JP3424109B2 - Fresh tea leaf moisture measuring device and method - Google Patents
Fresh tea leaf moisture measuring device and methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は移送される生茶葉の水分
量を非接触式センサの水分計により計測する装置並びに
方法に関するもので、特に移送されている生茶葉の水分
量を正確に計測する手法に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for measuring the water content of fresh tea leaves being transferred by means of a moisture meter of a non-contact type sensor, and more particularly to accurately measuring the water content of fresh tea leaves being transferred. It is related to the method.
【0002】[0002]
【発明の背景】従来より茶葉の水分量を計測する手段と
して、コンベヤ等で茶葉を移送しながら例えば非接触式
センサであるマイクロ波の水分計で、この移送されてい
る茶葉を計測する手法がある。しかしこのようなマイク
ロ波の水分計による計測手法は、蒸葉工程を経た茶葉に
おいては、ある程度信頼性のある正確な水分値を得るこ
とができたが、蒸葉工程を経ていない生茶葉においては
信頼性のある水分値を得ることができなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for measuring the water content of tea leaves, there has been a method of measuring the transferred tea leaves with a microwave moisture meter which is a non-contact sensor while transferring the tea leaves by a conveyor or the like. is there. However, such a measurement method using a microwave moisture meter was able to obtain an accurate and reliable moisture value to some extent in tea leaves that have undergone the steaming process, but in raw tea leaves that have not undergone the steaming process, It was not possible to obtain a reliable moisture value.
【0003】これはマイクロ波の水分計にあっては、同
じ含水率の試料(茶葉)でも、試料の密度の違いにより
マイクロ波の吸収率が異なり、計測値に誤差を生じるこ
とに起因する。すなわち蒸葉工程を経た茶葉は、蒸され
たり、より込まれることなどにより、かさが小さくなっ
た高密度の状態であり、密度が均一となっているため、
ある程度信頼性のある正確な水分値を得ることができ
た。これに対して蒸葉工程を経ていない生茶葉は、蒸さ
れていないこと、より込まれていないこと、また攪拌羽
根で叩かれていないことなどにより、密度が小さく不均
一であり、正確な水分値を得ることができなかったので
ある。そして更にこのように密度が小さく不均一な生茶
葉の中にあっても、茶葉の形状により萎れたものは密度
が比較的高く、新鮮なものは密度が小さいなどの差があ
り、正確な水分値を得ることがより困難となっていた。
このため現実には生茶葉の水分量の計測は、ライン上な
どで移送した状態では行わず、一定重量の生茶葉をサン
プリングしてほぼ静止した状態で適宜の水分計により計
測を行っていた。This is because in a microwave moisture meter, even for samples (tea leaves) having the same water content, the microwave absorptivity differs due to the difference in the sample densities, causing an error in the measured value. That is, the tea leaves that have undergone the steaming step are in a high density state in which the bulk is reduced by being steamed or put in, and the density is uniform,
It was possible to obtain an accurate moisture value with a certain degree of reliability. On the other hand, raw tea leaves that have not undergone the steaming process have a small density and non-uniformity due to the fact that they are not steamed, they have not been mixed in, and they have not been beaten with a stirring blade. I couldn't get the value. Furthermore, even among the raw tea leaves having such a small density and unevenness, there is a difference that the ones withered due to the shape of the tea leaves have a relatively high density and the fresh ones have a small density. Getting the value was more difficult.
For this reason, the water content of raw tea leaves is not actually measured in a state where the tea leaves are transferred on a line or the like, and the raw tea leaves of a certain weight are sampled and measured by an appropriate moisture meter in a substantially stationary state.
【0004】[0004]
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、ベルトコンベヤ上の生茶葉を
一定密度、またはより一定密度に近い状態で移送するこ
とにより、移送されている生茶葉の水分量を正確に計測
する水分計測装置並びに方法の開発を試みたものであ
る。[Technical Items Attempted to Develop] The present invention has been made from such a background, and it is possible to transfer raw tea leaves on a belt conveyor by transferring them at a constant density or in a state closer to a constant density. This is an attempt to develop a moisture measuring device and method for accurately measuring the moisture content of fresh tea leaves.
【0005】[0005]
【発明の構成】すなわち請求項1記載の生茶葉水分計測
装置は、移送される生茶葉の水分量を非接触式センサの
水分計により計測する装置において、ベルトコンベヤを
適用した移送コンベヤの移送面に対しほぼ平行に臨み、
移送コンベヤとともに生茶葉を挾持して移送するベルト
コンベヤを適用したプレスコンベヤが具えられ、移送さ
れる生茶葉の密度を均一化しながら水分量を計測するこ
とを特徴として成るものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fresh water content measuring apparatus for measuring the moisture content of fresh tea leaves to be transferred by a moisture meter of a non-contact type sensor. Almost parallel to
A press conveyor that applies a belt conveyor that holds and transfers fresh tea leaves is also provided along with the transfer conveyor.
The amount of water can be measured while making the density of raw tea leaves
And are characterized by.
【0006】また請求項2記載の生茶葉水分計測装置
は、前記請求項1記載の要件に加え、前記水分計はマイ
クロ波の発信・受信アンテナから成り、この発信・受信
アンテナは、前記移送コンベヤとプレスコンベヤとを挟
み込むようにして対向的に具えられることを特徴として
成るものである。Further, in the fresh tea leaf water content measuring apparatus according to claim 2, in addition to the requirements according to claim 1, the water content meter comprises a microwave transmitting / receiving antenna, and the transmitting / receiving antenna is the transfer conveyor. It is characterized in that it is provided so as to sandwich the press conveyor and the press conveyor.
【0007】更にまた請求項3記載の生茶葉水分計測装
置は、前記請求項1または2記載の要件に加え、前記移
送コンベヤとプレスコンベヤとにより挾持して移送され
る生茶葉の重量を計測する重量計が具えられていること
を特徴として成るものである。Furthermore, in addition to the requirements of claim 1 or 2, the apparatus for measuring the moisture content of fresh tea leaves according to claim 3 measures the weight of fresh tea leaves that are transferred by being sandwiched by the transfer conveyor and the press conveyor. It is characterized by having a weight scale.
【0008】更にまた請求項4記載の生茶葉水分計測装
置は、前記請求項1、2または3記載の要件に加え、前
記プレスコンベヤの生茶葉を挾持するときの押圧力を調
節自在とする押圧調整機構が具えられていることを特徴
として成るものである。Further, in the fresh tea leaf moisture measuring apparatus according to a fourth aspect, in addition to the requirements according to the first, second or third aspect, the pressing force when the fresh tea leaf of the press conveyor is held is adjustable. It is characterized in that an adjusting mechanism is provided.
【0009】更にまた請求項5記載の生茶葉水分計測装
置は、前記請求項4記載の要件に加え、前記押圧調整機
構は、プレスコンベヤを昇降自在に保持する昇降機構
と、テコの原理によりプレスコンベヤの重量を減少させ
るウエイトを具えたバランサロッドとから成ることを特
徴として成るものである。Furthermore, in the fresh tea leaf water content measuring device according to claim 5, in addition to the requirements according to claim 4, the pressure adjusting mechanism includes an elevating mechanism for holding the press conveyer up and down, and a pressing mechanism according to the principle of leverage. And a balancer rod having a weight to reduce the weight of the conveyor.
【0010】更にまた請求項6記載の生茶葉水分計測装
置は、前記請求項1、2、3、4または5記載の要件に
加え、前記移送コンベヤとプレスコンベヤとの間の距離
を計測するポテンショメータが具えられていることを特
徴として成るものである。Furthermore, a fresh tea leaf water content measuring device according to a sixth aspect of the invention is, in addition to the requirements of the first, second, third, fourth or fifth aspect, a potentiometer for measuring a distance between the transfer conveyor and the press conveyor. It is characterized by being equipped with.
【0011】更にまた請求項7記載の生茶葉水分量計測
方法は、生茶葉を上下二つのベルトコンベヤにより押圧
状態に挾持して、生茶葉の密度を均一化しながら移送し
て生茶葉の水分量を非接触式センサの水分計により計測
することを特徴として成るものである。Further, in the method for measuring the water content of fresh tea leaves according to claim 7, the fresh tea leaves are held in a pressed state by two belt conveyors , one above the other , and transferred while making the density of the fresh tea leaves uniform.
Those made as characterized by measuring the water content of the fresh tea leaves with a moisture meter of the non-contact sensor Te.
【0012】更にまた請求項8記載の生茶葉水分量計測
方法は、前記請求項7記載の要件に加え、前記挾持して
移送される生茶葉の高さをポテンショメータにより計測
し、この計測値に応じて前記非接触式センサの水分計に
より計測された水分量、あるいはこの水分量と重量計に
より計測された重量とを演算することにより得られる含
水率を補正することを特徴として成るものである。これ
ら発明により前記目的を達成しようとするものである。Further, in the method for measuring the water content of fresh tea leaves according to claim 8, in addition to the requirements according to claim 7, the height of the fresh tea leaves to be held and transferred is measured with a potentiometer, and the measured value is obtained. Accordingly, the moisture content measured by the moisture meter of the non-contact sensor or the moisture content obtained by calculating the moisture content and the weight measured by the weight scale is corrected. . The above objects are intended to be achieved by these inventions.
【0013】[0013]
【発明の作用】移送コンベヤに投入された生茶葉は、プ
レスコンベヤに挟み込まれるようにして押圧されて移送
される。なおこのときの生茶葉の状態は容積あたりの生
茶葉の数が多く、高密度の状態であり、萎れた生茶葉や
新鮮な生茶葉でも密度が均一化されて移送されている。
またプレスコンベヤの押圧力を調整するときには、バラ
ンサロッドのウエイトを移動することによりプレスコン
ベヤの重量を見かけ上重くしたり軽くしたりすることに
より行う。The green tea leaves introduced into the transfer conveyor are pressed and transferred so as to be sandwiched between the press conveyors. The state of the raw tea leaves at this time is a high density state in which the number of the raw tea leaves per volume is large, and even withered raw tea leaves or fresh raw tea leaves are transferred with a uniform density.
When adjusting the pressing force of the press conveyor, the weight of the balancer rod is moved to make the weight of the press conveyor apparently heavier or lighter.
【0014】また移送コンベヤ上を移動している生茶葉
の重量は連続的に重量計により計測され、水分量は水分
計により計測される。なおこのとき水分計により計測さ
れる水分量は、生茶葉が均一化された密度の状態で移送
されているため、極めて正確なデータで得ることができ
る。またポテンショメータを具えた場合、移送コンベヤ
とプレスコンベヤとの間の距離、すなわち移送される生
茶葉の高さが計測される。The weight of fresh tea leaves moving on the transfer conveyor is continuously measured by a weight meter, and the water content is measured by a water meter. At this time, the water content measured by the water content meter can be obtained with extremely accurate data because the raw tea leaves are transferred in a uniform density state. Further, when the potentiometer is provided, the distance between the transfer conveyor and the press conveyor, that is, the height of the fresh tea leaves to be transferred is measured.
【0015】そして重量計と水分計により計測された計
測データから生茶葉の単位重量当たりの水分量、すなわ
ち含水率を求める。なおポテンショメータを具えて構成
した場合、移送コンベヤとプレスコンベヤとの間の距離
の差から移送される生茶葉の概略密度が求められ、得ら
れた水分量あるいは含水率の誤差を補正することにより
更に正確な生茶葉の水分量あるいは含水率を求めること
ができる。Then, the amount of water per unit weight of fresh tea leaves, that is, the water content, is obtained from the measurement data measured by the weight scale and the moisture meter. Note that when configured with a potentiometer, the approximate density of fresh tea leaves to be transferred is obtained from the difference in the distance between the transfer conveyor and the press conveyor, and by further correcting the error in the obtained water content or water content, It is possible to accurately determine the water content or water content of raw tea leaves.
【0016】[0016]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。説明にあたっては、まず本発明の生茶葉水
分計測装置1について説明し、次いでその作動態様を説
明しながら、併せ本発明の生茶葉水分計測方法を説明す
る。図1中符号1に示すものが本発明の生茶葉水分計測
装置であって、機枠2に対し、移送コンベヤ10と、押
圧調整機構30により保持されて生茶葉Aを押圧しなが
ら移送コンベヤ10とともに移送するプレスコンベヤ2
0と、移送される生茶葉Aの重量を計測する重量計6
と、前記移送コンベヤ10とプレスコンベヤ20とによ
り挾持されて移送される生茶葉Aの水分量を計測する水
分計7と、移送コンベヤ10とプレスコンベヤ20との
間の距離を計測するポテンショメータ8と、前記重量計
6と水分計7とポテンショメータ8の信号が送信される
制御盤9とが具えられて成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to illustrated embodiments. In the description, first, the raw tea leaf water content measuring apparatus 1 of the present invention will be described, and then the raw tea leaf water content measuring method of the present invention will be described while explaining the operation mode thereof. Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a fresh tea leaf moisture measuring device according to the present invention, which is carried by the transfer conveyor 10 and the press adjusting mechanism 30 against the machine frame 2 while pressing the fresh tea leaf A. Press conveyor 2 to be transported with
0 and a weight scale 6 for measuring the weight of the fresh tea leaf A being transferred
A moisture meter 7 for measuring the amount of water in the fresh tea leaf A that is held and transferred by the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20, and a potentiometer 8 for measuring the distance between the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20. It comprises a control panel 9 to which the signals of the weighing scale 6, the moisture scale 7 and the potentiometer 8 are transmitted.
【0017】以下各部材について説明する。まず機枠2
について説明すると、このものは大別すると、移送コン
ベヤ10とプレスコンベヤ20とを保持するコンベヤ機
枠3と、水分計7を保持する水分計機枠4と、前記コン
ベヤ機枠3をロードセルを適用した重量計6を介して保
持する重量計機枠5とに大別され、一例としてこれらが
支持台Bに設置されている。なお機枠2の形状は適宜の
形態を採り得るものであって、例えば支持台Bは特に設
けず、コンベヤ機枠3を保持した重量計機枠5と水分計
機枠4とを床面に直接設置するような構成としても構わ
ない。Each member will be described below. First machine frame 2
This is roughly classified into a conveyor machine frame 3 for holding the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20, a moisture meter machine frame 4 for holding the moisture meter 7, and a load cell for the conveyor machine frame 3. It is roughly divided into a weighing machine frame 5 which is held via the weighing machine 6 described above, and these are installed on the support base B as an example. The shape of the machine frame 2 can take any suitable form. For example, the support base B is not particularly provided, and the weight scale machine frame 5 holding the conveyor machine frame 3 and the moisture measurement machine frame 4 are placed on the floor surface. The configuration may be such that it is installed directly.
【0018】次に移送コンベヤ10について説明する。
移送コンベヤ10は図3の背面図に示すように駆動ロー
ラ11と従動ローラ12とに無端帯状のベルト13が巻
回されて成る。ベルト13の駆動は、駆動ローラ11の
一端側に具えたスプロケット14と駆動モータM1の回
転軸に具えたスプロケット15との間にチェーン16が
巻回され、駆動モータM1の回転駆動が伝動されて行わ
れる。なお生茶葉Aの受入側である受入部17には、側
方へ生茶葉Aがこぼれ落ちないように側板18等が具え
られている。なお符号19はピンチローラであり、駆動
ローラ11へのベルト13の巻き付け角度を大きくする
ことにより、駆動ローラ11とベルト13とのスリップ
を防止している。以上のようにして成る移送コンベヤ1
0が角箱状に枠組みされたコンベヤ機枠3の下方に固定
して具えられている。Next, the transfer conveyor 10 will be described.
As shown in the rear view of FIG. 3, the transfer conveyor 10 comprises a driving roller 11 and a driven roller 12 around which an endless belt 13 is wound. To drive the belt 13, a chain 16 is wound between a sprocket 14 provided on one end side of the drive roller 11 and a sprocket 15 provided on the rotation shaft of the drive motor M1, and the rotational drive of the drive motor M1 is transmitted. Done. The receiving portion 17 on the receiving side of the raw tea leaf A is provided with a side plate 18 and the like so that the raw tea leaf A does not spill sideways. Reference numeral 19 is a pinch roller, and the slip angle between the drive roller 11 and the belt 13 is prevented by increasing the winding angle of the belt 13 around the drive roller 11. Transfer conveyor 1 configured as described above
0 is fixedly provided below the conveyor frame 3 framed in the shape of a rectangular box.
【0019】次にプレスコンベヤ20について説明する
と、このものも図3の背面図に示すように駆動ローラ2
1と従動ローラ22とに無端帯状のベルト24が巻回さ
れて成るが、生茶葉Aの受入側に中継従動ローラ23を
二個配してベルト24の回転軌道を斜め上方へ屈曲させ
ており、生茶葉Aを受け入れやすいように構成してい
る。ベルト24の駆動は、図2の正面図に示すように駆
動ローラ21の一端側に具えたスプロケット25と駆動
モータM2の回転軸に具えたスプロケット26との間に
チェーン27が巻回され、駆動モータM2の回転駆動を
伝動して行われる。なお符号28はピンチローラであ
る。Next, the press conveyor 20 will be described. This press conveyor 20 also has a driving roller 2 as shown in the rear view of FIG.
An endless belt 24 is wound around 1 and the driven roller 22, and two relay driven rollers 23 are arranged on the receiving side of the raw tea leaf A to bend the rotation path of the belt 24 obliquely upward. , So that the fresh tea leaf A can be easily received. As shown in the front view of FIG. 2, the belt 24 is driven by driving a chain 27 between a sprocket 25 provided on one end of the drive roller 21 and a sprocket 26 provided on the rotary shaft of the drive motor M2. This is performed by transmitting the rotational drive of the motor M2. Reference numeral 28 is a pinch roller.
【0020】そして以上のようにして成るプレスコンベ
ヤ20が、移送コンベヤ10上方に位置するように押圧
調整機構30によってコンベヤ機枠3に保持される。押
圧調整機構30は、プレスコンベヤ20を昇降自在に保
持する昇降機構30Aと、テコの原理によりプレスコン
ベヤ20の重量を減少させるウエイト36を具えたバラ
ンサロッド35とから成る。The press conveyer 20 constructed as described above is held on the conveyer frame 3 by the pressure adjusting mechanism 30 so as to be located above the transfer conveyer 10. The pressure adjusting mechanism 30 includes an elevating mechanism 30A that holds the press conveyor 20 so that the press conveyor 20 can be moved up and down, and a balancer rod 35 having a weight 36 that reduces the weight of the press conveyor 20 according to the lever principle.
【0021】昇降機構30Aは図1及び図5に示すよう
に、コンベヤ機枠3に対し回転自在に設けられる二本の
機枠回転軸31と、プレスコンベヤ20に対し回転自在
に設けられる二本のプレスコンベヤ回転軸32と、これ
ら二本の機枠回転軸31とプレスコンベヤ回転軸32と
をそれぞれ固定して接続する接続アーム33と、二本の
機枠回転軸31の回転角度の同調を正確且つ時間差なく
行われるように二本の機枠回転軸31に接続される三節
の平行リンク34とから成る。なおプレスコンベヤ回転
軸32と接続アーム33との接続は回動自在に接続して
も構わない。そしてこのような構成でプレスコンベヤ2
0は揺動されて移送コンベヤ10の移送面に対し常に平
行状態で昇降自在となっている。なお符号3aはプレス
コンベヤ20の昇降範囲を規制するストッパである。As shown in FIGS. 1 and 5, the elevating mechanism 30A has two machine frame rotating shafts 31 rotatably provided on the conveyor machine frame 3 and two machine frame rotating shafts 31 rotatably provided on the press conveyor 20. The press conveyor rotating shaft 32, the connecting arm 33 for fixing and connecting the two machine frame rotating shafts 31 and the press conveyor rotating shaft 32, respectively, and the rotation angles of the two machine frame rotating shafts 31 are synchronized. It consists of a three-section parallel link 34 connected to two machine frame rotating shafts 31 so as to be performed accurately and with no time difference. The press conveyor rotating shaft 32 and the connecting arm 33 may be connected rotatably. The press conveyor 2 having such a configuration
0 is oscillated so that it can be moved up and down in parallel with the transfer surface of the transfer conveyor 10 at all times. Reference numeral 3a is a stopper that regulates the ascending / descending range of the press conveyor 20.
【0022】また以上のようにして成る昇降機構30A
の機枠回転軸31の一方に、バランサロッド35が接続
される。このものは前記プレスコンベヤ20と昇降機構
30Aの一部の重量が、生茶葉Aにすべてかかるのでは
重すぎるためこの重量を軽減しようとするものである。
具体的にはバランサロッド35の中心付近をコンベヤ機
枠3に取り付けてここを支点とし、一端を昇降機構30
Aの機枠回転軸31の端部に固定して接続し、作用端と
している。またバランサロッド35にはスライド自在に
ウエイト36が具えられており、このウエイト36の位
置を変更することによりプレスコンベヤ20の押圧力を
調整することができる。The lifting mechanism 30A constructed as described above
The balancer rod 35 is connected to one of the machine frame rotating shafts 31 of 1. This is intended to reduce the weight of a part of the press conveyor 20 and the elevating mechanism 30A because the whole weight of the fresh tea leaves A is too heavy.
Specifically, the vicinity of the center of the balancer rod 35 is attached to the conveyor machine frame 3 and is used as a fulcrum, and one end of the elevator mechanism 30
It is fixedly connected to the end of the machine frame rotary shaft 31 of A and is used as the working end. The balancer rod 35 is provided with a weight 36 slidably, and the pressing force of the press conveyor 20 can be adjusted by changing the position of the weight 36.
【0023】次にポテンショメータ8について説明す
る。ポテンショメータ8は移送コンベヤ10とプレスコ
ンベヤ20との間の隙間の距離を計測し、水分計7によ
る水分量の計測値を生茶葉Aの概略密度に応じて補正す
るものである。もちろん生茶葉Aの密度を均一化して移
送することにより正確に計測される水分量を、更に正確
にする趣旨で具えられるものであるため、本発明の生茶
葉水分計測装置1を特にポテンショメータ8を具えない
で構成しても構わない。ポテンショメータ8は具体的に
は図6に示すように、コンベヤ機枠3の下部にメータ本
体8aが固定して具えられ、メータ本体8aの内部のメ
ータ歯車8bと噛み合う歯を有したラックロッド8cが
メータ本体8a上部に突出しており、このラックロッド
8cの先端がプレスコンベヤ20に接続されている。従
って形式的にはプレスコンベヤ20の高さを計測する態
様を採っているが、移送コンベヤ10が一定高さでコン
ベヤ機枠3に保持されているため、移送コンベヤ10と
プレスコンベヤ20との間の隙間の距離を計測すること
が可能となっているのである。Next, the potentiometer 8 will be described. The potentiometer 8 measures the distance of the gap between the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20, and corrects the measured value of the water content by the water content meter 7 according to the approximate density of the fresh tea leaves A. Of course, it is intended to make the amount of water accurately measured by making the density of the raw tea leaves A uniform and transferring it more accurately. Therefore, the raw tea leaf water content measuring device 1 of the present invention, in particular, the potentiometer 8 is used. It does not matter if it is not provided. Specifically, as shown in FIG. 6, the potentiometer 8 is provided with a meter main body 8a fixed to the lower part of the conveyor frame 3, and a rack rod 8c having teeth meshing with the meter gear 8b inside the meter main body 8a. It projects above the meter body 8 a, and the tip of this rack rod 8 c is connected to the press conveyor 20. Therefore, formally, the height of the press conveyor 20 is measured, but since the transfer conveyor 10 is held on the conveyor frame 3 at a constant height, the height between the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20 is reduced. It is possible to measure the distance of the gap.
【0024】次に水分計機枠4に保持されて、移送され
る生茶葉Aの水分量を計測する水分計7について説明す
る。まず水分計機枠4について説明すると、図1の斜視
図及び図4の左側面図に示すように、水分計7が取り付
けられるコの字状の摺動アーム41と、この摺動アーム
41をリニア機構43によりスライド自在に保持する保
持アーム42とから成る。リニア機構43について説明
すると、保持アーム42の上部には駆動モータM3が取
り付けられており、この駆動モータM3にリニアヘッド
43aが具えられ、このリニアヘッド43aの移動子4
3bが前記摺動アーム41に取付ブラケット44を介し
て接続されている。なお摺動アーム41の上端及び下端
にはスライドピン41aが設けられ、これが保持アーム
42のスライド孔42aに嵌挿されて摺動アーム41が
上下に摺動可能に設けられており、前記駆動モータM3
を駆動することにより移動子43bがスライドして、摺
動アーム41が上下に摺動するように構成されている。Next, the moisture meter 7 which is held in the moisture meter frame 4 and measures the moisture content of the fresh tea leaf A transferred will be described. First, the moisture meter frame 4 will be described. As shown in the perspective view of FIG. 1 and the left side view of FIG. 4, the U-shaped sliding arm 41 to which the moisture meter 7 is attached and the sliding arm 41 are A holding mechanism 42 slidably held by a linear mechanism 43. Explaining the linear mechanism 43, a drive motor M3 is attached to the upper part of the holding arm 42, and the drive motor M3 includes a linear head 43a.
3b is connected to the sliding arm 41 via a mounting bracket 44. A slide pin 41a is provided at the upper and lower ends of the sliding arm 41, and the slide pin 41a is fitted into the slide hole 42a of the holding arm 42 so that the sliding arm 41 can slide up and down. M3
The movable arm 43b is slid by driving, and the sliding arm 41 slides up and down.
【0025】次に水分計7について説明すると、このも
のはマイクロ波の発信アンテナ7Aと受信アンテナ7B
とによって構成され、摺動アーム41の上部に発信アン
テナ7Aが具えられ、摺動アーム41の下部に受信アン
テナ7Bが具えられる。そしてこれら発信アンテナ7A
と受信アンテナ7Bとは、移送コンベヤ10とプレスコ
ンベヤ20とを挟み込むようにして対向的に配置されて
いる。なお図4に示すようにこの実施例ではマイクロ波
の伝搬経路を移送コンベヤ10の移送面に対して直交し
ないように、傾斜して交差するように発信アンテナ7A
と受信アンテナ7Bとを配置している。これは生茶葉A
あるいはベルト13、24等に当接したマイクロ波が透
過して受信アンテナ7Bに到達せずに、反射して更に発
信アンテナ7Aから発信されているマイクロ波に干渉す
ることのないようにこのような配置を採っている。Next, the moisture meter 7 will be described. This is a microwave transmitting antenna 7A and a microwave receiving antenna 7B.
The transmitting antenna 7A is provided on the upper part of the sliding arm 41, and the receiving antenna 7B is provided on the lower part of the sliding arm 41. And these transmitting antennas 7A
The receiving antenna 7B and the receiving antenna 7B are arranged to face each other so as to sandwich the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the transmitting antenna 7A is arranged so that the microwave propagation path is inclined and intersects so as not to be orthogonal to the transfer surface of the transfer conveyor 10.
And the receiving antenna 7B. This is raw tea leaf A
Alternatively, the microwave contacting the belts 13 and 24 does not reach the receiving antenna 7B by being transmitted, and is reflected so as not to interfere with the microwave transmitted from the transmitting antenna 7A. The arrangement is adopted.
【0026】次に制御盤9は内部にマイクロコンピュー
タを有し、前記重量計6、水分計7、ポテンショメータ
8に接続されるとともに、前記各駆動モータM1、M
2、M3に接続されている。またマイクロコンピュータ
の記憶装置には制御プログラムや演算プログラムが多数
書き込まれている。Next, the control panel 9 has a microcomputer therein, is connected to the weight scale 6, the moisture meter 7 and the potentiometer 8 and also has the drive motors M1 and M.
2, connected to M3. A large number of control programs and arithmetic programs are written in the storage device of the microcomputer.
【0027】なお以上のような生茶葉水分計測装置1の
設置個所としては、蒸機の前の製茶加工ラインにサンプ
リング用のバイパスを設け、そこで計測するようにして
もよいし、生茶葉Aの移送量等によって歩どまりを悪く
しなければ、製茶加工ライン上に設けて計測するように
しても構わない。As the installation location of the raw tea leaf moisture measuring apparatus 1 as described above, a bypass for sampling may be provided in the tea processing line in front of the steamer and the measurement may be performed there. If the yield is not deteriorated by the amount or the like, it may be provided on the tea processing line for measurement.
【0028】本発明の生茶葉水分計測装置1は以上のよ
うな構成で、以下この作動態様を説明しながら、併せ本
発明の生茶葉水分計測方法を説明する。
(i)生茶葉Aの移送態様
移送コンベヤ10の受入部17に投入された生茶葉A
は、回転駆動するベルト13により移送され、プレスコ
ンベヤ20に当接する。そしてプレスコンベヤ20に挟
み込まれるようにして更に水分計7のマイクロ波の伝搬
経路側に移送される。この挟み込まれて移送される生茶
葉Aの状態について説明すると、生茶葉Aはプレスコン
ベヤ20で押圧されており、容積あたりの生茶葉Aの数
が多く、密度が均一化されて移送されている。なおプレ
スコンベヤ20の押圧力を調整するときには、バランサ
ロッド35のウエイト36を位置調整することにより行
う。例えば、図5においてバランサロッド35の押圧力
を弱めようとするのならウエイト36を機枠回転軸31
から遠ざけるよう(右方向)に移動すればよいし、逆に
押圧力を強めようとするのなら反対にウエイト36を機
枠回転軸31側に近づけるよう(左方向)に移動すれば
よい。The fresh tea leaf water content measuring device 1 of the present invention is constructed as described above, and the raw tea leaf water content measuring method of the present invention will be described together with the description of this operation mode. (I) Transferring Mode of Raw Tea Leaf A Raw tea leaf A put in the receiving portion 17 of the transfer conveyor 10
Are transferred by the belt 13 that is rotationally driven, and abut on the press conveyor 20. Then, as it is sandwiched by the press conveyor 20, it is further transferred to the microwave propagation path side of the moisture meter 7. The state of the raw tea leaves A that are sandwiched and transferred will be described. The raw tea leaves A are pressed by the press conveyor 20, the number of the raw tea leaves A per volume is large, and the raw tea leaves A are transferred with a uniform density. . The pressing force of the press conveyor 20 is adjusted by adjusting the position of the weight 36 of the balancer rod 35. For example, in order to weaken the pressing force of the balancer rod 35 in FIG.
It may be moved away from (rightward), or conversely, to increase the pressing force, on the contrary, the weight 36 may be moved closer to the machine frame rotating shaft 31 side (leftward).
【0029】(ii) 生茶葉Aの水分・重量計測及び含水
率の算出
また移送コンベヤ10上を移動している生茶葉Aの総重
量は連続的に重量計6により計測され、所定のデータと
して制御盤9に送信される。そして移送途中の移送コン
ベヤ10とプレスコンベヤ20とにより密度が均一状態
に挾持されている生茶葉Aに対して、水分計7の発信ア
ンテナ7Aから受信アンテナ7Bに対してマイクロ波が
送信されており、このとき生茶葉Aによって一部吸収さ
れた後のマイクロ波の出力値を制御盤9にコード化され
た信号データとして送信される。またポテンショメータ
8より、移送コンベヤ10とプレスコンベヤ20との間
の距離が計測され、所定のデータとして制御盤9に送信
される。(Ii) Measurement of water content and weight of raw tea leaf A, calculation of water content, and total weight of raw tea leaf A moving on the transfer conveyor 10 is continuously measured by the weight scale 6 and given as predetermined data. It is transmitted to the control panel 9. Then, microwave is transmitted from the transmitting antenna 7A of the moisture meter 7 to the receiving antenna 7B for the raw tea leaf A whose density is held by the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20 in the middle of the transfer. At this time, the output value of the microwave after being partially absorbed by the raw tea leaf A is transmitted to the control panel 9 as coded signal data. Further, the distance between the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20 is measured by the potentiometer 8 and transmitted to the control panel 9 as predetermined data.
【0030】制御盤9内のマイクロコンピュータは上記
送信された計測データから生茶葉Aの含水率を算出する
ものであって、以下この算出を簡単に説明すると、まず
重量計6と水分計7から送信される計測データを累積す
る。なお、本実施例における累積は、一例として一秒当
たり数回〜数十回程度のデータ処理を行い、これをほぼ
一分間累積した状態で平均的な値を算出するものであ
る。そして重量計6により計測された生茶葉Aの累積検
出重量をW、水分計7により計測された生茶葉Aの累積
検出水分量をM、含水率をGとすると、以下の数1の式
から含水率Gが求められる。The microcomputer in the control panel 9 calculates the water content of the raw tea leaves A from the transmitted measurement data. The calculation will be briefly described below. First, from the weight scale 6 and the moisture meter 7. Accumulate transmitted measurement data. The accumulation in the present embodiment is, for example, to perform data processing several times to several tens times per second, and calculate an average value in a state in which the data processing is accumulated for approximately one minute. When the cumulative detected weight of the raw tea leaf A measured by the weight meter 6 is W, the cumulative detected water content of the raw tea leaf A measured by the moisture meter 7 is M, and the water content is G, the following formula 1 is obtained. The water content G is determined.
【0031】[0031]
【数1】 [Equation 1]
【0032】なお式中、a及びbは、100×M/Wで
は必ずしも現実の含水率が得られないために適宜の数値
を加えるもので、移送コンベヤ10とプレスコンベヤ2
0の間隔から生じる生茶葉Aの概略密度の差や、水分計
7の設置態様、あるいはタイムラグなどに起因する含水
率の誤差を補正する。なお生茶葉Aの概略密度による補
正は、ポテンショメータ8の計測データを基に行うもの
であるが、含水率Gの算出時ではなく、累積検出水分量
Mを算出するときに行ってももちろん構わない。In the equation, a and b are added with appropriate values because the actual water content cannot be obtained at 100 × M / W. The transfer conveyor 10 and the press conveyor 2
The difference in the approximate density of the raw tea leaves A caused by the interval of 0, the error in the water content due to the installation mode of the moisture meter 7, the time lag, and the like are corrected. Note that the correction based on the rough density of the raw tea leaves A is performed based on the measurement data of the potentiometer 8, but it may of course be performed not when calculating the water content G but when calculating the cumulative detected water content M. .
【0033】[0033]
【他の実施例】本発明の基本実施例は以上のようである
が、次のような改変も行える。例えば押圧調整機構30
の昇降機構30Aは、図7(a)に示すようにコンベヤ
機枠3にガイドレール51を設け、プレスコンベヤ20
にガイドレール51を転動自在なベアリングブロック5
2を設けるようにしてスライドして昇降させるようにす
ることも可能である。なお本実施例では一例としてバラ
ンサロッド35とプレスコンベヤ20とを滑車53とワ
イヤ54を介して接続している。Other Embodiments The basic embodiment of the present invention is as described above, but the following modifications can be made. For example, the pressure adjusting mechanism 30
As shown in FIG. 7A, the elevating mechanism 30A of FIG.
Guide block 51 that can be freely rolled on bearing block 5
It is also possible to slide 2 so as to raise and lower. In this embodiment, as an example, the balancer rod 35 and the press conveyor 20 are connected via the pulley 53 and the wire 54.
【0034】またバランサとしては、シリンダやコイル
プリングなどの付勢部材55を適用し、プレスコンベヤ
20を付勢しながら吊るし持つようにすることもできる
(図7(b)参照)。As the balancer, an urging member 55 such as a cylinder or a coil pull may be applied so that the press conveyor 20 is hung while being urged (see FIG. 7B).
【0035】なお生茶葉Aを押圧するにあたっては必ず
しも上方から押圧する必要はなく、図7(c)に示すよ
うに、下方の移送コンベヤ10を昇降自在とし、上方へ
付勢することによって押圧するような構成を採っても構
わない。When pressing the raw tea leaf A, it is not always necessary to press it from above, and as shown in FIG. 7 (c), the lower transfer conveyor 10 can be raised and lowered and is pressed by urging it upward. Such a configuration may be adopted.
【0036】また更に移送コンベヤ10とプレスコンベ
ヤ20との両方をコンベヤ機枠3に固定して具えても、
生茶葉Aをある程度密度を均一化して移送することがで
き、歩どまりを悪くしない程度に移送コンベヤ10とプ
レスコンベヤ20との間隔をやや広くとっておき、実施
することができる。Furthermore, even if both the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20 are fixed to the conveyor frame 3,
The fresh tea leaves A can be transferred with a uniform density to some extent, and the interval between the transfer conveyor 10 and the press conveyor 20 can be set to be slightly wide so that the yield is not deteriorated.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1記載の生茶葉水分計測装置によ
れば、プレスコンベヤ20により生茶葉Aを押圧して密
度を均一化した状態で移送しながら、非接触式センサの
水分計7により水分量を計測するため、計測精度が非常
に良くなる。According to the fresh tea leaf water content measuring device of the first aspect, the fresh tea leaf A is pressed by the press conveyor 20 and transferred in a state where the density is made uniform while the moisture meter 7 of the non-contact type sensor is used. Since the water content is measured, the measurement accuracy becomes very good.
【0038】また請求項2記載の生茶葉水分計測装置に
よれば、例えば赤外線水分計などの他の水分計で計測す
るのに比べ、正確な計測を行うための計測条件が少なく
て、計測時間が速く、更に正確に計測することができ
る。Further, according to the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the second aspect, the measuring time required for accurate measurement is small and the measuring time is shorter than that of measuring with other moisture meters such as infrared ray moisture meters. Is faster and can be measured more accurately.
【0039】更にまた請求項3記載の生茶葉水分計測装
置によれば、重量計6が具えられているため、単位重量
あたりの水分量、すなわち含水率を算出することがで
き、重量計6を別途設けて計測する手間などが省ける。Further, according to the fresh tea leaf water content measuring apparatus of the third aspect, since the weight meter 6 is provided, the water content per unit weight, that is, the water content can be calculated. It is possible to save the trouble of separately setting and measuring.
【0040】更に請求項4記載の生茶葉水分計測装置に
よれば、生茶葉Aに対し過度の押圧力をかけることがな
く、生茶葉Aがつかえたり、ベルトコンベヤが止まって
しまうような不具合が生じない。Further, according to the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the fourth aspect, there is a problem that the fresh tea leaf A is stuck or the belt conveyor is stopped without applying an excessive pressing force to the fresh tea leaf A. Does not happen.
【0041】更にまた請求項5記載の生茶葉水分計測装
置によれば、プレスコンベヤ20の押圧力よりも生茶葉
Aの抗力が大きいときには、プレスコンベヤ20がその
抗力に従って移動し、プレスコンベヤ20と移送コンベ
ヤ10との間隔を拡げる。このため生茶葉Aを押圧して
密度を均一化しながらも非常にスムーズに生茶葉Aを移
送する。Furthermore, according to the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of claim 5, when the drag force of the fresh tea leaf A is larger than the pressing force of the press conveyor 20, the press conveyor 20 moves according to the drag force, and Increase the distance from the transfer conveyor 10. Therefore, the raw tea leaves A are pushed very smoothly while pressing the raw tea leaves A to make the density uniform.
【0042】更にまた請求項6記載の生茶葉水分計測装
置によれば、ポテンショメータ8により移送コンベヤ1
0とプレスコンベヤ20との間の距離が計測されるた
め、その距離に応じた生茶葉Aの概略密度を求めること
ができ、得られた水分量または含水率をより正確な数値
に近づけるように補正することができる。Further, according to the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the sixth aspect, the transfer conveyor 1 is constituted by the potentiometer 8.
Since the distance between 0 and the press conveyor 20 is measured, it is possible to obtain the approximate density of the raw tea leaves A according to the distance, and to make the obtained water content or water content closer to a more accurate numerical value. Can be corrected.
【0043】更にまた請求項7記載の生茶葉水分計測方
法によれば、生茶葉Aを押圧して密度を均一化した状態
で移送しながら、非接触式センサの水分計7により水分
量を計測するため、計測精度が非常に良くなる。According to the fresh tea leaf water content measuring method of claim 7, the water content is measured by the water content meter 7 of the non-contact type sensor while the fresh tea leaf A is transferred while being pressed in a state where the density is made uniform. Therefore, the measurement accuracy becomes very good.
【0044】更にまた請求項8記載の生茶葉水分計測方
法によれば、ポテンショメータ8により挾持して移送さ
れる生茶葉Aの高さ、言い換えれば移送される生茶葉A
の層の厚さが計測されるため、その高さに応じた生茶葉
Aの概略密度を求めることができ、得られた水分量また
は含水率をより正確な数値に近づけるように補正するこ
とができる。Furthermore, according to the method for measuring the moisture content of raw tea leaf according to claim 8, the height of the raw tea leaf A held by the potentiometer 8 and transferred, in other words, the raw tea leaf A transferred.
Since the thickness of the layer is measured, it is possible to obtain the approximate density of the raw tea leaves A according to the height, and it is possible to correct the obtained water content or water content so as to approach a more accurate numerical value. it can.
【図1】本発明の生茶葉水分計測装置を透視並びに分解
して示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the present invention in a perspective and exploded manner.
【図2】本発明の生茶葉水分計測装置のコンベヤ機枠周
辺を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the periphery of a conveyor machine frame of the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the present invention.
【図3】同上コンベヤ機枠周辺を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the periphery of the same conveyor frame.
【図4】同上コンベヤ機枠と水分計機枠とを一部部材を
取り外して示す左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing the conveyor machine frame and the moisture meter machine frame with some members removed.
【図5】同上押圧調整機構の構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the structure of the above-mentioned pressure adjusting mechanism.
【図6】同上ポテンショメータの内部を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the inside of the potentiometer.
【図7】本発明の生茶葉水分計測装置の他の種々の実施
例を示す概略的説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing other various embodiments of the fresh tea leaf moisture measuring apparatus of the present invention.
1 生茶葉水分計測装置 2 機枠 3 コンベヤ機枠 3a ストッパ 4 水分計機枠 5 重量計機枠 6 重量計 7 水分計 7A 発信アンテナ 7B 受信アンテナ 8 ポテンショメータ 8a メータ本体 8b メータ歯車 8c ラックロッド 9 制御盤 10 移送コンベヤ 11 駆動ローラ 12 従動ローラ 13 ベルト 14 スプロケット 15 スプロケット 16 チェーン 17 受入部 18 側板 19 ピンチローラ 20 プレスコンベヤ 21 駆動ローラ 22 従動ローラ 23 中継従動ローラ 24 ベルト 25 スプロケット 26 スプロケット 27 チェーン 28 ピンチローラ 30 押圧調整機構 30A 昇降機構 31 機枠回転軸 32 プレスコンベヤ回転軸 33 接続アーム 34 平行リンク 35 バランサロッド 36 ウエイト 41 摺動アーム 41a スライドピン 42 保持アーム 42a スライド孔 43 リニア機構 43a リニアヘッド 43b 移動子 44 取付ブラケット 51 ガイドレール 52 ベアリングブロック 53 滑車 54 ワイヤ 55 付勢部材 M1 駆動モータ M2 駆動モータ M3 駆動モータ A 生茶葉 B 支持台 1 Fresh tea leaf moisture measuring device Two machine frames 3 Conveyor frame 3a stopper 4 Moisture analyzer frame 5 Weighing machine frame 6 scale 7 Moisture meter 7A transmitting antenna 7B receiving antenna 8 Potentiometer 8a Meter body 8b meter gear 8c rack rod 9 control panel 10 Transfer conveyor 11 Drive roller 12 Driven roller 13 belt 14 sprockets 15 sprockets 16 chains 17 Receiving department 18 side plate 19 pinch rollers 20 Press conveyor 21 Drive roller 22 Driven roller 23 Relay driven roller 24 belts 25 sprockets 26 sprockets 27 chains 28 pinch rollers 30 Press adjustment mechanism 30A lifting mechanism 31 Machine frame rotation axis 32 Press conveyor rotating shaft 33 Connection arm 34 parallel links 35 Balancer rod 36 weights 41 Sliding arm 41a slide pin 42 Holding arm 42a slide hole 43 Linear mechanism 43a linear head 43b mover 44 Mounting bracket 51 Guide rail 52 bearing block 53 pulley 54 wire 55 Biasing member M1 drive motor M2 drive motor M3 drive motor A raw tea leaves B support
Claims (8)
ンサの水分計により計測する装置において、ベルトコン
ベヤを適用した移送コンベヤの移送面に対しほぼ平行に
臨み、移送コンベヤとともに生茶葉を挾持して移送する
ベルトコンベヤを適用したプレスコンベヤが具えられ、
移送される生茶葉の密度を均一化しながら水分量を計測
することを特徴とする生茶葉水分計測装置。1. A device for measuring the water content of fresh tea leaves to be transferred by a moisture meter of a non-contact type sensor, which faces the transfer surface of a transfer conveyor to which a belt conveyor is applied and which is used to transfer the fresh tea leaves together with the transfer conveyor. It is equipped with a press conveyor that applies a belt conveyor that holds and transfers it .
Measures the water content while equalizing the density of the fresh tea leaves being transferred
An apparatus for measuring the moisture content of raw tea leaves.
ンテナから成り、この発信・受信アンテナは、前記移送
コンベヤとプレスコンベヤとを挟み込むようにして対向
的に具えられることを特徴とする請求項1記載の生茶葉
水分計測装置。2. The moisture meter comprises a microwave transmitting / receiving antenna, and the transmitting / receiving antennas are provided so as to face each other so as to sandwich the transfer conveyor and the press conveyor. The raw tea leaf moisture measuring device according to 1.
より挾持して移送される生茶葉の重量を計測する重量計
が具えられていることを特徴とする請求項1または2記
載の生茶葉水分計測装置。3. The fresh tea leaf moisture measuring device according to claim 1, further comprising a weight scale for measuring the weight of the fresh tea leaf sandwiched and transported by the transfer conveyor and the press conveyor. .
ときの押圧力を調節自在とする押圧調整機構が具えられ
ていることを特徴とする請求項1、2または3記載の生
茶葉水分計測装置。4. The fresh tea leaf water content measuring device according to claim 1, 2 or 3, further comprising a pressing adjustment mechanism capable of adjusting a pressing force when holding the fresh tea leaf of the press conveyor. .
昇降自在に保持する昇降機構と、テコの原理によりプレ
スコンベヤの重量を減少させるウエイトを具えたバラン
サロッドとから成ることを特徴とする請求項4記載の生
茶葉水分計測装置。5. The pressure adjusting mechanism comprises an elevating mechanism for holding the press conveyor so as to be able to move up and down, and a balancer rod having a weight for reducing the weight of the press conveyor according to the lever principle. 4. The fresh tea leaf water content measuring device according to 4.
間の距離を計測するポテンショメータが具えられている
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の
生茶葉水分計測装置。6. The fresh tea leaf water content measuring device according to claim 1, further comprising a potentiometer for measuring a distance between the transfer conveyor and the press conveyor.
り押圧状態に挾持して、生茶葉の密度を均一化しながら
移送して生茶葉の水分量を非接触式センサの水分計によ
り計測することを特徴とする生茶葉水分量計測方法。7. Raw tea leaves are provided on two upper and lower belt conveyors.
Ri and clamped in the pressing state, fresh tea leaves Water content measurement method characterized by the amount of water to <br/> transport fresh tea leaves with uniform density of the raw tea leaves is measured with a moisture meter of the non-contact sensor .
ポテンショメータにより計測し、この計測値に応じて前
記非接触式センサの水分計により計測された水分量、あ
るいはこの水分量と重量計により計測された重量とを演
算することにより得られる含水率を補正することを特徴
とする請求項7記載の生茶葉水分量計測方法。8. The height of the fresh tea leaves to be held and transferred is measured by a potentiometer, and the water content measured by the water content meter of the non-contact sensor or the water content and weight is measured according to the measured value. The method for measuring the water content of fresh tea leaves according to claim 7, wherein the water content obtained by calculating the weight measured by the meter is corrected.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28252594A JP3424109B2 (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Fresh tea leaf moisture measuring device and method |
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JPH08116879A JPH08116879A (en) | 1996-05-14 |
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