FR2494082A1

FR2494082A1 - Implement for sucker or bud removal and topping of vines - has tractor frame, with exchangeable side arms and extensible brushes and has hydraulic frame control for vertical movement

Info

Publication number: FR2494082A1
Application number: FR8024318A
Authority: FR
Inventors: Marino Brumat
Original assignee: MEC M BRUMAT FLLI OFF
Current assignee: MEC M BRUMAT FLLI OFF
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1980-11-14
Publication date: 1982-05-21

Abstract

The tractor mounted implement includes a frame supported on a tractor, with opposing side arms arranged on opposite sides of the tractor. Removable, interchangeable brush treating devices are mounted on the outer end of each arm. A drive on the side arms move the brush treating device for independent operation on both sides of the tractor. A linkage mounts the side arms for lateral pivotal movement and for extending the side arms outwards to a selected distance, so as to be able to approach the rows of vines to be treated either on one side, or other of the tractor and at the desired height. A hydraulic control system raises and lowers the frame w.r.t. the tractor.

Description

Dispositif monté sur un tracteur pour ébourgeonner, éparnprer et pincer la vigne
La présente invention a pour objet un dispos sitif monté sur un tracteur pour ébourgeonner, epamprer et pincer la vigne plantée en.rang.Device mounted on a tractor for disbudding, sparing and pinching the vine
The present invention relates to a dispos sitive device mounted on a tractor for disbudding, sucking and pinching the vine planted en.rang.

Il est connu dans le secteur do la viticulture qu'il est nécessaire d'effectuer sur la vigne les opérations d'ebourgeannement, d.'epamprage et de pincement. It is known in the viticulture sector that it is necessary to carry out on the vine the operations of disbudding, de-sucking and pinching.

Comme le savent les techniciens de ce domaine, ces opérations sont toujours effectuées à la main comme dans les temps les plus antiques. On n'a essayé que recemment de réaliser une.cer.tâine forme de mécanisation de ces opérations. Cette tentative de mécanisation en est donc à ses débuts et, à l'heure actuelle, n'a pas encore réussi à s'imposer sur le marche en raison du manque de machines effectivement adaptées et efficaces pour effectuer les opérations de ce type. As the technicians in this field know, these operations are still carried out by hand as in the most ancient times. We have only recently tried to achieve some form of mechanization of these operations. This attempt at mechanization is therefore in its infancy and, at the moment, has not yet succeeded in establishing itself on the market due to the lack of effectively adapted and efficient machines to carry out operations of this type.

Il y a lieu de remarquer en outre qu'au stade actuel de la technique, on-.connait seulement des machines à ébourgeonner essentiellement caractérisées en ce qu'elles comportent un châssis portatif en forme de U renverse disposé en général à l'arrière du tracteur et fonctionnant sur le côté de celui-ci, ce châssis portant à la base de l'extrémité de l'U renversé deux bras munis de plusieurs courroies qui, mises en rotation, agissent de part et d'autre du rang de vigne soumis à l'épamprage pour enlever les pousses sur le pied de vigne ainsi que, en même temps, l'ébourgeonnement. It should also be noted that, at the current stage of the technique, only disbudding machines are known, essentially characterized in that they comprise a portable chassis in the shape of an inverted U, generally placed at the rear of the tractor and operating on the side thereof, this chassis carrying at the base of the end of the inverted U two arms provided with several belts which, set in rotation, act on either side of the row of vines subject with suckering to remove the shoots on the vine and also, at the same time, the budding.

Ces machines de type connu, récemment introduites sur le marché français; ont pour inconvénient de couvenir uniquement pour effectuer l'ébourgeonnement et l'épamprage dans le cas de la viticulture à la française, c'est à dire sur des rangs de vigne à taille basse Cela est dû à l'encombrement évidemment considerable qu'aurait un dispositif de ce type dans le cas de rangs de vigne à taille haute. Un autre inconvénient des machines de ce type résulte de leur caractère specifique, > c'est à dire qu'elles ne peuvent être mises en application qu'exclusivement pour les opérations mentionnées. These machines of known type, recently introduced on the French market; have the drawback of covering only for disbudding and suckering in the case of French viticulture, that is to say on rows of vines with low pruning This is due to the obviously considerable congestion that would have a device of this type in the case of rows of vine with high pruning. Another drawback of machines of this type results from their specific nature,> that is to say that they can only be applied exclusively for the operations mentioned.

Un autre inconvénient des machines existantes est qu'avec l'agencement des dispositifs connus, il est nécessaire d'effectuer deux opérations séparées, à savoir les opérations d'épamprage et d'ébourgeonnement et ensuite, avec un autre dispositif ou à la main, le pincement. Another disadvantage of existing machines is that with the arrangement of the known devices, it is necessary to carry out two separate operations, namely the sucking and deburring operations and then, with another device or by hand, pinching.

La présente invention a pour but de créer un dispositif applicable : un tracteur et convenant non seulement pour effectuer l'ébourgeonnement et l'épamprage, mais aussi le pincement des vignes cultivées en rangs, cela pouvant être effectue;aussi bien sur les vignes à taille haute. The object of the present invention is to create an applicable device: a tractor and suitable not only for disbudding and sucking, but also pinching of vines cultivated in rows, this being able to be carried out; as well on pruning vines high.

L'invention a également pour but de permettre l'exécution des operations d'ébourgeonnement, d'epamprage et de pincement avec. le même dispositif, en chågeant seulement les bras de manoeuvre, la même structure étant prévue pour effectuer les deux operations ensemble et, en variante, l'une ou l'autre. The invention also aims to allow the execution of the operations of disbudding, suckering and pinching with. the same device, by only changing the operating arms, the same structure being provided for carrying out the two operations together and, as a variant, one or the other.

L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte : un châssis appli- cable au tracteur et muni de deux bras à extrèmités opposées agissant l'un d'-un côté et l'autre de l'autre côtédu tracteur, chacun des bras étant articulé et/ou extensible et/ou à largeur variable et/ou à longueur variable pour venir contre le rang de vigne à travailler, d'un côté ou de l'autre du tracteur et au niveau voulu, au moins un système de commande hydraulique pour élever ou abaisser le châssis, au moins un groupe de commande pour actionner les groupes moteurs par voie hydraulique, au moins un couple de ces groupes moteurs à commande hydraulique etant disposes en opposition et étant agencés pour agir sur chacune des extrèmites du châssis pour actionner les groupes opératoires disposés sur chacun des bras latéraux du dispositif, au moins deux bras de manoeuvre destines à l'ébourgeonnement et à l'épamprage, chacun d'eux étant constitué par au moins un montant portant un arbre entraîné en rotation par le groupe moteur affecté à ce bras et portant en direction radiale une série de bandes ou fouets destinés, lorsqu'ils tournent, à effectuer les opérations d'épamprage et d'ébourgeonnement. ces bandes ou fouets étant divises en secteurs verticaux, montés à des niveaux dif
'frets, cette série de bandes ou de fouets pouvant être protégée par un écran complet ou fragmentaire pour empêcher, sur commande, que les fouets puissent agir sur une surface déterminée, au moins deux bras de manoeuvre pour le pincement pouvant etre montés àla place des précedents et étant interchangeables avec eux, les bras de pincement étant commandés par les mêmes moyens de commande motorisés que les bras pré cédents, ces bras de pincement étant constitués par un couple de barres de fauchage agissant dans le sens vertical et juxtaposees au biveau et dans la position des arbres tournants des bras précédents d'ebourgeon- nement et d'épamprage.To this end, the invention relates to a device of the above type, characterized in that it comprises: a chassis applicable to the tractor and provided with two arms with opposite ends acting one on one side and the other on the other side of the tractor, each of the arms being articulated and / or extendable and / or of variable width and / or of variable length to come against the row of vines to be worked, on one side or the other of the tractor and at the desired level, at least one hydraulic control system for raising or lowering the chassis, at least one control group for actuating the motor groups hydraulically, at least a couple of these hydraulic group motor groups being arranged in opposition and being arranged to act on each of the ends of the chassis in order to actuate the operating groups arranged on each of the lateral arms of the device, at least two operating arms intended for disbudding and sucking, each of them consisting of at least one amount in. a shaft driven in rotation by the motor unit assigned to this arm and carrying in the radial direction a series of bands or whips intended, when they rotate, to carry out the operations of sucking and disbudding. these bands or whips being divided into vertical sectors, mounted at different levels
'' frets, this series of bands or whips can be protected by a complete or fragmentary screen to prevent, on command, that the whips can act on a determined surface, at least two arms for maneuvering for pinching can be mounted instead of previous and being interchangeable with them, the gripping arms being controlled by the same motorized control means as the previous arms, these gripping arms being constituted by a pair of mowing bars acting in the vertical direction and juxtaposed at the level of the beam and in the position of the revolving shafts of the previous budding and sucking arms.

Suivant une autre caractéristique de 1 'inven-- tion, les bras sont règlables sur eux-mêmes pour réduire l'encombrement de l'engin tracteur pendant les déplacements inactifs. According to another characteristic of the invention, the arms are adjustable on themselves to reduce the size of the towing machine during inactive movements.

Suivant une autre caractéristique de l'invention les organes tournants et les barres utilisables sur le châssis sont interchangeables avec des cotes de travail differentes et pour des hauteurs différentes. According to another characteristic of the invention, the rotating members and the bars which can be used on the chassis are interchangeable with different working dimensions and for different heights.

Suivant une autre caractéristique de perfectionnement de l'invention, les écrans sont reliés aux organes de commande, d'arrêt et de mise en route des éléments de manoeuvrepour inter- poser rapidement l'écran entre la vigne et ces éléments dans le but d'empêcher que les dts éléments de manoeuvre endommagent les parties de la vigne utiles à la production ainsi que de faciliter le travail sur tous les types de vignobles. According to another refinement characteristic of the invention, the screens are connected to the control, stop and start-up members of the operating elements for rapidly interposing the screen between the vine and these elements with the aim of to prevent that these operating elements damage the parts of the vine useful for the production as well as to facilitate the work on all types of vineyards.

Suivant une autre caractéristque de perfectionnement de l'invention, il est prévu un système de centrage automatique des bras oscillants avec des'organes de rappel permettant de maintenir les bras de manoeuvre en position de travail automatiquement centree sans pour cela énpêcher leur flexibilité et beur possibilité d'adaptation à
la distance de travail.According to another improvement characteristic of the invention, there is provided an automatic centering system for the swinging arms with return members making it possible to keep the operating arms in the automatically centered working position without thereby affecting their flexibility and great possibility. adaptation to
the working distance.

Suivant une autre caractéristique de l'invention,on utilise pour les fouets d'ébourgeonnement et d'epamprage une surface dentée et une surface opposée lisse ou rugueuse, avec possibilite d'inversîôn:.dù travåil--pour que l'on puisse agir de façon plus ou moins efficace sur la vigne. According to another characteristic of the invention, a toothed surface and an opposite smooth or rough surface are used for the disbudding and sucking whips, with the possibility of reversing:. more or less effectively on the vine.

L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-apres et des dessins annexes rEprésentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels:
La Fig 1 est une vue en plan schématique d'un tracteur (A) avec le dispositif conforme a l'invention monté à l'avant (dans ce cas avec système d'attaque à l'avant), le châssis d'attaque (B) étant muni de deux bras pour les opérations d'êbourgeonnement et d'epam- prage;
La fig 2 est une vue de détail représentant en variante l'extrèmite d'un bras de pincement (D) interchangeable et pouvant remplacer le bras (C) de la Fig 1;;
La fig 3 est une vue lateralesvhematique d'un tracteur (A) sur lequel est monté le dispositif conforme à l'invention comportant un châssis (B) avec, dans ce cas, les bras (C) d'ebourgeon- nement et d'épamprage représentés, un peu plus en avant, en vue par tielle;
La fig 4 représente l'extrèmite d'un bras de pincement (D) interchangeable et pouvant remplacer le bras (C) précédent de la Fig 3;
La fig 5 est une vue frontale schématique d'une moitié du dispositif conforme à l'invention suivant les figures let 3, le tracteur qui porte le dispositif n'étant pa représenté;;
La fig 6 est une vue frontale partielle sche- matique d'une partie du bras de pincement pouvant remplacer le bras d'ébourgeonnement et d'épamprage (Fig 5)
La fig 7 est une vue vn perspective agrandie d'une partie d'un fouet, sur laquelle on peut voir la conformation et la structure de ce fouet avec une surface munie de protubérances pour augmenter l'efficacité des opérations d'ébourgeonnement et d'êpamprage. The invention will be better understood with reference to the description below and to the accompanying drawings showing an embodiment of the invention, drawings in which:
Fig 1 is a schematic plan view of a tractor (A) with the device according to the invention mounted at the front (in this case with an attack system at the front), the attack chassis ( B) being provided with two arms for disbudding and de-blading operations;
Fig 2 is a detail view showing a variant of the end of an interchangeable pinch arm (D) which can replace the arm (C) of Fig 1;
FIG. 3 is a lateralesvhematic view of a tractor (A) on which the device according to the invention is mounted, comprising a chassis (B) with, in this case, the arms (C) of budding and depamprage shown, a little further, in partial view;
Fig 4 shows the end of an interchangeable pinch arm (D) which can replace the previous arm (C) of Fig 3;
Fig 5 is a schematic front view of one half of the device according to the invention according to Figures let 3, the tractor carrying the device not being shown;
Fig 6 is a partial schematic front view of a part of the pinch arm which can replace the disbudding and sucking arm (Fig 5)
FIG. 7 is an enlarged perspective view of part of a whisk, on which one can see the conformation and the structure of this whisk with a surface provided with protuberances to increase the efficiency of the operations of disbudding and skinning.

Les dessins montrent que le dispositif conforme à l'invention est essentiellement constitué par un châssis B à ossature rigide rectangulaire à l'avant, essentiellement disposee dans le plan vertical 1 et comprenant essentiellement deux montants 2 et deux traverses horizontales tubulaires 3. Sur le châssis frontal 1 sont soudés deux bras parallèles 4 qui sont en saillie perpendiculairement sur le châssis frontal vers le ccrps du tracteur A pour s'ancrer dans les flancs de ce tracteur avec des organes de type connu 5. Chaque bras 4 est en outre relié au châssis frontal 1 et assemblé de façon rigide par des contrefiches de raidissement 6. The drawings show that the device according to the invention essentially consists of a chassis B with a rigid rectangular frame at the front, essentially arranged in the vertical plane 1 and essentially comprising two uprights 2 and two horizontal tubular crosspieces 3. On the chassis frontal 1 are welded two parallel arms 4 which project perpendicularly on the front chassis towards the front of the tractor A to anchor in the sides of this tractor with members of known type 5. Each arm 4 is further connected to the chassis front 1 and rigidly assembled by stiffening struts 6.

Sur la traverse tubulaire supérieure 3 du c châssis frontal 1 est articulée en 7 la tige 8 du cylindre 9 d'un vérin oleo-dynamique. Ce Vérin est articulé en 10 sur le châssis li du tracteur
A . Le tracteur comporte sur sa prise de force une pompe à huile hydraulique (non représentée parce que de type connu) avec un réservoir correspondant pour la mise en circulation du liquide hydraulique sous pression. Ce liquide hydraulique sous pression est envoye également à un tiroir de distribution avec des commandes correspondantes à proximité de l'operateur au poste de conduite du tracteur A.On the upper tubular cross member 3 of the front chassis 1 is articulated at 7 the rod 8 of the cylinder 9 of an oleo-dynamic cylinder. This cylinder is articulated in 10 on the chassis li of the tractor
AT . The tractor comprises on its power take-off a hydraulic oil pump (not shown because it is of known type) with a corresponding reservoir for the circulation of the hydraulic fluid under pressure. This pressurized hydraulic fluid is also sent to a distribution spool with corresponding controls near the operator at the tractor A driving position.

Le tiroir de distribution d'huile hydraulique envoie, sur commande le liquide du tiroir au vérin hydraulique 9 en faisant sortir ou rentrer la tige 8. Il est clair qu'on peut ainsi, sur commande de l'opérateur au poste de conduite, elever ou abaisser le châssis frontal 1 du dispositif. The hydraulic oil distribution drawer sends, on command, the liquid from the drawer to the hydraulic cylinder 9 by bringing out or retracting the rod 8. It is clear that it is thus possible, on command of the operator at the driving position, to raise or lower the front frame 1 of the device.

Les traverses supérieures et inférieures 3 du châssis frontal 1 reçoivent télescopiquement les bras télescopiques démontables et extensibles 12. A leur extremite, ces bras 12 portent, monté à pivot sur un axe vertical 13, un bras oscillant à centrage automatique 14 ayant d'une façon générale la forme d'un C. Les extrèmités des branches du C portent ûn arbre vertical 15 monté à rotation. The upper and lower crossmembers 3 of the front chassis 1 telescopically receive the removable and extendable telescopic arms 12. At their ends, these arms 12 carry, pivotally mounted on a vertical axis 13, an oscillating arm with automatic centering 14 having in a way generally the shape of a C. The ends of the branches of the C bear a vertical shaft 15 mounted for rotation.

La rotation de l'arbre vertical 15 est commandée par une poulie 16 et une courroie 17 à partir d'une poulie motrice 18 commande à son tour par un moteur hydraulique 19 actionné par l'huile servant de liquide hydraulique dont la régulation est assurée par le tiroir de distribution du poste de conduite. The rotation of the vertical shaft 15 is controlled by a pulley 16 and a belt 17 from a drive pulley 18 in turn controlled by a hydraulic motor 19 actuated by the oil serving as hydraulic fluid whose regulation is ensured by the operator station distribution drawer.

Il en résulte qu'on peut commander à partir du poste de conduite la rotation de l'arbre 15 car le moteur 19 peut provoquer la rotation de la poulie motrice 18 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse pour provoquer la rotation de l'arbre 15 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. As a result, it is possible to control the rotation of the shaft 15 from the driving position since the motor 19 can cause the driving pulley 18 to rotate clockwise or counterclockwise to cause the rotation of the shaft 15 clockwise or counterclockwise.

L'arbre vertical tournant 15 porte une série de fouets radiaux 20 divisés en secteurs au mo;ens d'éléments d'écartement 21. Les fouets 20 sont ainsi montés sur toute la hauteur ou sur une partie de la hauteur du bras C et de l'arbre tournant 15 qui lui est associé. The rotating vertical shaft 15 carries a series of radial whips 20 divided into sectors at least; set of spacer elements 21. The whips 20 are thus mounted over the entire height or over part of the height of the arm C and the rotating shaft 15 associated therewith.

Le bras oscillant- 14 en forme de C est centré automatiquement par un organe à ressort de type connu qui le maintient dans une position inclinée. Quand cette position est soumise â des varations, le bras 14 cède en souplesse et, lorsque la force perturbatrice disparaSt, il revient dans la position prédéterminée. Cet organe à ressort est désigné par la référence numérique 22. The C-shaped swing arm 14 is automatically centered by a spring member of known type which keeps it in an inclined position. When this position is subjected to variations, the arm 14 flexes and when the disturbing force disappears, it returns to the predetermined position. This spring member is designated by reference numeral 22.

Les bras 14 sont commandés vers l'intérieur et vers l'extérieur par des vérins 26. Ils peuvent en outre être repliés, comme représenté sur la Fig 1 en trait interrompu en position frontale vers I'intérieur, pour réduire l'encombrement de la machine quand celleci ne doit pas travailler. Ce mouvement de repli est indiqué par les fleches. The arms 14 are controlled inwards and outwards by jacks 26. They can also be folded up, as shown in FIG. 1 in broken lines in a frontal position inwards, to reduce the size of the machine when it should not work. This withdrawal movement is indicated by the arrows.

Le cylindre formé par les fouets 20 est entoure par un ecran 25 à commande oleo-dynamique au moyen d'un vérin 23. The cylinder formed by the whips 20 is surrounded by a screen 25 with oleo-dynamic control by means of a jack 23.

Sous l'action de cette commande, l'écran 25 peut couvrir par rotation, au moins partiellement, la surface d'action des fouets en protégeant des surfaces qui seraient autrement soumises une telle action. L'ecran 25 peut être disposé sur toute la hauteur ou sur différents secteurs de hauteur à commande indépendante. Cet ecran 25 comprend de préférence deux secteurs : un secteur supérieur allant jusqu'à mi-hauteur et un secteur inférieur couvrant l'autre moitié.Under the action of this command, the screen 25 can cover by rotation, at least partially, the surface of action of the whips while protecting surfaces which would otherwise be subjected to such an action. The screen 25 can be arranged over the entire height or over different height sectors with independent control. This screen 25 preferably comprises two sectors: an upper sector going up to mid-height and a lower sector covering the other half.

Comme déjà exposé précédemment, les bras C sont disposes de façon démontable sur le châssis frontal 1. Ils peuvent être remplacés par des bras à montage analogue D qui présentent un barre de fauchage verticale 24 pouvant être inclinée. Cette barre 24 est de type connu et il n'est pas nécessaire de s'appesantir sur sa déscription. As already explained above, the arms C are removably arranged on the front frame 1. They can be replaced by arms with similar mounting D which have a vertical mowing bar 24 which can be tilted. This bar 24 is of known type and there is no need to dwell on its description.

En effet, les organes mécaniques de ces barres de fauchage sont largement connus dans la technique et sont de types divers.Indeed, the mechanical members of these mowing bars are widely known in the art and are of various types.

Il y a lieu de remarquer enfin que les fouets comportent au moins sur une face, comme représenté sur la Fig 7, plusieurs bossages 27 favorisant l'opération d'ébourgeonnenent Finally, it should be noted that the whips comprise at least on one face, as shown in FIG. 7, several bosses 27 favoring the disbudding operation.

Claims

1 / Device mounted on tractor for disbudding, skinning and pinching the vine planted in a row, characterized in that it comprises: A front frame (1) applicable to the tractor (A) and provided at its ends with at least one or two opposite operating arms (12) acting on one side and / or the other of the tractor (A), each of the arms (12) being articulated and / or extendable and / or of variable width and / or of variable length to come against the row of vines to be worked, on one side or the other of the tractor and at the desired level, at least one hydraulic control system 8, 9, 10) for raising or lowering the chassis (1) relative at the tractor, at least one control group for acting independently of the operating members (16,17,18,19) mounted at the end of the lateral arms (12) of the device, at least two operating arms (14) intended during disbudding and stamping operations, each of them consisting of at least one upright carrying a shaft (15) driven in rotation by the g control unit (19) assigned to this arm and carrying in a radial direction a series of bands, strips, cords or whips (20) intended, when they rotate, to carry out the operations of disbudding and sucking, these bands or whips (20 being divided into vertical sectors mounted at different levels to act at different heights, each of the arms (14) being intended to be mounted laterally on the chassis (1) on either side of the tractor (A), connecting members (22) being provided, on one side and / or the other of the tractor, so that these arms can be moved away from or closer to the tractor (A) by means of a telescopic or articulated system, at least two maneuvering arm (D) for the nipping which can be mounted in place of the previous ones and being interchangeable with them, these nipping arms being controlled by the same motorized control means (19) as the disbudding and sucking arms, the pinching arms being constituted by a couple of bars of f auching (24) acting in the vertical direction and being juxtaposed at the level and in the position of the rotating shafts (15) of the disbudding and sucking arms, the pinching arms being able, like the disbudding arms and 'suckering (14), be far from or near the tractor (A).

2 / Device according to claim 1, charac

terized in that the arms (14, D) of disbudding and suckering or pinching are provided with anchoring members by articulation (13) which allow them to be folded back on themselves to reduce the bulk of the tractor fitted with the device during journeys without work.

3 / Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the control group is arranged to operate motor groups (19) hydraulically.

4 / Device according to any one of the rei vendications 1 to 3, characterized in that the hydraulic control motor groups (19) are arranged in opposition to an independent control and being arranged to act on each end of the chassis (1) and operating the operating groups (16,17,18) arranged on each of the lateral arms (14) to the device

5 / Device according to any of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a carrying frame (1) arranged so as to receive and carry on one side and the other of the tractor (A), organs d 'disbudding and sucking (14) as well as pinching (D) interchangeable for different working dimensions and heights.

6 / Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is provided, -for the pair of operating arms (14) for the deburring and the sucking, mounting in coaxial rotation, according a determined angle around the axis of the rotation shaft (15) of the whips (20), of a complete or fragmentary screen (25) acting to protect the whips during their rotation, this screen (25) being able to be controlled to come from a side position not preventing the lateral action of the whips (20) in an external lateral position preventing this lateral action in order to prevent, on command, that these whips (20) can act on a determined area of the vine and / or over a determined height.

7 / Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the screens (25) also act on the gripping arm (D),

8 / Device according to either of claims 6 and 7, characterized in that the screens (25) are connected to the control elements for stopping and starting the operating elements (14, D) for rapidly interposing each screen (25) between the vine and these elements in order to prevent said operating elements from damaging the parts of the vine useful for production, as well as to facilitate work on all types of vineyards.

9 / Device according to any one of claims 1 to 8, characterized 'in that it is provided, in the articulation elements of the arms (14), with an automatic centering system (22) of these arms which are thus made oscillating, flexible or flexible in their operating group, the corresponding means (22) being arranged so that in the absence of a pushing force on the arms (14), these come automatically into their position automatic centering.

10 / Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the operating arms (14, D) are provided with pal page members of parts of the vine row capable of maintaining an appropriate distance from the arms of maneuvering in the parts of the vine row and, in particular, in elevation parts such as stakes or parts of the structure of the vine.

11 / device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the whips (20) of the arms (14) of disbudding and sucking have a toothed surface and an opposite surface smooth or rough, the operating members (16,17,18, 19) of disbudding and sucking being able to control the trees (15) carrying the whips in the direction of clockwise or in the opposite direction.

12 / Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it is agency and has to be mounted at the front of the tractor (A).