FR2838285A1

FR2838285A1 - Machine for stripping leaves off vines comprises frame carrying moving arm on which head is mounted which is in two parts, each of which is fitted with blowers and cutters and pivots about horizontal axis

Info

Publication number: FR2838285A1
Application number: FR0204438A
Authority: FR
Inventors: Louis Tordable
Original assignee: Tordable SA
Current assignee: Tordable SA
Priority date: 2002-04-10
Filing date: 2002-04-10
Publication date: 2003-10-17
Anticipated expiration: 2022-04-10
Also published as: FR2838285B1

Abstract

The machine for stripping the leaves off rows of vines comprises a frame (56) which is attached to the tractor and carries a moving arm (54) on which a head is mounted. This is in two parts (14-DD, 14-DG), each of which is fitted with blowers (16) and cutters (18). The head can pivot about a horizontal axis (100).

Description

position de transport.transport position.

J DISPOSITIFÈ'EFFEILLA6ME6ETATION, AbUXFACES0E J DEVÉÉ'FFEILLA6ME6ETATION, AbUXFACES0E

TRA VAILJOB

La présente invention concerne une effeuilleuse du type à deux faces de travail. The present invention relates to a leaf stripper of the type with two working faces.

bans la vigne, notamment, ou plus généralement dans le cas de vépétations palissces, les rangs de pieds ou de plants sont travaillés périodiquement en in the vineyard, in particular, or more generally in the case of fences, the rows of feet or plants are worked periodically in

fonction des époques et des interventions à effectuer. according to the times and the interventions to be carried out.

On conna^'t de nombreux dispositifs montés sur tracteur, qui permettent d'épamprer les pieds, au passage dans le rang ou encore de rogner la végétation, c'est-à-dire de tailler les rangs en largeur et en hauteur pour diminuer le volume du feuillage. Ces opérations ont pour but de limiter le développement de la There are many known devices mounted on a tractor, which make it possible to remove the feet, when passing through the row or even to trim the vegetation, that is to say to cut the rows in width and in height to reduce the volume of foliage. These operations are intended to limit the development of the

végétation inutile au profit de celui des fruits. useless vegetation in favor of fruit.

C>ans le cas de la vigne, sans que cela soit limitatif à ce type de plants, il est une C> in the case of the vine, without this being limiting to this type of plants, it is a

autre opération qui intervient plus tardivement lorsque les fruits sont formés. another operation that occurs later when the fruits are formed.

Cette opération consiste à effeuiller les plants en sorte de permettre un apport de chaleur et de rayonnement directement du soleil sur les fruits, activant et améliorant la maturation. be plus, le contact des fruits avec les feuilles est réduit et les éventuels derniers traitements phytosanitaires sont beaucoup plus efficaces à c_ur, ce qui limite les quantités de produit utilisces, diminuant les This operation consists of stripping the plants in such a way as to provide heat and radiation directly from the sun to the fruits, activating and improving the ripening. be more, the contact of the fruits with the leaves is reduced and the possible last phytosanitary treatments are much more effective at heart, which limits the quantities of product used, reducing the

coûts et les durces de passage.costs and harshness of passage.

Cette opération d'effeuillage est réclisce, dans la plupart des cas, du côté du soleil levant afin de faire profiter les fruits d'une chaieur douce du matin et d'éviter de brûler les fruits en les exposant de façon trop longue au In most cases, this leaf stripping operation is done on the side of the rising sun in order to allow the fruits to benefit from a gentle morning heat and to avoid burning the fruits by exposing them for too long to

rayonnement solaire, au plus fort de sa puissance. solar radiation, at the height of its power.

ll

Cette opération d'effeuillage peut être réulisce de différentes façons. This stripping operation can be carried out in different ways.

Notamment, il existe des moyens thermiques qui consistent à projeter un faisccau d'air chaud sur les feuilles au niveau des grappes dans le cas de la vigne, en sorte de provoquer ultérieurement la chute naturelle des feuilles ainsi chauffées et desséchées. C>ans ce type d'opération, qu'en est-il de la qualité des fruits qui subissent ces flux d'air chaud ? be plus, il faut fournir l'énergie nocessaire pour générer ce faisccau d'air chaud, généralement du gaz butane ou propane, ce qui a un coût In particular, there are thermal means which consist in projecting a bundle of hot air onto the leaves at the level of the bunches in the case of the vine, so as to subsequently cause the natural fall of the leaves thus heated and desiccated. C> in this type of operation, what about the quality of the fruits that undergo these flows of hot air? be more, it is necessary to provide the process power to generate this bundle of hot air, generally butane or propane gas, which has a cost

non négligeable. La quantité utilisce est en effet très importante. not negligible. The quantity used is indeed very important.

0 Il existe aussi un dispositif mécanique très efficace ayant fait l'objet d'une 0 There is also a very efficient mechanical device which has been the subject of a

précédente demande de brevet français au nom du même demandeur. previous French patent application in the name of the same applicant.

Ce dispositif consiste à aspirer les feuilles par dépression et à les couper à l'aide d'une cisaille également mécanique. Cette intervention est d'une grande This device consists of vacuuming the leaves and cutting them using a mechanical shear. This intervention is of great

efficacité et n'a aucune action sur les fruits. efficiency and has no action on fruits.

Un des avantages de ce dispositif est de provoquer, après la taille, la réduction de la végétation taillée en fragments de très petites dimensions qui s'éliminent One of the advantages of this device is to cause, after pruning, the reduction of the vegetation cut into very small fragments which are eliminated

rapidement une fois au sol.quickly once on the ground.

Un autre problème se pose lors de la manipulation de ces dispositifs de taille ou de travail des faces longitudinales latérales des rangs. En effet, le tracteur ou Another problem arises when handling these pruning or working devices for the lateral longitudinal faces of the rows. Indeed, the tractor or

tout autre moyen de traction se déplace dans un sens dans l'espace inter- any other means of traction moves in one direction in the space between

rangées ou en enjambant et revient dans l'autre sens, dans l'espace inter- rows or stepping over and back in the other direction, in the space between

rangées parallèle.parallel rows.

Néanmoins, comme il faut travailler, dans la majorité des cas, le même côté de chaque rang, celui qui est exposé du côté du soleil levant comme indiqué ci-avant, le dispositif mécanique doit être disposé symétriquement, une fois arrivé en However, as it is necessary to work, in the majority of cases, the same side of each row, that which is exposed on the side of the rising sun as indicated above, the mechanical device must be arranged symmetrically, once arrived in

bout ou en début de parcelle.end or at the start of the plot.

Or, les dispositifs connus ont généralement une orientation donnce avec un angle d'attaque, une inclinaison par rapport au sens d'avancement, un angle d' incidence, qui est l'inclinaison par rapport à la verticale et une position par Now, the known devices generally have a given orientation with an angle of attack, an inclination relative to the direction of advance, an angle of incidence, which is the inclination relative to the vertical and a position by

rapport au tracteur support du dispositif. compared to the tractor supporting the device.

Une solution consiste à récliser des têtes avec deux mécanismes mais il se pose One solution is to claim heads with two mechanisms but it arises

le problème de la dissymétrie lors de la mise en place par rapport au rang. the problem of asymmetry during the placement in relation to the row.

Les solutions connues consistent à faire pivoter autour d'un bras la totalité du dispositif pour avoir une image miroir. Les structures nocessaires deviennent rapidement encombrantes, lourdes et difficilement maniables. Ceci est perturbant lors de plantations avec des rangs serrés. De plus, la gestion des The known solutions consist in rotating the entire device around an arm in order to have a mirror image. The process structures quickly become bulky, heavy and difficult to handle. This is disturbing when planting with tight rows. In addition, the management of

mouvements est complexe.movements is complex.

0 Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et propose un dispositif perfectionné qui utilise des moyens d'aspiration et de coupe comme dans la demande de brevet français N mais avec un agencement qui comprend au moins une tête avec une aspiration double et deux lames de coupe, qui conduit à un ensemble très compact, maniable, qui confie plusieurs fonctions à certains éléments en sorte de diminuer les coûts, les encombrements et d' augmenter la fiabilité. De plus, un tel agencement permet de limiter le nombre de déplacements dans I'espace inter-rangs, donc le compactage des sols car il travaille dans les deux sens avec des changements 0 Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art and proposes an improved device which uses suction and cutting means as in French patent application N but with an arrangement which comprises at least one head with a double suction and two cutting blades, which leads to a very compact, handy assembly, which entrusts several functions to certain elements so as to reduce costs, dimensions and increase reliability. In addition, such an arrangement makes it possible to limit the number of displacements in the inter-row space, therefore the compaction of the soils because it works in both directions with changes.

d'action très aisés.very easy action.

Le dispositif est maintenant décrit en détail suivant un mode de réulisation préféré, non limitatif, en regard des dessins annexés qui représentent: - figure 1, une vue de rangs palissés entre lesquels se déplace un tracteur muni de deux têtes doubles d'effeuillage, - figure 2, une vue en perspective d'une tête selon la présente invention, et The device is now described in detail according to a preferred, nonlimiting mode of re-use, with reference to the appended drawings which represent: - FIG. 1, a view of trellised rows between which moves a tractor provided with two double stripping heads, - FIG. 2, a perspective view of a head according to the present invention, and

- figure 3, une vue en perspective éclatée de la tête de la figure 2. - Figure 3, an exploded perspective view of the head of Figure 2.

Sur la figure 1, on a représenté une tracteur 10 du type enJambeur, couramment utilisé dans la vigne qui reste le type de culture palissce retenu pour la présente In FIG. 1, a tractor 10 of the Jambeur type has been represented, commonly used in the vine which remains the type of palissce culture retained for the present

description, sans que cela puisse être considéré comme limitatif. description, without this being considered as limiting.

Plusieurs rangs 12-1 à 12- 5 de vignes ont été représentés. Le tracteur supporte au moins une tête, en l' occurrence deux têtes 14-b et 14-G pour travailler les faces de ces rangs. Chacune de ces têtes comporte des moyens d'aspiration 16 Several rows 12-1 to 12-5 of vines have been represented. The tractor supports at least one head, in this case two heads 14-b and 14-G for working the faces of these rows. Each of these heads includes suction means 16

et des moyens de coupe 18.and cutting means 18.

Plus particulièrement, comme montré sur la figure 2, chacune des deux têtes est double avec deux parties actives 14DU et 14UG; 14GG et 149b, symétriques et identiques. Les moyens 16 d'aspiration de chaque tête comprennent deux modules 16b et 16G d'aspiration et les moyens 18 de coupe comprennent deux More particularly, as shown in FIG. 2, each of the two heads is double with two active parts 14DU and 14UG; 14GG and 149b, symmetrical and identical. The suction means 16 of each head comprise two suction modules 16b and 16G and the cutting means 18 comprise two

modules 18C) et 18G de coupe.18C) and 18G cutting modules.

Chaque module d' aspiration comprend un carter 20 avec une ouverture 22 et une Each suction module comprises a casing 20 with an opening 22 and a

turbine 24.turbine 24.

La turbine est entrânce par des moyens moteurs 26 communs aux deux turbines. The turbine is driven by motor means 26 common to the two turbines.

Comme cela est représenté sur la figure 3, il est prévu un bâti support 28 avec un moteur 30 désexé et rapporté en arrière de ce bâti si l'on considère le sens As shown in Figure 3, there is provided a support frame 28 with a motor 30 de-indexed and attached to the rear of this frame if we consider the direction

d'avancement selon la flèche 32.of advancement according to arrow 32.

Ce moteur entrâne une courroie commune qui est montée sur une poulie solidaire This motor drives a common belt which is mounted on an integral pulley

de l'axe 34 commun des deux turbines. of the axis 34 common to the two turbines.

Ainsi, le dispositif n'utilise qu'une motorisation, ce qui augmente la fiabilité, diminue l'encombrement et permet d'assurer, en position centrale, une parfaite Thus, the device uses only one motorization, which increases reliability, reduces bulk and makes it possible to ensure, in the central position, perfect

protection des éléments de motorisation. protection of engine components.

Si l'on considère les moyens de coupe, ils comprennent, dans le mode de If we consider the cutting means, they include, in the mode of

rénlisation représenté, pour chaque partie active un ensemble 36 lame/contre- deposition shown, for each active part a set of 36 blades / counter

lame entra^'né en oscillation alternative par une motorisation 38 indépendante. blade driven in alternative oscillation by an independent motorization 38.

La position de l' ensemble est sensiblement verticale pour une bonne coupe par The position of the assembly is substantially vertical for good cutting by

rapport à la végétation, compte tenu du sens d'avancement. compared to the vegetation, taking into account the direction of progress.

En variante, l'ensemble lame/contre-lame peut avantageusement être remplacé par une lame de scie à ruban continu, tendue entre deux poulies. La qualité de la As a variant, the blade / counter blade assembly can advantageously be replaced by a continuous band saw blade, stretched between two pulleys. The quality of

taille pourrait être améliorce par ce moyen de coupe. size could be improved by this cutting means.

Les moyens de coupe sont supportés par une ossature 40 solidarisce au bâti support 28 et au carter 20. Cette ossature porte aussi des palpeurs 42H et 42B, respectivement palpeur haut et palpeur bas, d'un côté de la tête et symétriquement des palpeurs haut et The cutting means are supported by a frame 40 secured to the support frame 28 and to the housing 20. This frame also carries feelers 42H and 42B, respectively feeler top and feeler bottom, on one side of the head and symmetrically feelers top and

bas 43H et 43B.bottom 43H and 43B.

Ces palpeurs sont constitués de plaques 44H et44B, montées pivotantes autour These probes are made up of plates 44H and 44B, pivotally mounted around

d'un axe 46 et coopèrent en appui sur des capteurs 48H et 48B. of an axis 46 and cooperate in support of sensors 48H and 48B.

Le bâti support 28 comprend également des moyens 50 de liaison articulée avec un berccau 52 lui-même porté par un bras 54 orientable lié à un châssis 56 porteur. Sur la figure 3, le berccau 52 présente une forme en U renversé avec une plaque 58 de fixation munie de trous 60 de fixation. Cette plaque est rapportée sur la The support frame 28 also comprises means 50 for articulated connection with a berccau 52 itself carried by an adjustable arm 54 linked to a supporting frame 56. In FIG. 3, the berccau 52 has an inverted U shape with a fixing plate 58 provided with fixing holes 60. This plate is attached to the

base du U du berccau.base of U of berccau.

Les moyens de liaison 50 sont symbolisés sous forme de deux paliers 62, portés par les extrémités des branches du U du berccau, et de deux axes 64 montés à pivotement dans lesdits paliers, ces axes étont solidaires du bâti support 28. Il convient de prévoir des moyens pour la mise en place, de tels moyens étant à la The connection means 50 are symbolized in the form of two bearings 62, carried by the ends of the branches of the U of the cradle, and of two axes 64 pivotally mounted in said bearings, these axes are integral with the support frame 28. It is advisable to provide means for the establishment, such means being at the

portée de l'homme de l'art.scope of the skilled person.

Le bras 54 orientable est composé d'une poutre 66 qui est mobile en rotation The adjustable arm 54 is composed of a beam 66 which is movable in rotation

autour d'un axe 68, par rapport à une chape 70 solidaire du châssis 56 porteur. around an axis 68, relative to a yoke 70 integral with the supporting frame 56.

Un tendeur 72 réglable constitue un soutien pour assurer une reprise des An adjustable tensioner 72 provides support to ensure recovery of

efforts de manière à soulager l'axe 68. efforts to relieve the axis 68.

A l'autre extrémité de ce bras 54 orientable, il est prévu un axe 74 soutenant une platine 76, muni de trous de fixation pour recevoir des vis de solidarisation At the other end of this adjustable arm 54, a pin 74 is provided supporting a plate 76, provided with fixing holes for receiving fixing screws.

de la plaque 58 grâce aux trous 60. of the plate 58 thanks to the holes 60.

Trois moyens de ma'^trise des mouvements sont associés à ce bras 54 orientable Three ways of controlling movements are associated with this adjustable arm 54

et plus généralement à chacune des têtes deffeuillage. and more generally to each of the stripping heads.

Le premier moyen 78 de ma^'trise des mouvements est constitué d'un vérin 80, double effet, interposé entre le châssis porteur 56, en l'occurrence la chape 70 solidaire de ce châssis porteur, et le bras 54 grâce, à une autre chape 82, rapportée latéralement par rapport audit bras. Le vérin est positionné de sorte que sa course soit sensiblement au milieu lorsque le bras est positionné The first means 78 of control of the movements consists of a double-acting cylinder 80, interposed between the carrying frame 56, in this case the yoke 70 integral with this carrying frame, and the arm 54 thanks to a another yoke 82, added laterally with respect to said arm. The cylinder is positioned so that its stroke is substantially in the middle when the arm is positioned

angulairement au milieu du secteur angulaire de déplacement du bras. angularly in the middle of the angular sector of movement of the arm.

Le deuxième moyen 84 de ma^'trise des mouvements est également un vérin 86, double effet, avec une course plus faible et complété par une rallonge 88 pour venir se fixer de façon articulée sur un axe 90 par rapport à la platine 76, mobile autour de l'axe 74. Il est ainsi possible de générer un angle d'incidence +oc ou -o qui est l'angle d'attaque de la végétation. Ceci est symbolisé sur la figure 1. Une butée 92 double est prévue pour limiter les déplacements d'un doigt 94 solidaire de la rallonge et de la tige du vérin 86. Cette butée comprend deux vis The second means 84 for controlling movements is also a double-acting cylinder 86, with a shorter stroke and completed by an extension 88 so as to be fixed in an articulated manner on an axis 90 relative to the movable plate 76 around axis 74. It is thus possible to generate an angle of incidence + oc or -o which is the angle of attack of the vegetation. This is symbolized in FIG. 1. A double stop 92 is provided to limit the movements of a finger 94 secured to the extension and the rod of the jack 86. This stop comprises two screws

solidaires d'une pièce fixe par rapport au corps du vérin. integral with a fixed part relative to the body of the jack.

Le troisième moyen 96 de ma^'trise du mouvement est un vérin 98, également double effet, interposé entre le bâti support 28 et le berccau 52 en forme de U. The third means 96 for controlling the movement is a jack 98, also double acting, interposed between the support frame 28 and the U-shaped berccau 52.

lui-même solidaire du bras 54.itself secured to the arm 54.

Plus particulièrement, ce vérin 98 est articulé et disposé verticalement, pour assurer l'inclinaison du bâti support 28 par rapport au plan sensiblement vertical incluant le berccau en U. Ce vérin permet de faire pivoter le bâti 28 autour de More particularly, this jack 98 is articulated and arranged vertically, to ensure the inclination of the support frame 28 relative to the substantially vertical plane including the U-shaped seat. This jack allows the frame 28 to pivot around

l'axe 100.axis 100.

Pour des raisons de simplification, on détermine également un axe 102 de pivotement qui est confondu avec l'axe 68, un axe 104 de pivotement qui est confondu avec l'axe 74 et un axe 106 de pivotement qui est confondu avec l'axe For reasons of simplification, a pivot axis 102 which coincides with axis 68 is also determined, a pivot axis 104 which coincides with axis 74 and a pivot axis 106 which coincides with axis

articulé.Speak clearly.

1.1.

Les têtes ainsi agencces fonctionnent ainsi qu'il est maintenant décrit. The heads thus arranged function as is now described.

Le tracteur se déplace dans les rangs et travail lent deux rangs juxtaposés du The tractor moves in the rows and slow work two rows juxtaposed of the

même côté, comme représenté sur la figure 1. same side, as shown in figure 1.

Chaque tête travaille le côté exposé au soleil levant. Each head works with the side exposed to the rising sun.

Les têtes sont supportées par le bras 54 orientable, seule l'une des deux parties actives de chaque tête étant en fonctionnement, celle qui est au contact de la végétation. Pour placer l'ensemble de la partie active contre la végétation, c'est le vérin 80 qui est mis en oeuvre pour déplacer angulairement le bras 54 orientable par The heads are supported by the adjustable arm 54, only one of the two active parts of each head being in operation, that which is in contact with the vegetation. To place the whole of the active part against the vegetation, it is the jack 80 which is used to angularly move the arm 54 which can be oriented by

0 rapport d l'axe 102 de pivotement autour de l'axe 68 mécanique. 0 ratio of the axis 102 of pivoting around the mechanical axis 68.

Le bras pivote dans un même plan et le tendeur 72 assure le maintien The arm pivots in the same plane and the tensioner 72 ensures the maintenance

complémentaire pendant la rotation. complementary during rotation.

Simultanément, il y a une action du deuxième moyen 84 de ma^'trise des mouvements par activation du vérin 86. Celui-ci retient la platine 76, angulairement jusqu'à ce que le doigt 94 vienne sur la butée double correspondante. Il y a alors pivotement de la tête 141) ou 140 par rapport à l'axe 104, autour de l'axe mécanique 104. Ceci permet d'avoir une double rotation combince, inversce, ce qui conduit la tête à prendre une position quasiment parallèle au rang. En réulité, on laisse subsister un angle d'attaque par rapport au rang, déterminé Simultaneously, there is an action of the second means 84 of controlling movements by activating the jack 86. The latter retains the plate 76, angularly until the finger 94 comes to the corresponding double stop. There is then pivoting of the head 141) or 140 relative to the axis 104, around the mechanical axis 104. This allows a double rotation combined, reverse, which leads the head to assume a position almost parallel to the row. In reality, we let an angle of attack relative to the rank, determined

préulablement par le réglage des butées 92. firstly by adjusting the stops 92.

Le troisième moyen 96 de ma^'trise du mouvement permet grâce au vérin 98 de modifier l'inclinaison de chaque tête supportée par le berccau 52. La tête est The third means 96 of control of the movement makes it possible, thanks to the jack 98, to modify the inclination of each head supported by the berccau 52. The head is

ainsi inclince par rapport au plan vertical. thus inclines with respect to the vertical plane.

Les pal peurs 44 vi ennent ai ns i en contact avec la végétation. Feelings 44 come into contact with vegetation.

Le palpeur haut 44H agit sur le capteur 48H correspondant qui, à son tour, actionne le vérin 80 pour rapprocher ou éloigner l'ensemble de la tête de ladite végétation. Les palpeurs bas 44B viennent aussi au contact de la végétation et sont liés oux capteurs 48B qui viennent au contact de la végétation en partie inférieure, ces capteurs étant reliés fonctionnellement au vérin 98 d'inclinaison des moyens 96 The high probe 44H acts on the corresponding sensor 48H which, in turn, actuates the jack 80 to bring the whole of the head closer to or away from said vegetation. The bottom feelers 44B also come into contact with the vegetation and are linked to the sensors 48B which come into contact with the vegetation in the lower part, these sensors being functionally connected to the cylinder 98 for tilting the means 96

de ma^'trise du mouvement.of movement.

La sensibilité de tels palpeurs est amplifice par le bras de levier important dont The sensitivity of such sensors is amplified by the large lever arm,

ils disposent par rapport à l'axe 46 de pivotement. they have relative to the pivot axis 46.

Ainsi, les têtes sont parfaitement positionnces par rapport à la végétation. Thus, the heads are perfectly positioned in relation to the vegetation.

Chaque module d'aspiration au contact de la végétation aspire celle-ci et les ensembles branches / feuilles trop proéminents sont aspirés et coupés par les 0 moyens de coupe. On note que les moyens d'aspiration ayant une turbine unique sont en service des deux côtés d'une même tête tandis que les moyens de coupe étant indépendants, seule la motorisation 38 correspondante est mise en marche. Le conducteur de machine avance le tracteur en sorte d' assurer l'effeuillage Each suction module in contact with the vegetation sucks the latter and the too prominent branches / leaves are sucked and cut by the 0 cutting means. It is noted that the suction means having a single turbine are in service on both sides of the same head while the cutting means being independent, only the corresponding motorization 38 is started. The machine operator advances the tractor to ensure that leaves are stripped

mécanique sur une des faces de deux rangs juxtaposés. mechanical on one of the faces of two rows juxtaposed.

En bout de rang, il lui suffit de piloter une commande qui assure une réversibilité At the end of the row, it suffices to control a command which ensures reversibility

automatique, avec les mêmes paramètres sans aucun retournement nacessaire. automatic, with the same parameters without any necessary reversal.

En effet, les vérins 80, 86 et 98 sont montés de sorte qu'ils soient sensiblement avec une tige de vérin positionnce à mi-course en position neutre de tous les organes. t)ans une direction, la tête et les vérins des moyens de positionnement sont réglés et pour l'autre direction, il suffit de faire réaliser à chacun des In fact, the jacks 80, 86 and 98 are mounted so that they are substantially with a jack rod positioned halfway in the neutral position of all the members. t) in one direction, the head and the cylinders of the positioning means are adjusted and for the other direction, it suffices to have each of the

vérins une course symétrique par rapport à ce point neutre. cylinders a symmetrical stroke with respect to this neutral point.

Il existe d'ailleurs sur le marché des unités de commande autonome comprenant un microprocesseur, qui agissent sur les électrovannes des vérins, ces commandes étant programmables à l'aide d'un simple ordinateur muni du logiciel adapté. Ces unités de commande sont relices à une centrale de pliotage très simplifice puisque toutes les unités de commande ont été déportées et reçoivent There are also autonomous control units on the market comprising a microprocessor, which act on the solenoid valves of the jacks, these commands being programmable using a simple computer provided with the appropriate software. These control units are connected to a very simple folding center since all the control units have been deported and receive

l'intelligence du moyen à piloter.the intelligence of the means to pilot.

Ceci est particulièrement intéressant pour la maintenance car en cas de déf icience d une des unités, chacune d'elle peut étre programmée pour la fonction et immédiatement remplacce. Il existe même des témoins de mauvais fonctionnement intagrés sur chaque unité permettant de distinguer immédiatement le lieu de la panne. En complément nécessaire, il est installé un réscau d'alimentation en fluide hydraulique de chacun des vérins, tous du type double effet, et de placer sur This is particularly interesting for maintenance because in the event of a defect in one of the units, each of them can be programmed for the function and immediately replaced. There are even built-in malfunction indicators on each unit to immediately distinguish the location of the failure. In addition to this, a hydraulic supply network is installed on each of the cylinders, all of the double-acting type, and placed on

chacun d'eux une unité de commande. each of them a control unit.

On peut remarquer dans le dispositif décrit certaines symétries et agencements One can notice in the device described certain symmetries and arrangements

qui autorisent différents montages. which allow different assemblies.

Ainsi, les moyens d'aspiration refoulent vers l' avant ou vers l'arrière suivant l'orientation dans laquelle on installe le carter 20 avec sa turbine. Un montage à permet d'éjecter les débris coupés dans le sens d'avancement 32 ou opposé Thus, the suction means discharge backwards or forwards according to the orientation in which the casing 20 is installed with its turbine. An assembly to eject the cut debris in the direction of advance 32 or opposite

à celui-ci.to this one.

De méme, les têtes peuvent être montées plus ou moins sur l' avant en fonction du type de tracteur. La plaque 58 comprend une série de trous permettant de nombreux positionnements. Dans ce cas, il faut prévoir le bras 54 orientable Likewise, the heads can be mounted more or less on the front depending on the type of tractor. The plate 58 includes a series of holes allowing numerous positions. In this case, it is necessary to provide the adjustable arm 54

ainsi que la rallonge 88 avec un montage du type télescopique. as well as the extension 88 with a telescopic type mounting.

Le dispositif selon la présente invention est particulièrement compact grâce à ses moyens d'aspiration à turbine commune et autorise un travail dans des espaces viticoles ayant un faible espace de travail entre les rangs en bénéficiant The device according to the present invention is particularly compact thanks to its common turbine suction means and allows work in wine-growing areas having a small working space between the rows while benefiting

de la réversibilité sans retournement. reversibility without reversal.

La construction modulaire et les différentes variantes de montage couvrent de The modular construction and the different mounting variants cover

nombreux besoins des utilisateurs dans des domaines très variés. many user needs in a wide variety of fields.

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R E V E N 1) I C A TI O N 5R E V E N 1) I C A TI O N 5

1. bispositif d'effeuillage mécanique, notamment pour l'effeuillage des rangs de vignes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un châssis porteur (56) prévu pour être monté sur un véhicule (10), un bras (54) orientable et équipé de premiers moyens (78) de ma'^trise du mouvement par rapport au châssis porteur (56) autour d'un axe de pivotement (102), une platine (76) montée pivotante autour d'un axe (104) et équipée de deuxièmes moyens (84) de ma^'trise du mouvement par rapport au bras, ainsi qu'une tête (14D, 14G) à double parties actives (14C)D,14G; 14G, 14GG), chacune équipée de moyens (16) d'aspiration et de moyens (18) de coupe, chaque tête (14b, 14G) étant montée articulée par rapport à un berccau (52) supporté par la platine (76), autour d'un axe (100) et 1. mechanical stripping device, in particular for stripping rows of vines, characterized in that it comprises at least one carrying frame (56) intended to be mounted on a vehicle (10), an adjustable arm (54) and equipped with first means (78) for controlling movement relative to the carrying frame (56) around a pivot axis (102), a plate (76) pivotally mounted around an axis (104) and equipped with second means (84) for controlling movement relative to the arm, as well as a head (14D, 14G) with double active parts (14C) D, 14G; 14G, 14GG), each equipped with suction means (16) and cutting means (18), each head (14b, 14G) being articulated with respect to a cradle (52) supported by the plate (76), around an axis (100) and

équipée de troisièmes moyens (96) de ma^'trise du mouvement. equipped with third means (96) of movement control.

2. bispositif d'effeuillage mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (14) double (14C) et 14G) comprend des moyens (16) d'aspiration équipés de deux modules d'aspiration avec chacun un carter (20), une ouverture (22) et une turbine (24), les deux turbines (24) d'une même tête étant 2. mechanical stripping device according to claim 1, characterized in that the double head (14) (14C) and 14G) comprises suction means (16) equipped with two suction modules each with a housing (20 ), an opening (22) and a turbine (24), the two turbines (24) of the same head being

entra^'nces par des moyens moteurs (26) communs. entered by common motor means (26).

3. Dispositif d'effeuillage macanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens moteurs (26) comprennent un bâti support (28) avec un moteur (30) désaxé qui entrâne une courroie commune qui est montée sur une poulie 3. Macanic leaf stripping device according to claim 2, characterized in that the motor means (26) comprise a support frame (28) with an offset motor (30) which drives a common belt which is mounted on a pulley

solidaire d'un axe (34) commun aux deux turbines (24). integral with an axis (34) common to the two turbines (24).

4. bispositif d'effeuillage mécanique selon l'une quelconque des revendications 4. mechanical stripping device according to any one of claims

précédentes, caractérisé en ce que les moyens (18) de coupe comprennent deux modules 18) et 18G chacun comportant un ensemble (36) de coupe entrâné par une motorisation (38) indépendante pour le module droit et pour le module above, characterized in that the cutting means (18) comprise two modules 18) and 18G each comprising a cutting assembly (36) driven by an independent motorization (38) for the straight module and for the module

gauche.left.

5. Dispositif d'effeuillage mécanique selon l'une quelconque des revendications 5. Mechanical stripping device according to any one of claims

précédentes, les premiers moyens (78) de ma^'trise du mouvement du bras orientable (54) par rapport au châssis porteur (56) comprennent un vérin (80) interposé entre ledit châssis porteur (56) et le bras orientable (54) en sorte de permettre une orientation angulaire autour de l'axe (102), les deuxièmes moyens (84) de ma^'trise du mouvement de la platine (76) montée pivotante autour de l'axe (104) par rapport au bras comprennent un vérin (86) interposé entre le châssis porteur (56) et ladite platine (76), et les troisièmes moyens (96) de ma^'trise du mouvement de la tête (14D ou 14G) par rapport au berccau (52) autour d'un axe (100) comprennent un vérin (98) interposé entre ce berccau previous, the first means (78) for controlling the movement of the orientable arm (54) relative to the support frame (56) comprise a jack (80) interposed between said support frame (56) and the orientable arm (54) so as to allow an angular orientation around the axis (102), the second means (84) of control of the movement of the plate (76) pivotally mounted around the axis (104) relative to the arm comprise a jack (86) interposed between the supporting frame (56) and said plate (76), and the third means (96) for controlling the movement of the head (14D or 14G) relative to the berccau (52) around of an axis (100) comprise a jack (98) interposed between this berccau

et cette tête.and this head.

6. C>ispositif d'effeuillage macanique selon l'une quelconque des revendications 6. C> macanic leaf stripping device according to any one of claims

précédentes, caractérisé en ce que, pour chaque partie active de chaque tête (14D, 149), les moyens (18) de coupe sont supportés par une ossature (40) équipée de palpeurs (42H et 42B), respectivement palpeur haut et palpeur bas, constitués de plaques (44H et44B), montées pivotantes autour d'un axe (46) et previous, characterized in that, for each active part of each head (14D, 149), the cutting means (18) are supported by a frame (40) equipped with feelers (42H and 42B), respectively feeler top and feeler bottom , consisting of plates (44H and 44B), pivotally mounted around an axis (46) and