RU2415550C1

RU2415550C1 - Platform for hand harvest, planting and care of low-growing crops

Info

Publication number: RU2415550C1
Application number: RU2009130246/21A
Authority: RU
Inventors: Игорь Иванович Чухляев (RU); Игорь Иванович Чухляев; Юрий Андреевич Утков (RU); Юрий Андреевич Утков; Александр Андреевич Цымбал (RU); Александр Андреевич Цымбал; Валерий Васильевич Бычков (RU); Валерий Васильевич Бычков; Ростислав Александрович Филиппов (RU); Ростислав Александрович Филиппов
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2011-04-10
Also published as: RU2009130246A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: platform comprises a frame, where side sites are installed for containers, an operator's seat, road and controllable wheels. The frame is arranged in the form of joined longitudinal and transverse stiff links and has an additional main site for containers. Centres of the main and side sites for containers are arranged on circumference arc. Centre of circumference is arranged on the vertical axis, which is perpendicular to the stiff longitudinal link of the frame, in a single plane with the operator's seat centre.

EFFECT: platform makes it possible for the operator to occupy convenient position in space between rows, to pick berries with high efficiency in turns from both rows into containers arranged at the optimal distance or to make other operations at two rows, moving when required along the space between rows in a reverse motion by pushing from soil by feet.

3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады, прополку рядов земляники, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to technical means facilitating the manual harvest of strawberries, planting seedlings, weeding rows of strawberries, as well as to perform similar agricultural operations on other low-growing crops.

Наиболее близким техническим решением (прототип) из известных является уборочная одноместная платформа «Raccomobile», созданная в Австрии (рекламный проспект Международной выставки тракторов и сельхозмашин ЕИМА 1986 г., г.Болонья, Италия).The closest technical solution (prototype) of the well-known is the Raccomobile single-seat harvesting platform, created in Austria (advertising brochure of the 1986 EIMA International Exhibition of Tractors and Agricultural Machines, Bologna, Italy).

Эта известная платформа предназначена для уборки земляники, огурцов, бобовых культур, капусты и других культур попеременно с двух рядов, так как оператор располагается на сиденье между рядами на высоте от поверхности почвы не более 0,07 м и может работать одновременно двумя руками в удобном положении, что резко снижает его утомляемость.This well-known platform is designed for harvesting strawberries, cucumbers, legumes, cabbage and other crops alternately from two rows, as the operator is located on the seat between the rows at a height from the soil surface of not more than 0.07 m and can work simultaneously with two hands in a convenient position , which dramatically reduces his fatigue.

Недостатками этой платформы является наклонное расположение тары, в которую производится сбор ягод, и накопление продукции в задней части платформы, обзорность которой недостаточна, чтобы контролировать многоярусное расположение тары, в том числе и заполненной в процессе работы. Вместе с этим из-за узкой колеи (0,6 м) и неизбежных неровностей почвы при транспортировке собранного урожая в конце работы до места учета и временного хранения возможно смещение тары и даже ее падение на почву.The disadvantages of this platform are the tilted arrangement of containers into which the berries are picked, and the accumulation of products in the rear of the platform, the visibility of which is insufficient to control the multi-tiered arrangement of containers, including those filled during operation. Along with this, due to the narrow gauge (0.6 m) and the inevitable unevenness of the soil during transportation of the harvested crop at the end of the work to the place of recording and temporary storage, containers may be displaced and even drop onto the soil.

Известна также многоместная платформа для ручной уборки урожая земляники, состоящая из рамы с ходовыми колесами, на которой установлены площадки для тары и сиденья рабочих (SU 1558336 А1, 23/04/1990). Она посредством цепных передач приводится в движение мускульной силой рук двух крайних сборщиков.Also known is a multi-seat platform for manual harvesting of strawberries, consisting of a frame with running wheels, on which platforms for containers and workers' seats are installed (SU 1558336 A1, 23/04/1990). She is driven by chain transmissions by the muscular strength of the hands of two extreme collectors.

Однако боковые площадки для тары имеются с обеих сторон только у среднего сборщика. Поэтому крайние сборщики вынуждены совершать лишние движения, когда собирают ягоды с рядов, со стороны которых отсутствуют боковые площадки для тары. При этом производительность труда крайних сборщиков сокращается, а утомляемость возрастает, так как им приходится еще и сохранять заданное направление движение платформы, у которой ходовые колеса закреплены жестко.However, lateral platforms for containers are available on both sides only by the average collector. Therefore, the extreme pickers are forced to make unnecessary movements when they pick berries from the rows, on the side of which there are no lateral platforms for containers. At the same time, the labor productivity of the extreme assemblers is reduced, and fatigue increases, since they also have to maintain the given direction of movement of the platform, whose running wheels are fixed rigidly.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение производительности и облегчение условий труда путем обеспечения оптимально удобного положения оператора и рационального расположения тары при выполнении ручного сбора ягод и других операций, а также безопасная транспортировка собранного урожая к месту его учета и временного хранения.The task to which the invention is directed is to increase productivity and facilitate working conditions by providing an optimal convenient position for the operator and rational location of containers when performing manual picking of berries and other operations, as well as safe transportation of the harvested crop to the place of its registration and temporary storage.

Поставленная задача решается благодаря тому, что рама платформы состоит из жестких звеньев, а конструктивное решение обеспечивает расположение сиденья оператора и управляемых колес в одном междурядье, в то время как два ходовых колеса расположены в соседних междурядьях. При этом конструкция рамы позволяет установить на одинаковом расстоянии от центра сиденья оператора несколько площадок для тары на одном и том же уровне. Колея ходовых колес регулируется и фиксируется в пределах 1,4-1,8 м, что соответствует любым значениям ширины междурядий (0,7-0,9 м), которые рекомендованы для промышленных плантаций земляники. Колея ходовых колес может быть при необходимости уменьшена, чтобы соответствовать ширине междурядий при работе платформы, например, на овощных культурах.The problem is solved due to the fact that the frame of the platform consists of hard links, and the constructive solution provides the location of the operator's seat and steered wheels in one row spacing, while two running wheels are located in adjacent row spacings. Moreover, the frame design allows you to install several platforms for containers at the same level at the same distance from the center of the operator's seat. The track of the running wheels is adjustable and fixed within 1.4-1.8 m, which corresponds to any values of row spacing (0.7-0.9 m), which are recommended for industrial plantations of strawberries. The track of the running wheels can be reduced, if necessary, to match the width of the row-spacing when the platform is working, for example, on vegetable crops.

Поставленная задача решается еще и потому, что положение сиденья оператора регулируется перемещением вдоль оси платформы и фиксируется на жестком продольном звене рамы в зависимости от антропометрических данных оператора. Транспортировка же собранного урожая к месту учета и временного хранения осуществляется на платформе и в случае больших неровностей почвы управляемые колеса приподнимаются оператором с помощью специальной рукоятки.The problem is also solved because the position of the operator’s seat is controlled by movement along the axis of the platform and is fixed on a rigid longitudinal link of the frame depending on the anthropometric data of the operator. Transportation of the harvested crop to the place of registration and temporary storage is carried out on the platform and in case of large irregularities of the soil, the steered wheels are lifted by the operator using a special handle.

Технический результат выражается в том, что, располагаясь в удобной позе в междурядье, оператор находится на одинаково близком расстоянии от обоих рядов земляники, с которых попеременно собирает ягоды, производит посадку, либо осуществляет прополку растений, и на одинаково близком расстоянии от тары, в которую укладывает ягоды, сорную растительность или из которой извлекает рассаду для посадки, не вставая с сиденья. Именно поэтому оператор не утомляется в процессе работы, меняя удобные положения, хотя все время занят непосредственно сбором ягод или выполнением других операций, благодаря чему производительность ручной уборки, например, возрастает в 1,5-2,5 раза в зависимости от урожайности плантации, размеров ягод и агротехнического состояния насаждений. При этом преобладающая нагрузка на ходовые колеса от массы собранного урожая обеспечивает легкость транспортировки продукции к месту учета.The technical result is expressed in the fact that, being located in a comfortable position between the rows, the operator is at an equally close distance from both rows of strawberries, from which he alternately picks berries, plants, or weeds the plants, and at an equally close distance from the container into which stacks berries, weedy vegetation or from which it extracts seedlings for planting without getting up from the seat. That is why the operator does not get tired in the process of working, changing his comfortable position, although he is always busy directly picking berries or performing other operations, due to which the productivity of manual harvesting, for example, increases by 1.5-2.5 times depending on the plantation yield, size berries and agrotechnical state of plantings. At the same time, the prevailing load on the running wheels from the mass of the harvested crop provides ease of transportation of products to the place of registration.

Новизна предложенного технического решения состоит в том, что жесткие звенья рамы платформы соединены между собой так, что конструкция рамы обеспечивает равное удаление центра сиденья оператора от центра всех площадок для тары и позволяет регулировать положение сиденья в зависимости от антропометрических особенностей оператора. Именно это создает комфортные условия для сбора ягод одному оператору с двух рядов без напряжения, что существенно снижает его усталость. В равной степени это имеет место и при выполнении других операций на низкорастущих культурах.The novelty of the proposed technical solution lies in the fact that the rigid links of the platform frame are interconnected so that the frame design ensures equal distance from the center of the operator’s seat to the center of all platforms for containers and allows you to adjust the position of the seat depending on the anthropometric features of the operator. This is what creates comfortable conditions for picking berries for one operator from two rows without tension, which significantly reduces his fatigue. This is equally true when performing other operations on low-growing crops.

Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление материалов, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить отсутствие технического решения в источниках, характеризующихся тождественными признаками предложенного изобретения. Анализ перечня выявленных признаков прототипа, как наиболее близкого по их совокупности аналога, позволил установить совокупность существенных отличий по отношению к техническому результату отличительных признаков заявленной платформы, изложенных в формуле изобретения.The analysis of the prior art, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of materials containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish the absence of a technical solution in sources characterized by identical features of the proposed invention. Analysis of the list of identified features of the prototype, as the closest analogue in their totality, made it possible to establish a set of significant differences with respect to the technical result of the distinguishing features of the claimed platform set forth in the claims.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «новизна».Therefore, the claimed invention meets the condition of "novelty."

Результаты проведенного дополнительного поиска известных решений показали, что заявленное изобретение не содержит признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленной платформы.The results of an additional search for known solutions showed that the claimed invention does not contain features that match the distinctive features of the claimed platform from the prototype.

Таким образом, заявленное изобретение не вытекает для специалистов явным образом из известного уровня техники, а является результатом творческого труда авторов изобретения.Thus, the claimed invention does not follow for specialists explicitly from the prior art, but is the result of the creative work of the inventors.

Следовательно, заявленное изобретения соответствует условию «изобретательский уровень».Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".

Заявленное изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена платформа, вид сбоку; на фиг.2 - платформа, вид сверху.The claimed invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a platform, side view; figure 2 is a platform, a top view.

Рама платформы состоит из жесткого продольного звена 1, к которому приварено жесткое поперечное звено 2 в виде трубы с двумя парами отверстий 3 на концах. В него с двух сторон вставляются цапфы 4 с ходовыми колесами 5 и фиксируются с помощью штифтов 6, обеспечивая позиционное их расположение в зависимости от ширины междурядий.The platform frame consists of a rigid longitudinal link 1 to which a rigid transverse link 2 is welded in the form of a pipe with two pairs of holes 3 at the ends. Axles 4 with running wheels 5 are inserted into it from two sides and fixed using pins 6, providing their positional location depending on the row spacing.

На противоположном от ходовых колес 5 конце рамы, в конце жесткого продольного звена 1 установлены спаренные управляемые колеса 7, которые благодаря шарниру 8 с вертикальной осью и определенному расстоянию между ней и горизонтальной осью спаренных колес 7 могут вращаться на 360°, причем колеса 7 установлены в передней части платформы.On the opposite end of the frame 5 from the running wheels 5, at the end of the rigid longitudinal link 1, paired steered wheels 7 are installed, which, thanks to the hinge 8 with a vertical axis and a certain distance between it and the horizontal axis of the paired wheels 7, can rotate 360 °, and the wheels 7 are installed in front of the platform.

На жестком продольном звене 1 рамы платформы закреплены основная площадка 9 и вспомогательная площадка 10 для тары, которая установлена сзади сиденья 11 оператора со спинкой и положение которого можно регулировать, рукоятка 12 для подъема и транспортировки платформы оператором.On the rigid longitudinal link 1 of the platform frame, a main platform 9 and an auxiliary platform 10 for containers are fixed, which is installed behind the operator's seat 11 with a back and the position of which can be adjusted, a handle 12 for lifting and transporting the platform by the operator.

На жестком поперечном звене 2 симметрично относительно продольной оси платформы расположены стойки 13, на которых шарнирно смонтированы горизонтальные тяги 14 с боковыми площадками 15 для тары, имеющие возможность перемещаться по горизонтальным тягам 14 и фиксироваться на них в зависимости от необходимой величины радиуса окружности, на дуге которой расположены их центры и центр основной площадки, причем центр окружности расположен на вертикальной оси, перпендикулярной жесткому продольному звену рамы, в одной плоскости с центром сиденья оператора.On a rigid transverse link 2 symmetrically with respect to the longitudinal axis of the platform, there are racks 13 on which horizontal rods 14 are pivotally mounted with side platforms 15 for containers that can move along horizontal rods 14 and be fixed on them depending on the required radius of the circle on the arc of which their centers and the center of the main platform are located, and the center of the circle is located on a vertical axis perpendicular to the rigid longitudinal link of the frame, in the same plane with the center of the seat about eratora.

Описанная конструкция платформы обеспечивает наиболее оптимальное и регулируемое расположение основной и боковых площадок для тары относительно центра сиденья оператора.The described platform design provides the most optimal and adjustable arrangement of the main and side platforms for containers relative to the center of the operator's seat.

Рабочий процесс, осуществляемый с помощью платформы, описывается применительно для сбора ягод земляники.The workflow carried out using the platform is described for strawberry picking.

Перед началом работы оператор устанавливает платформу на плантации на краю поля так, что сиденье 11 и управляемые колеса 7 располагаются в одном междурядье, а ходовые колеса - 5 в соседних междурядьях. Затем оператор устанавливает расстояние между ходовыми колесами 5 в зависимости от ширины междурядий путем изменения положения цапф 4 в поперечном звене 2 и фиксирует их штифтами 6. После этого оператор садится на сиденье 11 и регулирует его положение на продольном звене 1 и положение боковых площадок 15 так, чтобы ему удобно было выкладывать собранные ягоды в ящики, установленные на основной площадке 9 и боковых площадках 15. На этом настройка платформы заканчивается.Before starting work, the operator sets up the platform on the plantation at the edge of the field so that the seat 11 and the steered wheels 7 are located in one row spacing, and the driving wheels are 5 in adjacent row spacings. Then the operator sets the distance between the running wheels 5 depending on the row spacing by changing the position of the pins 4 in the transverse link 2 and fixes them with pins 6. After that, the operator sits on the seat 11 and adjusts its position on the longitudinal link 1 and the position of the side platforms 15 so so that it would be convenient for him to lay the collected berries in boxes installed on the main platform 9 and side platforms 15. This completes the setup of the platform.

Перед началом работы оператор устанавливает на основную площадку 9 для тары и боковые площадки 15 ящики, а также устанавливает резервное количество ящиков на вспомогательную площадку 10 сзади сиденья, чтобы их хватило до конца рабочей смены.Before starting work, the operator installs drawers on the main platform 9 for containers and side platforms 15, and also sets a reserve number of boxes on the auxiliary platform 10 at the back of the seat so that they are enough until the end of the work shift.

Расположившись на сиденье 11, оператор начинает ручной сбор ягод попеременно с двух рядов. Удобная поза позволяет работать двумя руками и не заниматься перемещением наполняемой тары, как это делается при традиционном ручном сборе ягод. По мере сбора всех зрелых ягод с обоих рядов в исходной позиции оператор, упираясь спиной в жесткое сиденье и отталкиваясь ногами от почвы, перемещается вместе с платформой и занимает новую позицию, которая позволяет продолжить сбор ягод без пропуска. Таким образом, двигаясь дискретно по мере сбора зрелых ягод строго по центру междурядья и при необходимости воздействуя для этого на управляемые колеса 7 изменением силы отталкивания, оператор все время занят основной операцией - сбором ягод и укладыванием их в тару. При необходимости на основной площадке наполняемая ягодами тара может устанавливаться в два яруса, так как на вспомогательной площадке имеется необходимый запас порожней тары.Sitting on the seat 11, the operator begins manual picking of berries alternately from two rows. A convenient posture allows you to work with two hands and not to move the filled containers, as is done with traditional manual picking of berries. As all ripe berries are picked from both rows in the starting position, the operator, resting his back against a hard seat and pushing his feet off the soil, moves with the platform and takes up a new position that allows you to continue picking berries without a pass. Thus, moving discretely as the ripe berries are picked, strictly in the center of the row-spacing and, if necessary, acting on the steered wheels 7 with a change in the repulsive force, the operator is constantly busy with the main operation - picking berries and putting them in containers. If necessary, the container filled with berries on the main site can be installed in two tiers, since the auxiliary site has the necessary supply of empty containers.

После завершения рабочей смены оператор покидает сиденье, переставляет собранные ягоды на основную площадку 9, приподнимает платформу за рукоятку 12 так, чтобы управляемые колеса 7 не контактировали с поверхностью почвы, и начинает движение к месту учета и временного хранения собранных ягод.After the completion of the work shift, the operator leaves the seat, rearranges the collected berries to the main platform 9, raises the platform by the handle 12 so that the steered wheels 7 do not come into contact with the soil surface, and begins to move to the place of accounting and temporary storage of the collected berries.

Предлагаемая платформа помимо сбора урожая может использоваться при посадке рассады земляники, прополки ее рядов. В обоих случаях используются основная и боковые площадки для тары. На них в первом случае располагается рассада с закрытой или открытой корневой системой, а во втором - складывается сорная растительность. На вспомогательной площадке располагается необходимый для работы садовый инвентарь, запас рассады, избыточное количество сорной растительности или личные вещи рабочего.The proposed platform, in addition to harvesting, can be used when planting strawberry seedlings, weeding its rows. In both cases, the main and side platforms for containers are used. On them, in the first case, seedlings with a closed or open root system are located, and in the second case, weed vegetation develops. On the auxiliary site there is a gardening equipment necessary for work, a stock of seedlings, an excess of weed vegetation or personal belongings of a worker.

После разгрузки платформа транспортируется к месту временного хранения техники или оставляется на плантации, где будет продолжен сбор ягод или будут выполняться другие операции.After unloading, the platform is transported to the place of temporary storage of equipment or left on the plantation, where berry picking will continue or other operations will be performed.

Claims

1. A platform for manual harvesting, planting and care of low-growing crops, consisting of a frame on which side platforms for containers, an operator's seat, running and steered wheels are installed, characterized in that the frame is made in the form of longitudinal and transverse rigid interconnected links and has an additional main platform for containers, and the centers of the main and side platforms for containers are located on an arc of a circle whose center is located on a vertical axis perpendicular to the rigid longitudinal link of the frame, in the same plane as the center of the operator’s seat.

2. The platform according to claim 1, characterized in that the running wheels are mounted on axles with the possibility of positional fixation depending on the row spacing, and the steered wheels are paired and mounted in front of the platform articulated at the end of a rigid longitudinal link of the frame with 360 ° rotation relative to the vertical axis.

3. The platform according to claim 1, characterized in that the location of the centers of the main and side platforms is made with the possibility of regulation relative to the center of the operator’s seat, with an additional auxiliary platform for containers installed behind the operator’s seat.