DE8337926U1 - Hof- und Stallschlepper - Google Patents

Description

Dipl.-Phys. G. Meinecke '··"·· ···· "20OS Stuhr 1, den 26.07.1985 Vertreter-Nr. 118 125 A.d.Bürsteler Heide

Anmelder: H. Dose

Sandweg 33A 2900 Oldenburg

Hof- und Stallschlepper B

Die Erfindung bezieht sieh auf einenaus je einem einachsigen Vorder- und Hinterwagen bestehenden Schlepper· der mit einer Knicklenkung ausgerüstet ist und insbesondere für die Verwendung in Hof und Stallungen landwirtschaftlicher Betriebe ausgebildet 1st. Wegen der Verwendbarkeit in Stallungen ist in dem Stantnpatent ...(Pat.Anm. P 33 27 831.8) ein elektromotorischer Antrieb für den Schlepper vorgesehen. Ahnliche Schlepper sind an sich bereits bekannt, wenn sie auch teilweise speziell für andere Verwendungszwecke vorgesehen sind. So ist z.B. in der DE-OS 31 21 698 ein batteriebetriebenes Ladefahrzeug, insbesondere für den Bergbau, beschrieben, das ebenfalls wie der Schlepper nach der vorliegenden Erfindung mit einer Knicklenkung ausgerüstet ist. Ferner ist in der DE-OS 32 01 139 eine Sehwenkgelenkverbindung für Fahrzeuge mit einer Knicklenkung beschrieben, die aus zwei vertikal übereinander angeordneten Abschnitten, die eine vertikale Relativbewegung der bei- ;

den Fahrzeugteile, aber auch eine horizontale Drehbewegung beider Tei- ; Ie, verhindern soll. Die Gelenkverbindung des Fahrzeugs nach derizaerst genannten Schrift verhindert durch zwei vertikal übereinander angeordnete Gelenkteile ebenfalls eine relative Drehbewegung der beiden Fahrzeugteile um eine horizontale Achse. Das führt einerseits zwar zu einer äußerst starren Verbindung der Fahrzeugteile, die bei Bodenunebenheiten unter Umständen von Vorteil sein kann, andererseits aber auch zu einer enormen Belastung der Kupplungsteile der Gelenkverbindung und zu ! einem sehr hohen Verschleiß dieser Teile, die daurch sehr reparaturan- S fällig werden. Daraus resultieren dann weiterhin häufige und meist auch

sehr zeitaufwendige Ausfallzeiten dieser Fahrzeuge. Schließlich ist in der DE-OS 23 22 504 ein selbstfahrendes knickgelenktes Fahrzeug beschrieben, hei dem zwischen die an einem Fahrgestellteil vorgesehene vertikale Drehachse und den anderen Fahrgestellteil eine lösbare Kupplung eingeschaltet ist. Von dem Kupplungskörper, der um die vertikale Achse drehbar sein soll, wird zusätzlich gesagt, daß dieser Kupplungskörper auch um eine horizontale Achse drehbar sein soll. Allerdings wird nichts darüber ausgesagt, wie das ermöglicht werden soll. Bei der aus den Figuren ersichtlichen Konstruktion erscheint eine solche Drehbarkeit um eine horizontale Achse allerdings nur ein Wunsch zu sein, der nicht erfüllbar ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kupplung für aus ie einem einachsigen Vorder- und Hinterwagen bestehenden Schlepper mit Knicklenkung eine hinsichtlich der Verschleißteile leicht demontierbare Gelenkkupplung anzugeben, die tatsächlich die Drehung der beiden Fahrzeugteile qegeneinander in einem beschränkten Ausmaß zuläßt, um dadurch Bodenunebenheiten ausgleichen zu können. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die durch die Drehbarkeit der beiden Fahrzeugteile bedingte erhöhte Kippgefahr durch eine geeignete Vorrichtung an der Ladefläche des Hinterwagens auszugleichen, da dieser wegen seiner fahrzeugbedingten Ladung einer größeren Kippgefahr als der Vorderwagen ausgesetzt ist.

Erfindungsgemäß ist dazu der Kupplungsbolzen, wie im Anspruch 1 ausgeführt, am Vorderwagen in einer aus zwei lösbar miteinander verbundenen Blöcken bestehenden Halterung unt eine horizontale Achse drehbar gelagert und mit seinem abgewinkelten hinteren Teil in einer um diesen Teil drehbaren Fassung, die am Hinterwagen befestigt ist, gelagert, wobei duFcb diese Fassung für den Hinterwagen eine Schwenkung um eine im wesentlichen vertikale Achse ermöglicht ist. Der Kupplungsbolzen kann dabei sowohl L- als auch T-förmig ausgebildet sein, Da bei Geradeausfahrt eine Drehung des Hinterwagens gegenüber dem Vorderwagen um einen beleibigen Hinkelbereich möglich wäre, ist es zweckmäßig, durch entsprechende Anschläge an dem äußeren Block und einen am Bolzen vorgesehenen Zapfen die Drehbewegunqsmöglichkeit einzuschränken. Da jedoch bei entsprechend unabenen Bodenverhältnissen trotzdem die Gefahr eines Umkippens für den Hinterwagen wegen seiner hohen Schwerpunktlage nicht völlig ausgeschlossen werden kann, ist in einer vervollkommneten Ausführungsform eine Kippsicherung vorgesehen, deren Einzelheiten den Ansprüchen zu entnehmen sind.

Der HauDtvorteil der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, daß die besonders dem Verschleiß ausgesetzten Teile bei einem Fahrzeug mit einer Knicklenkung sehr leicht zugängig und;daher im Bedarf sfal1 auswechselbar sind. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß wegen der Drehbarkeit der beiden Fahrzeugteile geaeneinander die Geländegängigkeit erhöht ist, was unter Umständen die Verwendung eines solchen Schleppers erst möglich macht.

In den beigefügten Zeichnungen sind zwei Ausbildungsbeispiele für die Kupplung sowie eins für die Kippsicherung dargestellt und zwar zeigen

Figur 1 eine schematise Seitenansicht des Knickgelenks mit einem L-förmigen Kupplungsbolzen» Figur 2 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Figur 1 bei

Geradeausfahrt,

Figur 3 eine Draufsicht wie in Figur 2, jedoch in einer Rechtskurve,

Figur 4 eine Seitenansicht wie in Figur 1 nach Trennung der Halterung des Kupplungsbolzens am Vorderwagee; Figur 5 eine Draufsicht auf die Darstellung nach Figur 4, Figuren 6 und 7 je eine schematische Frontansicht der beiden Blöcke, aus denen die Halterung für den Kupplungsbolzen

am Vorderwagen besteht,
Figur 8 eine schematische Seitenansicht eines Knickgelenks mit

einem T-förmigen Kupplungsbolzen und

Figur 9 eine Rückansicht des Hinterwagens mit horizontal liegender Ladeplattform und ebenfalls horizontal liegender Hin

terachse (Normallage in ausgezeichneten Linien) sowie bei Schräglage der Hinterachse (Lage bei unebenem Boden in gestrichelten Linien)

In der Figur 1 ist am Haupttragrahmen A des nicht näher dargestellten Vorderwagens des Schleppers ein vorderer Aufnahmeblock 1 der Kupplungshai terung, die außerdem den hinteren Aufnahmeblock 2 umfaßt, verschweißt. In den vorderen Aufnahmeblock 1 sind Muttern 4 eingeschweißt, die aber auch durch ein in den Aufnahmeblock eingeschnittenes Gewinde ersetzt sein können. Die Rückseite des Aufnahmeblocks 1 weist in der Mitte eine größere Ausfräsung auf, deren Bedeutung weiter unten erklärt wird.Fluchtend mit den Achsen der Muttern 4 bzw. den Gewindegängen sind sowohl der Aufnahmeblock 1 asl auch der mit dissent verschraubbare hintere Auf-

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nahmeblock 2 durchbohrt. An den beiden Enden der Bohrung im Aufnahmeblock 2 sind Kugellager 5 eingesetzt, in denen derKnickgelenkbolzen 6 in horizontaler Lage geführt ist. Dieser Knickgelenkbolzen 6 ist von der Rückseite des Aufnahmeblocks 2 in die Bohrung bzw. die Kugellager S einführ-S bar und mittels der Innenhalterungsmutter 9 inselner Lage im Aufnahmeblock 2 fixiert, ohne daß dadurch die Drehbarkeit um seine Längsachse in den Kugellagern 5 beeinträchtigt ist.. Die Innenhalterungsmutter 9 ist in der oben erwähnten Ausfräsung auf der Rückseite des vorderen Aufriahmeblocks 1 frei drehbar. Nach der Einführung des Knickgelenkbolzens in der* hinteren Aufnahmeblock 2 und der Lagefixierung desselben durch die Innenhalterungsmutter 9 werden die beiden Aufnahmeblöcke 1 und 2 mittels der an ihren Enden mit entsprechenden Gewinden versehenen Bolzen verschraubt, in der dargestellten Form mit Hilfe der Muttern 7, die entweder mit Selbstsicherungen versehen sind oder anderweitig sicherbar sind. An seinem freien Ende ist der Knickgelenkbolzen 6 mit einem vorzugsweise rechtwinklig dazu angeordnetem und daher in der Normalstellung senkrecht stehendem Stehbolzen 8 versehen, der in an sich bekannter Weise durch Verschweissung, Verschraubung oder durch Schmieden zusammen mit dem horizontal liegenden Teil 6 einen einstückigen Knickgelenkbolzen bildet. Dieser Stehbolzen 8 des Knickgelenkbolzens 6 ist in die ebenfalls mit Kugellagern 18 ausgerüstete Fassung 19 einführbar und mittels der Sicherungsmutter 17 in seiner Lage fixierbar, wobei wie für den horizontal liegenden Teil 6 die Drehbarkeit in den Kugellagern 18 erhalten bleibt. Die Fassung 19 ist durch Streben 10 mit dem Haupttragrahmen B des Hinterwagens des Schleppers starr verbunden. Der Stehbolzen 8 und die Fassung 19 bilden das eigentliche Knickgelenk. Zur Steuerung des Schleppers ist am Tragrahmen A des Vorderwagens an einem Flansch 14 in einem dreh- und kippbeweglichen Lager 13 der hydraulische Lenkzylinder 11 gelagert, dessen Kolben 16 mit seinem freien Ende mindern gleicherweise dreh' und kippbewegüGhen Lager 12 verbunden ist. Dieses Lager 12 ist über einen Flanschend eine der Streben 10 mit dem Haupttragrahmen B des Hinterwagens des Schleppers verbunden. Die Figur 3 zeiqt mit den gleichen Bezeichnungen die aleichen Teile der Knickgelenkkupplung im Falle einer von dem Schlepper gefahrenen Rechtskurve. Die Figuren 4 und 5 dienen zur Erläuterung der leichten Demontierbarkeit der dem Verschleiß unterworfenen Teile der Knickgelenkkupplung, während die Figuren 6 bzw. 7 in Rückansichten die in dem vorderen (1) bzw. den hinteren (2) Aufnahmeblock anzubringenden Borhrungen ver-

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deutlichen sollen.

In der Fiaur 8 ist eine Variante des eigentlichen Knickgelenkbolzens 26 mit einam Stehbolzen 28 dargestellt, der T-förmig ausgebildet ist. Aus Stabilitätsgrönden, aber auch wegen der geringeren Verschleißanfälligkeit ist diese Variante vorzuziehen, wenn auch die Fassung 29, die mit dem Haupttragrahmen B des Hinterwagens verbunden ist, einen geringfügig höheren Aufwand erfordert. Diese Fassung 29 kann als zweiteilige, zu einer Einheit zusammenfögbare Fassung ausgebildet sein, in, die die erforlichen Kugellager zusammen mit dem Stehbolzen 28 eingebracht werden oder sie kann als zweiteilige Fassung ausgebildet sein, deren Teile getrennt über die oberen Streben 10 bzw. über die unteren Streben 10 mit dem Haupttragrahmen verbunden rind und die für sich getrennt auf die beiden den T-Arm bildenden Teile des Stehbolzens 28 schiebbar sind. Auch weitere Varianten sind dabei möglich. Der T-förmige Knickgelenkbolzen kann wie der L-förmige auf verschiedene, an sich bekannte Methoden hergestellt sein, was hier keiner weiteren Erläuterung bedarf. Da. wie bereits weiter oben erläutert, die Lage des Schwerpunkts des Hinterwaqens des Schleppers wegen des hohen Gewichts seiner Ladung es sollen vorzugsweise die sehr schweren Batterien zur Stromversorgung und gegebenenfalls auch ein großer Vorratsbehälter für Hydrauliköl auf dem Hinterwagen untergebracht werden, kann es für den Fall, daß.der Schlepper auf sehr unebenem Gelände verwendet werden soll, zweckmäßig sein, eine besondere Kippsicherung für den Hinterwagen vorzusehen. Diese kann dadurch erforderlich werden, weil ja Vorder- und Hinterwagen infolge der drehbeweglicher! Lagerung des Knickgelenkbolzens um eine horizontale Achse in gleicher Weise gegen einander beweglich sind. Unter nor* malen Bodenverhältnissen genügt es, wenn eine zu starke Verschwenkung der beiden Fahrzeugteile gegeneinander durch entsprechende Anschläge z.B. an der Rückseite des hinteren Aufnahmeblocks und einen damit zusatnwirkenden Zapfen auf dem Knickgelenkbolzen 6 bzw.26 verhindert wird. Bei sehr unebenem Gelände aber könnte eine solche Sicherung nicht ausreichen, wenn beispielsweise eine gleichzeitige Neigung beider Fahrzeug- teile nach derselben Seite erfolgen kann. Für solche Fälle 1st daher für den Hinterwagen eine zusätzliche Kippsicherung vorgesehen, die in der Figur 9 dargestellt ist.

Der Haupttragrahmen ß des Hinterwagens Ist auf der Achse 31 mit den Hinterrädern 32 gelagert, die über das Getriebe 33 mittels einer (nicht dargestellten Gelenkwelle vom Vorderwagen her antreibbar sind. Auf der Ach-

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se 31 ist ferner der innere Tragrahmen 34 gelegert, der auf seiner Oberseite in Magenlängsrichtung die Ausgleichsachse 35 trägt. Auf dieser Ausgleichsachse 35 ist die Tragplattform 36 kippbar angeordnet, die durch hydraulische Ausgleichsstützen 37 stets in Horizontallage gehalten wird.

Diese Stützen sind mit ihren Zylindern auf dem Haupttragrahmen B gelagert, während die Kolben an der Tragplattform 36 angreifen. Die hydraulischen Ausgleichsstützen 37 sind mit dem Steuergerät 38 verbunden, das an dem Aufbau 39 des Hinterwagens angeordnet ist. Die Kontaktgeber 40, die suf Abweichungen der Tragplattform 36 ansprechen, sind Ober Halterelais 41 an das Steuergerät38 angeschlossen. Die Wirkungsweise dieser Kippsicherung besteht darin, daß der Schwerpunkt des Hinterwagens auch bei erheblicher Schräglege der Hinterachse, wie das in Figur 9 gestrichelt dargestellt ist, stets innerhalb des Bereichs der Auflagepunkte der Hinterräder 32 bleibt, womit eine stabile Lage des Hinterwagens gewährleistet ist.

Claims (9)

Dipl.-Phys. Günther MeineckV '··"'·' "··'280*5 Stuhr 1, den 26.07.1985 A.d.Bürsteler Heide Anmelder: Helga Dose Sandweg 33 A 2900 Oldenburg - und Seal1schlepper -g Ansprüche

1. Hof- und Stallschlepper, der mit einem elektromotorischen Antrieb ausgerüstet ist und zwischen den jeweils einachsigen Vorder- und Hinterwagen des Fahrzeugs eine Knickgelenksteuerung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß am Haupttraqrahmen A des Vorderwagens eine aus zwei Aufnahmeblöcken (1,2) bestehende Halterung für den Knickgelenkbolzen 6 demontierbar befestigt ist, daß der demontierbare Aufnahmeblock (2) an den Enden einer in der Mitte angebrachten Längsbohrung Lager (5) besitzt, in die der Knickgelenkbolzen (6) von der Rückseite her einführbsr und mittels einer Sicherung (9) fixierbar ist und daß der Knickgelenkbolzen (6) an seinem freien Ende einen Stehbolzen (8) besitzt, der seinerseits in eine am Haupttragrahmen (B) des Hinterwagens angeordnete Fassung (19) einführbar und drehbeweglich in dieser Fassung (19) fixierbar ist.

2. Hof- und Stallschlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Knickgelenkbolzen (6) mit dem Stehbolzen (8) L-förmig ausgebildet ist.

3. Hof- und Stall schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Knickgelenkbolzen (6) mit dem Stehbolzen (28) T-förmig ausgebildet ist.

4. Hof- und Stall schlepper nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (5) in dem demontierbaren Aufnahblock (2) Kugellager sind und daß in der Fassung (19) des Hinterwagens ebenfalls Kugellager (18) zur Aufnahme des Stehbolzens (8,28} vorgesehen sind.

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5. Hof- und Stallschlepper nach einem der Ansprüche 1,3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fassung (29) am Haupttragrahmen (B) des Hinterwagens zur Aufnahme des Stehbolzens (28) aufklappbar ausgebildet ist.

6. Hof und Stallschlepper nach einem der Ansprüche 1,3 und/oder 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Fassung (29) am Haupttragrahmen (B) des Hinterwagens zweistückig ausgebildet ist derart, daß je ein Arm des Stehbolzens (28) in je einen Teil der Fassung (29) einführbar ist.

7. Hof- und Stallschlepper vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hinterwagen ait einer Kippsicherung ausgerüstet ist.

8. Hof- und Stallschlepper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattfonn (36) des Hinterwagens in Wagenlängsrichturog kippbar oberhalb der Wsgenachse (31) gehaltert und durch hydraulische Ausgleichsstützen (37)in der Horizontallage fixierbar ist.

9. Hof- und Stallschlepper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Aufbau des Hinterwagens auf der Tragplattfonn (36) ein Steuergerät für die hydraulischen Ausgleichsstützen (37) angeordnet ist, das von auf Schräglagen der Tragplattfonn ansprechende Kontaktgeber (40) ansteuerbar ist.

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