FR2694534A1

FR2694534A1 - Clamping control of a disengageable clamp of a teleporter.

Info

Publication number: FR2694534A1
Application number: FR9209821A
Authority: FR
Inventors: Souchal Jean
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1992-08-05
Filing date: 1992-08-05
Publication date: 1994-02-11
Anticipated expiration: 2012-08-05
Also published as: EP0582528A1; EP0582528B1; FR2694534B1; ATE148057T1; DE69307622D1

Abstract

A chair lift or a cable car having detachable grips (11) is equipped with a device for measuring the clamping force on the cable (10) by the jaws of the grip under the action of a closing spring. The closing control ramp, which actuates the control lever of the grip, comprises a measuring portion (30) carried by load cells (31). By measuring the force or action exerted on this portion at the moment of clamping of the grip, a weighted measurement of the clamping force is obtained.

Description

CONTROLE DE SERRAGE D'UNE PINCE DEBRAYABLE D'UN TELEPORTEURCONTROL OF THE TIGHTENING OF A CLUTCH RELEASE OF A TELEPORTER

L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien porteur-tracteur défilant en continu, notamment une télécabine ou un télésiège comprenant; des pinces débrayables d'accouplement de charges au câble, chaque pince ayant un levier d'actionnement pour l'ouverture et la fermeture de la pince, un ressort sollicitant ledit levier en position de fermeture de la pince et fournissant la force de serrage de la pince sur le câble et un organe de commande porté par ledit levier, une rampe de commande s'étendant le long de la trajectoire de défilement de la pince, à la sortie d'une station pour commander la fermeture de la pince et son embrayage sur le câble, ladite rampe coopérant avec ledit organe de commande au passage de la pince, The invention relates to a transport installation using an overhead cable-tractor traveling continuously, in particular a cable car or chairlift comprising; disengageable clamps for coupling loads to the cable, each clamp having an actuating lever for opening and closing the clamp, a spring urging said lever in the closed position of the clamp and providing the clamping force of the clamp on the cable and a control member carried by said lever, a control ramp extending along the path of travel of the clamp, at the exit of a station to control the closing of the clamp and its clutch on the cable, said ramp cooperating with said control member in the passage of the clamp,

et un moyen de contrôle du serrage de la pince. and a means of controlling the clamping of the clamp.

Une installation connue du genre mentionné, est équipée d'une rampe de contrôle qui exerce sur l'organe de commande de la pince, fermée sur le câble, une force élastique prédéterminée juste inférieure à la force normale d'ouverture de la pince Le déplacement du levier de commande sous l'action de cette force inférieure traduit une défaillance du ressort de fermeture de A known installation of the kind mentioned, is equipped with a control ramp which exerts on the clamp control member, closed on the cable, a predetermined elastic force just lower than the normal force of opening of the clamp. of the control lever under the action of this lower force indicates a failure of the closing spring of

la pince, mais la réciproque n'est pas assurée Le non- the clamp, but the reciprocal is not ensured The non

déplacement du levier de commande peut résulter d'un grippage ou de tout autre incident et ce contrôle n'est pas d'une sécurité absolue Ce contrôle est de plus du type tout ou rien et ne permet pas une surveillance de l'évolution de l'état de movement of the control lever may result from seizure or any other incident and this control is not of absolute safety This control is moreover of the all or nothing type and does not allow monitoring of the evolution of the 'state of

la pince.the clamp.

La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'un dispositif de mesure quasi-directe de la force de serrage de la pince à chaque sortie de la pince d'une station et sans The present invention aims to allow the realization of a device for almost direct measurement of the clamping force of the clamp at each outlet of the clamp from a station and without

arrêt ou ralentissement de la pince. clamping or stopping.

L'installation selon l'invention est caractérisée en ce que le moyen de contrôle comporte un dispositif de mesure continue de l'action exercée par l'organe de commande sur la rampe et un détecteur de l'instant de fermeture de la pince sur le câble The installation according to the invention is characterized in that the control means comprises a device for continuous measurement of the action exerted by the control member on the ramp and a detector of the moment of closing of the clamp on the cable

pour réaliser une mesure de ladite action à cet instant. to perform a measurement of said action at this time.

L'action sur la rampe est engendrée par la force du ressort de fermeture qui maintient le levier en appui de la rampe et on comprend que cette action équivaut à la force du ressort diminuée des frottements et éventuellement affectée d'un facteur de multiplication dû à des leviers Une mesure de l'action constitue donc une mesure sûre pondérée de la force du ressort. L'invention est avantageusement appliquée à une pince du type décrit dans le brevet français N 02497750, dans laquelle le mors mobile est monté à pivotement et est porté par une extrémité du levier d'actionnement, dont l'autre extrémité porte l'organe de commande et est directement attaquée par le ressort de fermeture de la pince Cette liaison directe par le levier d'actionnement entre le ressort, l'organe de commande et le mors mobile assure une équivalence parfaite entre ladite action, juste avant la fermeture de la pince et la force de serrage exercée sur le câble par le mors au moment de la fermeture Dès cette fermeture l'action sur la rampe est transférée sur le câble et l'organe de commande quitte la rampe Dans la zone d'accouplement de la pince au câble et de mesure de la force de serrage, la pince roule sur un rail, qui diverge avec la rampe de commande de façon à autoriser une détente du ressort au cours de l'avancement de la pince et une The action on the ramp is generated by the force of the closing spring which keeps the lever in support of the ramp and it is understood that this action is equivalent to the force of the spring reduced by friction and possibly affected by a multiplication factor due to levers A measurement of the action therefore constitutes a safe weighted measurement of the force of the spring. The invention is advantageously applied to a clamp of the type described in French patent N 02497750, in which the movable jaw is pivotally mounted and is carried by one end of the actuation lever, the other end of which carries the control and is directly attacked by the clamp closing spring This direct connection by the actuating lever between the spring, the control member and the movable jaw ensures perfect equivalence between said action, just before the clamp is closed and the clamping force exerted on the cable by the jaw at the time of closing As soon as this closing action on the ramp is transferred to the cable and the control member leaves the ramp In the coupling area of the clamp to cable and clamping force measurement, the clamp rolls on a rail, which diverges with the control ramp so as to allow the spring to relax during the advancement of the clamp and a

fermeture de la pince.clamp closing.

La zone de mesure est limitée au tronçon de rampe correspondant à la fermeture de la pince et la longueur de ce tronçon est suffisante pour tenir compte de l'usure des pinces et du câble et des tolérances de fabrication Le transfert de la force de la rampe vers le câble peut être détecté par la séparation de l'organe de commande et de la rampe, notamment en prévoyant une piste conductrice sur la rampe, en contact électrique avec The measurement area is limited to the ramp section corresponding to the closing of the clamp and the length of this section is sufficient to take into account the wear of the clamps and of the cable and the manufacturing tolerances The transfer of the ramp force towards the cable can be detected by the separation of the control member and the ramp, in particular by providing a conductive track on the ramp, in electrical contact with

l'organe de commande dont la séparation interrompt le circuit. the control member, the separation of which interrupts the circuit.

La mesure retenue est celle qui précède l'interruption du circuit électrique Le transfert de la force peut être détecté par d'autres moyens, par exemple par l'immobilisation du levier The measure adopted is that preceding the interruption of the electrical circuit. The transfer of force can be detected by other means, for example by immobilizing the lever.

de commande ou par analyse de la variation du signal de mesure. control or by analyzing the variation of the measurement signal.

Pendant la course de fermeture de la pince l'action sur la rampe décroît régulièrement, dû à une détente progressive du ressort et cette action passe brusquement à zéro lors de la fermeture de la pince et de la séparation de l'organe de commande de la rampe Un enregistrement de la mesure de cette action montre la variation brusque et on retient la valeur qui précède cette variation Cette analyse peut bien entendu être automatisée pour disposer à chaque passage d'une pince de l'indication de la force de serrage, qui est soit affichée ou utilisée pour commander l'arrêt de l'installation si elle est insuffisante. La mesure est avantageusement réalisée en supportant le tronçon de mesure de la rampe par des pesons ou par une balance, mais d'autres moyens sont concevables Le dispositif est particulièrement simple et il est applicable aux pinces standard sans aucune adaptation Il est intrinsèquement sûr et During the clamp closing stroke the action on the ramp decreases regularly, due to a progressive relaxation of the spring and this action suddenly goes to zero when the clamp is closed and the control member is separated from the ramp A recording of the measurement of this action shows the sudden variation and the value preceding this variation is retained. This analysis can of course be automated so that each clamp has the indication of the clamping force, which is is displayed or used to control the shutdown of the installation if it is insufficient. The measurement is advantageously carried out by supporting the measurement section of the ramp by load cells or by a balance, but other means are conceivable The device is particularly simple and it is applicable to standard pliers without any adaptation It is intrinsically safe and

sa simplicité lui confère une grande fiabilité. its simplicity gives it great reliability.

D' autres avantages et caractéristiques ressortiront plus Other benefits and features will emerge more

clairement de la description qui va suivre d' un mode de mise clearly from the description which follows of a mode of setting

en oeuvre de 1 ' invention donné à titre d' exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe d'une pince d'une installation selon l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en élévation et en plan de la zone d'embrayage et de mesure; la figure 4 illustre la variation de l'action sur la rampe selon la position de la pince; la figure 5 est une vue de détail à échelle agrandie de la figure 2; les figures 6,7,8 et 9 sont des vues analogues à celle de la figure 1 montrant la pince dans les positions successives 1 implementation of the invention given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic elevational view in section of a clamp of an installation according to the invention; Figures 2 and 3 are schematic elevational and plan views of the clutch and measurement area; FIG. 4 illustrates the variation of the action on the ramp according to the position of the clamp; Figure 5 is an enlarged detail view of Figure 2; Figures 6,7,8 and 9 are views similar to that of Figure 1 showing the clamp in the successive positions

repérées en 6,7,8 et 9 sur la figure 2. identified in 6,7,8 and 9 in figure 2.

Sur les figures, un câble 10 d'une installation de transport aérien monocâble, notamment d'un télésiège ou d'une télécabine, est entraîné à défilement continu Les charges en l'occurrence les sièges ou les cabines, sont fixés au câble 10 en ligne par des pinces 11 du type débrayable pour permettre une ouverture de la pince dans les stations et un embarquement ou débarquement à l'arrêt ou à vitesse réduite, des passagers des sièges ou des cabines A la sortie de la station les sièges ou cabines sont réaccélérés et réaccouplés par fermeture de la pince sur le câble 10 La pince 11 représentée à la figure 1, comporte un corps allongé 12 sur lequel est articulée l'extrémité d'une suspente 13 portant la charge (non représentée) Le corps 12 porte de plus des galets 14 de roulement sur des rails de support 15 dans les stations L'une des extrémités du corps 12 est conformée en mors fixe 16, qui coopère avec un mors mobile 17, articulé sur le mors fixe 16 et solidaire de l'extrémité d'un levier de commande 18 L'extrémité opposée 19 du levier 18 porte un axe 21 d'articulation d'un galet 20 de commande et un In the figures, a cable 10 of a single-cable air transport installation, in particular of a chairlift or a gondola, is driven with continuous scrolling. The loads, in this case the seats or the cabins, are fixed to the cable 10 in line by clamps 11 of the disengageable type to allow opening of the clamp in stations and boarding or disembarking at a standstill or at reduced speed, passengers in seats or cabins At the exit of the station the seats or cabins are re-accelerated and re-coupled by closing the clamp on the cable 10 The clamp 11 shown in FIG. 1 has an elongated body 12 on which is articulated the end of a hanger 13 carrying the load (not shown) The body 12 carries plus rollers 14 for rolling on support rails 15 in stations One of the ends of the body 12 is shaped as a fixed jaw 16, which cooperates with a movable jaw 17, articulated on the fixed jaw 1 6 and secured to the end of a control lever 18 The opposite end 19 of the lever 18 carries an axis 21 of articulation of a control roller 20 and a

axe 22 d'ancrage d'un ressort 23 de compression à boudin. axis 22 for anchoring a coil compression spring 23.

L'extrémité opposée du ressort 23 prend appui sur une coupelle 24 solidarisée au corps 12 par des tirants 25 Une plaque de friction 27 est fixée sur le corps 12 pour coopérer avec des roues de friction 28, qui-assurent l'entraînement de la pince 11 désaccouplée du câble 10 dans les stations Une telle pince est bien connue et il suffit de rappeler que le ressort 23 sollicite le levier 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 1, en direction de serrage des mors 16,17 sur le câble 10 L'ouverture de la pince 11 est commandée par un déplacement vers le bas du galet 20 à l'encontre de la force du ressort 23 Cette commande résulte d'un passage de la pince 11 sous une rampe 26 de commande qui engage le galet 20 Les rampes 26 sont disposées d'une part à l'entrée de la station pour désaccoupler la pince 11, roulant sur le rail 15, du câble et d'autre part à la sortie pour réaccoupler la pince 11 au The opposite end of the spring 23 bears on a cup 24 secured to the body 12 by tie rods 25 A friction plate 27 is fixed on the body 12 to cooperate with friction wheels 28, which drive the clamp 11 uncoupled from the cable 10 in the stations. Such a clamp is well known and it suffices to recall that the spring 23 biases the lever 18 anticlockwise, in FIG. 1, in the clamping direction of the jaws 16 , 17 on the cable 10 The opening of the clamp 11 is controlled by a downward movement of the roller 20 against the force of the spring 23 This command results from a passage of the clamp 11 under a ramp 26 of control which engages the roller 20 The ramps 26 are arranged on the one hand at the entrance to the station to uncouple the clamp 11, rolling on the rail 15, from the cable and on the other hand at the outlet to re-couple the clamp 11 to the

câble 10.cable 10.

En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, qui illustrent une zone d'embrayage de la pince 11 à la sortie de la station, on voit que la pince 11 roulant sur le rail 15 en étant entraînée par les roues de friction 28, engage par son galet 20 l'entrée de la rampe 26 dans la position 6 La pince 11 est encore fermée, mais en poursuivant sa course dans le sens indiqué par la flèche sur la figure le galet 20 est déplacé vers le bas par l'action de la rampe 26 qui se rapproche du rail 15 Dans la position 7 la pince 11 est ouverte et le câble 10 s'engage entre les mors 16,17 ouverts A cette position 7 correspond une inversion de pente de la rampe 26, laquelle s'écarte progressivement du rail 15 en autorisant une remontée du galet 20 et une fermeture de la pince 11 sous l'action du ressort 23 A la position 8 la pince 11 est fermée et le galet 20 quitte la rampe 26 ( position 9) La variation correspondante de l'action 29 exercée par le galet 20 sur la rampe 26 est représentée sur la figure 4 et on comprend que cette action augmente pendant la phase de compression du ressort 23 pour diminuer ensuite pendant la phase de fermeture de la pince 11 et s'annuler lorsque le galet 20 quitte la rampe 26. Selon l'invention le tronçon 30 de la rampe 26, qui s'étend le long de la zone de fermeture de la pince 11, est mécaniquement désolidarisé de l'autre paçtie fixe de la rampe et est porté par des pesons 31 mesurant la force ou l'action exercée par le galet 20 sur le tronçon 30 Il est clair que l'ensemble de la rampe 26 peut être agencé pour une telle mesure et que celle-ci peut être réalisée par d'autres moyens, notamment une simple balance Dans l'exemple illustré par la figure 5 le tronçon 30 est monté à coulissement vers le haut, d'autres dispositions Referring more particularly to FIGS. 2 and 3, which illustrate a zone for clutching the clamp 11 at the outlet of the station, it can be seen that the clamp 11 rolling on the rail 15 while being driven by the friction wheels 28, engages by its roller 20 the entry of the ramp 26 in position 6 The clamp 11 is still closed, but continuing its travel in the direction indicated by the arrow in the figure the roller 20 is moved down by the action of the ramp 26 which approaches the rail 15 In position 7 the clamp 11 is open and the cable 10 engages between the jaws 16,17 open At this position 7 corresponds a slope inversion of the ramp 26, which s' gradually moves away from the rail 15, allowing the roller 20 to rise and the clamp 11 to close under the action of the spring 23 In position 8 the clamp 11 is closed and the roller 20 leaves the ramp 26 (position 9) The corresponding variation of the action 29 exerted by the roller 20 on the ramp 26 is shown in Figure 4 and it is understood that this action increases during the compression phase of the spring 23 to then decrease during the closing phase of the clamp 11 and cancel when the roller 20 leaves the ramp 26. According to the invention the section 30 of the ramp 26, which extends along the closing area of the clamp 11, is mechanically separated from the other fixed part of the ramp and is carried by load cells 31 measuring the force or the action exerted by the roller 20 on the section 30 It is clear that the whole of the ramp 26 can be arranged for such a measurement and that this can be carried out by other means, in particular a simple balance In the example illustrated by Figure 5 the section 30 is mounted to slide up, other arrangements

étant possibles.being possible.

On voit sur la figure 1 que le galet 20 est disposé au droit du ressort 23 et que lorsque le galet 20 est en appui du tronçon la force du ressort 20 est directement transmise au tronçon aux frottements près, lesquels se résument d'ailleurs à ceux de l'articulation du levier 18 Dès que les mors 16,17 enserrent le câble 10 le levier 18 est bloqué, le galet 20 quitte le tronçon 30 et toute la force du ressort 23 est transférée aux mors 16,17, bien entendu multipliée dans un rapport constant par le levier 18 On comprend que la force de serrage des mors 16,17 sur le câble 10 correspond exactement à celle exercée sur le tronçon 30 à l'instant de la séparation du galet 20 du tronçon 30 avec un facteur de pondération donné L' instant de séparation du galet 20 et du tronçon 30 peut être déduit de la courbe, représentée sur la figure 4, de l'action exercée sur la rampe 26 et plus particulièrement du point 32 de variation brusque vers la valeur zéro Un microprocesseur ou tout autre automatisme détecte cette variation ainsi que la mesure précédant cette variation pour fournir une indication It can be seen in FIG. 1 that the roller 20 is arranged in line with the spring 23 and that when the roller 20 is in contact with the section the force of the spring 20 is directly transmitted to the section with the closest friction, which moreover boils down to those of the articulation of the lever 18 As soon as the jaws 16.17 grip the cable 10 the lever 18 is blocked, the roller 20 leaves the section 30 and all the force of the spring 23 is transferred to the jaws 16.17, of course multiplied in a constant ratio by the lever 18 We understand that the clamping force of the jaws 16,17 on the cable 10 corresponds exactly to that exerted on the section 30 at the instant of the separation of the roller 20 from the section 30 with a weighting factor given The instant of separation of the roller 20 and the section 30 can be deduced from the curve, represented in FIG. 4, from the action exerted on the ramp 26 and more particularly from the point 32 of abrupt variation towards the value zero A microprocesse ur or any other automation detects this variation as well as the measurement preceding this variation to provide an indication

exacte de la force de serrage de la pince 11. exact force of clamp 11.

En disposant selon l'invention une piste conductrice 33 sur la face d'appui du galet 20 sur le tronçon 30 et en utilisant des galets conducteurs 20, la séparation mécanique provoque une interruption du contact électrique facilement détectable et utilisable pour déclencher la mesure et éventuellement une By having, according to the invention, a conductive track 33 on the bearing face of the roller 20 on the section 30 and by using conductive rollers 20, the mechanical separation causes an interruption of the electrical contact that is easily detectable and usable to initiate the measurement and possibly a

alarme et un arrêt de l'installation. alarm and shutdown of the installation.

Il est clair que l'invention est applicable à d'autres types de pinces, notamment à deux positions stables, la pince restant ouverte en station Dans ce cas la rampe ne comporte qu'une section de fermeture associée à un système de déverrouillage, ce qui n'affecte pas le dispositif de mesure De même la relation entre la force du ressort et la force de serrage du câble n'est pas affectée par un système de leviers plus élaboré. Le dispositif de mesure est intégré à la rampe de commande de la pince et n'augmente pas l'encombrement de la station Il peut facilement être adjoint à des installations existantes, sans aucune modification des pinces et être perfectionné pour effectuer une surveillance de l'évolution de la force du It is clear that the invention is applicable to other types of clamps, in particular to two stable positions, the clamp remaining open in the station. In this case, the ramp has only one closing section associated with an unlocking system, this which does not affect the measuring device Similarly, the relationship between the spring force and the cable clamping force is not affected by a more elaborate system of levers. The measuring device is integrated into the clamp control ramp and does not increase the size of the station. It can easily be added to existing installations, without any modification of the clamps, and can be perfected to monitor the evolution of the strength of the

ressort et donc de l'état de la pince. spring and therefore the state of the clamp.

L' invention est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit en référence aux dessins et elle s' étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences. The invention is of course in no way limited to the embodiment more particularly described with reference to the drawings and it extends to any variant remaining within the framework of equivalences.

Claims

1 Overhead cable transport installation (10) carrier-

tractor running continuously, in particular a cable car or chairlift comprising; disengageable clamps (11) for coupling loads to the cable, each clamp having an actuating lever (18) for opening and closing the clamp, a spring (23) biasing said lever (18) in the position of closing the clamp (11) and supplying the clamping force of the clamp on the cable (10) and a control member (20) carried by said lever (18), a control ramp (26) extending along of the path of travel of the clamp (11), at the exit of a station for controlling the closing of the clamp and its clutch on the cable, said ramp (26) cooperating with said control member (20) at the passage of the clamp, and a means for controlling (30,31) the tightening of the clamp, characterized in that the control means comprises a device for continuous measurement (31) of the action exerted by the control member (20) on the ramp (26) and a sensor for the moment of closing of the clamp on the cable (10) to

perform a measurement of said action at this time.

2 Installation according to claim 1, characterized in that said clamp (11) comprises a fixed jaw (16) and a movable jaw (17) pivotally mounted on the fixed jaw and integral with one of the ends of the lever (18) actuation, of which

the other end carries said control member (20).

3 Installation according to claim 2, characterized in that the spring (23) acts on said other end opposite

the control member (20).

4 Installation according to claim 1,2 or 3, characterized in that a section (30) of the ramp (26), which is arranged in the closing area of the clamp (11), is independent of the other parts of the ramp and is mobile by being carried by

weigh (31).

Installation according to claim 1,2,3 or 4, characterized in that in the clamp closing area (11) said ramp (26) deviates from the running path of the clamp defined by the rail (15) , to allow a progressive pivoting of the actuation lever (18) in the direction of closing of the clamp under the action of the spring (23) during the advancement of the clamp and that said actuating member (18) is separates from the ramp (26) at the time of

clamp closing.

6 Installation according to any one of claims

previous, characterized in that said detector (33) is arranged to detect a separation of said control member

(20) of said ramp (26).

7 Installation according to claim 6, characterized in that said ramp (26) comprises an electrically conductive track (33), which extends along the bearing face of the control member (20), also conductive, to close an electrical circuit when the control member is in support of

the ramp and interrupt this circuit at the instant of separation.

8 Installation according to one of claims 1 to 5,

characterized in that said detector is arranged to detect an abrupt variation towards zero of said action measurement

exerted by the control member (20) on the ramp (26).