FR2750764A1

FR2750764A1 - Device for remote measurement of clamping force of cable car or chair lift support cable clamp

Info

Publication number: FR2750764A1
Application number: FR9608562A
Authority: FR
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 1998-01-09
Anticipated expiration: 2016-07-04
Also published as: FR2750764B1

Abstract

The aerial cable transport system includes a cable clamp which has a pair of jaws (13,14) which grip the cable and a control lever (17) for opening and closing the clamp (16). A spring (23) which is tensioned when the clamp is closed (16) is attached to a point on the lever (17). A control ramp (28) extends along the trajectory of the clamps control lever and cooperates with it so as to control opening and closing of the clamp jaws (13,14). A measuring unit (24) made up of parts (31,34,35) is connected to the lever (17). A sensor (31,35) is mounted in fixed position, at output of the lower station in relation to sense of displacement of the cable clamp to cooperate without mechanical contact with a preset point (33,37) on the lever (17) between the spring (23) anchoring point and the moving jaw (14). The sensor delivers, during passage of the clamp, a signal which represents the relative position of the preset point (33,37) with respect to the sensor. A processor receives the signal and deduces the elastic deformation of the control lever under the action of the clamping force.

Description

DISPOSITIF DE TELEMESURE DE LA FORCE DE SERRAGE D'UNE PINCE
L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien porteur-tracteur défilant en continu, notamment une télécabine ou un télésiège, comprenant, des pinces débrayables d'accouplement de charges au câble, chaque pince ayant une paire de mors, enserrant en position de fermeture le câble, un levier de commande pour l'ouverture et la fermeture de la pince, dont l'une des extrémités est conformée en mors mobile et un ressort ancré en un point dudit levier pour le solliciter en position de fermeture de la pince, une rampe de commande, qui s'étend le long de la trajectoire de défilement de la pince et coopère avec ledit levier au passage de la pince pour commander l'ouverture et/ou la fermeture de la pince, et un moyen de mesure du serrage de la pince.DEVICE FOR TELEMENTING THE CLAMP FORCE
The invention relates to a transport installation with an overhead cable-tractor traveling continuously, in particular a cable car or chairlift, comprising, disengageable clamps for coupling loads to the cable, each clamp having a pair of jaws, enclosing cable closed position, a control lever for opening and closing the clamp, one end of which is shaped as a movable jaw and a spring anchored at a point on said lever to urge it into the closed position of the clamp, a control ramp, which extends along the path of travel of the clamp and cooperates with said lever in the passage of the clamp to control the opening and / or closing of the clamp, and a measuring means tightening the clamp.

Le serrage efficace des pinces est l'un des facteurs essentiels de sécurité et de bon fonctionnement d'une installation de transport à câble aérien, en particulier d'une télécabine et d'un télésiège à pinces débrayables, dans lesquels la pince est ouverte à chaque entrée de station et refermée à la sortie.Efficient clamping of the clamps is one of the essential factors for the safety and proper functioning of an overhead cable transport installation, in particular a gondola and chairlift with detachable clamps, in which the clamp is open to each station entrance and closed at the exit.

Dans une installation connue du genre mentionné, la force élastique de serrage est contrôlée en exerçant sur le levier de commande une force antagoniste, juste inférieure à la force normale d'ouverture de la pince. Un déplacement du levier de commande, sous l'action de cette force inférieure, traduit un serrage insuffisant de la pince. Ce système présente l'inconvénient de fonctionner par tout ou rien et de ne pas assurer une mesure directe de la force de serrage exercée par les mors sur le câble.In a known installation of the kind mentioned, the elastic clamping force is controlled by exerting on the control lever an opposing force, just less than the normal force of opening of the clamp. A movement of the control lever, under the action of this lower force, indicates an insufficient tightening of the clamp. This system has the disadvantage of operating by all or nothing and of not ensuring a direct measurement of the clamping force exerted by the jaws on the cable.

Un autre moyen connu de contrôle d une pince comporte un étalon de simulation d'un câble, sur lequel la pince est fermée pour mesurer la force de serrage par des capteurs incorporés à l'étalon. Cette méthode permet une mesure continue, représentative de l'état d'usure de la pince, mais la mise en oeuvre d'un tel dispositif de contrôle est compliquée. La sécurité n'est pas absolue, car la force exercée par la suite sur le câble n'est pas forcément égale à celle mesurée sur l'étalon.Another known means of controlling a clamp comprises a standard for simulating a cable, on which the clamp is closed to measure the clamping force by sensors incorporated in the standard. This method allows a continuous measurement, representative of the state of wear of the clamp, but the implementation of such a control device is complicated. Safety is not absolute, since the force subsequently exerted on the cable is not necessarily equal to that measured on the standard.

Une autre installation connue comprend des pinces incorporant un ressort de contrôle, qui agit sur le ressort de serrage et engendre un déplacement lors d'une baisse excessive de la force de ce ressort de serrage. L'ensemble est incorporé dans la pince et l'information doit être transmise à un poste fixe.Another known installation comprises clamps incorporating a control spring, which acts on the clamping spring and causes displacement when the force of this clamping spring drops excessively. The assembly is incorporated into the clamp and the information must be transmitted to a fixed station.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif simple, direct et fiable de mesure de la force de serrage d'une pince.The present invention aims to provide a simple, direct and reliable device for measuring the clamping force of a clamp.

L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'un détecteur est disposé en un emplacement fixe, à la sortie de la station en aval, par rapport au sens de déplacement de la pince, de l'emplacement d'accouplement au câble, en bordure de la trajectoire de défilement des pinces pour coopérer, sans contact mécanique, avec un point prédéterminé du levier de commande, disposé entre le point d'ancrage du ressort et le mors mobile, que le détecteur délivre, au passage de la pince, un signal représentatif de la position relative dudit point prédéterminé par rapport au détecteur et qu'une unité de traitement reçoit ledit signal et en déduit le degré de déformation élastique du levier de commande sous l'action de la force de serrage.The installation according to the invention is characterized in that a detector is arranged in a fixed location, at the outlet of the downstream station, relative to the direction of movement of the clamp, from the location of coupling to the cable , at the edge of the grippers' running path to cooperate, without mechanical contact, with a predetermined point of the control lever, disposed between the spring anchoring point and the movable jaw, which the detector delivers, when the gripper passes , a signal representative of the relative position of said predetermined point with respect to the detector and that a processing unit receives said signal and deduces therefrom the degree of elastic deformation of the control lever under the action of the clamping force.

Le levier de commande transmet directement la force du ressort au mors mobile et la mesure de sa déformation constitue une mesure directe de la force de serrage de la pince sur le câble à la sortie de la station, sans aucun risque d'erreur. Le dispositif de mesure, installé en un poste fixe, ne nécessite aucune télétransmission et les pinces peuvent être des pinces standard. Ce dispositif peut être facilement ajouté à une installation existante pour en augmenter la sécurité de fonctionnement.The control lever directly transmits the force of the spring to the movable jaw and the measurement of its deformation constitutes a direct measurement of the clamping force of the clamp on the cable at the outlet of the station, without any risk of error. The measuring device, installed in a fixed position, does not require any remote transmission and the clamps can be standard clamps. This device can be easily added to an existing installation to increase operational safety.

Le signal délivré par le détecteur est une indication valable de la déformation du levier de commande, lorsque la position de la pince et la section du câble sont parfaitement constantes et que toutes les pinces sont identiques. Ces conditions sont rarement réalisées en pratique et selon un développement important de l'invention, on effectue une deuxième mesure, utilisée par l'unité de traitement pour corriger la première et s'affranchir des parasites, notamment des variations de position de la pince. La deuxième mesure peut correspondre à la position dudit point prédéterminé du levier de commande avant sa mise sous contrainte et/ou à la position d'un deuxième point du levier de commande au moment de la première mesure. L'un des points est avantageusement dans une zone de faible déformation du levier de commande, par exemple au voisinage de l'articulation, tandis que le deuxième point est dans une zone de forte déformation, par exemple du côté du point d'ancrage du ressort. Le ou les points peuvent être dans la zone du levier de commande, qui constitue le mors mobile. La précision peut facilement être augmentée en multipliant le nombre de points de mesure. Ces mesures sont réalisées par un même détecteur, dont l'orientation ou la position est modifiée ou de préférence par des détecteurs différents, chacun affecté à l'une des mesures.The signal delivered by the detector is a valid indication of the deformation of the control lever, when the position of the clamp and the section of the cable are perfectly constant and that all the clamps are identical. These conditions are rarely achieved in practice and according to an important development of the invention, a second measurement is carried out, used by the processing unit to correct the first and to eliminate parasites, in particular variations in the position of the clamp. The second measurement can correspond to the position of said predetermined point of the control lever before it is put under stress and / or to the position of a second point of the control lever at the time of the first measurement. One of the points is advantageously in a zone of slight deformation of the control lever, for example in the vicinity of the articulation, while the second point is in a zone of strong deformation, for example on the side of the anchoring point of the spring. The point or points may be in the area of the control lever, which constitutes the movable jaw. Accuracy can easily be increased by multiplying the number of measurement points. These measurements are carried out by the same detector, the orientation or position of which is modified or preferably by different detectors, each assigned to one of the measurements.

Les points peuvent être matérialisés sur le levier de commande par un état de surface particulier, par exemple par une surface réfléchissante ou magnétique ou être déterminés par l'orientation d'un rayon de mesure, notamment d'un rayon laser.The points can be materialized on the control lever by a particular surface condition, for example by a reflecting or magnetic surface or be determined by the orientation of a measurement ray, in particular of a laser ray.

Le détecteur mesure la distance entre le détecteur et le point prédéterminé sans aucun contact mécanique et on utilise, par exemple, un détecteur de proximité optique, inductif ou magnétique, bien connu des spécialistes. Un détecteur à infrarouge présente l'avantage d'être peu sensible à la présence de neige ou de graisse sur le levier de commande.The detector measures the distance between the detector and the predetermined point without any mechanical contact and, for example, an optical, inductive or magnetic proximity detector, well known to specialists, is used. The advantage of an infrared detector is that it is not very sensitive to the presence of snow or grease on the control lever.

L'unité de traitement délivre un signal d'alarme ou d'arrêt de l'installation lorsque la déformation mesurée du levier de commande est inférieure à un seuil affiché. Cette unité est, selon les installations, plus ou moins élaborée, allant d'un simple affichage à des systèmes de mémorisation et de suivi de l'évolution de la pince. Chaque pince porte dans ce cas une identification, notamment un code barre, lu par le détecteur lors de la mesure.The processing unit issues an alarm or shutdown signal when the measured deformation of the control lever is less than a displayed threshold. Depending on the installation, this unit is more or less elaborate, ranging from a simple display to systems for memorizing and monitoring the evolution of the clamp. Each clamp in this case carries an identification, in particular a bar code, read by the detector during the measurement.

L'invention est avantageusement appliquée à une pince de télésiège ou de télécabine débrayable, dans laquelle le levier de commande, dont l'une des extrémités porte le mors mobile et l'autre extrémité le galet de commande, est directement attaqué par le ressort de fermeture de la pince. La mesure de la force de serrage intervient après la fermeture de la pince et dans ce type de pince toute modification ultérieure de cette force, durant le parcours en ligne, est quasi impossible. L'invention est bien entendu applicable à d'autres types de pinces, notamment à accouplement fixe au câble ou à fermeture sous l'effet de la charge et à des installations bicâble.The invention is advantageously applied to a detachable chairlift or cable car clamp, in which the control lever, one end of which carries the movable jaw and the other end of the control roller, is directly attacked by the spring of clamp closing. The clamping force is measured after the clamp has been closed and in this type of clamp any subsequent modification of this force, during the in-line course, is almost impossible. The invention is of course applicable to other types of clamps, in particular with fixed coupling to the cable or closing under the effect of the load and to two-cable installations.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation, d'une pince en position d'ouverture, au passage du dispositif de mesure de la force de serrage selon l'invention; la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure l montrant la pince en position de serrage du câble.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, in which: FIG. 1 is a view schematic in elevation, of a clamp in the open position, when the clamping force measuring device according to the invention passes; Figure 2 is a view similar to that of Figure l showing the clamp in the cable clamping position.

Sur les figures une pince débrayable présente un corps allongé 10, qui s'étend, en position accouplée, transversalement au câble 29. Le corps 10 porte une articulation 11 d'une suspente 12 et il est prolongé par une paire de mors 13,14 formant une mâchoire de serrage du câble 29, l'un 13 des mors étant fixe et l'autre mobile 14 étant articulé sur un axe 15 porté par le corps 10. En position de serrage du câble 29 par les mors 13,14, l'axe 15 s'étend parallèlement au-dessus du câble 29. Le mors mobile 14 est conformé à une extrémité 16 d'un levier de commande 17, qui s'étend et peut se débattre, lors d'un pivotement sur l'axe 15, dans un plan perpendiculaire au câble, qui contient le corps de pince 10 et correspond au plan de la figure 1. A l'extrémité 18, opposée au mors mobile 14, du levier 17 est fixé un axe de rotation d'un galet de commande 20, susceptible de coopérer avec un rail de commande 28. Le corps de pince 10 porte des galets 21 de roulement et une traverse 22 d'entraînement par friction, pour déplacer la pince, débrayée du câble, dans les stations sur des rails de transfert 30. Le levier de commande 17 est sollicité en position de serrage du câble 29, par un ressort de compression 23 intercalé entre le levier de commande 17 et le corps de pince 10. Le ressort 23 peut être une paire de ressorts disposés symétriquement de part et d'autre du plan, défini par le levier de commande 17 et le corps de pince 10. L'une 25 des extrémités du ressort 23 est ancrée au corps de pince 10 du côté des mors 13,14, tandis que l'extrémité opposée 26, est articulée sur le levier de commande 17 à proximité du galet de commande 20. Il est clair que le ressort peut être un ressort d'un type différent. La structure et le fonctionnement d'une telle pince sont bien connus et il est inutile de les décrire plus en détail.In the figures, a disengageable clamp has an elongated body 10, which extends, in the coupled position, transversely to the cable 29. The body 10 carries a joint 11 of a hanger 12 and it is extended by a pair of jaws 13,14 forming a cable clamping jaw 29, one 13 of the jaws being fixed and the other movable 14 being articulated on an axis 15 carried by the body 10. In the cable clamping position 29 by the jaws 13,14, l axis 15 extends parallel above the cable 29. The movable jaw 14 is shaped at one end 16 of a control lever 17, which extends and can be struggled, during a pivoting on the axis 15, in a plane perpendicular to the cable, which contains the clamp body 10 and corresponds to the plane of FIG. 1. At the end 18, opposite the movable jaw 14, of the lever 17 is fixed an axis of rotation of a roller control 20, capable of cooperating with a control rail 28. The gripper body 10 carries rollers 21 for rolling and a friction drive cross member 22 for moving the clamp, disengaged from the cable, in the stations on transfer rails 30. The control lever 17 is biased in the cable clamping position 29, by a compression spring 23 interposed between the control lever 17 and the clamp body 10. The spring 23 may be a pair of springs arranged symmetrically on either side of the plane, defined by the control lever 17 and the clamp body 10. One 25 of the ends of the spring 23 is anchored to the clamp body 10 on the side of the jaws 13, 14, while the opposite end 26, is articulated on the control lever 17 near the control roller 20. It is clear that the spring can be a spring of a different type. The structure and operation of such a clamp are well known and it is unnecessary to describe them in more detail.

Sur la figure 2 le galet de commande 20 a quitté la rampe 28 et le câble 29 est enserré entre les mors 13,14 sous l'action du ressort 23. La pince est guidée par les rails 30 et elle passe devant un dispositif de mesure, désigné par le repère général 24, disposé en un emplacement fixe avant la sortie de la station. Le dispositif de mesure 24 comporte un premier détecteur 31, qui envoie un rayon infrarouge 32 en direction d'un point prédéterminé 33 du levier de commande 17, disposé entre le point d'articulation du ressort 23 au levier de commande 17 et l'axe 15. Le détecteur 31 est agencé pour délivrer un signal électrique représentatif de la distance entre le détecteur 31 et le point prédéterminé 33 et ce signal est transmis à une unité de traitement 34 appartenant au dispositif de mesure 24, qui par comparaison à un seuil affiché émet un signal d'alarme et/ou d'arrêt de l'installation lorsque ce seuil n'est pas respecté. En se référant à la figure 2, il est facile de voir que le levier de commande 17 transmet la force de serrage du ressort 23 au mors mobile 14 et qu'il est soumis à un effort de flexion tendant à rapprocher le point prédéterminé 33 du détecteur 31. La détermination de la position de ce point 33 par rapport au détecteur 31 constitue ainsi une mesure directe de la force de serrage. Le dispositif de mesure 24 comporte un deuxième détecteur 35, qui envoie un rayon infrarouge 36 vers un deuxième point 37 du levier de commande 17, disposé près de l'axe 15. Ce deuxième détecteur 35 transmet à l'unité de traitement 34 un signal représentatif de la position du deuxième point 37, qui est utilisé pour corriger la mesure du premier détecteur 31. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 2, on voit qu'un défaut de positionnement de la pince, par exemple un déplacement en translation vers le haut, affecte de la même'manière les mesures des deux détecteurs 31,35 et que par une simple soustraction, effectuée par l'unité de traitement 34, l'influence de ce défaut sur les mesures peut être éliminée.In FIG. 2, the control roller 20 has left the ramp 28 and the cable 29 is clamped between the jaws 13, 14 under the action of the spring 23. The clamp is guided by the rails 30 and it passes in front of a measuring device , designated by the general reference 24, placed in a fixed location before leaving the station. The measuring device 24 comprises a first detector 31, which sends an infrared ray 32 towards a predetermined point 33 of the control lever 17, disposed between the point of articulation of the spring 23 to the control lever 17 and the axis 15. The detector 31 is arranged to deliver an electrical signal representative of the distance between the detector 31 and the predetermined point 33 and this signal is transmitted to a processing unit 34 belonging to the measuring device 24, which by comparison with a displayed threshold issues an alarm and / or shutdown signal of the installation when this threshold is not respected. Referring to FIG. 2, it is easy to see that the control lever 17 transmits the clamping force of the spring 23 to the movable jaw 14 and that it is subjected to a bending force tending to bring the predetermined point 33 closer to the detector 31. The determination of the position of this point 33 relative to detector 31 thus constitutes a direct measurement of the clamping force. The measuring device 24 comprises a second detector 35, which sends an infrared ray 36 to a second point 37 of the control lever 17, disposed near the axis 15. This second detector 35 transmits to the processing unit 34 a signal representative of the position of the second point 37, which is used to correct the measurement of the first detector 31. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, it can be seen that a positioning defect of the clamp, for example a displacement in translation upwards, affects in the same way the measurements of the two detectors 31, 35 and that by a simple subtraction, carried out by the processing unit 34, the influence of this defect on the measurements can be eliminated.

Une unité de traitement 34 élaborée peut tenir compte d'autres parasites et afficher des données plus précises de la déformation du levier de commande 17, notamment en recevant et en traitant des signaux d'autres détecteurs qui coopèrent avec d'autres points du levier de commande 17. Un troisième détecteur est représenté en trait discontinu, à titre d'exemple, sur les figures.An elaborate processing unit 34 can take account of other parasites and display more precise data of the deformation of the control lever 17, in particular by receiving and processing signals from other detectors which cooperate with other points of the control lever. control 17. A third detector is shown in broken lines, by way of example, in the figures.

La précision peut également être augmentée en mesurant la position des points prédéterminés avant la mise sous contrainte du levier de commande 17, en l'occurrence avant l'accouplement de la pince au câble 29. Par comparaison des différentes mesures, avant et après la mise sous contrainte, les différences de positionnement peuvent être compensées. La figure 1, dans laquelle les éléments du dispositif de mesure 24', identiques ou analogues à ceux de la figure 2 portent le même numéro de repère affecté d'un indice, illustre une telle deuxième mesure. La rampe 28 maintient le levier de commande 17 abaissé en position d'ouverture des mors 13,14, à l'encontre de la force du ressort 23. Il est clair que le levier de commande 17 ne subit quasiment aucune contrainte et de ce fait aucune déformation. Chaque détecteur 31',35' du dispositif de mesure 24' envoie un rayon 32',36', respectivement en direction des points prédéterminés 33',37', dont les emplacements sur le levier de commande 17 correspondent à ceux des points 33,37 des mesures en position de fermeture de la pince, selon la figure 2. Les signaux des détecteurs 31',35' sont transmis à l'unité de traitement 34 et utilisés par celle-ci comme valeurs de référence et de comparaison. L'unité de traitement 34 à microprocesseur effectue également les corrections, lorsque les rayons 32' sont inclinés, mais il est possible d'éviter ces calculs par une disposition appropriée des détecteurs 31,35.The precision can also be increased by measuring the position of the predetermined points before the control lever 17 is stressed, in this case before the clamp is coupled to the cable 29. By comparison of the different measurements, before and after the setting under constraint, differences in positioning can be compensated. FIG. 1, in which the elements of the measuring device 24 ′, identical or analogous to those of FIG. 2 bear the same reference number assigned with an index, illustrates such a second measurement. The ramp 28 keeps the control lever 17 lowered in the open position of the jaws 13,14, against the force of the spring 23. It is clear that the control lever 17 is subjected to almost no stress and therefore no distortion. Each detector 31 ′, 35 ′ of the measuring device 24 ′ sends a ray 32 ′, 36 ′, respectively in the direction of the predetermined points 33 ′, 37 ′, the locations of which on the control lever 17 correspond to those of the points 33, 37 of the measurements in the clamp closed position, according to FIG. 2. The signals from the detectors 31 ', 35' are transmitted to the processing unit 34 and used by the latter as reference and comparison values. The processing unit 34 with microprocessor also performs the corrections, when the rays 32 ′ are inclined, but it is possible to avoid these calculations by an appropriate arrangement of the detectors 31, 35.

Les valeurs mesurées sont affichées et/ou mémorisées, pour déterminer d'éventuelles dérives, dues par exemple à l'usure. A cet effet chaque pince porte un repère d'identification, lu par le dispositif de mesure 24,24', pour personnaliser les valeurs de mesure.The measured values are displayed and / or stored, to determine any drifts, due for example to wear. To this end, each clamp carries an identification mark, read by the measuring device 24, 24 ', to personalize the measurement values.

Les points prédéterminés 33,37 sont déterminés par la direction des rayons 32,36 ou de toute autre manière, notamment par un état de surface particulier. Les détecteurs 31,35 sont avantageusement des détecteurs de proximité à infrarouge, bien connus des spécialistes, mais d'autres types de détecteurs de proximité sont utilisables.The predetermined points 33,37 are determined by the direction of the rays 32,36 or in any other way, in particular by a particular surface condition. The detectors 31, 35 are advantageously infrared proximity detectors, well known to specialists, but other types of proximity detectors can be used.

L' invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit en référence aux dessins et elle s'étend à toute variante restant dans le cadre des équivalences. The invention is of course in no way limited to the mode of implementation more particularly described with reference to the drawings and it extends to any variant remaining within the framework of equivalences.

Claims

Claims:

1. Aerial cable transport installation (29) continuously moving carrier tractor, in particular a cable car or chairlift, comprising, disengageable clamps for coupling loads to the cable, each clamp having a pair of jaws (13,14), enclosing in the cable closed position, a control lever (17) for opening and closing the clamp, one of which (16) of the ends (16,18) is shaped as a movable jaw (14) and a spring (23) anchored at a point on said lever (17) to urge it in the closed position of the clamp, a control ramp (28), which extends along the path of travel of the clamp and cooperates with said lever (17) when the clamp passes to control the opening and / or closing of the clamp, and a means (24) for measuring the clamping of the clamp, characterized in that a detector (31, 35) is arranged at a fixed location, at the exit of the downstream station, relative to the direction of movement of the gripper, the e mplacement of coupling to the cable, at the edge of the path of movement of the clamps, to cooperate, without mechanical contact, with a predetermined point (33, 37) of the control lever (17), disposed between the anchoring point of the spring (23) and the movable jaw (14), that the detector delivers, on passing the clamp, a signal representative of the relative position of said predetermined point (33,37) relative to the detector and that a processing unit (34 ) receives said signal and deduces therefrom the degree of elastic deformation of the control lever under the action of the clamping force.

2. Installation according to claim 1, characterized in that two detectors (31,35) or a detector with two different orientations cooperate respectively with two predetermined points (33,37), spaced along the control lever (17) and that the signals delivered by the two detectors are processed in the processing unit (34) to eliminate the parasites.

3. Installation according to claim 2, characterized in that one (37) of the predetermined points is disposed in an area of slight deformation of the control lever (17) under the action of the spring (23) and that the other point (33) is placed in an area of strong deformation.

4. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector (31,35) is a proximity detector with infrared ray (32,36).

5. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that a second measuring means (24 ') with detector (31'35') is arranged in a second fixed location, in line with the control ramp (28 ) maintaining the clamp in the open position, to cooperate with a predetermined point (33 ', 37') of the control lever (17), when the clamp passes, the detector delivering a signal representative of the relative position of said predetermined point with respect to to the detector (31 ', 35').

6. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (34) comprises a display of a deformation threshold and triggers an alarm or an order to stop the installation, when it detects a crossing of said threshold.

7. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that each clamp carries an identification mark, read by the detector (31, 35) and that the processing unit (34) stores the personalized measurements of the clamps. , to detect any drift.