EP1031689A1 - Control system for a door with an antipanic push bar of the active locking type - Google Patents
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- EP1031689A1 EP1031689A1 EP00400518A EP00400518A EP1031689A1 EP 1031689 A1 EP1031689 A1 EP 1031689A1 EP 00400518 A EP00400518 A EP 00400518A EP 00400518 A EP00400518 A EP 00400518A EP 1031689 A1 EP1031689 A1 EP 1031689A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B65/00—Locks or fastenings for special use
- E05B65/10—Locks or fastenings for special use for panic or emergency doors
- E05B65/1046—Panic bars
- E05B65/1053—Panic bars sliding towards and away form the door
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Definitions
- the invention relates to a door bar control device push of the type allowing the control of a lock mechanism specific to the control of a door leaf from a room normally open to the public, including an emergency exit.
- the invention relates more particularly to a locking system active of such a control device, capable of opposing the movement of the grab bar.
- the invention also relates to an active locking module for door, comprising an electromagnet which will be designated hereinafter "suction cup electromagnetic ", capable of fitting a door control device to push bar, including a device not originally fitted.
- a panic closing device in a way general purpose is to always be able to leave a room in case emergency; it generally equips a door which opens towards outside, in pushing.
- the invention relates more particularly to the arrangement of the means of blocking of the bar, integrated into the support fixed to the door, these means being optimized to reduce the suction cup power required to maintain locking the door to a predetermined maximum thrust exerted on the grab bar.
- the invention relates to a device for controlling door with push bar, anti-panic, of the type with active locking, comprising a support suitable for being fixed against a door leaf, a bar bearing mounted mobile on said support and capable of movement sinking relative thereto in response to a push request and means for immobilizing said bar comprising a mechanism for locking, articulated, interposed between said support and said bar, a suction cup electromagnetic and a locking part whose displacement is controlled by a movable element coupled to said suction cup and which is susceptible, in a predetermined position given to it by said suction cup, to maintain said locking mechanism in a position preventing said driving movement of said bar, characterized in that said locking mechanism comprises a chain of three links articulated end-to-end, in that the two ends of said chain are articulated to said support by two journals of fixed axes while the rods are connected to each other by articulations of free axes, one of them carrying a locking stop cooperating with said locking piece and the other carrying a support stop cooperating with said support
- the structure of the locking mechanism which has just been defined makes it possible to multiply at will the effort exerted on the support bar brought back to said element mobile forming a polar plate.
- the geometry of this locking mechanism in the position it occupies when the bar is not pressed, allows determine the ratio between the force that the suction cup must exert on the stopper locking and pushing which must be exerted on the grab bar to force opening the door when the suction cup is supplied.
- the stroke of the movable element or pole plate is very weak and relatively straight, this thanks to a guide mechanism defining the path of said element mobile. This results in the possibility of using said suction cup as a operation of the pole plate to move the mechanism to the position of locking then maintain it, without other means, in this position.
- the invention also relates to an active locking module for fitting a push bar door control device genre defined above.
- Such an active condemnation module arranged in a support which can take place in a bar door control device thrust that is not originally equipped with it is characterized in that it includes an articulated locking mechanism, an electromagnetic lock and a locking piece whose movement is controlled by an element mobile coupled to said suction cup and which is capable, in a position given to it by said suction cup, to maintain said locking mechanism in a predetermined position, in that said blocking mechanism comprises a chain of three rods articulated end-to-end, in that the two ends of said chain are articulated to said support by two trunnions of fixed axes while the rods are attached between them by articulations of free axes, one of them carrying a stop of locking device cooperating with said locking piece and the other carrying a support stop.
- the word support above can designate an element of the door control device or an element of said module itself mounted or called to be mounted on the door control device.
- This device controls a lock or other locking mechanism of the door which is here arranged in the shelter of a trunk 12 fixed on the leaf.
- This mechanism is itself connected by means of transmission rods 13 a , 13 b to top and bottom bolts 14 a , 14 b fixed to the leaf.
- the mechanism may have only one central bolt.
- the push bar door control device 10 conventionally extends transversely with respect to the door leaf between the boot 12 and an end cover 15 which is also fixed to said leaf.
- a support 18 formed from a metal U-shaped section, intended to be fixed against the door leaf and a support bar 20 mounted movably on the support and capable of a driving movement relative to this in response to a thrust stress exerted at any point of the bar. It is also made up of a metal profile with a U-shaped cross-section, the concavity of which is turned towards that of the support. The spacing of the two parallel lateral wings of the profile constituting the support bar 20 is here less than that of the two parallel wings of the profile constituting the support 18 so that said support bar can, when it is stressed, s' press inside the support.
- the support bar 20 and the support 18 are linked to each other by two guide modules 22 installed inside the section support 18 transverse in U.
- the guide modules 22 define the trajectory of the support bar in relation to the support. Said support bar is articulated to them.
- Each guide module 22 is itself arranged inside a section of metal profile 23 with generally U-shaped section. It comprises a transverse roller 24 movable in two lights 26 parallel and at about 45 ° of the plane of the door, made in the two parallel lateral flanges of this section of profile.
- the roller is extended axially, outside said flanges but inside the support by cylindrical pins 28 attached to the grab bar.
- the roller is biased by a spring 30 towards the outside of the base formed by said section of metal profile.
- rollers 24 thus biased towards the outside of the support 18 are susceptible to move aside the support bar 20 thereof while defining for the latter a predetermined sinking stroke.
- the lights 26 enters which move the rollers are at an angle to the direction longitudinal of the support 18, the depression of the support bar results in a longitudinal displacement thereof, suitable for actuating the door lock (or lock).
- the door control device is also equipped with means immobilization 34 of said support bar.
- These immobilization means are installed in an active locking module 35 also fixed to the bottom of the support 18, for example in place of a pre-existing guide module.
- the active locking module 35 is also arranged on a base 36 comprising a base plate 36a fixed to the support 18 and two flanges parallel side 36b between which are installed, in particular, trunnions forming part of the immobilization means in question.
- the module active locking also houses a guide module 22 constituted, as the other two, of a transverse roller 24 movable in parallel slots 26 made in the lateral flanges 36b of the base 36. This roller is extended axially outside the flanges by studs attached to the grab bar and the roller is biased towards the outside of said base (and therefore support) by a spring 30.
- the immobilization means 34 of the support bar comprise a locking mechanism 38 which will be described later, articulated, interposed between said support (more particularly said base 36 and said support bar 20), a suction cup 40 and a locking piece 42 whose movement is controlled by a movable element 44 of said suction cup.
- Locking piece 42 is susceptible, in a predetermined position given to it by said suction cup, to hold the locking mechanism 34 in a position preventing the driving movement of the support bar 20.
- the mechanism of blocking 38 comprises a chain of links 45, 46, 47 articulated end-to-end.
- the chain has three links.
- the two ends of said chain are articulated to the support (in fact to the flanges 36b of the base) by two pins 48, 49 with fixed axes, while the connecting rods are attached between them by joints 52, 53 of free axes.
- a free axis joint 52 carries a locking stop 56 cooperating with said piece of locking and the other articulation 53 carries a support stop 58 in contact with said grab bar.
- the geometry and kinematics of the locking mechanism are such that in a position of it that corresponds to a position not pressed in of said bar (FIGS. 3 and 4), the force to be exerted on the stop of lock 56 to contain a driving force applied to the stop support 58 is multiplied by a value depending on said geometry of the link mechanism in this position.
- the links of said chain are arranged approximately in "zig-zag" and, in the standby position of the support bar (that is to say the position not pressed ) the two end links 45, 47 of said chain make a small angle relative to a direction of the driving force indicated by the arrow F 1 in the drawings.
- the support stop and the locking stop are respectively formed by cylindrical rollers.
- the axis of rotation of the roller constituting the support stop 58 is coincident with that of the free-axis joint which carries it.
- the axis of rotation of the roller constituting the locking stop 56 is confused with that of the articulation of free axis which carries it.
- the link 45 is a link with several parallel branches forming a kind of yoke for the roller constituting the locking stop 56. It extends between the pin pin 48 mounted between the parallel flange lights of the base and the free-axis joint 52 which connects it to the central link 46 of the chain.
- the articulation 52 is materialized by an axis on which the roller is mounted rotating, said axis extending between two branches of the link 45.
- the other end link 47 of the chain is a twin link comprising two parallel branches joined by a transverse bridge 47 a .
- This twin link is articulated to the two flanges 36 b of the base (that is to say to the support itself) by the journal with a fixed axis 49, transverse, located closer to the bottom of the base than the pin 48 which carries the link 45.
- the twin link 47 carries a free-axis joint 53 by which it is connected to the central link 46.
- the roller 58 constituting the stop support is mounted in free rotation on this axis. It is in contact with the inner face of the support bar 20.
- a pin spring 60 is installed between the bottom of the base and the transverse bridge 47 a connecting the two branches of the twin link 47. It is wound around the journal 49. This spring therefore urges the support stop 58, that is to say the roller, towards the outside of the support, that is to say towards the support bar to maintain contact between the roller and the inner face of said support bar.
- the suction cup 40 is mounted on the base 36. It is more particularly fixed on a metal part 65 bent in L, fixed to the base so that the axis of the coil 40 a of the suction cup is arranged in bias, longitudinally relative to the support 18.
- the coil cooperates with the movable element 44 of the suction cup, comprising a kind of pole plate 44 a made of soft iron.
- This pole plate defines with the coil a variable gap area 64. This gap therefore defines the stroke of said movable element 44 and this stroke is extremely reduced. Consequently, said coil can exert on the movable element forming the pole plate 44 has a relatively large restoring force, all other things being equal.
- the movable element 44 is linked to a guide mechanism 66 imposing on it an approximately rectilinear trajectory. More specifically, the movable element 44 comprises a yoke and a flat link 67 is fixed to the side of this yoke. It has an oblong hole 68 in which engages a fixed rod 70 secured to the support, more precisely mounted between the two lateral flanges 36 b of the base.
- the guide mechanism is completed by a tension spring 72 mounted between the movable element 44 and a fixed anchoring point of the support, here the rod 70.
- This guide mechanism therefore limits the pivoting between the surface of the pole plate 44 a and the end face 75, facing the coil 40 a . Said pole plate therefore no longer risks being applied at an angle to the end face of the coil, which would result in poor "sticking" of the pole plate and therefore a defective active locking.
- the locking piece 42 mentioned above is installed between the yoke of the movable element 44 of said suction cup and the roller constituting said locking piece 56 of the locking mechanism 38. It is a flat piece pivotally mounted around a fixed axis 74 installed between the two flanges 36b of the base. It has an articulated extension to the yoke of the movable element (axis 76).
- the suction cup 40 therefore transforms this locking piece into a kind of pivoting lever.
- Said locking piece 42 includes a hook part 78 cooperating with the locking stop 56, that is to say in contact with the latter, in a position suitable for immobilizing it (FIG.
- the locking piece 42 has a part in an arc 80 extending the hook part.
- the center of this semicircle is substantially on the axis of the journal of fixed axis 48 on which the rod 45 pivots of the chain carrying the locking stop 56. The latter remains in contact with the part in a semicircle in case of depression of the support bar, as shown in Figure 5.
- the force F 1 necessary to overcome F 2 depends entirely on the geometry of the locking mechanism 38 in this position and in particular on the products D 1 .D 4 .D 5 and D 2 .D 3 .D 6 .
- the lengths D 1 , D 4 and D 5 being notably and visibly shorter than the lengths D 2 , D 3 and D 6 , it is understood that the retaining force which the suction cup must develop is relatively moderate, all other things being equal .
- a ratio of about 1 to 40 is obtained in three stages of reduction with simple parts to be made, of cut metal, because these parts all work in traction.
- the suction cup can therefore be fitted with a coil consuming relatively little electricity and of small dimensions.
- the system is also relatively compact.
- the stroke of the pole plate 44 a ensuring the blocking is very small and relatively well controlled. The force that the suction cup must develop is stable and reliable.
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un dispositif de commande de porte à barre de poussée du type permettant la commande d'un mécanisme de serrure propre au contrôle d'un battant de porte d'une issue d'un local normalement ouvert au public, notamment une issue de secours.The invention relates to a door bar control device push of the type allowing the control of a lock mechanism specific to the control of a door leaf from a room normally open to the public, including an emergency exit.
L'invention concerne plus particulièrement un système de condamnation active d'un tel dispositif de commande, propre à s'opposer au déplacement de la barre d'appui.The invention relates more particularly to a locking system active of such a control device, capable of opposing the movement of the grab bar.
L'invention concerne également un module de condamnation active de porte, comprenant un électroaimant qui sera désigné ci-après "ventouse électromagnétique", susceptible d'équiper un dispositif de commande de porte à barre de poussée, y compris un dispositif non équipé d'origine.The invention also relates to an active locking module for door, comprising an electromagnet which will be designated hereinafter "suction cup electromagnetic ", capable of fitting a door control device to push bar, including a device not originally fitted.
On connaÃt un dispositif de commande de porte à barre de poussée du type anti-panique, à condamnation active, communément appelé "push-bar" qui comporte un support propre à être appliqué et fixé contre le battant de la porte à équiper et une barre d'appui montée mobile sur ce support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci, lorsqu'elle est l'objet d'une sollicitation de poussée. L'enfoncement de la barre d'appui provoque l'actionnement du mécanisme de serrure et l'ouverture de la porte. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document de brevet N° 87.14 815 appartenant à la demanderesse.We know a door control device with push bar anti-panic type, with active condemnation, commonly called "push-bar" which has a support suitable for being applied and fixed against the door leaf equip and a support bar mounted mobile on this support and capable of sinking movement in relation to it, when it is the object of a push request. Pressing the grab bar causes actuation of the lock mechanism and opening of the door. Such device is for example described in patent document No. 87.14 815 belonging to the plaintiff.
On rappelle qu'un dispositif de fermeture anti-panique, d'une manière générale, a pour objet de permettre de toujours pouvoir sortir d'un local en cas d'urgence ; il équipe généralement une porte qui s'ouvre vers l'extérieur, en poussant.It is recalled that a panic closing device, in a way general purpose is to always be able to leave a room in case emergency; it generally equips a door which opens towards outside, in pushing.
Il est cependant souhaitable qu'un tel dispositif ne soit pas indûment actionnable de l'intérieur, soit pour une sortie non contrôlée, soit pour une entrée frauduleuse favorisée par un comparse ayant déjà pénétré dans le local concerné.It is however desirable that such a device is not unduly can be operated from the inside, either for an uncontrolled exit or for an entry fraudulent favored by a colleague who has already entered the premises concerned.
C'est pourquoi on a proposé d'équiper les dispositifs de commande à barre de poussée d'une condamnation active commandée par une ventouse propre à s'opposer à l'enfoncement de la barre d'appui. En temps normal, la condamnation active est mise en service en permanence en alimentant la ventouse et cette condamnation ne disparaÃt qu'en cas de rupture de courant commandée par une personne dûment habilitée.This is why it has been proposed to equip the control devices with push bar of an active lock controlled by a suction cup suitable for opposing the depression of the support bar. Normally, the active locking is permanently in service by supplying the suction cup and this condemnation disappears only in case of power failure ordered by a duly authorized person.
L'invention concerne plus particulièrement l'agencement des moyens de blocage de la barre, intégrés au support fixé à la porte, ces moyens étant optimisés afin de réduire la puissance de la ventouse nécessaire pour maintenir la condamnation de la porte jusqu'à une poussée maximum prédéterminée exercée sur la barre d'appui.The invention relates more particularly to the arrangement of the means of blocking of the bar, integrated into the support fixed to the door, these means being optimized to reduce the suction cup power required to maintain locking the door to a predetermined maximum thrust exerted on the grab bar.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande de porte à barre de poussée, anti-panique, du type à condamnation active, comprenant un support propre à être fixé contre un battant de porte, une barre d'appui montée mobile sur ledit support et susceptible d'un mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci en réponse à une sollicitation de poussée et des moyens d'immobilisation de ladite barre comprenant un mécanisme de blocage, articulé, interposé entre ledit support et ladite barre, une ventouse électromagnétique et une pièce de verrouillage dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position empêchant ledit mouvement d'enfoncement de ladite barre, caractérisé en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaÃne de trois biellettes articulées bout-à -bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaÃne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres, l'une d'elles portant une butée de verrouillage coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre portant une butée d'appui coopérant avec ladite barre d'appui.More particularly, the invention relates to a device for controlling door with push bar, anti-panic, of the type with active locking, comprising a support suitable for being fixed against a door leaf, a bar bearing mounted mobile on said support and capable of movement sinking relative thereto in response to a push request and means for immobilizing said bar comprising a mechanism for locking, articulated, interposed between said support and said bar, a suction cup electromagnetic and a locking part whose displacement is controlled by a movable element coupled to said suction cup and which is susceptible, in a predetermined position given to it by said suction cup, to maintain said locking mechanism in a position preventing said driving movement of said bar, characterized in that said locking mechanism comprises a chain of three links articulated end-to-end, in that the two ends of said chain are articulated to said support by two journals of fixed axes while the rods are connected to each other by articulations of free axes, one of them carrying a locking stop cooperating with said locking piece and the other carrying a support stop cooperating with said support bar.
La structure du mécanisme de blocage qui vient d'être défini permet de démultiplier à volonté l'effort exercé sur la barre d'appui ramené audit élément mobile formant une plaque polaire. La géométrie de ce mécanisme de blocage, dans la position qu'il occupe lorsque la barre n'est pas enfoncée, permet de déterminer le rapport entre l'effort que doit exercer la ventouse sur la butée de verrouillage et la poussée qui doit être exercée sur la barre d'appui pour forcer l'ouverture de la porte lorsque la ventouse est alimentée. The structure of the locking mechanism which has just been defined makes it possible to multiply at will the effort exerted on the support bar brought back to said element mobile forming a polar plate. The geometry of this locking mechanism, in the position it occupies when the bar is not pressed, allows determine the ratio between the force that the suction cup must exert on the stopper locking and pushing which must be exerted on the grab bar to force opening the door when the suction cup is supplied.
Selon une autre caractéristique remarquable de l'invention, la course de l'élément mobile ou plaque polaire, est très faible et relativement rectiligne, ceci grâce à un mécanisme de guidage définissant la trajectoire dudit élément mobile. Il en résulte la possibilité d'utiliser ladite ventouse en tant qu'organe de manoeuvre de la plaque polaire pour déplacer le mécanisme vers la position de verrouillage puis de le maintenir, sans autre moyen, dans cette position.According to another remarkable characteristic of the invention, the stroke of the movable element or pole plate, is very weak and relatively straight, this thanks to a guide mechanism defining the path of said element mobile. This results in the possibility of using said suction cup as a operation of the pole plate to move the mechanism to the position of locking then maintain it, without other means, in this position.
L'invention concerne également un module de condamnation active permettant d'équiper un dispositif de commande de porte à barre de poussée du genre défini ci-dessus. Un tel module de condamnation active agencé dans un support qui peut prendre place dans un dispositif de commande de porte à barre de poussée qui n'en est pas équipée d'origine est caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de blocage articulé, une ventouse électromagnétique et une pièce de verrouillage dont le déplacement est commandé par un élément mobile couplé à ladite ventouse et qui est susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite ventouse, de maintenir ledit mécanisme de blocage dans une position prédéterminée, en ce que ledit mécanisme de blocage comporte une chaÃne de trois biellettes articulées bout-à -bout, en ce que les deux extrémités de ladite chaÃne sont articulées audit support par deux tourillons d'axes fixes tandis que les biellettes sont rattachées entre elles par des articulations d'axes libres, l'une d'elles portant une butée de verrouillage coopérant avec ladite pièce de verrouillage et l'autre portant une butée d'appui.The invention also relates to an active locking module for fitting a push bar door control device genre defined above. Such an active condemnation module arranged in a support which can take place in a bar door control device thrust that is not originally equipped with it is characterized in that it includes an articulated locking mechanism, an electromagnetic lock and a locking piece whose movement is controlled by an element mobile coupled to said suction cup and which is capable, in a position given to it by said suction cup, to maintain said locking mechanism in a predetermined position, in that said blocking mechanism comprises a chain of three rods articulated end-to-end, in that the two ends of said chain are articulated to said support by two trunnions of fixed axes while the rods are attached between them by articulations of free axes, one of them carrying a stop of locking device cooperating with said locking piece and the other carrying a support stop.
Selon les cas, le mot support ci-dessus, peut désigner un élément du dispositif de commande de porte ou un élément dudit module lui-même monté ou appelé à être monté sur le dispositif de commande de porte.Depending on the case, the word support above, can designate an element of the door control device or an element of said module itself mounted or called to be mounted on the door control device.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaÃtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de commande de porte à barre de poussée conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue générale schématique d'une porte équipée d'un dispositif de commande à barre de poussée, à condamnation active ;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif de commande ;
- la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle, en élévation et en coupe d'un module de condamnation active équipant le dispositif de commande de la figure 1 dans la position qu'il occupe lorsque la barre d'appui est au repos et que la condamnation active n'est pas actionnée ;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 illustrant la position des éléments lorsque la barre d'appui n'est pas actionnée mais que la condamnation active est engagée ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 illustrant la position des éléments lorsque la barre d'appui est enfoncée ;
- la figure 6 est une vue de dessus de la figure 5 ; et
- la figure 7 est une vue schématique du mécanisme de blocage, illustrant les efforts mis en jeu.
- Figure 1 is a general schematic view of a door equipped with a push bar control device, active locking;
- Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the control device;
- Figure 3 is a detail view on a larger scale, in elevation and in section of an active locking module fitted to the control device of Figure 1 in the position it occupies when the grab bar is at rest and that the active condemnation is not activated;
- Figure 4 is a view similar to Figure 3 illustrating the position of the elements when the grab bar is not actuated but the active locking is engaged;
- Figure 5 is a view similar to Figure 3 illustrating the position of the elements when the support bar is pressed;
- Figure 6 is a top view of Figure 5; and
- Figure 7 is a schematic view of the locking mechanism, illustrating the forces involved.
En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on a représenté
un dispositif de commande de porte à barre de poussée 10, anti-panique, monté
sur le battant d'une porte 11. Ce dispositif commande une serrure ou autre
mécanisme de condamnation de la porte qui est ici disposé à l'abri d'un coffre 12
fixé sur le battant. Ce mécanisme est lui-même relié par l'intermédiaire de tiges
de transmission 13a, 13b à des pênes haut et bas 14a, 14b fixés au battant. En
variante, le mécanisme peut ne comporter qu'un pêne central. Le dispositif de
commande de porte à barre de poussée 10 s'étend classiquement
transversalement par rapport au battant de porte entre le coffre 12 et un capot
d'extrémité 15 lui aussi fixé audit battant. Il comporte un support 18 constitué Ã
partir d'un profilé métallique en U, destiné à être fixé contre le battant de la porte
et une barre d'appui 20 montée mobile sur le support et susceptible d'un
mouvement d'enfoncement par rapport à celui-ci en réponse à une sollicitation
de poussée exercée en un point quelconque de la barre. Celle-ci est aussi
constituée à partir d'un profilé métallique à section transversale en U dont la
concavité est retournée vers celle du support. L'écartement des deux ailes
latérales parallèles du profilé constituant la barre d'appui 20 est ici inférieur Ã
celui des deux ailes parallèles du profilé constituant le support 18 de sorte que
ladite barre d'appui peut, lorsqu'elle est sollicitée, s'enfoncer à l'intérieur du
support.Referring more particularly to Figures 1 and 2, there is shown a door control device with
La barre d'appui 20 et le support 18 sont liés l'un à l'autre par deux
modules de guidage 22 installés à l'intérieur du support 18 à section
transversale en U. Les modules de guidage 22 définissent la trajectoire de la
barre d'appui par rapport au support. Ladite barre d'appui est articulée à ceux-ci.
Chaque module de guidage 22 est lui-même agencé à l'intérieur d'un tronçon de
profilé métallique 23 à section globalement en forme de U. Il comporte un
rouleau transversal 24 mobile dans deux lumières 26 parallèles et à 45° environ
du plan de la porte, pratiquées dans les deux flasques latéraux parallèles de ce
tronçon de profilé. Le rouleau est prolongé axialement, à l'extérieur desdits
flasques mais à l'intérieur du support par des tenons cylindriques 28 rattachés Ã
la barre d'appui. Le rouleau est sollicité par un ressort 30 vers l'extérieur de
l'embase constituée par ledit tronçon de profilé métallique.The
Dans l'exemple représenté, on distingue deux modules de guidage 22
situés près des extrémités du support de la barre d'appui. Il est clair que les
rouleaux 24 ainsi sollicités vers l'extérieur du support 18 sont susceptibles
d'écarter la barre d'appui 20 de celui-ci tout en définissant pour cette dernière
une course d'enfoncement prédéterminée. Comme les lumières 26 entre
lesquelles se déplacent les rouleaux sont en biais par rapport à la direction
longitudinale du support 18, l'enfoncement de la barre d'appui se traduit par un
déplacement longitudinal de celle-ci, propre à actionner le mécanisme de
condamnation (ou la serrure) de la porte.In the example shown, there are two
Le dispositif de commande de porte est également équipé de moyens
d'immobilisation 34 de ladite barre d'appui. Ces moyens d'immobilisation sont
installés dans un module de condamnation active 35 également fixé au fond du
support 18, par exemple en lieu et place d'un module de guidage préexistant. Le
module de condamnation active 35 est également agencé sur une embase 36
comprenant une plaque de base 36a fixée au support 18 et deux flasques
latéraux 36b parallèles entre lesquels sont installés, notamment, des tourillons
faisant partie des moyens d'immobilisation en question. Le module de
condamnation active abrite aussi un module de guidage 22 constitué, comme
les deux autres, d'un rouleau transversal 24 mobile dans des lumières parallèles
26 pratiquées dans les flasques latéraux 36b de l'embase 36. Ce rouleau est
prolongé axialement à l'extérieur des flasques par des tenons rattachés à la
barre d'appui et le rouleau est sollicité vers l'extérieur de ladite embase (et donc
du support) par un ressort 30.The door control device is also equipped with
Les moyens d'immobilisation 34 de la barre d'appui comprennent un
mécanisme de blocage 38 qui sera décrit plus loin, articulé, interposé entre ledit
support (plus particulièrement ladite embase 36 et ladite barre d'appui 20), une
ventouse 40 et une pièce de verrouillage 42 dont le déplacement est commandé
par un élément mobile 44 de ladite ventouse. La pièce de verrouillage 42 est
susceptible, dans une position prédéterminée qui lui est donnée par ladite
ventouse, de maintenir le mécanisme de blocage 34 dans une position
empêchant le mouvement d'enfoncement de la barre d'appui 20.The immobilization means 34 of the support bar comprise a
Selon une caractéristique remarquable de l'invention, le mécanisme de
blocage 38 comporte une chaÃne de biellettes 45, 46, 47 articulées bout-à -bout.
Dans l'exemple, la chaÃne comporte trois biellettes. Les deux extrémités de
ladite chaÃne sont articulées au support (en fait aux flasques 36b de l'embase)
par deux tourillons 48, 49 d'axes fixes, tandis que les biellettes sont rattachées
entre elles par des articulations 52, 53 d'axes libres. Une articulation d'axe libre
52 porte une butée de verrouillage 56 coopérant avec ladite pièce de
verrouillage et l'autre articulation 53 porte une butée d'appui 58 en contact avec
ladite barre d'appui. La géométrie et la cinématique du mécanisme de blocage
sont telles que, dans une position de celui-ci qui correspond à une position non
enfoncée de ladite barre (figure 3 et 4), l'effort à exercer sur la butée de
verrouillage 56 pour contenir un effort d'enfoncement appliqué sur la butée
d'appui 58 est démultipliée d'une valeur dépendant de ladite géométrie du
mécanisme de liaison dans cette position.According to a remarkable characteristic of the invention, the mechanism of
blocking 38 comprises a chain of
Comme cela apparaÃt sur les figures 3 Ã 6, les biellettes de ladite chaÃne
sont agencées approximativement en "zig-zag" et, dans la position d'attente de
la barre d'appui (c'est-à -dire la position non enfoncée) les deux biellettes
extrêmes 45, 47 de ladite chaÃne font un angle faible par rapport à une direction
de l'effort d'enfoncement indiquée par la flèche F1 sur les dessins. As shown in Figures 3 to 6, the links of said chain are arranged approximately in "zig-zag" and, in the standby position of the support bar (that is to say the position not pressed ) the two
La butée d'appui et la butée de verrouillage sont respectivement
constituées par des galets cylindriques. L'axe de rotation du galet constituant la
butée d'appui 58 est confondu avec celui de l'articulation d'axe libre qui le porte.
De même, l'axe de rotation du galet constituant la butée de verrouillage 56 est
confondu avec celui de l'articulation d'axe libre qui le porte.The support stop and the locking stop are respectively
formed by cylindrical rollers. The axis of rotation of the roller constituting the
La biellette 45 est une biellette à plusieurs branches parallèles formant
une sorte de chape pour le galet constituant la butée de verrouillage 56. Elle
s'étend entre le tourillon d'axe fixe 48 monté entre les feux flasques parallèles de
l'embase et l'articulation d'axe libre 52 qui la relie à la biellette centrale 46 de la
chaÃne. L'articulation 52 est matérialisée par un axe sur lequel le galet est monté
tournant, ledit axe s'étendant entre deux branches de la biellette 45.The
L'autre biellette extrême 47 de la chaÃne est une biellette jumelée
comportant deux branches parallèles réunies par un pont transversal 47a. Cette
biellette jumelée est articulée aux deux flasques 36b de l'embase (c'est-à -dire au
support lui-même) par le tourillon d'axe fixe 49, transversal, situé plus près du
fond de l'embase que le tourillon 48 qui porte la biellette 45. En revanche, au
voisinage de l'ouverture longitudinale du support, la biellette jumelée 47 porte
une articulation d'axe libre 53 par laquelle elle est reliée à la biellette centrale 46.
Le galet 58 constituant la butée d'appui est monté en rotation libre sur cet axe. Il
est en contact avec la face intérieure de la barre d'appui 20. Un ressort en
épingle 60 est installé entre le fond de l'embase et le pont transversal 47a reliant
les deux branches de la biellette jumelée 47. Il s'enroule autour du tourillon 49.
Ce ressort sollicite donc la butée d'appui 58, c'est-à -dire le galet, vers l'extérieur
du support, c'est-Ã -dire vers la barre d'appui pour maintenir un contact entre le
galet et la face intérieure de ladite barre d'appui.The other end link 47 of the chain is a twin link comprising two parallel branches joined by a
Par ailleurs, la ventouse 40 est montée sur l'embase 36. Elle est plus
particulièrement fixée sur une pièce métallique 65 coudée en L, fixée à l'embase
de sorte que l'axe de la bobine 40a de la ventouse soit disposé en biais,
longitudinalement par rapport au support 18. La bobine coopère avec l'élément
mobile 44 de la ventouse, comprenant une sorte de plaque polaire 44a en fer
doux. Cette plaque polaire définit avec la bobine une zone d'entrefer variable 64.
Cet entrefer définit donc la course dudit élément mobile 44 et cette course est
extrêmement réduite. Par conséquent, ladite bobine peut exercer sur l'élément
mobile formant la plaque polaire 44a une force de rappel relativement
importante, toutes choses égales par ailleurs. De plus, l'élément mobile 44 est
lié à un mécanisme de guidage 66 lui imposant une trajectoire
approximativement rectiligne. Plus précisément, l'élément mobile 44 comporte
une chape et une biellette plate 67 est fixée sur le côté de cette chape. Elle
comporte un trou oblong 68 dans lequel s'engage une tige fixe 70 solidaire du
support, plus précisément montée entre les deux flasques latéraux 36b de
l'embase. Le mécanisme de guidage est complété par un ressort de traction 72
monté entre l'élément mobile 44 et un point d'ancrage fixe du support, ici la tige
70. Ce mécanisme de guidage limite donc le pivotement entre la surface de la
plaque polaire 44a et la face d'extrémité 75, en regard de la bobine 40a. Ladite
plaque polaire ne risque donc plus d'être appliquée en biais sur la face
d'extrémité de la bobine, ce qui se traduirait par un mauvais "collage" de la
plaque polaire et donc une condamnation active défectueuse.Furthermore, the suction cup 40 is mounted on the
La pièce de verrouillage 42 mentionnée ci-dessus est installée entre la
chape de l'élément mobile 44 de ladite ventouse et le galet constituant ladite
pièce de verrouillage 56 du mécanisme de blocage 38. Il s'agit d'une pièce plate
montée pivotante autour d'un axe fixe 74 installé entre les deux flasques 36b de
l'embase. Elle comporte un prolongement articulé à la chape de l'élément mobile
(axe 76). La ventouse 40 transforme donc cette pièce de verrouillage en une
sorte de levier pivotant. Ladite pièce de verrouillage 42 comporte une partie
formant crochet 78 coopérant avec la butée de verrouillage 56, c'est-à -dire en
contact avec celle-ci, dans une position propre à l'immobiliser (figure 4), lorsque
la barre d'appui n'est pas enfoncée et lorsque l'élément mobile 44 de la
ventouse est appliqué contre la face d'extrémité 75 de la bobine, comme illustré
sur la figure 4. Il apparaÃt clairement que lorsque le système est dans la situation
illustrée sur la figure 4, ledit mécanisme de blocage 38 est pratiquement bloqué
par immobilisation de la butée 56 et que la barre d'appui ne peut être enfoncée
dans le support.The locking
En outre, la pièce de verrouillage 42 comporte une partie en arc-de-cercle
80 prolongeant la partie formant crochet. Le centre de cet arc-de-cercle se situe
sensiblement sur l'axe du tourillon d'axe fixe 48 sur lequel pivote la biellette 45
de la chaÃne portant la butée de verrouillage 56. Cette dernière reste en contact
avec la partie en arc-de-cercle en cas d'enfoncement de la barre d'appui,
comme cela apparaÃt sur la figure 5.In addition, the locking
Il ressort clairement de la description qui précède que tous les éléments
des moyens de condamnation active sont regroupés sur l'embase 36 constituée
de la plaque de base 36a et des deux flasques latéraux 36b. Cette embase est
elle-même fixée au support 18. Ceci permet d'installer le système Ã
condamnation active dans la structure d'un dispositif de commande de porte Ã
barre de poussée non équipé d'origine d'un tel système de condamnation active.
L'embase peut avantageusement prendre la place de l'un des modules de
guidage et être fixée au support grâce aux mêmes trous prévus pour le montage
du module de guidage éliminé. Il est à noter que l'embase comporte elle-même
un module de guidage indépendant des moyens de condamnation active. A
l'inverse, tous les éléments qui viennent d'être décrits pourraient être agencés
directement à l'intérieur du support 18.It is clear from the foregoing description that all the elements of the active locking means are grouped together on the base 36 consisting of the
Le fonctionnement du dispositif de commande à condamnation active qui vient d'être décrit est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Pour comprendre les efforts mis en jeu et le comportement du mécanisme de liaison, on peut se reporter au schéma de la figure 7 qui représente les biellettes 45, 46, 47 dans les positions qu'elles occupent lorsque la barre d'appui n'est pas enfoncée et que la butée de verrouillage est immobilisée par le basculement du crochet 78 de la pièce de verrouillage 42, lorsque la pièce polaire 44a est en contact avec l'extrémité de la bobine 40a. Dans ces conditions, on définit les forces et distances suivantes :
- F :
- Force de retenue exercée par la pièce de verrouillage 42 sur la butée 56 ;
- F1 :
- Force exercée sur la barre d'appui ;
- F2 :
- Force de retenue exercée par la ventouse sur la plaque polaire 44a ;
- D1 :
- Longueur de la projection de l'axe fixe 49 sur la direction d'enfoncement F1 passant par la butée 58 en contact avec la barre d'appui ;
- D2 :
- Longueur de la projection de l'axe 49 sur la droite joignant les deux articulations d'axes libres 52 et 53 ;
- D3 :
- Longueur de la projection de l'autre axe fixe 48 sur la direction de F;
- D4 :
- Longueur de la projection de cet autre axe fixe 48 sur la droite joignant les deux articulations d'axes libres 52 et 53 ;
- D5 :
- Longueur de la projection de l'axe 74 sur la direction de F;
- D6 :
- Longueur de la projection de l'axe 74 sur la direction de F2 .
- F:
- Retaining force exerted by the locking
piece 42 on thestop 56; - F 1 :
- Force exerted on the grab bar;
- F 2 :
- Holding force exerted by the suction cup on the pole plate 44 a ;
- D 1 :
- Length of the projection of the fixed
axis 49 on the driving direction F 1 passing through thestop 58 in contact with the support bar; - D 2 :
- Length of the projection of the
axis 49 on the right joining the two articulations of 52 and 53;free axes - D 3 :
- Length of the projection of the other
fixed axis 48 on the direction of F; - D 4 :
- Length of the projection of this other
fixed axis 48 on the right joining the two articulations of 52 and 53;free axes - D 5 :
- Length of the projection of
axis 74 on the direction of F; - D 6 :
- Length of the projection of
axis 74 on the direction of F 2 .
On comprend que l'effort F1 nécessaire pour vaincre F2 dépend
entièrement de la géométrie du mécanisme de blocage 38 dans cette position et
notamment des produits D1.D4.D5 et D2.D3.D6. Les longueurs D1, D4 et D5 étant
notablement et visiblement plus faibles que les longueurs D2, D3 et D6, on
comprend que l'effort de retenue que doit développer la ventouse est
relativement modéré, toutes choses égales par ailleurs. Un rapport de 1 à 40
environ est obtenu en trois étages de démultiplication avec des pièces simples Ã
fabriquer, en métal découpé, car ces pièces travaillent toutes en traction. La
ventouse peut donc être équipée d'une bobine consommant relativement peu
d'électricité et de dimensions faibles. Le système est en outre relativement
compact. En outre, comme mentionné ci-dessus, la course de la plaque polaire
44a assurant le blocage est très faible et relativement bien maÃtrisée. L'effort
que la ventouse doit développer est stable et fiable.It is understood that the force F 1 necessary to overcome F 2 depends entirely on the geometry of the
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