FR2756136A1 - Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, transformable d'un engin a essieu arriere a roues directrices en un engin a chassis articule - Google Patents

Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, transformable d'un engin a essieu arriere a roues directrices en un engin a chassis articule Download PDF

Info

Publication number
FR2756136A1
FR2756136A1 FR9712586A FR9712586A FR2756136A1 FR 2756136 A1 FR2756136 A1 FR 2756136A1 FR 9712586 A FR9712586 A FR 9712586A FR 9712586 A FR9712586 A FR 9712586A FR 2756136 A1 FR2756136 A1 FR 2756136A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
machine
axle
steering
chassis
bearing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9712586A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2756136B1 (fr
Inventor
Hermann Renger
Ludger Gausmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Claas KGaA mbH
Original Assignee
Claas KGaA mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claas KGaA mbH filed Critical Claas KGaA mbH
Publication of FR2756136A1 publication Critical patent/FR2756136A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2756136B1 publication Critical patent/FR2756136B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Machine agricole automotrice comprenant un essieu avant 5 non directeur et un essieu arrière type balancier, à roues directrices, l'essieu-balancier étant démontable et la machine pouvant, en cas de besoin, être couplée avec un véhicule-remorque 16 en passant par une articulation de direction, susceptible d'être reliée de façon amovible au châssis de la machine. L'articulation de direction 19 est disposée dans la zone de l'emplacement de raccordement de l'essieu-balancier démonté et est reliée de façon articulée au châssis 7, 8, 9, 10, 11 de la machine en passant par un axe de suspension 17 s'étendant suivant la direction longitudinale du véhicule.

Description

Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, trans-
formable d'un engin à essieu arrière à roues directrices en un
engin à châssis articulé.
La présente invention se rapporte à une machine agricole automotrice, en particulier une ensileuse automotrice, comprenant un essieu avant non directeur et un essieu arrière du type balancier, à roues directrices, l'essieu-balancier étant démontable et la machine dépourvue de son essieu-balancier pouvant, en cas de besoin, être couplée avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction pouvant
être reliée de façon amovible au châssis de la machine.
De telles machines sont connues dans divers modes de réalisation. Elles présentent cependant l'inconvénient de ne pouvoir toujours être utilisées que pour une application spéciale déterminée, ce
qui limite en conséquence leurs domaines d'utilisation.
Pour accroître la durée d'utilisation par exemple d'ensileuses automotrices et pouvoir les utiliser également en tant que véhicule tracteur pour une remorque, il est connu de démonter l'essieu arrière et de coupler le châssis de l'ensileuse avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction. Etant donné que cette articulation de direction est disposée dans la zone située derrière l'essieu avant de l'ensileuse, l'ensemble de la zone arrière de la machine doit être soutenu
avec possibilité de mobilité en pivotement sur le châssis du véhicule-
tracteur. L'inconvénient principal de cet agencement de couplage consiste dans le fait qu'une retransformation en ensileuse à essieu arrière directeur n'est pas prévue ou ne peut être réalisée que moyennant des travaux
compliqués et longs.
Le but de la présente invention est de réaliser et d'agencer l'emplacement de couplage entre une ensileuse automotrice et un véhicule remorque de telle manière qu'en fonction des conditions d'utilisation, il soit possible de procéder d'une manière simple et rapide à une transformation d'un engin à direction par essieu arrière directeur à un
engin à direction par châssis articulé, et inversement.
A cet effet, selon l'invention, l'articulation de direction est
disposée dans la zone de l'emplacement de raccordement de l'essieu-
balancier démontable et peut être reliée de façon articulée au châssis de la machine par un axe de suspension s'étendant dans la direction
longitudinale du véhicule.
De préférence, l'articulation de direction comprend une plaque-
palier avec des parois verticales et, dans ces dernières, des trous de réception pour un axe de suspension, ainsi qu'un palier à roulement relié à
la plaque-palier en étant disposé à peu près horizontalement.
L'articulation de direction peut avantageusement être fixée dans
la zone antérieure du châssis porteur du véhicule-remorque.
L'articulation de direction est avantageusement disposée dans la zone comprise entre deux longerons du châssis de la machine, à la place de
l'essieu-balancier démonté.
Des raccords pour les tiges de piston des vérins de direction sont de préférence disposés sur les deux zones latérales extérieures de la plaque-palier. Les vérins de direction peuvent avantageusement être disposés entre les raccords sur la plaque-palier et des bras en porte à faux rigides
sur le châssis porteur du véhicule-remorque.
De préférence, la plaque-palier est reliée par le roulement au châssis porteur du véhicule-remorque, la bague intérieure du roulement étant en liaison rigide avec le châssis porteur et la bague extérieure en
liaison rigide avec le côté inférieur de la plaque-palier.
En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un exemple de réalisation de l'invention; sur les dessins: la figure 1 représente une ensileuse automotrice couplée avec un véhicule- remorque, l'ensemble étant du type à direction par châssis articulé; la figure 2 est une vue de dessus de l'agencement de la figure 1, dans le plan de direction; la figure 3 est une vue de dessus de l'articulation de direction la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 3 la figure 5 est une coupe suivant B-B de la figure 3; la figure 6 est une vue de dessus du montage de l'essieu-balancier sur une ensileuse automotrice en exécution standard; et
la figure 7 est une coupe suivant C-C de la figure 6.
Sur une ensileuse automotrice 1 de type connu comprenant un dispositif hâcheur 2, un canal d'éjection 3 et une cabine de conducteur 4, un essieu avant 5 non-directeur et un essieu arrière directeur sous forme d'essieu-balancier 6 sont montés sur le châssis de la machine. A l'extrémité arrière de deux longerons 7,8 s'étendant parallèlement l'un à l'autre dans la direction de marche trois traverses 9, 10, 11 sont fixées à distance les unes des autres entre les longerons. Un axe d'oscillation d'essieu 12 horizontal longitudinal est monté dans des coussinets compensateurs 13, 14 de manière à s'étendre entre la traverse 9 avant et la
traverse 10 médiane, au milieu de la longueur de ces traverses. Un essieu-
balancier 6 est fixé sur l'axe 12. L'axe 12 est immobilisé sur la traverse 9
en passant par un système de maintien 15 à vis.
Pour la transformation de l'ensileuse automotrice 1 de l'exécution standard illustrée par les figures 6 et 7, avec essieu-balancier arrière 6 directeur, en un véhicule de traction à direction par châssis articulé, par couplage avec un véhicule-remorque 16, l'essieu-balancier 6
est démonté et remplacé par une articulation de direction (figures 1 et 2).
Cette articulation se compose essentiellement d'un axe de suspension 17, d'une plaque-palier 18 et d'un palier à roulement 19 horizontal (à axe
vertical), relié à la plaque-palier 18.
Avant l'opération de transformation, on soulève d'abord le châssis de l'ensileuse 1 dans la zone de l'essieu-balancier 6 pour le faire reposer sur le sol. Ensuite, on démonte l'axe 12, l'essieu-balancier 6 ainsi que les coussinets 13 et 14. On relie alors un véhicule-remorque 16, par exemple une semi-remorque ou une remorque-container, par les parties de l'articulation de direction fixées à la zone avant du châssis porteur 20, de façon articulée à l'ensileuse 1 en établissant par l'axe de suspension 17 une liaison entre les traverses 9, 10, 11 et les parois verticales 21, 22 de la plaque-palier 18. L'articulation de direction est montée de manière que les parois 21 et 22 de la plaque-palier 18, munies des trous de réception pour le guidage de l'axe de suspension 17, se trouvent dans des positions opposées suivant la direction de marche entre les traverses 9 et 10. Pour des raisons de solidité, l'axe de suspension 17 présente un plus grand diamètre que l'axe d'oscillation 12 de l'essieu-balancier. La différence de diamètre est compensée par les coussinets 13, 14 démontés. En outre, l'axe
de suspension 17 est guidé et soutenu dans les trois traverses 9, 10 et 11.
Par une tôle de maintien 23 et des vis 24, l'axe est immobilisé axialement
par rapport à la traverse 11. Entre le châssis porteur 20 du véhicule-
remorque 16 et la plaque-palier 18 est disposé, dans une position à peu près horizontale, un palier à roulement 19 dont la bague intérieure 25 est reliée rigidement au châssis porteur 20 et la bague extérieure 26 au côté inférieur de la plaque-palier 18. Cette liaison permet un mouvement directionnel autour de l'axe vertical 27 de l'articulation de direction, des butées de limitation de la mobilité, par exemple sur 45 vers chaque côté, étant prévues sur les deux côtés afin d'empêcher un renversement du véhicule. Suivant la direction longitudinale du véhicule, le véhicule de traction et le véhicule remorque peuvent osciller l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de suspension 17. Le train complet peut ainsi s'adapter suivant la direction longitudinale et suivant la direction transversale aux inégalités du terrain, ce qui permet une conduite sûre dans toutes les conditions de circulation. Des pièces de raccordement 28, 29 pour les tiges de piston 30, 31 de vérins de direction 32, 33 sont prévues sur les deux côtés extérieurs de la plaque-palier 18. Les autres extrémités des vérins de direction sont articulées sur des bras 34, 35 rigides fixés en porte à faux au châssis porteur 20 du véhicule-remorque 16. C'est par ces vérins de direction 32, 33 que sont produits les mouvements de direction, autour de l'articulation de direction (axe vertical 27), entre le véhicule de traction et le véhicule-remorque 16 couplé avec ce dernier. En fonction des nécessités d'utilisation, le véhicule de traction peut être retransformé rapidement et sans problème, suivant une succession d'opérations effectuées en sens inverse de l'ordre décrit, d'un engin à direction par chassis articulé en une ensileuse automotrice 1 à essieu-balancier arrière directeur 6, ce qui permet d'accroître considérablement la durée d'utilisation annuellement possible et donc de réduire les coûts
d'exploitation de la machine.

Claims (7)

REVENDICATIONS
1. Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse
automotrice, comprenant un essieu avant non directeur et un essieu-
balancier arrière, à roues directrices, l'essieu-balancier étant démontable et la machine dépourvue de son essieu-balancier pouvant, en cas de besoin, être couplée avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction susceptible d'être reliée de façon amovible au châssis de la machine, caractérisée par le fait que l'articulation de direction est disposée dans la zone de l'emplacement de raccordement de l'essieu-balancier (6) démonté et est reliée de façon articulée au châssis de la machine en passant par un axe de suspension (17) s'étendant dans la
direction longitudinale du véhicule.
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'articulation de direction comprend une plaque-palier (18) comportant des parois verticales (21, 22) et, dans ces dernières, des trous de réception pour un axe de suspension (17), ainsi qu'un palier à roulement (19) relié à la plaque-palier (18) en étant disposé à peu près horizontalement.
3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'articulation de direction est fixée dans la zone avant du châssis
porteur (20) du véhicule-remorque.
4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisée par le fait que l'articulation de direction est disposée dans la zone comprise entre deux traverses (9, 10) du chassis de la machine, en
lieu et place de l'essieu-balancier arrière (6) démonté.
5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisée par le fait que des raccords (28, 29) pour les tiges de piston (30, 31) de vérins de direction (32, 33) sont disposés dans les deux zones
latérales extérieures de la plaque-palier (18).
6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que les vérins de direction (32, 33) sont disposés entre les raccords (28, 29) sur la plaque-palier (18) et des bras (34, 35) rigides en porte à faux sur le
châssis porteur (22) du véhicule-remorque (16).
7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6,
caractérisée par le fait que la plaque-palier (18) est reliée par le palier à roulement (19) au chassis porteur (20) du véhicule-remorque (16), la bague intérieure (25) du palier à roulement (19) se trouvant en liaison rigide avec le châssis porteur (20) et la bague extérieure (26) en liaison
rigide avec le côté inférieur de la plaque-palier (18).
FR9712586A 1996-11-22 1997-10-09 Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, transformable d'un engin a essieu arriere a roues directrices en un engin a chassis articule Expired - Fee Related FR2756136B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19648324A DE19648324B4 (de) 1996-11-22 1996-11-22 Selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2756136A1 true FR2756136A1 (fr) 1998-05-29
FR2756136B1 FR2756136B1 (fr) 2004-07-09

Family

ID=7812419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9712586A Expired - Fee Related FR2756136B1 (fr) 1996-11-22 1997-10-09 Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, transformable d'un engin a essieu arriere a roues directrices en un engin a chassis articule

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6062335A (fr)
DE (1) DE19648324B4 (fr)
FR (1) FR2756136B1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10158912B4 (de) 2001-11-30 2009-08-06 Volvo Compact Equipment Gmbh & Co. Kg Knickpendellenkung
US7261632B2 (en) 2004-06-21 2007-08-28 Deere & Company Self-propelled harvesting machine
DE102004039462A1 (de) 2004-06-21 2006-01-05 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US7743869B2 (en) * 2006-04-25 2010-06-29 Listerhill Total Maintenance Center LLC Mining utility transport vehicle
US9174525B2 (en) 2013-02-25 2015-11-03 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Hybrid electric vehicle
CN107053976A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 江苏农牧科技职业学院 一种农用装载车辆铰接系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB983919A (en) * 1961-10-06 1965-02-17 More Wear Ind Rhodesia Private Improvements in and relating to mine shuttle cars and the like
US3414072A (en) * 1965-09-16 1968-12-03 Lockheed Aircraft Corp Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes
FR2086803A5 (fr) * 1970-04-09 1971-12-31 Denis Bernard
US3844671A (en) * 1970-04-07 1974-10-29 D Domenighetti Centrally articulated compound road construction yard machine with orientable auxiliary element
US3876023A (en) * 1974-06-18 1975-04-08 Clark Equipment Co Connection for vehicle modules
US4119165A (en) * 1976-05-20 1978-10-10 B.H.B. Engineers Pty. Ltd. Articulated vehicles
US4317326A (en) * 1979-03-15 1982-03-02 Deere & Company Articulated combine
US4809805A (en) * 1988-03-14 1989-03-07 Short James H Articulated vehicle
US5253727A (en) * 1992-01-14 1993-10-19 Dosco Overseas Engineering Ltd. Steering mechanism for an articulated vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE86760C (fr) *
DD86760B (fr) *
DE701310C (de) * 1939-01-08 1941-01-14 Brown Boveri & Cie Akt Ges Selbsttaetige Hebe- und Senkvorrichtung fuer das Hilfsrad von Einachsschleppern
DE1019852B (de) * 1952-08-07 1957-11-21 Wiltrud Kratz Geb Hager Anordnung an Einachs-Schleppern zum Herstellen eines Vielzweckfahrzeuges
US3773135A (en) * 1972-09-20 1973-11-20 Gen Motors Corp Steering mechanism for articulated vehicle
DE2335479A1 (de) * 1973-07-12 1975-01-30 Steyr Daimler Puch Ag Vorrichtung zum ankuppeln eines einachsschleppers an einen anhaenger od. dgl
NL7501075A (nl) * 1975-01-30 1976-08-03 Lely Nv C Van Der Trekker.
US3995569A (en) * 1975-03-28 1976-12-07 Picardat Robert N Two part lawn treating machine
DE8337926U1 (de) * 1983-08-02 1986-03-06 Dose, Helga, 2900 Oldenburg Hof- und Stallschlepper
FR2622862A1 (fr) * 1987-11-06 1989-05-12 Titan Vehicules Speciaux Vehicule articule
DE3937124A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Alfons Holmer Mit profilbandlaufwerken arbeitendes mehrzweckfahrzeug
US5180028A (en) * 1991-01-07 1993-01-19 Perrenoud Jr Stephen A Tractor implement orientation system
GB2287633A (en) * 1994-03-16 1995-09-27 New Holland Belguim Nv Forage harvester
US5778569A (en) * 1995-04-02 1998-07-14 Karl Schaeff Gmbh & Co. Multi-purpose construction vehicle with at least two subframes and a self-aligning bearing between the subframes

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB983919A (en) * 1961-10-06 1965-02-17 More Wear Ind Rhodesia Private Improvements in and relating to mine shuttle cars and the like
US3414072A (en) * 1965-09-16 1968-12-03 Lockheed Aircraft Corp Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes
US3844671A (en) * 1970-04-07 1974-10-29 D Domenighetti Centrally articulated compound road construction yard machine with orientable auxiliary element
FR2086803A5 (fr) * 1970-04-09 1971-12-31 Denis Bernard
US3876023A (en) * 1974-06-18 1975-04-08 Clark Equipment Co Connection for vehicle modules
US4119165A (en) * 1976-05-20 1978-10-10 B.H.B. Engineers Pty. Ltd. Articulated vehicles
US4317326A (en) * 1979-03-15 1982-03-02 Deere & Company Articulated combine
US4809805A (en) * 1988-03-14 1989-03-07 Short James H Articulated vehicle
US5253727A (en) * 1992-01-14 1993-10-19 Dosco Overseas Engineering Ltd. Steering mechanism for an articulated vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE19648324B4 (de) 2006-11-02
FR2756136B1 (fr) 2004-07-09
US6062335A (en) 2000-05-16
DE19648324A1 (de) 1998-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100258427B1 (ko) 세미크롤러를 구비한 작업차량
US5706901A (en) Swivel hitch adaptable for use with either a tractor drawbar or two-point hitch
BE1016531A3 (fr) Col de cygne a essieu(x) integre(s) pour semi-remorque.
EP0005085B1 (fr) Train avant pour véhicule automobile
FR2539092A1 (fr) Vehicule utilitaire automobile, notamment vehicule utilitaire agricole du genre tracteur
EP1044593B1 (fr) Faucheuse
FR2756136A1 (fr) Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, transformable d'un engin a essieu arriere a roues directrices en un engin a chassis articule
AU606429B2 (en) Pulling or loading vehicle with free space between the rear wheels
FR2533876A1 (fr) Tracteur de structure allegee
EP1634488B1 (fr) Chariot à roues de jauge et de transport et charrue réversible portée équipée d'un tel chariot
FR2534110A1 (fr) Dispositif destine a supporter, au moins partiellement, le poids d'une machine agricole
FR2647297A1 (fr) Instrument aratoire comprenant un outil compose d'un element central en avant de deux elements lateraux pivotants
FR2645800A1 (fr) Train de roues notamment du type mac-pherson a traverse inferieure de filtrage
FR2517604A1 (fr) Dispositif d'attelage pour vehicules
FR2530605A1 (fr) Cabine de conduite pouvant varier de position pour equiper un tracteur agricole
FR2641234A1 (fr) Dispositif pour relier une remorque a un tracteur
FR2546122A1 (fr) Tracteur ou vehicule similaire dont les roues directrices sont egalement motrices
FR2535668A1 (fr) Vehicule tracteur pour la traction de machines telles que des machines agricoles
FR2532146A1 (fr) Dispositif d'attelage pivotant d'une machine agricole sur un tracteur, notamment a chenilles
EP0551404A1 (fr) Vehicule a roues.
FR2910228A1 (fr) Ensemble de train roulant pour outils agricoles portes.
FR2768686A3 (fr) Systeme pour reculer et garer outils, remorques, fourrageres
EP3973754A1 (fr) Charrue réversible du type portée ou semi-portée à chariot ou monoroue
FR2762549A1 (fr) Dispositif pour assembler deux vehicules roulant dont un tracteur
FR2537938A1 (fr) Tracteur agricole

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20150630