pouvoir placer les deux dispositifs d'effeuillage 7,8 dans des positions différentes l'un par rapport à l'autre et par rapport au châssis principal 2 de la machine. Chacun des mécanismes de liaison 13,14 peut occuper une position rétractée et une position étendue. The two stripping devices 7, 8 are supported by the auxiliary chassis 4, by means of respective connection mechanisms 13, 14 represented schematically by arrows in strong lines in FIG. 1. These connection mechanisms, consisting of arms articulated and / or sliding, are designed so as to be able to place the two stripping devices 7,8 in different positions relative to each other and relative to the main frame 2 of the machine. Each of the connecting mechanisms 13, 14 can occupy a retracted position and an extended position.

Dans le cas où la machine d'effeuillage est utilisée pour effeuiller les deux côtés d'un même rang de vigne 9, comme il est représenté sur les figures 1 et 2, les deux mécanismes de liaison 13,14 sont dans leur position rétractée dans laquelle les deux dispositifs d'effeuillage 7,8, se trouvent être placés à distance l'un de l'autre, dans l'intervalle entre les roues 3 (vu de l'avant), avec leurs grilles se faisant face. Au cours de l'avancement du tracteur, indiquée par la flèche a sur la figure 2, les deux dispositifs 7 et 8 effeuillent respectivement les côtés droit et gauche d'un seul et même rang de vigne 9. In the case where the stripping machine is used for stripping the two sides of the same row of vines 9, as shown in FIGS. 1 and 2, the two connecting mechanisms 13, 14 are in their retracted position in which the two stripping devices 7,8, happen to be placed at a distance from each other, in the gap between the wheels 3 (seen from the front), with their grids facing each other. During the advancement of the tractor, indicated by the arrow a in FIG. 2, the two devices 7 and 8 respectively strip the right and left sides of a single row of vines 9.

La machine d'effeuillage suivant l'invention permet également, comme il a été indiqué précédemment, d'effeuiller un seul et même côté de deux rangs de vigne 9 The stripping machine according to the invention also makes it possible, as indicated above, to strip one and the same side of two rows of vines 9

voisins. La figure 3 illustre une telle utilisation. Dans la partie gauche de la figure 3, le mécanisme de liaison 14 associé au dispositif d'effeuillage 8 est en position rétractée alors que l'autre mécanisme de liaison 13, associé au dispositif d'effeuillage 7, est maintenant placé en position étendue. De ce fait, les deux dispositifs d'effeuillage 7 et 8 se trouvent placés le long des deux mêmes côtés de deux rangs de vigne voisins, à savoir le long de leurs côtés gauches, et de ce fait, seul le côté gauche des deux rangs de vigne 9 est alors effeuillé, lors du déplacement aller de la machine dans le sens de la flèche a. neighbors. Figure 3 illustrates such use. In the left part of Figure 3, the connecting mechanism 14 associated with the stripping device 8 is in the retracted position while the other connecting mechanism 13, associated with the stripping device 7, is now placed in the extended position. Therefore, the two stripping devices 7 and 8 are placed along the same two sides of two neighboring rows of vines, namely along their left sides, and therefore only the left side of the two rows of vine 9 is then stripped, during the forward movement of the machine in the direction of arrow a.

Après retournement de la machine d'effeuillage, avec le châssis auxiliaire pivotant 4 et les dispositifs d'effeuillage 7,8 en position haute inactive, la machine peut se déplacer comme indiqué dans la partie droite de la figure 3, en sens inverse du précédent, et avant son mouvement de retour, suivant la flèche, les positions relatives des deux dispositifs d'effeuillage 7,8, sont

inversées, c'est-à-dire que le mécanisme de liaison 13 est placé en position rétractée et le mécanisme de liaison 14 est placé en position étendue, si bien que les deux dispositifs d'effeuillage effeuillent toujours le côté gauche de deux rangs voisins. After turning over the stripping machine, with the pivoting auxiliary chassis 4 and the stripping devices 7,8 in the high inactive position, the machine can move as indicated in the right part of FIG. 3, in the opposite direction to the previous one , and before its return movement, along the arrow, the relative positions of the two stripping devices 7,8, are

reversed, i.e. the link mechanism 13 is placed in the retracted position and the link mechanism 14 is placed in the extended position, so that the two stripping devices always strip the left side of two adjacent rows .

Naturellement, suivant les besoins, le mécanisme de liaison 13 associé au dispositif d'effeuillage 7 pourrait être maintenu en position rétractée pendant la course aller à, tandis que l'autre mécanisme de liaison 14 associé au dispositif d'effeuillage 8 serait placé en position étendue. Dans ce cas, la machine d'effeuillage représentée dans la partie gauche de la figure 3 effectuerait, au cours de sa course aller indiquée par la flèche ss, l'effeuillage des côtés droits de deux rangs de vigne 9, à la place de leurs côtés gauches. Naturally, as required, the connecting mechanism 13 associated with the stripping device 7 could be kept in the retracted position during the outward stroke, while the other connecting mechanism 14 associated with the stripping device 8 would be placed in position extended. In this case, the stripping machine shown in the left part of Figure 3 would perform, during its forward stroke indicated by the arrow ss, stripping the right sides of two rows of vines 9, instead of their left sides.

La figure 5 représente une forme d'exécution non limitative des mécanismes de liaison 13,14. Chacun de ces mécanismes de liaison 13,14 comprend un premier bras horizontal 15 articulé, à une extrémité, autour d'un axe Figure 5 shows a non-limiting embodiment of the connecting mechanisms 13,14. Each of these connecting mechanisms 13, 14 comprises a first horizontal arm 15 articulated, at one end, around an axis

vertical 16, sur une extrémité d'une traverse horizontale faisant partie du châssis auxiliaire 4, et, à son autre extrémité, autour d'un axe vertical 17, sur une extrémité d'un second bras 18. Ce second bras 18 est en forme d'équerre et comprend une branche 18a s'étendant verticalement vers le bas et à laquelle est accouplé un bras 19 solidaire de la partie supérieure du caisson 10 du dispositif d'effeuillage 7 et s'étendant verticalement. La jonction de la branche 18a et du bras vertical 19, s'effectue au moyen d'un dispositif anti-chocs 21 qui sera décrit plus loin en référence aux figures 8 à 10. vertical 16, on one end of a horizontal cross member forming part of the auxiliary chassis 4, and, at its other end, around a vertical axis 17, on one end of a second arm 18. This second arm 18 is shaped square and comprises a branch 18a extending vertically downwards and to which is coupled an arm 19 secured to the upper part of the box 10 of the stripping device 7 and extending vertically. The junction of the branch 18a and the vertical arm 19 is effected by means of an anti-shock device 21 which will be described later with reference to FIGS. 8 to 10.

Sur la figure 5, les deux mécanismes de liaison 13 et 14 sont représentés dans leurs positions étendues dans lesquelles les dispositifs d'effeuillage 7 et 8, représentés en trait plein, sont situés à la plus grande distance possible l'un de l'autre. Lorsque les mécanismes de liaison 13 et 14 sont rétractés, les premiers bras 15 sont repliés contre la traverse du châssis auxiliaire 4 et les dispositifs d'effeuillage 7 et 8 sont rapprochés l'un de l'autre, ainsi qu'il est indiqué en trait mixte. In Figure 5, the two connecting mechanisms 13 and 14 are shown in their extended positions in which the stripping devices 7 and 8, shown in solid lines, are located at the greatest possible distance from each other . When the connection mechanisms 13 and 14 are retracted, the first arms 15 are folded against the cross member of the auxiliary chassis 4 and the stripping devices 7 and 8 are brought together, as indicated in mixed line.

Suivant une variante, le premier bras 15 de chaque mécanisme de liaison 13,14 pourrait être remplacé par un bras coulissant à l'intérieur de la traverse du châssis auxiliaire 4. According to a variant, the first arm 15 of each connecting mechanism 13, 14 could be replaced by a sliding arm inside the cross member of the auxiliary chassis 4.

Sur les figures 6 et 7 est représentée une forme d'exécution particulièrement avantageuse de la grille 12 de chaque dispositif d'effeuillage 7 et 8. Cette grille est constituée de barres horizontales 22 réparties en deux groupes de barres ayant chacune une longueur moitié de la longueur totale de la grille 12. Les barres 22 sont soudées, à l'une de leurs extrémités, à des barres verticales 23 situées aux deux extrémités de la grille 12 et, à leurs autres extrémités, à une barre verticale 24 située au milieu de la grille. Par ailleurs, les barres d'un groupe sont décalées, dans le sens vertical, par rapport aux barres de l'autre groupe, d'une distance correspondant à l'intervalle entre les barres, de telle façon que chaque barre du premier groupe se trouve en In Figures 6 and 7 is shown a particularly advantageous embodiment of the grid 12 of each stripping device 7 and 8. This grid consists of horizontal bars 22 distributed in two groups of bars each having a length half the total length of the grid 12. The bars 22 are welded, at one of their ends, to vertical bars 23 situated at the two ends of the grid 12 and, at their other ends, to a vertical bar 24 situated in the middle of Grid. Furthermore, the bars of one group are offset, vertically, with respect to the bars of the other group, by a distance corresponding to the interval between the bars, so that each bar of the first group is found in

regard d'un intervalle entre deux barres du second groupe et vice versa. Par conséquent, les feuilles qui sont aspirées et prennent appui sur les barres 22 du premier groupe de la grille, passent ensuite, au cours du déplacement de la machine, en regard d'un intervalle entre deux barres du second groupe et elles peuvent être ainsi aspirées à travers cet intervalle. Suivant une autre particularité de l'invention, les deux parties extrêmes

longitudinales 12a., 12b de la grille 12 sont avantageusement repliées du côté interne où se trouve le ventilateur 11 pour faciliter l'engagement des feuilles contre la grille 12. La grille a la particularité de fonctionner dans les deux sens avant et arrière quand l'appareil fait demi-tour et les barres plates (non bombées) permettent aux feuilles de glisser plus aisément latéralement d'où un résultat accru au moment de l'aspiration des feuilles. Par ailleurs, ainsi qu'il est représenté sur la figure 8, la volute lia. du ventilateur 11 présente, sur son bord adjacent aux barres 22 de la grille 12, des encoches llb situées entre chaque paire de barres 22 afin de mieux aspirer le feuillage dès l'arrivée des feuilles sur la grille 12, à l'endroit du périmètre du ventilateur 11. look at an interval between two bars of the second group and vice versa. Consequently, the sheets which are sucked up and bear on the bars 22 of the first group of the grid, then pass, during the movement of the machine, opposite an interval between two bars of the second group and they can thus be sucked through this interval. According to another feature of the invention, the two extreme parts

longitudinal 12a., 12b of the grid 12 are advantageously folded on the internal side where the fan 11 is located to facilitate the engagement of the sheets against the grid 12. The grid has the particularity of operating in both front and rear directions when the device turns around and the flat bars (not curved) allow the sheets to slide more easily laterally resulting in an increased result at the time of the suction of the sheets. Furthermore, as shown in Figure 8, the volute lia. of the fan 11 has, on its edge adjacent to the bars 22 of the grid 12, notches llb located between each pair of bars 22 in order to better suck up the foliage as soon as the leaves arrive on the grid 12, at the location of the perimeter fan 11.

On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 8 à 10, une forme d'exécution non limitative d'un dispositif anti-chocs 21 interposé entre le caisson 10 de chaque dispositif d'effeuillage 7,8 et le bras extrême 18 de chaque mécanisme de liaison 13,14. We will now describe, with particular reference to Figures 8 to 10, a non-limiting embodiment of an anti-shock device 21 interposed between the box 10 of each stripping device 7,8 and the end arm 18 of each link mechanism 13.14.

Le bras vertical 19 s'étendant à partir du caisson 10, est solidaire, à son extrémité supérieure, d'une plaque horizontale 25 qui est en appui sous une plaque horizontale 26 solidaire de l'extrémité inférieure de la branche verticale 18a du bras 18. La plaque 25 est percée d'un trou central qui est traversé par un tirant 27 terminé, à son extrémité inférieure, par une tête 27. en appui sous la plaque 25. La tige du tirant 27 traverse, avec un jeu important, un trou percé dans la plaque d'appui 26 et s'étend à l'intérieur de la branche 18a en The vertical arm 19 extending from the box 10 is secured at its upper end to a horizontal plate 25 which is supported under a horizontal plate 26 secured to the lower end of the vertical branch 18a of the arm 18 The plate 25 is pierced with a central hole which is crossed by a tie rod 27 terminated, at its lower end, by a head 27. bearing under the plate 25. The rod of the tie rod 27 crosses, with significant clearance, a hole drilled in the support plate 26 and extends inside the branch 18a in

étant entourée par un ressort de compression hélicoïdal 28. Le ressort 28 prend appui, à son extrémité supérieure, sur un écrou 27b vissé sur l'extrémité supérieure du tirant 27. being surrounded by a helical compression spring 28. The spring 28 bears, at its upper end, on a nut 27b screwed onto the upper end of the tie rod 27.

Sous l'effet d'un choc s'exerçant vers l'avant ou vers l'arrière sur le caisson 10, l'ensemble du dispositif d'effeuillage correspondant peut ainsi basculer légèrement vers l'avant ou vers l'arrière, en étant rappelé élastiquement en position verticale, sous l'action du ressort 28 qui agit, par l'intermédiaire du tirant 27, sur la plaque 25. Under the effect of a shock exerted forwards or backwards on the box 10, the whole of the corresponding stripping device can thus tilt slightly forwards or backwards, being resiliently returned to the vertical position, under the action of the spring 28 which acts, via the tie rod 27, on the plate 25.

Le dispositif anti-chocs 21 comporte également deux plaques de butée verticales et latérales 29 et 30 qui sont respectivement fixées, de part et d'autre de la plaque 25 solidaire du bras 19, sur les parties inférieures des faces verticales et longitudinales de la branche verticale 18a. The anti-shock device 21 also comprises two vertical and lateral abutment plates 29 and 30 which are respectively fixed, on either side of the plate 25 secured to the arm 19, on the lower parts of the vertical and longitudinal faces of the branch vertical 18a.

L'une des plaques 29, à savoir la plaque située du côté interne, est plane et verticale, tandis que la partie inférieure de l'autre plaque 30, située du côté externe, est repliée légèrement vers l'intérieur et vers le bas, ce qui permet un basculement, avec rappel élastique, du caisson 10 dans le sens transversal. Le dispositif antichoc latéral, très doux, est indispensable pour ne pas écraser les raisins se trouvant en appui sur les piquets lors du passage de la machine.One of the plates 29, namely the plate situated on the internal side, is flat and vertical, while the lower part of the other plate 30, situated on the external side, is folded slightly inwards and downwards, which allows tilting, with elastic return, of the box 10 in the transverse direction. The very soft side anti-shock device is essential so as not to crush the grapes resting on the stakes during the passage of the machine.

Claims

1-Self-propelled machine for stripping plantings of climbing plants in parallel rows, such as rows of vines, comprising a straddle tractor (1) whose chassis (2) carries, at the front and near the ground, two leaf stripping (7,8) each comprising a box (10), open on at least one of its faces, of which a vertical and lateral face is constituted by a grid (12) intended to slide on the foliage of plants and containing a suction motor fan (11), characterized in that the stripping devices (7,8) are connected to the chassis (2) by respective articulated connecting mechanisms (13,14) allowing the stripping devices ( 7,8) or both in the interval between the wheels (3) of the straddle tractor with the grids (12) of the boxes (10) facing one another, to strip the two sides of the same row of plants (9), one inside and the other outside the interval between the wheels (3) with their grids (12) oriented in the same lateral direction, for simultaneously stripping leaves on the same side, left or right, of two rows of neighboring plants (9).

2-leaf stripping machine according to claim 1 characterized in that it comprises, on the main chassis (2) of the straddle tractor (1), an auxiliary chassis (4) pivotally mounted, on the front and upper part of the main chassis (1), about a horizontal and transverse axis (5) and carrying the two connecting mechanisms (13,14) of the stripping devices (7,8), and a means (10) for pivoting the auxiliary chassis (4) upwards and downwards in order to place the two respective stripping devices (7,8) either in a high inactive position or in a low active position.

3-stripping machine according to any one of claims 1 and 2 characterized in that each box (10) of stripping devices (7,8) is mounted

at the lower end of a vertical branch (18. ca) of an end arm (18) forming part of the connection mechanism (13,14), by means of an shock-absorbing device (21) with elastic return .

4-stripping machine according to claim 3 characterized in that the anti-shock device (21) with elastic return comprises a first horizontal plate (25) secured to the upper end of a vertical arm (19) secured to the box (10), a second horizontal plate (26) integral with the lower end of the vertical branch (18a.) Of the support arm and elastic return means (27,28) for pressing the first plate (25) under the second plate (26) and return it to this position after an impact.

5-stripping machine according to claim 4 characterized in that the anti-shock device (21) further comprises two vertical and lateral abutment plates (29,30) fixed respectively, on either side of the first plate (25), at the lower parts of the vertical and longitudinal faces of the vertical branch (18, â) and extending downwards, the lower part of the stop plate (30) which is located on the outside, being inclined towards downward and outward to allow angular movement of the box (10) outward in the event of a side impact.

6-stripping machine according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the grid (12) comprises two groups of horizontal bars (22), spaced from each other in the vertical direction, the horizontal bars (22 ) of a group being shifted vertically, with respect to the horizontal bars (22) of the other group, by a distance corresponding to the interval between the bars so that each bar (22) of a group of bars is aligned with an interval between two bars (22) of the other group.

7-stripping machine according to claim 6 characterized in that the end portions

longitudinal (12a, 12b) of the grid (12) are folded towards the inside of the box (10).

8-stripping machine according to any one of claims 6 and 7 characterized in that the volute (alla) of the fan (11) has, on its edge adjacent to the bars (22) of the grid (12), notches (llb) located between each pair of bars (22) in order to better vacuum the foliage as soon as the leaves arrive on the grid (12), at the location of the perimeter of the fan (11).